常用传感器-压电资料优秀PPT.ppt
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1、驾驭道路交通压电传感器的基本原理驾驭道路交通压电传感器的基本原理2 2、2 2 压电传感器压电传感器书目书目41.1传感器概述12351.2压电传感器1.3光电传感器1.4电涡流传感器1.5微波传感器671.6超声波传感器1.7图像传感器3思索思索1.什么是压电式传感器2.什么是压电效应?正压电效应传感器能否测静态信号?为什么?3.石英晶体的压电效应有何特点?并说明什么是纵向压电效应?什么是横向压电效应?以某些电介质的压电效应为基础,在外力作用下,在以某些电介质的压电效应为基础,在外力作用下,在电介质的表面上产生电荷,从而实现非电量测量。电介质的表面上产生电荷,从而实现非电量测量。压电传感元件
2、是力敏感元件,所以它能测量最终能变压电传感元件是力敏感元件,所以它能测量最终能变换为力的那些物理量,例如力、压力、加速度等。换为力的那些物理量,例如力、压力、加速度等。压电式传感器具有响应频带宽、灵敏度高、信噪比大、压电式传感器具有响应频带宽、灵敏度高、信噪比大、结构简洁、工作牢靠、重量轻等优点。结构简洁、工作牢靠、重量轻等优点。1.2压电式传感器压电式传感器一、压电效应一、压电效应正正压压电电效效应应(顺顺压压电电效效应应):某某些些电电介介质质,当当沿沿着着确确定定方方向向对对其其施施力力而而使使它它变变形形时时,内内部部就就产产生生极极化化现现象象,同同时时在在它它的的确确定定表表面面上
3、上产产生生电电荷荷,当当外外力力去去掉掉后后,又又重重新新复复原原不不带带电电状状态态的的现现象象。当当作作用用力力方方向向变变更更时时,电电荷荷极极性也随着变更。性也随着变更。逆逆压压电电效效应应(电电致致伸伸缩缩效效应应):当当在在电电介介质质的的极极化化方方向向施施加加电电场场,这这些些电电介介质质就就在在确确定定方方向向上上产产朝朝气气械械变变形形或或机机械械压压力力,当当外外加加电电场场撤撤去去时时,这这些些变变形形或或应应力力也也随随之之消逝的现象。消逝的现象。电能电能机械能机械能正压电效应正压电效应逆压电效应逆压电效应自自然然结结构构石石英英晶晶体体的的志志向向外外形形是是一一个
4、个正正六六面面体体,在在晶晶体体学学中中它它可可用用三三根根相相互互垂垂直直的的轴轴来来表表示示,其其中中纵纵向向轴轴Z ZZ Z称称为为光光轴轴;经经过过正正六六面面体体棱棱线线,并并垂垂直直于于光光轴轴的的X XX X轴轴称称为为电电轴轴;与与X XX X轴轴和和Z ZZ Z轴轴同同时时垂垂直直的的Y YY Y轴轴(垂垂直直于正六面体的棱面)称为机械轴。于正六面体的棱面)称为机械轴。ZXY(a)(b)石英晶体(a)志向石英晶体的外形(b)坐标系ZYX通常把沿电轴通常把沿电轴XX方向的力作用方向的力作用下产生电荷的压电效应称为下产生电荷的压电效应称为“纵纵向压电效应向压电效应”,而把沿机械轴
5、,而把沿机械轴YY方向的力作用下产生电荷的压电方向的力作用下产生电荷的压电效应称为效应称为“横向压电效应横向压电效应”,沿,沿光轴光轴ZZ方向受力则不产生压电方向受力则不产生压电效应。效应。(一)石英晶体的压电效应(一)石英晶体的压电效应石英晶体具有压电效应,是由其内部结构确定的。组成石英晶体的硅离子Si4+和氧离子O2-在Z平面投影,如图(a)。为探讨便利,将这些硅、氧离子等效为图(b)中正六边形排列,图中“”代表Si4+,“”代表2O2-。(b)(a)+-YXXY硅氧离子的排列示意图(a)硅氧离子在Z平面上的投影(b)等效为正六边形排列的投影+9 当当作作用用力力FX=0时时,正正、负负离
6、离子子(即即Si4+和和2O2-)正正好好分分布布在在正正六六边边形形顶顶角角上上,形形成成三三个个互互成成120夹夹角角的的偶偶极极矩矩P1、P2、P3,如如图图(a)所所示示。此此时时正正负负电电荷中心重合,电荷中心重合,电偶极矩的矢量和等于零,即偶极矩的矢量和等于零,即 P1P2P30当当晶晶体体受受到到沿沿X方方向向的的压压力力(FX0在在Y、Z方向上的重量为方向上的重量为(P1+P2+P3)Y=0(P1+P2+P3)Z=0由由上上式式看看出出,在在X轴轴的的正正向向出出现现正正电电荷荷,在在Y、Z轴轴方方向则不出现电荷。向则不出现电荷。Y+-X(a)FX=0P1P2P3FXXY+FX
