电动机星三角降压启动的PLC控制.ppt

《电动机星三角降压启动的PLC控制.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动机星三角降压启动的PLC控制.ppt（24页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、电动机星三角降压启动的电动机星三角降压启动的PLCPLC控制控制下一页返回任务导入任务导入任务导入任务导入由于交流电动机直接启动时电流达到额定值的由于交流电动机直接启动时电流达到额定值的由于交流电动机直接启动时电流达到额定值的由于交流电动机直接启动时电流达到额定值的4 4 4 47 7 7 7倍，电动机功率倍，电动机功率倍，电动机功率倍，电动机功率越大，电网电压波动率也越大，对电动机及机械设备的危害也越大。因越大，电网电压波动率也越大，对电动机及机械设备的危害也越大。因越大，电网电压波动率也越大，对电动机及机械设备的危害也越大。因越大，电网电压波动率也越大，对电动机及机械设备的危害也越大。因此

2、对容量较大的电动机采用降压启动来限制启动电流，是比较实用的解此对容量较大的电动机采用降压启动来限制启动电流，是比较实用的解此对容量较大的电动机采用降压启动来限制启动电流，是比较实用的解此对容量较大的电动机采用降压启动来限制启动电流，是比较实用的解决办法，而决办法，而决办法，而决办法，而Y/Y/Y/Y/降压启动是常见的启动方法。降压启动是常见的启动方法。降压启动是常见的启动方法。降压启动是常见的启动方法。假设基本控制线路如假设基本控制线路如假设基本控制线路如假设基本控制线路如图图图图1-421-421-421-42所示，它是根据启动过程中的时间变化所示，它是根据启动过程中的时间变化所示，它是根据

3、启动过程中的时间变化所示，它是根据启动过程中的时间变化而利用时间继电器来制而利用时间继电器来制而利用时间继电器来制而利用时间继电器来制Y/Y/Y/Y/切换的。下面我们一起来分析这个电路能切换的。下面我们一起来分析这个电路能切换的。下面我们一起来分析这个电路能切换的。下面我们一起来分析这个电路能否达到我们的控制要求。否达到我们的控制要求。否达到我们的控制要求。否达到我们的控制要求。电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回任务分析任务分析任务分析任务分析 1 1 1 1）在主电路中）在主电路中）在主电路中）在主电路中KM1KM1KM1KM1和和和和KM3KM3

4、KM3KM3闭合使电动机定子绕组组成闭合使电动机定子绕组组成闭合使电动机定子绕组组成闭合使电动机定子绕组组成Y Y Y Y连接，连接，连接，连接，KM1KM1KM1KM1和和和和KM2KM2KM2KM2实现电动机在实现电动机在实现电动机在实现电动机在连接下运行。连接下运行。连接下运行。连接下运行。2 2 2 2）接触器）接触器）接触器）接触器KM2KM2KM2KM2与与与与KM3KM3KM3KM3不能同时通电，否则会造成电源短路，故应考虑不能同时通电，否则会造成电源短路，故应考虑不能同时通电，否则会造成电源短路，故应考虑不能同时通电，否则会造成电源短路，故应考虑互锁作用；互锁作用；互锁作用；互

5、锁作用；3 3 3 3）由于在梯形图中需要清楚控制线路元器件的输入量、输出量，输）由于在梯形图中需要清楚控制线路元器件的输入量、输出量，输）由于在梯形图中需要清楚控制线路元器件的输入量、输出量，输）由于在梯形图中需要清楚控制线路元器件的输入量、输出量，输入量如启动按钮和停止按钮。输出量，即控制电动机的接触器，而时间入量如启动按钮和停止按钮。输出量，即控制电动机的接触器，而时间入量如启动按钮和停止按钮。输出量，即控制电动机的接触器，而时间入量如启动按钮和停止按钮。输出量，即控制电动机的接触器，而时间继电器继电器继电器继电器KTKTKTKT不能作为输入量与输出量，因为它是利用不能作为输入量与输出量

6、，因为它是利用不能作为输入量与输出量，因为它是利用不能作为输入量与输出量，因为它是利用PLCPLCPLCPLC内部的定时器指令内部的定时器指令内部的定时器指令内部的定时器指令（TONTONTONTON）来实现定时功能。）来实现定时功能。）来实现定时功能。）来实现定时功能。3 3 3 3）故本任务的另一重点是学习）故本任务的另一重点是学习）故本任务的另一重点是学习）故本任务的另一重点是学习PLCPLCPLCPLC中定时器指令的应用。中定时器指令的应用。中定时器指令的应用。中定时器指令的应用。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回 一

