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1、单相异步电动机与三单相异步电动机与三相异步电动机和常用相异步电动机和常用电机的选择电机的选择7.1单相异步电动机的简单工作原理1 单相异步电动机 起动转矩单相异步电动机是指使用单相交流电源的异步电动机。单相交流电源通入单相绕组,产生脉振磁场。脉振磁场不能产生起动转矩。脉振磁场与旋转磁场的关系一个脉振磁场可以分解分解成两个大小相等,方向相反,以相同速度旋转的旋转磁场。反之,两个大小相等,方向相反,以相同速度旋转的旋转磁场可以合成合成一个脉振磁场。.单相电动机的特点以及它与三相电动机的关系和联系 单相电动机的结构 单相电动机的起动转矩为零,自己无法起动。但在外力作用下,就可以正常工作了。工作点或在
2、正向点,或在反向点,应视起动时的方向而定。同步转速点不等,单相电动机的略小一些。最大转矩不等,单相电动机的小一些。三相电动机(Y接)在正常工作时断了一相,仍能 继续运行,但转速变小了,且处于不平衡工作状态。三相电动机若断了一相,无法再次自行起动。因此,对于三相电动机必须加断相保护装置。定子:外接单相交流电,但内部为两相正交的绕组。转子:鼠笼型转子。.二、椭圆旋转磁场多相对称绕组通入多相对称电流产生圆形旋转磁场。椭圆旋转磁场是由两个振幅不等,旋转方向相反,但转速相等的旋转磁场组成的。若电流不对称,则产生椭圆旋转磁场。.电阻分相法使辅助绕组的电阻较大,则其电抗就比主绕组的小,可使辅助绕组的电流超前
3、于主绕组。电容分相法选择适当的电容器,可使辅助绕组的电流超前于主绕组。根据分相法起动的单相电动机的种类有:单相电阻分相起动异步电动机 单相电容分相起动异步电动机起动时,两个绕组同时工作,当转速达到一定值时,辅助绕组自动断开。起动方式同单相电阻分相起动异步电动机。该电动机所选用的电容值较大,因此,起动电流小,起动转矩大。适合于重载起动设备。.分析分析 当同步电动机的电枢绕组通入三相对称交流电后,就会产生以同步转速n1旋转的三相合成基波电枢磁势Fa。当同步电动机稳定运行时,转子也以同步转速n1旋转,在励磁绕组中通入直流励磁电流If,使转子形成固定磁极,励磁电流产生励磁磁势F0,励磁磁势F0与电枢磁
4、势Fa同速同方向旋转,彼此在空间是相对静止的,这样在电机的主磁路上有两个磁势,它们相互叠加,形成了合成磁场。电枢反应电枢反应n在电机的主磁路上有两个磁势,它们相互叠加,形成了合成磁场。我们把电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。n电枢反应:指电枢磁场对主磁场的影响。1、隐极同步电动机电压方程式、隐极同步电动机电压方程式和相量图和相量图n气隙中的合成磁势为:n合成磁势、主磁势和电枢磁势分别切割电枢绕组,则在电枢绕组上分别产生感应电势为:隐极同步电动机的电磁关系隐极同步电动机的电磁关系电枢一相绕组的电压方程式电枢一相绕组的电压方程式 n式中r1为电枢绕组电阻,一般同步电动机容量都较大,电阻r1很小,
5、常忽略;x1为电枢漏电抗。化简化简n仿变压器或异步电动机中使用的将漏电抗电势写成漏阻抗压降的方法,也可将电枢磁势Fa产生的电枢电势Ea写成电抗压降的形式,则有n n式中xa为电枢电抗,或称电枢反应电抗,它对应于主磁路,故xax1,一般有xa=(58)x1,这样上式可改写成:n式中xc=x1+xa 为隐极同步电动机的同步电抗。隐极同步电动机等值电路和相量图隐极同步电动机等值电路和相量图分析分析 从相量图中可见,定子电流I1超前电源电压U1,它可通过调节直流励磁电流使同步电动机工作在这种状态,目的是使同步电动机在拖动负载的同时,对电网呈容性,起电容补偿作用,以提高电网的功率因数。2、凸极同步电动机