7、(b)FX0+-P1P2P3可见,当晶体受到沿可见,当晶体受到沿X(电轴电轴)方向的力方向的力FX作用时,它在作用时,它在X方向产生正压电效应,方向产生正压电效应,而而Y、Z方向则不产生压电效应。方向则不产生压电效应。晶体在晶体在Y轴方向力轴方向力FY作用下的状况与作用下的状况与FX相像。当相像。当FY0时,晶体的形变与图时,晶体的形变与图(b)相像;当)相像;当FY0时,则与图(时,则与图(c)相像。由此可见,晶体在)相像。由此可见,晶体在Y(即机械轴)(即机械轴)方向的力方向的力FY作用下,使它在作用下,使它在X方向产生正压电效应,在方向产生正压电效应,在Y、Z方向则不产生压方向则不产生压
8、电效应。电效应。(P1+P2+P3)X0Y+-X-+FXFXP2P3P1+当晶体受到沿当晶体受到沿X方向的拉力(方向的拉力(FX0)作用时,其变更状况如图()作用时,其变更状况如图(c)。此时)。此时电极矩的三个重量为电极矩的三个重量为在在X轴的正向出现负电荷,在轴的正向出现负电荷,在Y、Z方向则不出现电荷。方向则不出现电荷。晶晶体体在在Z轴轴方方向向力力FZ的的作作用用下下,因因为为晶晶体体沿沿X方方向向和和沿沿Y方方向向所所产产生生的的正正应应变变完完全全相相同同,所所以以,正正、负负电电荷荷中中心心保保持持重重合合,电电偶偶极极矩矩矢矢量量和和等等于于零零。这这就就表表明明,沿沿Z(即即
9、光光轴轴)方方向向的的力力FZ作作用用下下,晶晶体体不不产产生压电效应。生压电效应。假假设设从从石石英英晶晶体体上上切切下下一一片片平平行行六六面面体体晶晶体体切切片片,使使它它的的晶晶面面分分别别平平行行于于X、Y、Z轴轴,如如图图。并并在在垂垂直直X轴轴方方向向两两面面用用真真空空镀镀膜膜或沉银法得到电极面。或沉银法得到电极面。当晶片受到沿当晶片受到沿X轴方向的压轴方向的压缩应力缩应力XX作用时,晶片将产生作用时,晶片将产生厚度变形,并发生极化现象。在厚度变形,并发生极化现象。在晶体线性弹性范围内,晶体线性弹性范围内,极化强度极化强度PXX与应力与应力XX成正比成正比ZYXbl石英晶体切片
10、t式中式中FXX轴方向的电场强度;轴方向的电场强度;d11压压电电系系数数,当当受受力力方方向向和和变变形形不不同同时时,压压电电系系数数也也不同,石英晶体不同,石英晶体d11=2.310-12CN-1;l、b石英晶片的长度和宽度。石英晶片的长度和宽度。极化强度极化强度PXX在数值上等于晶面上的电荷密度,即在数值上等于晶面上的电荷密度,即式中式中 q qX X垂直于垂直于X X轴平面上的电荷。轴平面上的电荷。将上两式整理,得将上两式整理,得 式中式中 电极面间电容。电极面间电容。其极间电压为其极间电压为依据逆压电效应,晶体在依据逆压电效应,晶体在X轴方向将产生伸缩,即轴方向将产生伸缩,即或用应
11、变表示,则或用应变表示,则式中式中EXX轴方向上的电场强度。轴方向上的电场强度。在在X轴轴方方向向施施加加压压力力时时,左左旋旋石石英英晶晶体体的的X轴轴正正向向带带正正电电;假假如如作作用用力力FX改改为为拉拉力力,则则在在垂垂直直于于X轴轴的的平平面面上上仍仍出出现现等等量量电电荷荷,但极性相反,见图但极性相反,见图(a)、(b)。FXFX+(a)(b)XXt=d11UX 假假如如在在同同一一晶晶片片上上作作用用力力是是沿沿着着机机械械轴轴的的方方向向,其其电电荷荷仍仍在在与与X X轴轴垂垂直直平平面面上上出出现现,其其极极性性见见图图(c c)、(d d),此此时时电电荷荷的的大小为大小
12、为 +(c)(d)FYFYXX式中式中d12石英晶体在石英晶体在Y轴方向受力时的压电系数。轴方向受力时的压电系数。依据石英晶体轴对称条件:依据石英晶体轴对称条件:d11=d12,则上式为,则上式为式中式中t晶片厚度。晶片厚度。则其极间电压为则其极间电压为依据逆压电效应,晶片在依据逆压电效应,晶片在Y轴方向将产生伸缩变形,即轴方向将产生伸缩变形,即或用应变表示或用应变表示由上述可知:由上述可知:无无论论是是正正或或逆逆压压电电效效应应,其其作作用用力力(或或应应变变)与与电电荷荷(或或电场强度)之间呈线性关系;电场强度)之间呈线性关系;晶晶体体在在哪哪个个方方向向上上有有正正压压电电效效应应,则
