专题三--dsp的开发环境与工具-v资料.ppt

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1、专题三专题三-DSP-DSP的开发环境的开发环境与工具与工具-v2016-v2016资料资料DSP开发环境和工具的重要性开发环境和工具的重要性u如何提高开发速度，降低开发难度，是如何提高开发速度，降低开发难度，是所有开发者所共同关心的。所有开发者所共同关心的。uDSPDSP的硬软件开发环境如何，开发工具的的硬软件开发环境如何，开发工具的功能是否丰富，使用是否方便，其所得功能是否丰富，使用是否方便，其所得结果的效果怎样，等等，已经成为该结果的效果怎样，等等，已经成为该DSPDSP是否为用户所接受、从而得到推广使用是否为用户所接受、从而得到推广使用得重要指标之一。得重要指标之一。DSP的开发环境和

2、工具的开发环境和工具u集成开发环境集成开发环境CCS（编译器，连接（编译器，连接器，优化器，优化C编译器，转换工具等）编译器，转换工具等）uCMD内存定位文件内存定位文件uDSP/BIOSu实时操作系统实时操作系统u其它工具：其它工具：C6Run，C6Accel，C6Flo，XDC等工具等工具DSP开开发发流流程程图图每个每个DSP系列都提供代码生成工具系列都提供代码生成工具uC编译器编译器(C compiler)：将将C源程序代码编译源程序代码编译成为成为320系列对应汇编语言源代码。编译系列对应汇编语言源代码。编译包中包括一个包中包括一个分析器分析器、一个、一个优化器优化器（optimiz

3、er）和一个内部列表公用程序和一个内部列表公用程序（interlist utility）等）等。u汇编器汇编器(assembler)：将汇编语言源文件转：将汇编语言源文件转变为基于公用目标文件格式（变为基于公用目标文件格式（COFF）的）的机器语言目标文件。机器语言目标文件。每个每个DSP系列都提供代码生成工具系列都提供代码生成工具u连接器（连接器（linker）：将目标文件连接起来：将目标文件连接起来产生一个可执行模块。它能调整并解决产生一个可执行模块。它能调整并解决外部符号参考。连接器的输入是可重新外部符号参考。连接器的输入是可重新定位的定位的COFF目标文件和目标库文件。目标文件和目标库

4、文件。3-3 3-3 段的定义段的定义（3.1.93.1.9小节）小节）u为了有效利用为了有效利用DSP的内部或外部存储器，的内部或外部存储器，目标文件中的代码和数据被存放在不同目标文件中的代码和数据被存放在不同的段中。的段中。u这些数据段或代码段在内存中可以是分这些数据段或代码段在内存中可以是分开的，也可以是连续的。开的，也可以是连续的。u在生成的在生成的OUT文件中包括三个缺省段：文件中包括三个缺省段：u汇编器和连接器允许创建、命名和连接汇编器和连接器允许创建、命名和连接已经命名的段已经命名的段。告诉连接器可以使用的存储器告诉连接器可以使用的存储器u存储器指令（存储器指令（memory d

5、irective）定义定义目标系统的存储器图。用户可以给部分目标系统的存储器图。用户可以给部分存储器命名，定义它的起始地址和长度。存储器命名，定义它的起始地址和长度。u段指令（段指令（sections directive）告诉连接告诉连接器如何将输入段合并到输出段中，及将器如何将输入段合并到输出段中，及将这些输出段放在存储器的什么地方。用这些输出段放在存储器的什么地方。用户可以用连接器的户可以用连接器的SECTIONS指令指定指令指定子段，如不特别指定，子段将和同基段子段，如不特别指定，子段将和同基段名的段合并在一起。名的段合并在一起。在代码中三个缺省段在代码中三个缺省段u.text 包括可执

6、行代码包括可执行代码u.data 包括已经初始化了的数据包括已经初始化了的数据u.bss 为未初始化变量保存空间为未初始化变量保存空间u还还可可以以在在汇汇编编语语言言中中自自己己定定义义的的用用于于存存放放代代码码的的段段，如如.sect（代代码码），.usect、.buffer（数据）等（数据）等内存定位内存定位CMD控制文件例子控制文件例子MEMORYMEMORY PAGE 0:PROG:origin=1800h,length=800h PAGE 0:PROG:origin=1800h,length=800h PAGE 4:PROG:origin=0200h,length=100h PA