6、电压方程式和相、凸极同步电动机电压方程式和相量图量图 凸极同步电动机转子有明显的磁极,气隙不均匀,转子磁极中心线附近气隙最小,磁阻最小,磁导最大;而在转子磁极几何中心线处气隙最大,磁阻最大,磁导最小,所以磁通所走的路径不同,所遇的磁阻不同,对应的电抗参数也就不同。凸极同步电动机电枢反应磁势凸极同步电动机电枢反应磁势凸极同步电动机电枢反应磁势电枢反应电枢反应n当定子电流I1产生的电枢磁势Fa与主磁极轴线重合,气隙最小,磁阻最小,相应的电抗为最大;这时所对应的电枢电抗称为电枢反应直轴电抗,用xad表示;n当定子电流I1产生的电枢磁势Fa与主磁极轴线正交时,气隙最大,磁阻最大,相应的电抗为小;这时所
7、对应的电枢电抗称为电枢反应交轴电抗,用xaq表示;当电枢磁势位于直轴与交轴之间时,相应的气隙、磁阻、和电枢反应电抗处于上面两种情况之间,且随位置不同而变化。n为了解决电枢磁势Fa在不同位置时遇到不同气隙,其磁阻计算困难的问题,可将电枢磁势分解成两个分量:一个分量是直轴电枢磁势,用Fad表示,它作用在直轴方向;另一个分量是交轴电枢磁势,用Faq表示,它作用在交轴方向,则有:n同理,对应产生电枢磁势Fa的电枢电流I1也可分解成两个分量,即:这种分析问题的方法是以叠加理论为基础的“双反应法”。说明说明根据“双反应法”,凸极同步电动机电磁关系如下:电磁关系电磁关系n直轴电枢磁势Fad和交轴电枢磁势Fa
8、q在气隙圆周上同样以同步转速n1旋转,它们切割定子绕组在其上产生的感应电势Ead和Eaq,正是电枢磁势Fa在定子绕组上产生的感应电势Ea的两个分量,所以有:n式中Ead称为直轴电枢反应电势,其对应的电抗是xad;Eaq称为交轴电枢反应电势;其对应的电抗是xaq。这里xad和xaq分别是直轴电枢反应电抗分别和交轴电枢反应电抗,若不考虑磁路饱和的影响,xad和xaq都是常数。电枢磁势电枢磁势凸极同步电动机的电压方程式凸极同步电动机的电压方程式n直轴和交轴电流分量为(见向量图)凸极同步电动机相量图凸极同步电动机相量图(a)凸极同步电动机相量图凸极同步电动机相量图(b)分析分析n根据相量图所示的几何关
9、系可推出 n所以有:n式中xd=xad+x1为直轴同步电抗;xq=xaq+x1为交轴同步电抗,绘制对应的相量图,图中相量1与1的夹角为,成为功率因数角;相量1与-0的夹角为,称为内功率因数角;相量1与-0的夹角为,称为功角,三者之间有下列关系:分析分析n前面在介绍直流电动机和三相异步电动机时,都重点分析了对应的机械特性T=(n),而同步电动机由于以同步转速n1转动,转速不随转矩变化,其机械特性为一条直线。在同步电动机中,功率或转矩是随功角变化的,所以下面讨论功角特性Pem=()和矩角特性T=()。7.2.3同步电动机的功角特性和矩同步电动机的功角特性和矩角特性角特性1、同步电动机的功率和转矩平
10、、同步电动机的功率和转矩平衡方程式衡方程式n同步电动机的功率平衡方程式为:说明说明n上式中P1为同步电动机从电网吸收的有功功率;pCu为定子铜损;Pem为同步电动机的电磁转矩;P2为电动机的输出功率,p0为同步电动机的空载损耗,pm为机械损耗;pFe为铁损耗;pad为附加损耗。同步电动机的功率关系也可用功率流程图表示。同步电动机功率流程图转矩平衡方程式转矩平衡方程式n从上述功率平衡方程式可推出同步电动机的转矩平衡方程式为:n式中T为电磁转矩;T2为输出转矩;T0为空载转矩。2、同步电动机的功角特性、同步电动机的功角特性n同步电动机的功角特性是指在外加电源电压和励磁电流不变的条件下电磁功率Pem