7、、一、一、一、Y/Y/Y/Y/降压启动控制要求降压启动控制要求降压启动控制要求降压启动控制要求 按下启动按钮按下启动按钮按下启动按钮按下启动按钮SB2SB2SB2SB2，KM1KM1KM1KM1和和和和KM3KM3KM3KM3吸合，电动机星吸合，电动机星吸合，电动机星吸合，电动机星型启动，型启动，型启动，型启动，8 s8 s8 s8 s后，后，后，后，KM3KM3KM3KM3断开，断开，KM2KM2吸合，电动机吸合，电动机运行，启动完成；运行，启动完成；按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，接触器全部断开，电动机停止运行；，接触器全部断开，电动机停止运行；如果电动机超负荷运行，热继电器如果电动

8、机超负荷运行，热继电器FRFR断开，电动机停止运行。断开，电动机停止运行。控制电路分析如下：控制电路分析如下：1 1）合上开关）合上开关QSQS引入三相电源；引入三相电源；2 2）按下启动按钮）按下启动按钮SB2,SB2,交流接触器交流接触器KM3KM3线圈回路通电吸合，线圈回路通电吸合，KM3KM3的辅助常开触点闭合，的辅助常开触点闭合，KM1KM1通电并通过自己的辅通电并通过自己的辅助触点自锁，其主触点闭合接通电动机三相电源，时间继电器助触点自锁，其主触点闭合接通电动机三相电源，时间继电器KTKT线圈也线圈也通电吸合并开始计时，交流接触器通电吸合并开始计时，交流接触器KM3KM3线圈通过时

9、间继电器的延时断开接线圈通过时间继电器的延时断开接点通电吸合，点通电吸合，KM3KM3的主触点闭合将电动机的尾端连接，电动机定子组成的主触点闭合将电动机的尾端连接，电动机定子组成Y Y连接，这是电动机在连接，这是电动机在Y Y形接法下的降压启动。形接法下的降压启动。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回2 2）当时间继电器）当时间继电器KTKT整定时间到后，其延时断开触点打开，交流接触整定时间到后，其延时断开触点打开，交流接触器器KM3KM3线圈回路断电，主触点断开定子绕组尾端的接线，线圈回路断电，主触点断开定子绕组尾端的接线，K

10、M3KM3的辅助常闭的辅助常闭触点闭合，触点闭合，KM2KM2线圈通电，线圈通电，KM2KM2的主触头闭合将定子绕组接成三角形，电的主触头闭合将定子绕组接成三角形，电动机在动机在接法下运行。接法下运行。3 3）电动机的过载保护由热继电器）电动机的过载保护由热继电器FRFR完成。完成。4)4)演示控制电路的操作效果。演示控制电路的操作效果。通过以上分析我们已经完全清楚电动机通过以上分析我们已经完全清楚电动机Y/Y/降压启动的整个过程，降压启动的整个过程，下面我们来学习下面我们来学习PLCPLC的定时器指令及需要的的定时器指令及需要的I/OI/O分配。分配。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/

11、Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回 知识链接知识链接知识链接知识链接 一、一、一、一、S7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLC定时器指令定时器指令定时器指令定时器指令 定时器是定时器是定时器是定时器是PLCPLCPLCPLC中的重要基本指令，中的重要基本指令，中的重要基本指令，中的重要基本指令，S7-200S7-200S7-200S7-200有三种定时器，延时接通定有三种定时器，延时接通定有三种定时器，延时接通定有三种定时器，延时接通定时器（时器（时器（时器（TONTONTONTON）、断电定时器（）、断电定时器（）、断电定时

12、器（）、断电定时器（TOFTOFTOFTOF）、有记忆延时接通定时器（）、有记忆延时接通定时器（）、有记忆延时接通定时器（）、有记忆延时接通定时器（TONRTONRTONRTONR）；）；）；）；有有有有256256256256个定时器，为个定时器，为个定时器，为个定时器，为T0T0T0T0T255T255T255T255，每个定时器都有唯一的编号。不同的编号，每个定时器都有唯一的编号。不同的编号，每个定时器都有唯一的编号。不同的编号，每个定时器都有唯一的编号。不同的编号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率是决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率是

13、决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率是决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率是固定的，如固定的，如固定的，如固定的，如表表表表1-91-91-91-9所列。其中三种分辨率（时基）分别是所列。其中三种分辨率（时基）分别是所列。其中三种分辨率（时基）分别是所列。其中三种分辨率（时基）分别是1 ms1 ms1 ms1 ms、10 ms10 ms10 ms10 ms、100 ms100 ms100 ms100 ms。分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量，即精度。具体的定时分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量，即精度。具体的定时分辨率指定时器中能够区分的