7、GE 4:PROG:origin=0200h,length=100h PAGE 1:DATA:origin=0c00h,length=100h PAGE 1:DATA:origin=0c00h,length=100h PAGE 2:DATA:origin=0d00h,length=200h PAGE 2:DATA:origin=0d00h,length=200h PAGE 3:DATA:origin=0f00h,length=100h PAGE 3:DATA:origin=0f00h,length=100h SECTIONSSECTIONS .text PROG PAGE 0 .text PR

8、OG PAGE 0 .vect PROG PAGE 4 .vect PROG PAGE 4 .bss DATA PAGE 1 .bss DATA PAGE 1 .data DATA PAGE 2 .data DATA PAGE 2 .buffer DATA PAGE 3 .buffer DATA PAGE 3 内存定位内存定位CMD控制文件说明控制文件说明u其中，包含两个部分：其中，包含两个部分：MEMORY和和SECTIONS。在。在MEMORY中，主要说明中，主要说明目标系统中哪些存储器可以使用，它们目标系统中哪些存储器可以使用，它们的起始地址是多少，大小如何。的起始地址是多少，大小如何。

9、u在在SECTIONS部分中，主要完成段的具部分中，主要完成段的具体地址的分配。例如，我们将体地址的分配。例如，我们将.text段存段存放在放在1800h开始的程序空间中，将开始的程序空间中，将.bss段段存放在存放在c00h开始的数据空间中，将开始的数据空间中，将.vect段存放在程序空间的段存放在程序空间的200h开始的地方。开始的地方。内存定位内存定位CMD文件另一例子文件另一例子asmlnk.objasmlnk.objasmlnk1.objasmlnk1.obj-m asmlnk.map-m asmlnk.map-o asmlnk.out-o asmlnk.outMEMORYMEMOR

10、Y PAGE 0:IPROG:origin=0 x880,len=0 x1f80 PAGE 0:IPROG:origin=0 x880,len=0 x1f80 VECT:origin=0 x800,len=0 x80 VECT:origin=0 x800,len=0 x80 PAGE 1:USERREGS:origin=0 x60,len=0 x1c PAGE 1:USERREGS:origin=0 x60,len=0 x1c BIOSREGS:origin=0 x7c,len=0 x4 BIOSREGS:origin=0 x7c,len=0 x4 IDATA:origin=0 x80,len

11、=0 x780 IDATA:origin=0 x80,len=0 x780 定位定位CMD控制文件另一例子控制文件另一例子SECTIONSSECTIONS .vect:VECT PAGE 0 .vect:VECT PAGE 0 .sysregs:BIOSREGS PAGE 1 .sysregs:BIOSREGS PAGE 1 .gblinit:IPROG PAGE 0 .gblinit:IPROG PAGE 0 .bios:IPROG PAGE 0 .bios:IPROG PAGE 0 .text:IPROG PAGE 0 .text:IPROG PAGE 0 .cinit:IPROG PAG

12、E 0 .cinit:IPROG PAGE 0 .pinit:IPROG PAGE 0 .pinit:IPROG PAGE 0 .sysinit:IPROG PAGE 0 .sysinit:IPROG PAGE 0 .bss:IDATA PAGE 1 .bss:IDATA PAGE 1 .far:IDATA PAGE 1 .far:IDATA PAGE 1 .const:IDATA PAGE 1 .const:IDATA PAGE 1 .switch:IDATA PAGE 1 .switch:IDATA PAGE 1 .sysmem:IDATA PAGE 1 .sysmem:IDATA PAG

13、E 1 .sysheap:IDATA PAGE 1 .sysheap:IDATA PAGE 1 定位定位CMD文件可以包含参数文件可以包含参数u在上个例子中，我们将连接器使用的参在上个例子中，我们将连接器使用的参数添加到内存定位数添加到内存定位CMD文件中，这样整文件中，这样整个连接器命令可以简化为（以个连接器命令可以简化为（以C5000系列系列为例，使用为例，使用LNK500）：）：C:C54XLNK500 asmlnk.cmd优化优化C C编译器的使用编译器的使用uTMS320 DSP的的C编译器主要有编译器主要有代码分析代码分析工具工具、优化器优化器、汇编代码生成器汇编代码生成器、汇编、