11、和功角之间的关系曲线,即Pem=()。n一般同步电动机的容量大效率高,可忽略定子的铜损pCu,则有:n由相量图可推出:推导推导 n上式为凸极同步电动机功角特性表达式,从上式中可见,电磁功率分两部分:一部分是与励磁电流If产生的电势E0成正比,称为励磁电磁功率(或称基本电磁功率),可表示为:功角特性功角特性功角特性功角特性 当U1=常数,改变励磁电流If可改变E0的大小,即可改变Pem1的大小,Pem1与功角之间的关系见曲线1所示;另一部分与励磁电流大小无关,称为凸极电磁功率(或称附加电磁功率),可表示为:功角特性说明功角特性说明 可见,对于气隙均匀的隐极转子同步电抗为xc=xd=xq,所以Pe
12、m2=0。凸极电磁功率Pem2与功角之间的关系如图曲线2所示。图中曲线3是凸极同步电动机的功角特性,它是曲线1和曲线2的合成,隐极同步电动机功角特性表达式为:同步电动机的功角特性和矩角特性同步电动机的功角特性和矩角特性隐极同步电动机功角特性曲线如图曲线1所示。n将功角特性表达式两边同除以同步角速度1可得凸极同步电动机矩角特性:n同理隐极同步电动机矩角特性为:3、同步电动机的矩角特性、同步电动机的矩角特性n以隐极同步电动机为例。在090范围内,同步电动机原运行在A点,对应的功角为1,T=TL。现电动机所带负载出现扰动,假设负载增大到TL,这时转子减速使功角增大至2,产生新的电磁转矩T与负载转矩平
13、衡,即T=TL,使电动机继续同步运行,同理,如果负载扰动消失,电动机要加速使功角恢复至1,所以电动机能稳定运行。4、同步电动机的稳定运行、同步电动机的稳定运行 在90180范围内,同步电动机运行在B点,对应的功角为3,T=TL,现电动机出现扰动,假设负载增大到TL,这时转子减速使功角增大至4,此时对应的转矩为T“,T”TL,则功角继续增大,随着功角的增大,对应的电磁转矩更小,这样下去,无法达到新的平衡,电动机会出现失步。从上述分析可见,在090范围内,同步电动机能稳定运行;在90180范围内,同步电动机不能稳定运行,=90是稳定运行和非稳定之间的转折点。同步电动机的稳定运行说明同步电动机的稳定
14、运行说明n实际产生中要考虑同步电动机应具有一定的过载能力,过载能力为:n一般过载系数m=23,隐极同步电动机的额定功角N=2030,凸极同步电动机的额定功角则更小一些。隐极同步电动机稳定运行分析1、励磁调节、励磁调节 电力网的主要负载是变压器和三相异步电动机,它们都是感性负载,不仅要消耗有功功率,还要从电网中吸取滞后的无功功率,使电网功率因数下降。而由于同步电动机是双边励磁机,它可通过调节励磁电流,来调节同步电动机的无功电流和功率因数,从而提高电网的功率因数。7.2.4同步电动机的励磁调节同步电动机的励磁调节和和V形曲线形曲线设忽略定子绕组损耗,在拖动恒转矩负载运行时有 在磁路不饱和情况下有:
15、E0FfIf,电网电压=U1常数,同步电抗xc=常数,则:E0sin=常数、I1cos=常数。以隐极同步电动机为例分析以隐极同步电动机为例分析n改变励磁电流,可改变功率因数,图中画出了三种不同励磁电流情况下的相量,现分析如下:当正常励磁时If,对应的感应电势为E0,电枢相电流I1和定子相电压U1同相位,电动机的功率因数cos=1,无功功率为零,说明电动机只消耗有功功率,不消耗无功功率,电动机对电网呈纯电阻性。说明说明说明说明当减小励磁电流为If(IfIf),对应的感应电势为E0,电枢相电流I1滞后定子相电压U1相位角,电动机的功率因数cosIf),对应的感应电势为E0,电枢相电流I1超前定子相
16、电压U1相位角,电动机的功率因数cos1,这时电动机除从电网吸收有功功率,同时也从电网吸收超前的无功功率,电动机对电网呈容性负载,这种励磁方式称为过励,这种运行方式能提高电网的功率因数。同步电动机的励磁调节2、V形曲线形曲线n同步电动机的V形曲线指:在保持电压U和负载TL不变的条件下,电枢电流I1与励磁电流If之间的关系曲线,即I1=(If)。V形曲线可通过试验测得。同步电动机的V形曲线同步电动机的同步电动机的V形曲线分析形曲线分析n从图中可见,不同的负载对应一条V形曲线,对于每条V形曲线,电枢电流I1都有一最小值,曲线最低点的功率因数cos=1,是正常励磁点,以此点为界,左边是欠励,右边是过