14、最小时间增量，即精度。具体的定时分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量，即精度。具体的定时时间时间时间时间T T T T由预置值由预置值由预置值由预置值PTPTPTPT和分辨率的乘积决定，如和分辨率的乘积决定，如和分辨率的乘积决定，如和分辨率的乘积决定，如表表表表1-91-91-91-9所列。所列。所列。所列。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制

15、上一页 下一页返回3.3.3.3.接通延时定时器接通延时定时器接通延时定时器接通延时定时器 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。其应用如接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。其应用如接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。其应用如接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。其应用如图图图图1-441-441-441-44所示。所示。所示。所示。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回 输入端（输入端（输入端（输入端（ININININ）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当前）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当前）接通时，接通延

16、时定时器开始计时，当定时器当前）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当前值等于或大于设定值（值等于或大于设定值（值等于或大于设定值（值等于或大于设定值（PTPTPTPT）时，该定时器位被置为）时，该定时器位被置为）时，该定时器位被置为）时，该定时器位被置为1 1 1 1，定时器累计值达到，定时器累计值达到，定时器累计值达到，定时器累计值达到设定时间后，继续计时，一直计到最大值设定时间后，继续计时，一直计到最大值设定时间后，继续计时，一直计到最大值设定时间后，继续计时，一直计到最大值32 76732 76732 76732 767。输入端（输入端（输入端（输入端（ININININ）断开时，定

17、时器复位，即当前值为）断开时，定时器复位，即当前值为）断开时，定时器复位，即当前值为）断开时，定时器复位，即当前值为0 0 0 0，定时器位为，定时器位为，定时器位为，定时器位为0 0 0 0。定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间T T T T=设定值（设定值（设定值（设定值（PTPTPTPT）分辨率。接通延时定时器是模分辨率。接通延时定时器是模分辨率。接通延时定时器是模分辨率。接通延时定时器是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。拟通电延时型物理时间继电器的功能。拟通电延时型物理时间继电器的功能。拟通电延时型物理时间继电器的功能。例如：例如：例如：例

18、如：TONTONTONTON指令使用指令使用指令使用指令使用T33T33T33T33（10 ms10 ms10 ms10 ms分辨率的定时器），设定值为分辨率的定时器），设定值为分辨率的定时器），设定值为分辨率的定时器），设定值为500500500500，则实际定时时间为则实际定时时间为则实际定时时间为则实际定时时间为 T=50010 ms=5 000 ms=5 sT=50010 ms=5 000 ms=5 sT=50010 ms=5 000 ms=5 sT=50010 ms=5 000 ms=5 s 在本例中如在本例中如在本例中如在本例中如图图图图1-441-441-441-44（c c c

19、 c）所示，在所示，在所示，在所示，在I0.0I0.0I0.0I0.0闭合闭合闭合闭合5 s5 s5 s5 s后，定时器后，定时器后，定时器后，定时器T33T33T33T33闭闭闭闭合，输出线圈合，输出线圈合，输出线圈合，输出线圈Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0接通。接通。接通。接通。I0.0I0.0I0.0I0.0断开，定时器复位，断开，定时器复位，断开，定时器复位，断开，定时器复位，Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0断开。断开。断开。断开。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回分析完电路之后，咱们一起来看一下本次课程设计的分析完

20、电路之后，咱们一起来看一下本次课程设计的I/OI/O分配表分配表:2 2）当时间继电器）当时间继电器KTKT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3KM3的辅助常闭触的辅助常闭触点点二、二、I/OI/O分配表分配表如如表表1-101-10所示。所示。三、三、PLC Y/PLC Y/控制系统接线图控制系统接线图 Y/Y/控制系统接线如控制系统接线如图图1-451-45所示。所示。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLC

21、PLC控制控制上一页 下一页返回2 2）当时间继电器）当时间继电器KTKT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3KM3的辅助常闭触的辅助常闭触点点二、二、I/OI/O分配表分配表如如表表1-101-10所示。所示。三、三、PLC Y/PLC Y/控制系统接线图控制系统接线图 Y/Y/控制系统接线如控制系统接线如图图1-451-45所示。所示。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回四

22、、设计梯形图程序四、设计梯形图程序设计梯形图程序如图设计梯形图程序如图1-461-46所示。所示。五、运行并调试程序五、运行并调试程序 下载程序，先监控调试；下载程序，先监控调试；连接外部按钮、接触器，分析程序运行结果，是否达到任务要求。连接外部按钮、接触器，分析程序运行结果，是否达到任务要求。2 2）当时间继电器）当时间继电器KTKT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3KM3的辅助常闭触的辅助常闭触点点二、二、I/OI/O分配表分配表如如表