14、汇编工具和连接工具组成，其中汇编工具和工具和连接工具组成，其中汇编工具和连接工具与汇编语言共享。连接工具与汇编语言共享。u编译分为两个阶段：编译分为两个阶段：第一阶段分析代码，第一阶段分析代码，第二阶段产生汇编语言源程序。第二阶段产生汇编语言源程序。完成第完成第一阶段后，还可以选择一种优化途径。一阶段后，还可以选择一种优化途径。使用使用CL500编译编译C程序程序u下面是一些常用的选项：下面是一些常用的选项：-g:允许使用允许使用C代码级的调试。代码级的调试。-k:保留生成的汇编源程序。保留生成的汇编源程序。-ss:产生产生C的注释汇编源程序。的注释汇编源程序。-z:允许调用连接程序。允许调用

15、连接程序。-o:完成优化完成优化使用使用CL500编译编译C程序例子程序例子u使用使用CL500编译并连接，生成编译并连接，生成function.out文件（使用文件（使用lnk.cmd内存映射内存映射定位文件）。同时使用优化器，以及标定位文件）。同时使用优化器，以及标准的准的C语言库语言库rts.lib。u在集成开发环境在集成开发环境CCS中，可以通过工程中，可以通过工程文件添加或选择使用的参数文件添加或选择使用的参数！由！由CCS自自动生成动生成CL500命令的命令行参数。命令的命令行参数。cl500-o function.c-z lnk.cmd-o function.out-l cl50

16、0-o function.c-z lnk.cmd-o function.out-l rts.librts.lib使用优化编译器后的效果？使用优化编译器后的效果？u这段程序很简单，主要完成一个乘累加这段程序很简单，主要完成一个乘累加运算，结果放在变量运算，结果放在变量sumsum中。为了便于比中。为了便于比较优化器的效果，我们在编译时加入较优化器的效果，我们在编译时加入-ss-ss参数，以保留参数，以保留C C与汇编源代码。与汇编源代码。u先看不使用优化器的情况：先看不使用优化器的情况：sum=0;sum=0;for(k=0;k20;k+)for(k=0;k20;k+)sum+=ik*jk;su

17、m+=ik*jk;-;-;12|for(k=0;k20;k+);12|for(k=0;k20;k+);-;-ST#0,*SP(2);|12|ST#0,*SP(2);|12|SSBX SXM ;SSBX SXM ;LD#20,A ;|12|LD#20,A ;|12|SUB *SP(2),A ;|12|SUB *SP(2),A ;|12|BC L2,ALEQ ;branch occurs;|12|BC L2,ALEQ ;branch occurs;|12|L1:L1:;-;-;13|sum+=ik*jk;13|sum+=ik*jk;-;-MVDK *SP(2),*(AR1);|13|MVDK *S

18、P(2),*(AR1);|13|LD *SP(3),A ;|13|LD *SP(3),A ;|13|LD *AR1(_j),T ;|13|LD *AR1(_j),T ;|13|MAC *AR1(_i),A ;|13|MAC *AR1(_i),A ;|13|STL A,*SP(3);|13|STL A,*SP(3);|13|ADDM#1,*SP(2);|13|ADDM#1,*SP(2);|13|LD#20,A ;|13|LD#20,A ;|13|SUB *SP(2),A ;|13|SUB *SP(2),A ;|13|BC L1,AGT ;branch occurs|13|BC L1,AGT ;b

19、ranch occurs|13|L2:L2:使用优化编译器后的效果？使用优化编译器后的效果？u请注意观察第请注意观察第1212和第和第1313行乘累加运算的行乘累加运算的实现。在未使用优化的情况时，编译器实现。在未使用优化的情况时，编译器使用最普通的方法实现该运算，即先完使用最普通的方法实现该运算，即先完成一次乘法，然后累加，再进行循环控成一次乘法，然后累加，再进行循环控制判断。当然，整个运算结果是正确的，制判断。当然，整个运算结果是正确的，只是多消耗时间。只是多消耗时间。u如果在编译时使用优化参数，例如使用如果在编译时使用优化参数，例如使用-o2o2，完成全局优化，其效果将大大不同。，完成全