17、励;V形曲线的左上半部分,其功率因数已超出对应于稳定极限的数值,所以是不稳定区。同步电动机的同步电动机的V形曲线分析形曲线分析n同步电动机的励磁电流应如何调节则要视电动机运行时电网的实际情况而定,若电网功率因数未达到要求,需要同步电动机提供无功,则电动机应工作在过励状态(但应以电枢电流不超过额定值为极限),以提电网的功率因数;若电网功率因数已达到要求,则同步电动机应工作在正常励磁状态,这时电动机功率因数为1、电枢电流I1最小、铜损最小、效率最高。7.2.5同步电动机的起动同步电动机的起动n从前面介绍的同步电动机基本工作原理可知,若将同步电动机同时双边励磁,由于定子旋转磁场转速为同步转速n1,而
18、起动瞬间转子处于静止,气隙磁场与转子磁极之间存在相对运动,不能产生平均的同步电磁转矩,即同步电动机本身没有起动转矩,使电动机自行起动。方法方法 为了解决起动问题,必须采取其它方法,常用的方法有:辅助电动机起动法;变频起动法;异步起动法。1、辅助电动机起动法、辅助电动机起动法n辅助电动机起动法是选用一台与同步电动机极数相同的小型异步电动机作为辅助电动机,起动时,先起动辅助电动机将同步电动机拖动到异步转速,然后将同步电动机投入电网,加入励磁,利用同步转矩把同步电动机转子牵入同步,同时切除辅助电动机电源,这种方法适用于同步电动机的空载起动。2、变频起动法、变频起动法n由于恒频起动时,作用在转子上的平
19、均转矩为零,使电动机无法自行起动。变频起动法是在起动前将转子加入直流,利用变频电源使频率从零缓慢升高,旋转磁场牵引转子缓慢同步加速,直至达到额定转速,起动完毕。这种方法多用于大型同步电动机的起动。3、异步起动法、异步起动法n异步起动法是在转子上加装起动绕组,其结构如同异步机的鼠笼绕组。起动时,先不给励磁绕组励磁,同步电动机定子绕组接电源,通过起动绕组作用,产生起动转矩,使同步电动机自行起动,当转速达95%同步转速左右后,给同步电动机的励磁绕组通入直流,转子自动牵入同步。同步电动机异步起动法起动时原理接线图说明说明n起动过程中励磁绕组既不能开路,也不能直接短接。若励磁绕组开路,在高转差率情况下,
20、旋转磁场会在励磁绕组中产生较高的感应电势,易损坏绕组绝缘;若励磁绕组直接短路,将产生单轴转矩,有可能使电动机起动不到接近同步转速,解决的办法是:起动过程中在励磁绕组回路串入n510倍励磁绕组电阻的附加电阻,电动机起动到接近同步转速时,再切除附加电阻,同时给励磁绕组通入直流,牵入同步,完成起动。本章小结本章小结n同步电动机的转子转速与气隙旋转磁场转速有严格的同步关系。它的双边励磁结构使它存在电枢反应,电枢磁势对主磁场的大小和分布产生一定影响,隐极结构电动机,电枢反应用同步电抗,凸极结构电动机,用直轴和交轴同步电抗描述。矩角特性T=()能反映同步电动机的机械性能。同步电动机在过励情况下,可以从电网
21、吸取超前的无功电流,达到改善电网功率因数的目的。同步电动机不能自行起动,解决的方法有:辅助电动机起动法;变频起动法;异步起动法。第九章 电力拖动系统中 电动机的选择Choice of Motor in Electric Drive Systems本章教学基本要求本章教学基本要求1.了解电动机容量选择的基本理论和电机工了解电动机容量选择的基本理论和电机工作制。作制。2.掌握电动机容量选择方法。掌握电动机容量选择方法。重点:重点:电动机容量选择方法电动机容量选择方法。9.1电动机选择的一般概念电动机选择的一般概念9.1.1正确选择电动机容量的意义正确选择电动机容量的意义 如果电机容量过大,则电机效