23、表1-101-10所示。所示。三、三、PLC Y/PLC Y/控制系统接线图控制系统接线图 Y/Y/控制系统接线如控制系统接线如图图1-451-45所示。所示。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回2 2）当时间继电器）当时间继电器KTKT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3KM3的辅助常闭触的辅助常闭触点点二、二、I/OI/O分配表分配表如如表表1-101-10所示。所示。三、

24、三、PLC Y/PLC Y/控制系统接线图控制系统接线图 Y/Y/控制系统接线如控制系统接线如图图1-451-45所示。所示。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回2 2）当时间继电器）当时间继电器KTKT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3KM3的辅助常闭触的辅助常闭触点点二、二、I/OI/O分配表分配表如如表表1-101-10所示。所示。三、三、PLC Y/PLC Y/控制系

25、统接线图控制系统接线图 Y/Y/控制系统接线如控制系统接线如图图1-451-45所示。所示。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回2 2）当时间继电器）当时间继电器KTKT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器触器KM3KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3KM3的辅助的辅助常闭触点常闭触点二、二、I/OI/O分配表分配表如如表表1-101-10所示。所示。三、三、PLC Y/PLC Y/控制系统接线图控制系统接线图 Y/Y/控

26、制系统接线如控制系统接线如图图1-451-45所示。所示。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回2 2）当时间继电器）当时间继电器KTKT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3KM3的辅助常闭触的辅助常闭触点点二、二、I/OI/O分配表分配表如如表表1-101-10所示。所示。三、三、PLC Y/PLC Y/控制系统接线图控制系统接线图 Y/Y/控制系统接线如控制系统接线如图图1-

27、451-45所示。所示。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回继注意事项：继注意事项：1 1）YY降压启动电路只适用于降压启动电路只适用于形接线的形接线的380V380V鼠笼异步电动机，鼠笼异步电动机，不可用于不可用于Y Y接线的电动机，因为启动时已是接线的电动机，因为启动时已是Y Y接线，电动机全压启动当转接线，电动机全压启动当转入入运行时电动机绕组会因电压过高而烧毁。运行时电动机绕组会因电压过高而烧毁。2 2）接线时应注意电动机首尾端接线的相序不可有错，如果接线有错，）接线时应注意电动机首尾端接线的相序不可有错，如果接线有错，

28、在通电运行时会出现启动电动机正反转若运行时电机反转，会由于电动在通电运行时会出现启动电动机正反转若运行时电机反转，会由于电动机突然反转电流剧增烧毁电机。机突然反转电流剧增烧毁电机。3 3）若需要调换电动机旋转方向，应在电源开关负荷侧调电源为好，）若需要调换电动机旋转方向，应在电源开关负荷侧调电源为好，这样操作不容易造成电动机首尾端接线错误。这样操作不容易造成电动机首尾端接线错误。4)4)启动时间不能过短或过长，过短的话电动机的转速还未提起来，启动时间不能过短或过长，过短的话电动机的转速还未提起来，如果切换运行电机的启动电流还会很大，造成电压波动；启动时间过长，如果切换运行电机的启动电流还会很大

29、，造成电压波动；启动时间过长，电机的转速会随之转起来，电机会因低电压大电流而发热烧毁，时间电机的转速会随之转起来，电机会因低电压大电流而发热烧毁，时间2 2）当时间继电器）当时间继电器KTKT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3KM3的辅助常闭触的辅助常闭触点点二、二、I/OI/O分配表分配表如如表表1-101-10所示。所示。三、三、PLC Y/PLC Y/控制系统接线图控制系统接线图 Y/Y/控制系统接线如控制系统接线如图图1-451-4

30、5所示。所示。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页 下一页返回时间继电器的初步时间确定一般按电动机时间继电器的初步时间确定一般按电动机1KW1KW约约(0.6(0.60.8)0.8)整定。整定。2 2）当时间继电器）当时间继电器KTKT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3KM3的辅助常闭触的辅助常闭触点点二、二、I/OI/O分配表分配表如如表表1-101-10所示。所示。三、三、PLC Y/PLC Y/控制系统接线图控制系统接线图 Y/Y/控制系统接线如控制系统接线如图图1-451-45所示。所示。工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制上一页返回主电路：主电路：工作任务工作任务3 3 电动机电动机Y/Y/降压启动的降压启动的PLCPLC控制控制图图1-421-42返回与大家共勉与大家共勉返回工作随志向走，成功从工作来工作随志向走，成功从工作来 巴斯德最后最后 返回谢谢:各位领导、未来的同事！请多提宝贵意见！结束！结束！