20、局优化，其效果将大大不同。例如：例如：cl500 a.c-ss-o(或或-o2)使用优化参数后的效果使用优化参数后的效果;-;-;10|sum=0;10|sum=0;12|for(k=0;k20;k+);12|for(k=0;k20;k+);-;-LD#0,A ;|10|LD#0,A ;|10|RPT#19 ;loop starts|6|RPT#19 ;loop starts|6|L1:L1:;-;-;13|sum+=ik*jk;13|sum+=ik*jk;-;-MAC *AR3+,*AR2+,A,A ;|13|MAC *AR3+,*AR2+,A,A ;|13|;loop ends|13|;l

21、oop ends|13|L2:L2:使用优化编译器后的效果使用优化编译器后的效果u再观察第再观察第1212和第和第1313行，这次完成乘累加行，这次完成乘累加运算使用了运算使用了MACMAC指令，并且使用了单指令指令，并且使用了单指令循环操作，从而大大提高了运算效率。循环操作，从而大大提高了运算效率。u同时，优化器还对数组变量同时，优化器还对数组变量i,ji,j直接使用直接使用不同的辅助寄存器寻址，进一步提高了不同的辅助寄存器寻址，进一步提高了程序运行效率。程序运行效率。u有关优化器的更详细的介绍、技巧，请有关优化器的更详细的介绍、技巧，请参考参考TITI提供的优化编译器手册和相关技提供的优化

22、编译器手册和相关技术文档。术文档。3-5 C6Run3-5 C6Run工具工具uTI为简化ARM+DSP这种双核中DPS程序的开发工作，C6Run(C6EZRun)应运而生。u利用C6Run工具，不需要任何其它的编译工作或者软件框架做支持，就可以轻松完成ARM+DSP双核平台的C语言程序开发。uC6Run工具是将DSP执行的代码编译并重新封装成为ARM可执行的文件，或者是ARM可链接的库文件。分为两个小工具，分别是C6RunLib和C6RunApp。3-6 C6Accel3-6 C6Accel工具的使用工具的使用uC6Accel也称C6EZAccel，ARM开发人员可以在ARM+DSP的异构双

23、核处理器上，方便地使用DSP端已封装优化好的软件。u从图（下页）上可以看出，C6Accel和CodecEngine二者之间的关系。C6Accel封装在CodecEngine之上，相对于CodecEngine，更方便于开发人员使用C6AccelC6Accel与与CECE的关系的关系3-7 C6Flo3-7 C6Flo工具工具u德州仪器（TI）的C6Flo是一款免费的图形软件开发工具，可与TI的CCSIDE或基于DSP的开发工具配合使用。uC6Flo提供了一个直观的拖放界面，可用于创建系统方框图。图中的块可以表示从优化的DSP算法到外设I/O驱动程序等各种内容。u该工具可对系统方框图进行解析，并自

24、动生成结构清晰、评价良好的C代码。这些工具最终昙花一现uTI网站上都会有下面类似的提示：uC6Acceldevelopmenttoolisno longer being developed.Fornewdesigns,pleaseconsiderRCM,orotheralternativessuchasSysLink,CodecEngineIUNIVERSALsupport,orOpenCL.C6Accelisavailablefordownloadas-iswithoutfuturefeature/bugfixupdates.WhatisRCM?uTheRemoteCommandMessag

25、e(RCM)SWframeworkprovidesaclient/serverimplementationforexecutingfunctionsonaremoteprocessor.RCMprovidesbothclient(RcmClient)andserver(RcmServer)relatedAPIs.uhttp:/ been released.uIfyouareinterested,pleasepostamessagetotheE2Esuportforumssothatwemaycontactyouanddiscussyourusecases.3-8 XDC3-8 XDC工具（工具

26、（3.63.6节）节）uXDC工具根据一套Build指令，生成可执行的文件，用于实时的嵌入式系统。u它包括开发API的工具和标准、静态配置工具和打包工具。XDC最大的好处在于，标准化了传递过程，简化了在应用程序中在目标平台下引用其他包的过程。u基于XDC的应用开发，具有独立于硬件的标准接口、支持离线配置以便优化存储器的使用和性能的提高，并支持定制的开发环境里的自动操作的特点。XDCXDC工具工具-特点特点u和其他编译工具（如gmake）一样，XDC工具可以根据编译指令生成可执行文件或者库，可以编译任何相关文件，并且可以同时为多种目标板作编译，所编译的源文件可以为C、C+、汇编和库文件。XDC有