22、率低,容量浪如果电机容量过大,则电机效率低,容量浪费,如果电机容量不能充分利用;如果容量过小,费,如果电机容量不能充分利用;如果容量过小,则电机过热,电机寿命要降低。则电机过热,电机寿命要降低。每台电机绝缘材料限制了它的最高允许温度,每台电机绝缘材料限制了它的最高允许温度,若工作温度超过允许温度,则每升高若工作温度超过允许温度,则每升高8,绝缘寿命,绝缘寿命缩短一半。缩短一半。所以必须选择合适的容量,选电机时,除选容所以必须选择合适的容量,选电机时,除选容量外,还要选电机的型式,电流种类,转速等。量外,还要选电机的型式,电流种类,转速等。9.1.2容量选择的主要方法容量选择的主要方法 在确定电
23、流种类在确定电流种类(交,直,励磁方式交,直,励磁方式)后,按负载功率大小来预选电动机容量。然后,按负载功率大小来预选电动机容量。然后进行各种校验。后进行各种校验。1.发热效验发热效验 按发热条件检验应满足:按发热条件检验应满足:P、T为电动机输出功率和输出转矩。为电动机输出功率和输出转矩。校验校验2.过载能力校验过载能力校验对于异步机应满足:对于异步机应满足:校验校验3.起动能力校验起动能力校验 对鼠笼异步电动机要校验起动能力。对鼠笼异步电动机要校验起动能力。9.2 电动机的发热和冷却电动机的发热和冷却 电机在工作时,电机在工作时,134T,tw为工作时间。为工作时间。例如水泵,风机等。例如
24、水泵,风机等。2.短时工作制短时工作制 电机工作时间很短,电机停歇时间长。电机工作时间很短,电机停歇时间长。一般根据短时工作制特点,将工作时间一般根据短时工作制特点,将工作时间ts结束时的温升设计在接近绝缘材料允许最高结束时的温升设计在接近绝缘材料允许最高温升,则该电机在拖动同样负载而连续工作温升,则该电机在拖动同样负载而连续工作时,稳定温升将大大超过该电机的最高允许时,稳定温升将大大超过该电机的最高允许温升,而将电机烧坏,所以,短时工作制电温升,而将电机烧坏,所以,短时工作制电机拖动对应的额定负载时,不允许连续运行机拖动对应的额定负载时,不允许连续运行短时工作制短时工作制短时工作制短时工作制
25、 短时工作制电机的标准工作时间为:短时工作制电机的标准工作时间为:15,30,60,90分钟四种。分钟四种。属于短时工作制的电机有:水闸闸门,属于短时工作制的电机有:水闸闸门,车床等夹紧装置等。车床等夹紧装置等。3.断续周期工作制断续周期工作制 电机的工作时间电机的工作时间tw与停歇时间与停歇时间ts相互交替,相互交替,两段时间都较短。在工作时间内,电机温升达两段时间都较短。在工作时间内,电机温升达不到稳定值,停歇时间内电机温升也降不到零不到稳定值,停歇时间内电机温升也降不到零经过一个周期,温升有所上升,经过若干个周经过一个周期,温升有所上升,经过若干个周期后,温升在最高温升期后,温升在最高温
26、升maxmax和最低温升和最低温升minmin 之之间波动。间波动。断续周期工作制断续周期工作制断续周期工作制断续周期工作制 设计这种工作制的电机时,应使最高允设计这种工作制的电机时,应使最高允许温升大于最高温升,即许温升大于最高温升,即alalmaxmax显然改变显然改变工作时间和停歇时间的比率,会影响工作时间和停歇时间的比率,会影响maxmax 值值的大小,为此提出负载持续率的大小,为此提出负载持续率(暂载率暂载率)的概的概念。念。负载持续率负载持续率定义:定义:暂载率表明工作时间占工作周期时间的暂载率表明工作时间占工作周期时间的百分数。百分数。断续周期工作制断续周期工作制 标准负载持续率
27、为:标准负载持续率为:15%,25%,40%,60%四种。四种。属于属于断续周期工作制断续周期工作制的设备如:起重的设备如:起重机械,电梯等。机械,电梯等。9.4连续工作制电机的容量选择连续工作制电机的容量选择 连续工作制电机的容量选择其负载分二连续工作制电机的容量选择其负载分二种:恒定负载(重点介绍),变化负载。种:恒定负载(重点介绍),变化负载。其中变化负载是指:负载长期施加,但其中变化负载是指:负载长期施加,但大小变化,变化通常具有周期性,或者在统大小变化,变化通常具有周期性,或者在统计的规律下具有周期性,如恒速轧钢机、输计的规律下具有周期性,如恒速轧钢机、输送量变化的连续运输机等。送量