13、则在在此此方方向向上上确确定定存存在在逆逆压电效应;压电效应;石英晶体不是在任何方向都存在压电效应的。石英晶体不是在任何方向都存在压电效应的。压压电电陶陶瓷瓷属属于于铁铁电电体体一一类类的的物物质质,是是人人工工制制造造的的多多晶晶压压电电材材料料,它它具具有有类类似似铁铁磁磁材材料料磁磁畴畴结结构构的的电电畴畴结结构构。电电畴畴是是分分子子自自发发形形成成的的区区域域,它它有有确确定定的的极极化化方方向向,从从而而存存在在确确定定的的电电场场。在在无无外外电电场场作作用用时时,各各个个电电畴畴在在晶晶体体上上杂杂乱乱分分布布,它它们们的的极极化化效效应应被被相相互互抵消,因此原始的压电陶瓷内
14、极化强度为零,见图(抵消,因此原始的压电陶瓷内极化强度为零,见图(a a)。)。直流电场E剩余极化强度剩余伸长电场作用下的伸长(a)极化处理前(b)极化处理中(c)极化处理后(二)(二)压电陶瓷的压电效应压电陶瓷的压电效应18当把电压表接到陶瓷片的两个电极上进行测量时,无法测出陶瓷片内部存在的当把电压表接到陶瓷片的两个电极上进行测量时,无法测出陶瓷片内部存在的极化强度。极化强度。陶瓷片内的极化强度总是以陶瓷片内的极化强度总是以电偶极矩电偶极矩的形式表现出来,即在陶瓷的一端出现正的形式表现出来,即在陶瓷的一端出现正束缚电荷,另一端出现负束缚电荷。由于束缚电荷的作用,在陶瓷片的电极面束缚电荷,另一
15、端出现负束缚电荷。由于束缚电荷的作用,在陶瓷片的电极面上吸附了一层来自外界的自由电荷。这些自由电荷与陶瓷片内的束缚电荷符号上吸附了一层来自外界的自由电荷。这些自由电荷与陶瓷片内的束缚电荷符号相反而数量相等,它起着屏蔽和抵消陶瓷片内极化强度对外界的作用。所以电相反而数量相等,它起着屏蔽和抵消陶瓷片内极化强度对外界的作用。所以电压表不能测出陶瓷片内的极化程度,如图。压表不能测出陶瓷片内的极化程度,如图。自由电荷束缚电荷电极电极极化方向陶瓷片内束缚电荷与电极上吸附的自由电荷示意图 假假如如在在陶陶瓷瓷片片上上加加一一个个与与极极化化方方向向平平行行的的压压力力F F,如如图图,陶陶瓷瓷片片将将产产生
16、生压压缩缩形形变变(图图中中虚虚线线),片片内内的的正正、负负束束缚缚电电荷荷之之间间的的距距离离变变小小,极极化化强强度度也也变变小小。因因此此,原原来来吸吸附附在在电电极极上上的的自自由由电电荷荷,有有一一部部分分被被释释放放,而而出出现现放放电电荷荷现现象象。当当压压力力撤撤消消后后,陶陶瓷瓷片片复复原原原原状状(这这是是一一个个膨膨胀胀过过程程),片片内内的的正正、负负电电荷荷之之间间的的距距离离变变大大,极极化化强强度度也也变变大大,因因此此电电极极上上又又吸吸附附一一部部分分自自由由电电荷荷而而出出现现充充电电现现象象。这这种种由由机机械械效效应应转转变变为为电电效效应应,或者由机
17、械能转变为电能的现象,就是正压电效应。或者由机械能转变为电能的现象,就是正压电效应。极化方向正压电效应示意图(实线代表形变前的情况,虚线代表形变后的情况)F同样,若在陶瓷片上加一个与极化方向相同的电场,如图,由于电场的方向与极化强度的方向相同,所以电场的作用使极化强度增大。这时,陶瓷片内的正负束缚电荷之间距离也增大,就是说,陶瓷片沿极化方向产生伸长形变(图中虚线)。同理,假如外加电场的方向与极化方向相反,则陶瓷片沿极化方向产生缩短形变。这种由于电效应而转变为机械效应或者由电能转变为机械能的现象,就是逆压电效应。逆压电效应示意图(实线代表形变前的状况,虚线代表形变后的状况)极化方向电场方向 由此
18、可见,压电陶瓷所以具有压电效应,是由于陶瓷内部存在自发极化。这些自发极化经过极化工序处理而被迫取向排列后,陶瓷内即存在剩余极化强度。假如外界的作用(如压力或电场的作用)能使此极化强度发生变更,陶瓷就出现压电效应。此外,还可以看出,陶瓷内的极化电荷是束缚电荷,而不是自由电荷,这些束缚电荷不能自由移动。所以在陶瓷中产生的放电或充电现象,是通过陶瓷内部极化强度的变更,引起电极面上自由电荷的释放或补充的结果。种类:种类:压电晶体,如石英等;压电晶体,如石英等;压电陶瓷,如钛酸钡、锆钛酸铅等;压电陶瓷,如钛酸钡、锆钛酸铅等;压电半导体,如硫化锌、碲化镉等。压电半导体,如硫化锌、碲化镉等。对压电材料特性要
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