27、其自身的特点和优势。XDCXDC工具工具-特点特点u由于RTSC包可以保持文件相关和版本信息，当使用RTSC包作为源文件时，XDC工具可以自动进行文件相关和版本检查。u只要为应用程序提供一个简单的配置脚本，XDC工具就可以生成代码，这在应用程序使用多个包文件时显得尤为重要，可以极大地简化诸如DavinciEngine和DSP服务器之类的复杂应用程序的编译。uCCS自带或TI网站下载！3-10 3-10 系统集成与调试工具系统集成与调试工具TI DSP有那些开发工具有那些开发工具?uTI公司为公司为TMS320系统的集成与调系统的集成与调试所提供的工具包括试所提供的工具包括:软仿真器（软仿真器（

28、Simulator）-软件仿真器软件仿真器DSP入门套件（入门套件（DSK，DSP Starter Kit）标准评估模块（标准评估模块（EVM）扩展开发系统扩展开发系统XDS（eXtended Development System）-硬件仿真器需软件配合使用硬件仿真器需软件配合使用 集成开发软件集成开发软件CCS（Code Composer Stdio）3-10-1 3-10-1 软仿真器软仿真器（SimulatorSimulator）u软仿真器是一个软件程序，使用主机的处软仿真器是一个软件程序，使用主机的处理器和存储器来仿真理器和存储器来仿真TMS320 DSP，从而，从而进行软件开发和非实

29、时的程序验证。进行软件开发和非实时的程序验证。u可以在没有目标硬件的情况下作可以在没有目标硬件的情况下作DSP软件软件的开发和调试。的开发和调试。u它可以直接使用由它可以直接使用由TMS320宏汇编器宏汇编器/连接连接器或器或ANSI C编译器所产生的目标代码编译器所产生的目标代码(.out)文件为输入文件为输入。软仿真器软仿真器的主要特性的主要特性u在主机上执行用户的在主机上执行用户的DSP程序。程序。u修改和检查寄存器，进入时初始化寄存器。修改和检查寄存器，进入时初始化寄存器。u显示和修改数据和程序存储器：在任何时显示和修改数据和程序存储器：在任何时候可以修改整个块。候可以修改整个块。u设

30、置断点：添加指令，读写内存，数据总设置断点：添加指令，读写内存，数据总线或程序总线上的数据类型，出错条件。线或程序总线上的数据类型，出错条件。u跟踪累加器、程序计数器、辅助寄存器等。跟踪累加器、程序计数器、辅助寄存器等。软仿真器软仿真器的主要特性的主要特性u单步执行指令。单步执行指令。u在用户指定的时间产生中断。在用户指定的时间产生中断。u用文件的方式快速存储和调用仿真参数。用文件的方式快速存储和调用仿真参数。u反汇编能力，以便对源语句作编辑和重反汇编能力，以便对源语句作编辑和重汇编。汇编。u存储器的内容可以同时显示为十六进制存储器的内容可以同时显示为十六进制的的16-bit值和汇编后的源代码

31、。值和汇编后的源代码。C6RunC6Run工具实现工具实现DSPDSP代码的运行代码的运行u先使用C6000CGTOOLS工具，把DSP端的C文件编译成C6000OBJ文件，使用LINK工具生成一个完整的DSP应用程序，并自动添加与ARM的接口函数。u在ARM端，C6RunApp工具自动生成一个应用软件，自动调用DSP端应用程序。u或者，在ARM端，C6RunLib工具将这个DSP应用程序编译成可供ARM应用程序调用的库函数（文件），供其它ARM函数调用。3-10-2 DSK3-10-2 DSK系列评估工具以系列评估工具以及标准评估模块（及标准评估模块（EVMEVM）uDSP入门套件（入门套件

32、（DSK，DSP Starter Kit）、评估模块（）、评估模块（EVM，Evaluation Module）是）是TI或或TI的第三方（的第三方（Third Party）为）为TMS320 DSP的使用者设计和的使用者设计和生产了一种评价生产了一种评价DSP的平台。的平台。u目前几乎所有的型号都有这样的目前几乎所有的型号都有这样的EVM板板供开发人员参考、学习、使用。供开发人员参考、学习、使用。DSK和和EVM的特点：的特点：uDSK或或EVM板除了提供一个完整的板除了提供一个完整的DSP硬件系统外（包括硬件系统外（包括A/D&D/A、外部程序、外部程序/数据存储器、外部接口等）。数据存储