28、变化的连续运输机等。长时恒定负载下的电动机容量选择长时恒定负载下的电动机容量选择选择方法:选择方法:由已知的负载功率由已知的负载功率PL去选电动机容量使去选电动机容量使 PNPL。则有:则有:alals s。其中:。其中:s s电机电机稳定温升,稳定温升,alal为电机材料最高允许温升。为电机材料最高允许温升。校验过载能力和起动能力。校验过载能力和起动能力。具体方法具体方法1.连续恒定负载是电动机容量的选择连续恒定负载是电动机容量的选择 由于连续工作制电动机都是按连续恒定负载由于连续工作制电动机都是按连续恒定负载设计的,只需设计的,只需PLPN就可使温升不超过允许就可使温升不超过允许值,不需要
29、热校核,其容量选择步骤:值,不需要热校核,其容量选择步骤:(1)先计算负载功率)先计算负载功率PL;(2)按)按PL选电机,使选电机,使PNPL;(3)若笼型感应电动机,需要对所选电机进行)若笼型感应电动机,需要对所选电机进行起动能力校验;起动能力校验;具体方法具体方法(4)若环境温度)若环境温度0与标准与标准40相差较大,应相差较大,应修正电动机的额定值,可按下式修正:修正电动机的额定值,可按下式修正:式中:式中:为电机空载损耗(不变损为电机空载损耗(不变损耗耗)与额定负载的可变损耗之比,)与额定负载的可变损耗之比,sN为电机为电机额定稳定温升。额定稳定温升。2.连续周期变化负载时电动机容量
30、的连续周期变化负载时电动机容量的选择选择 可采用等效转矩法,其步骤如下:可采用等效转矩法,其步骤如下:(1)计算平均负载功率计算平均负载功率 先绘制生产机械的功率负载图或转矩负载图,先绘制生产机械的功率负载图或转矩负载图,然后求平均负载功率然后求平均负载功率PavL:式中式中TavL为平均负载转矩。为平均负载转矩。(2)预选电动机预选电动机 按按PN(1.11.6)PavL预选电动机,并计算预预选电动机,并计算预选电动机的选电动机的TN。连续周期变化负载时电动机容量的连续周期变化负载时电动机容量的选择选择(3)绘制预选电动机的电磁转矩图绘制预选电动机的电磁转矩图T=f(t).第第i段的电磁转矩
31、段的电磁转矩Ti为:为:连续周期变化负载时电动机容量的连续周期变化负载时电动机容量的选择选择(4)用等效转矩进行发热校核:)用等效转矩进行发热校核:a)求出等效转矩,如果求出等效转矩,如果 ,则发热校核,则发热校核通过。通过。b)对于直流电动机对于直流电动机m都不变都不变 或感应电动机或感应电动机m与与cos2都不变时,可按下式计算:都不变时,可按下式计算:(4)用等效转矩进行发热校核)用等效转矩进行发热校核(c)如第如第i段为弱磁,设该段磁通为段为弱磁,设该段磁通为,转矩为,转矩为Ti,则应采用修正值,则应采用修正值Ti,即:,即:(d)如考虑其制动冷却恶化系数)如考虑其制动冷却恶化系数和停机冷却和停机冷却恶化系数恶化系数,则修正后等效转矩为:,则修正后等效转矩为:式中式中t1为起动时间,为起动时间,t2为匀速时间,为匀速时间,t3为为制动减速时间,制动减速时间,t4停歇时间。停歇时间。连续周期变化负载时电动机容量的连续周期变化负载时电动机容量的选择选择(5)发热校核合格后,还需校验过载能力及)发热校核合格后,还需校验过载能力及起动能力,如果过载能力或起动能力不满起动能力,如果过载能力或起动能力不满足要求,则应改用按过载能力或起动能力足要求,则应改用按过载能力或起动能力重新选择电动机。重新选择电动机。
限制150内