定时器和计数器PLC课件优秀PPT.ppt
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1、第六课题机床电路的限制设计及实现第六课题机床电路的限制设计及实现要求学生按下面要求完成实训设计题:某机床电路有主轴电动机,进给电动机两台 进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行;主轴电动机能实现点动和长动;进给电动机启动后,先正转5S,停2S,然后反转5S,停2S。如此不断循环;停止时,只有在进给电动机后,主轴电动机才能停止;程序和电路要能实现短路、过载、失压、欠压爱护。实训设计题:机床电路的限制实训设计题:机床电路的限制u实训目的实训目的l驾驭定时器的运用方法;l驾驭计数器的运用方法;l学会用PLC的扫描周期分析梯形图;l能将编程留意事项用于程序的设计之中。u讲授内容的相关学问点讲
2、授内容的相关学问点l定时器(定时器(T)(字、)(字、bit)l 可编程限制器中的定时器相当于继电器系可编程限制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器(一统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位)。进制的一位)。l 常数常数K、H可以作为定时器的设定值,也可可以作为定时器的设定值,也可以用数据寄存器(以用数据寄存器(D)的内容来设定。)的内容来设定。l FX系列可编程限制器的定时器分为通用定
3、系列可编程限制器的定时器分为通用定时器和积算定时器。时器和积算定时器。定时器的作用:定时器的作用:定时器的结构:定时器的结构:线圈:线圈:T0K50常开触点:常开触点:常闭触点:常闭触点:K:表示十进制数表示十进制数50:表示表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数内部时钟脉冲的扫描次数PLC内部有三种时钟脉冲,分别是内部有三种时钟脉冲,分别是100MS、10MS、1MS延时时间延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数在程序中起延时作用在程序中起延时作用定时器的动作原理定时器的动作原理 当定时器的线圈得电,定时器起先延时,当定时器的线圈得电,定时器起先延时,当当前值等于设定
4、值时,定时器的常开触当当前值等于设定值时,定时器的常开触点闭合,常闭触点断开。假如要保持常开点闭合,常闭触点断开。假如要保持常开触点闭合,常闭触点断开,定时器的线圈触点闭合,常闭触点断开,定时器的线圈就不能失电,当定时器的线圈失电时,定就不能失电,当定时器的线圈失电时,定时器当前值清零,定时器当前值与设定值时器当前值清零,定时器当前值与设定值相等的条件被打破,则定时器的常开触点相等的条件被打破,则定时器的常开触点断开,常闭触点闭合。断开,常闭触点闭合。定时器按十进制编号定时器按十进制编号l定时器的分类定时器的分类通用定时器(通用定时器(T0T245)T0T199为为100ms定时器定时器定时范
5、围为定时范围为0.13276.7sT200T245为为10ms定时器定时器定时范围为定时范围为0.01327.67sl定时器的分类定时器的分类积算定时器(积算定时器(T246T255)T246T249为为1ms积算定时器积算定时器定时范围为定时范围为0.00132.767sT250T255为为100ms定时器定时器定时范围为定时范围为0.13276.7sl计数器(计数器(C)(字、)(字、bit)l 内部计数器用来对内部计数器用来对PLC内部信号、内部信号、M、等计数,属低速计数器。、等计数,属低速计数器。l 常数常数K、H可以作为定时器的设定值,可以作为定时器的设定值,也可以用数据寄存器(也
6、可以用数据寄存器(D)的内容来设定。)的内容来设定。l FX系列可编程限制器的计时器分为系列可编程限制器的计时器分为增计数器增计数器,增减计数器和高速计数器。增减计数器和高速计数器。计数器的作用:计数器的作用:计数器的结构:计数器的结构:线圈:线圈:C0K5常开触点:常开触点:常闭触点:常闭触点:K:表示十进制数表示十进制数5:表示对表示对PLC内部元件的要计的次数内部元件的要计的次数在程序中在程序中对对PLC内部元件、内部元件、M、等的信号计数、等的信号计数计数器的动作原理计数器的动作原理 当计数器的线圈得电,计数器计数一次,然后计数器当计数器的线圈得电,计数器计数一次,然后计数器的线圈失电
7、,再得电计数器计数其次次,的线圈失电,再得电计数器计数其次次,。当计数器。当计数器的当前值等于设定值时,计数器的常开触点闭合,常闭触的当前值等于设定值时,计数器的常开触点闭合,常闭触点断开。此时即使计数器的线圈失电,计数器的当前值也点断开。此时即使计数器的线圈失电,计数器的当前值也不清零。只有运用复位指令不清零。只有运用复位指令RST对计数器线圈的当前值清对计数器线圈的当前值清零,才能使其常开触点断开,常闭触点闭合。计数器计数零,才能使其常开触点断开,常闭触点闭合。计数器计数在信号的上升沿计数。在信号的上升沿计数。计数器按十进制编号计数器按十进制编号l计数器的分类计数器的分类16位加计数器(位
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