33、器、外部接口等）。u提供有完整的代码生成工具和调试工具。提供有完整的代码生成工具和调试工具。u用户可以使用用户可以使用DSK或或EVM板来作板来作DSP的的实验，进行诸如控制系统、语音处理等实验，进行诸如控制系统、语音处理等测试应用；也可以用来编写和运行实时测试应用；也可以用来编写和运行实时源代码，并对其进行评估；还可以用来源代码，并对其进行评估；还可以用来调试用户自己的系统。调试用户自己的系统。USBSTK5515，$79Critical LinkCritical Link公司的公司的C6455+FPGAC6455+FPGA评估板评估板,$1099,$1099 DM6467DM6467数字视

34、频评估板数字视频评估板（DVEVMDVEVM）,$1995,$19953-10-3 3-10-3 硬仿真器硬仿真器EmulatorsEmulators（XDS510/XDS560/XDXDS510/XDS560/XDS100S100）硬仿真器是不可缺少的工具硬仿真器是不可缺少的工具uTMS320扩扩展展开开发发系系统统XDS（eXtended Development System）是是功功能能强强大大的的全全速仿真器，用以系统级的集成与调试。速仿真器，用以系统级的集成与调试。u扫扫描描式式仿仿真真（Scan-Based Emulator）是是一一种种独独特特的的、非非插插入入式式的的系系统统仿

35、仿真真、集集成成调调试试方方法法。使使用用这这种种方方法法，程程序序可可以以从从片片外外或或片片内内的的目目标标存存储储器器实实时时执执行行，在在任任何何时时钟钟速速度度下下都都不不会会引引入入额额外外的的等等待状态。待状态。硬仿真器是不可缺少的工具硬仿真器是不可缺少的工具uTMS320器件的结构通过内部的、可以由器件的结构通过内部的、可以由单一串口访问的移位寄存器扫描通道来单一串口访问的移位寄存器扫描通道来实现扫描式仿真。实现扫描式仿真。u该扫描通道提供对内部的器件寄存器和该扫描通道提供对内部的器件寄存器和状态机的访问，允许完全的可观察和控状态机的访问，允许完全的可观察和控制。制。u即便即便

36、DSP焊接到了目标系统中，这种非焊接到了目标系统中，这种非插入式的方法仍然可以工作。插入式的方法仍然可以工作。硬仿真器是不可缺少的工具硬仿真器是不可缺少的工具uXDS510/XDS510WS仿仿真真器器是是用用户户界界面面友友好好、以以PC或或SUN工工作作站站为为基基础础的的开开发发系系统统，可可以以对对C2xx、C3x、C4x、C5x、C54x、C8x、C6x、OMAP、Davinci等等片种实施全速扫描式仿真。片种实施全速扫描式仿真。u用用户户可可以以使使用用XDS510来来调调试试C程程序序、汇汇编语言程序，或两者的混合程序。编语言程序，或两者的混合程序。u可支持可支持ARM的调试。的

37、调试。XDS510的主要特性：的主要特性：u通过一个通过一个14pin/20pin/60pin的目标连接器，的目标连接器，全速执行和监视目标系统中的器件全速执行和监视目标系统中的器件u并行处理并行处理DSP的全局运行的全局运行/停止停止/断点断点u高级语言（高级语言（HLL）调试接口）调试接口u最多可达最多可达200个断点的软件断点个断点的软件断点/跟踪和跟踪和计时计时u对所有程序和数据地址作硬件断点对所有程序和数据地址作硬件断点/跟踪跟踪u单步执行，等等单步执行，等等使用使用XDS510调试调试DSP系统系统TI和第三方都提供仿真器和第三方都提供仿真器u除除TITI自己提供自己提供XDS51

38、0/560/XDS100XDS510/560/XDS100仿真器仿真器外，还有国内外厂家都提供类似产品。外，还有国内外厂家都提供类似产品。u国外厂商如国外厂商如SpectrumDigitalSpectrumDigital等。等。u国内厂商如合众达、闻亭等。国内厂商如合众达、闻亭等。u提供多种提供多种PCPC接口的仿真器，如接口的仿真器，如LANLAN、PCIPCI、USBUSB接口的仿真器接口的仿真器,适应不同用户的要求。适应不同用户的要求。u低成本的低成本的XDS100仿真器仿真器，用户甚至可以用户甚至可以自己设计制作自己设计制作XDS100仿真器。仿真器。3-11 3-11 集成开发环境（

