自动打印机设计说明书.doc
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1、课程设计课程名称: 自动打印机 学 院: 机械工程学院 专 业: 机械设计 姓 名: 路其鹏 学 号: 02 年 级: 2011级 任课教师: 肖红 2014年 11 月 20日 摘要机械创新设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤,根据自己的设计题目对设计内容进行分析,确定输入,输出件运动型式(即功能原理分析)。关键字: 机构运动分析 机构结构设计 曲柄滑块 凸轮设计目录课程设计任
2、务书1前言4第一部分 机构设计5 1.1自动打印机的功能和设计要求6 1.1.1 产品数据设计6 1.2 原动机的选择8 1.3 功能原理图及其解释9 1.4 功能分解9 1.5传动机构的选择和传动路线图确定101.5.1传动结构的选择与比较101.5.2传动比的计算101.6 执行结构的选择与比较 15 1.6.1各送料结构备选方案比较与选择16 1.6.2各打印结构备选方案比较与选择17 1.6.3各输出结构备选方案比较与选择171.7结构系统运动转换功能图及形态学矩阵表的绘制19 1.7.1机构系统运动转换功能图20 1.7.2形态学矩阵表271.8机械系统运动方案简图281.9根据工艺
3、动作顺序和协调要求拟定运动循环图281.9.1运动循环表281.9.2运动循环图30 第二部分 机构尺寸计算与确定322.1送料机构的尺寸与计算332.1.1曲柄滑块机构基本尺寸的确定342.1.2曲柄滑块机构最小传动角的确定352.2打印机构的尺寸与计算362.3输出机构的尺寸与计算37课程设计总结38附录39送料机构凸轮运动学分析39打印机构凸轮运动学分析40曲柄滑块机构的运动学分析41 参考文献及编号42 机械创新设计任务书自动打印机设计一、工作原理及工艺动作过程在某商品包装好的纸盒上,为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个:送料到达打印工位,然后打印记号,最后将产品输出
4、。 二、原始数据和设计要求(1) 纸盒尺寸:长100150mm、宽70100mm、高3050mm。;(2) 产品重量:510N;(3) 自动打印机的生产率:80次/min;(4) 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。三、设计方案提示1)实现送料夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置,执行构件停止不动,维持推紧力(前有挡块挤压),待打印机构执行件打完印记后,被推走。 2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。 3)实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构,可考虑固定定
5、位挡块,而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。 4)自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动,如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求是需要认真考虑的。四、设计任务(1) 按工艺动作要求拟定运动循环图;(2) 进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型;(3) 机械运动方案的评定和选择。(4) 按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案(5) 画出机械运动方案简图。(6)对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算 前言 随着科学技术的发展,工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善,消费者的价值观念变化很快,市场需求出现多样化的特征,机械产
6、品的种类日益增多,同时这些机械产品的寿命周期也相应缩短,企业为了赢得市场,必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的开发包括产品的设计与制造,其中设计是产品开发的第一步,是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思分析与计算,并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等设计内容是机械原理课程的教学内容。机械原理课程设计
7、是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践,在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过课程设计这一环节使学生更好的掌握和加深理解本课程的基本理论和方法进一步提高学生查阅技术资料,绘制工程图和应用计算机的能力。在课程设计中要重视培养学生创新设计的能力。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手,研究机构运动的确定性和可能性,并进一步讨论的组成原理.,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类: (1) 根据已有的机构和主要
8、参数来分析该机构和所组成机构的各 种特性,即结构分析,运动分析。(2) 根据预期的各种特性来确定新的机构的形式,结构和参数,即机构的设计问题.,如机构的运动设计,机构的平衡设计以及速度的调节。 计算机的应用为此次课程设计提供方便,我们可以利用proe作图,从而能看到机构的仿真运动。这算是我们开始学习专业的第一次亲自实践过程。第一部分 机构设计1.1自动打印机的功能和设计要求 如图1-1.1所示为学院打印的纸盒,上方所示为自动打印机印头,其功能是在纸盒打印上所要求的印记,并实现自动打印生产功能。1.1.1产品数据设计 1. 打印印头如图1-1.1所示; 2. 所要打印的产品质量为510N; 3.
9、 自动打印机的生产率为80件/min; 4. 产品数据参数如下:长*宽*高=100*80*50; 5.要求的机构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。1-2 原动机的选择型号功率/kw电流/A转速/(r/min)满载效率/%功率因数/(cos/)Y2-132S-637.496081.00.76堵转电流/实际电流堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩652.12.1选择的电动机的额定功率必须满足负载要求,而且必须保证在启动时可以顺利地运行,对于电动机来说,转速选择960r/min合适,可以保证运行的稳定性。另外转速也不可过高,这样造成功率因素过低,这也是不经济的。电动机的运动参数为转速。电动机的速
10、度越高,其尺寸和质量也就越大,价格也就越高,但当执行构件的速度较低时,若选用高速电动机,势必需要大减速比的减速装置,反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大,经过多方面的考虑我选960转/min的电动机。型号为Y2-132S-6.1.3 功能原理图及其解释 如图所示,送料器1将产品2送到打印工位,由带有弹簧5的杠杆4在凸轮6的带动下,通过印头3将所需的印记打印在产品2上,完成生产所需。1.4 功能分解 为实现将图1-1.1所示的产品上打印出所需印记,可将总功能分解为如下分功能: 1.自动送料功能 2.自动定位功能 3.自动打印功能 4.
11、产品自动输出功能1.5传动机构的选择与比较以及传动比的计算和传动路线图1.5.1 传动机构的选择与比较 机械系统中传动机构是由原动机输出的机械能动、传递给执行机构并实现能量的分配,转速的改变和运动形式的改变等作用的中间装置。传动机构常见的有齿轮传动机构,摩擦传动机构,带传动机构,蜗杆传动等;他们的特点如表1-5.1:特点寿命应用 齿轮传动可以用来传递空间任意两轴之间的运动和力,而且传动准确,平衡,稳定,机械效率高取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗磨损的能力金属切削机床、汽车、起重运输机械,冶金矿山机械、以及仪器等 摩擦传动机构简单,而且实现无级变速传动,同时,当过载时,由于两轮间
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