39、集成开发环境（CCSCCS）（3.13.1节）节）集成开发环境（集成开发环境（CCSCCS）uCCS(Code Composer Studio)是一个完整是一个完整的的DSP集成开发环境，也是目前最优秀、集成开发环境，也是目前最优秀、最流行的最流行的DSP开发软件之一。开发软件之一。uCCS最早是由最早是由GO DSP公司为公司为TI的的C6000系列开发的，后来系列开发的，后来TI收购了收购了GO DSP，并将，并将CCS扩展到其它系列。扩展到其它系列。u现在所有的现在所有的TI DSP都可以使用该软件工都可以使用该软件工具进行开发，具进行开发，C5000和和C6000，C2000的的CCS

40、中都提供中都提供DSP/BIOS功能功能CCS包含哪些功能？包含哪些功能？u集成可视化代码编辑界面，可直接编写集成可视化代码编辑界面，可直接编写C C，汇编、，汇编、.H.H文件、文件、.cmd.cmd文件等。文件等。u集成代码生成工具，包括汇编器、优化集成代码生成工具，包括汇编器、优化C C编译器、连接器等等。编译器、连接器等等。u基本调试工具，如装入执行代码（基本调试工具，如装入执行代码（.OUT.OUT文件），查看寄存器窗口，存储器窗口，文件），查看寄存器窗口，存储器窗口，反汇编窗口，变量窗口等，支持反汇编窗口，变量窗口等，支持C C源代码源代码级调试。级调试。CCS包含哪些功能？包含哪

41、些功能？u支持多支持多DSPDSP调试调试u断点工具，包括硬件断点、数据空间读断点工具，包括硬件断点、数据空间读/写断点，条件断点（使用写断点，条件断点（使用GELGEL编写表达式）编写表达式）等等。等等。u探针工具探针工具（probe points)probe points)，可用于算法可用于算法仿真，数据监视等。仿真，数据监视等。u剖析工具剖析工具（profile points)profile points)，可用于评可用于评估代码执行的时钟数。估代码执行的时钟数。CCS包含哪些功能？包含哪些功能？u数据的数据的图形显示图形显示工具，可绘制时域工具，可绘制时域/频域频域波形，眼图，星座图，

42、图象等，并可自波形，眼图，星座图，图象等，并可自动刷新（使用动刷新（使用AnimateAnimate命令运行）。命令运行）。u提供提供GELGEL工具工具，令用户可以编写自己的控，令用户可以编写自己的控制面板制面板/菜单，从而方便直观地修改变量，菜单，从而方便直观地修改变量，配置参数等。配置参数等。u开放式的开放式的plug-insplug-ins技术，支持其它第三技术，支持其它第三方的方的ActiveXActiveX插件，支持各种仿真器包括插件，支持各种仿真器包括软仿真（只需安装相应的驱动程序）。软仿真（只需安装相应的驱动程序）。CCS包含哪些功能？包含哪些功能？u支持支持WindowsWi

43、ndows、linuxlinux操作系统。操作系统。u支持调试支持调试LinuxLinux的应用程序（的应用程序（CCSV5CCSV5）。）。u提供提供DSP/BIOSDSP/BIOS工具，利用该工具可增强对代码工具，利用该工具可增强对代码的实时分析能力，如分析代码执行的效率，调的实时分析能力，如分析代码执行的效率，调度程序执行的优先级，方便管理或使用系统资度程序执行的优先级，方便管理或使用系统资源（代码源（代码/数据占用空间，中断服务程序的调数据占用空间，中断服务程序的调用，定时器使用等等），从而减小开发人员对用，定时器使用等等），从而减小开发人员对硬件资源熟悉程度的依赖性。硬件资源熟悉程度

44、的依赖性。添加目标板配置文件添加目标板配置文件uCCSCCS支持软仿真器、各种型号硬仿真器、支持软仿真器、各种型号硬仿真器、各种各种DSKDSK和和EVMEVM板，你只需要向相应的生板，你只需要向相应的生产厂家索取驱动程序，然后在产厂家索取驱动程序，然后在CCSCCS安装便安装便可以使用了，可以使用了，通常情况通常情况CCSV5CCSV5自带自带。u配配置置文文件件（Target Target ConfigurationsConfigurations）描描述述执执行行代代码码的的具具体体DSPDSP平平台台型型号号以以及及连连接接DSPDSP平平台台的的工工具具（可可以以是是Simulator

45、Simulator和和各各种种XDSXDS仿真器）。仿真器）。uCCSCCS在进入在进入DebugDebug窗口时需要这配置文件。窗口时需要这配置文件。添加目标板配置文件添加目标板配置文件u配置文件可以在建立项目文件配置文件可以在建立项目文件（ProjectProject）时添加。这样可以方便地）时添加。这样可以方便地BuildBuild、BebugBebug一键启动。一键启动。u配配 置置 文文 件件 也也 可可 以以 独独 立立 于于 项项 目目 文文 件件（ProjectProject）。这这时时需需要要用用户户单单独独启启动动调调试试所所使使用用的的配配置置文文件件。这这种种方方法法更

46、更据据灵灵活性。活性。u进进入入DebugDebug后后，CCSCCS通通过过配配置置文文件件连连接接目目标板。标板。GELGEL文件文件可以对目标系统可以对目标系统进行设置进行设置。利用利用CCSCCS开发开发DSPDSP程序流程程序流程u在在CCSCCS环环境境中中，你你可可以以打打开开或或新新建建项项目目文文件件，用用C C或或汇汇编编语语言言完完成成DSPDSP程程序序代代码码的的建立；建立；u利利用用“build build all all”命命令令调调用用代代码码生生成成工工具完成编译，连接；具完成编译，连接；u然然后后将将生生成成的的.out.out文文件件装装入入DSPDSP的

47、的片片内内或或外外部部扩扩展展存存储储器器，并并完完成成调调试试、分分析析，统统计计或或跟跟踪踪代代码码，确确保保算算法法的的准准确确性性、实时性和高效率。实时性和高效率。探针探针（probe points)probe points)工具使用工具使用u在在CCSCCS环境下可以设置探针，环境下可以设置探针，探针实际上探针实际上是一种特殊的断点。是一种特殊的断点。u当程序运行到探针位置时，当程序运行到探针位置时，CCSCCS中断目标中断目标系统的系统的DSPDSP程序的运行，然后从与该探针程序的运行，然后从与该探针连接的连接的数据文件数据文件（存放在（存放在PCPC机）中读出机）中读出数据或输出

48、结果，当完成数据的传输后数据或输出结果，当完成数据的传输后自动恢复目标系统的自动恢复目标系统的DSPDSP程序的运行。程序的运行。u探针工具特别适用于探针工具特别适用于算法的仿真算法的仿真。探针探针工具可以运行在软仿真（工具可以运行在软仿真（SimulatorSimulator）下。）下。图形工具的使用图形工具的使用uCCSCCS提供了多种绘图工具，能将内存中的提供了多种绘图工具，能将内存中的数据以各种图形方式显示，帮助用户直数据以各种图形方式显示，帮助用户直观地了解数据的意义。观地了解数据的意义。u需要注意的是需要注意的是图形窗口只有在断点时才图形窗口只有在断点时才刷新，所以应增加断点，并使

49、用刷新，所以应增加断点，并使用AnimateAnimate方式运行。这样可以显示动画效果。方式运行。这样可以显示动画效果。u能提供的显示有：时域能提供的显示有：时域/频域波形，眼图，频域波形，眼图，星坐图，图象。星坐图，图象。设置图形显示对话框设置图形显示对话框剖析工具（剖析工具（profile pointsprofile points）的使用的使用u在在CCS中，你可以中，你可以利用代码剖析工具，利用代码剖析工具，计算代码执行了多少个机器时钟。计算代码执行了多少个机器时钟。u剖析工具报告的时钟个数是从前一个剖剖析工具报告的时钟个数是从前一个剖析点开始或程序起始处。析点开始或程序起始处。u你可

50、以使用鼠标右键单击某个行，选择你可以使用鼠标右键单击某个行，选择“Toggle Profile Pt Toggle Profile Pt”可以设置剖析点。可以设置剖析点。然后在然后在“Profiler Profiler”菜单中选菜单中选“Enable Enable Clock Clock”。用剖析工具分析代码执行时间用剖析工具分析代码执行时间u在启动程序运行后，你可以在在启动程序运行后，你可以在“Profiler Profiler”菜单中选菜单中选“View View Statistics Statistics”，打开统计结果显示窗口。，打开统计结果显示窗口。DSP/BIOSDSP/BIOS的