机电传动控制习题(8、9章).doc

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1、机电传动技术基础第八章、第九章习题课8-16（9-8）要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下；PLC外部接线图如下；梯形图及程序；LD 401 OUT 431OR 430 LD 403ANI 400 OR 432OUT 430 ANI 400LD 402 AND 431OR 431 OUT 432ANI 400 ENDAND 430 8-18

2、设计一台异步电动机的控制线路。要求：能实现启、停的两地控制； )能实现点动调整；能实现单方向的行程保护； 要有短路和长期过载保护；8-20试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。8-25（9-9）试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求：1M先启动后，才允许2M启动；2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC设计出控制程序。LD 400 ANI 403OR 430 ANI 450ANI 450 OUT 431OUT 430 LD 402LD 430 OR 450OUT 200 OUT

3、 450MC 200 MCR 200LD 401 ENDOR 431 1SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽， 4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。8-26（9-10）下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下：（1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电

4、，电动机M转动，进行润滑；1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。 （2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。LD 400 LD 450ANI 100 OR 100OR 401 ANI 450OUT 430 OUT 100LD 400 LD 100ANI 100 OR 451OR 401 OUT 451OUT 45

5、0 K15K15 END8-27（9-11）试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。试用PLC设计出控制程序。1M启动后，2M立即自动启动；1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；2M能点动调整工作；两台电动机均有短路、长期过载保护。1SB、是1M、2M的启动按纽，3SB 是2M的点动按纽，2SB是停止按纽，4SB是总停止按钮。LD 401 OUT 450OR 431 K3ANI 402 LD 450ANI 404 OR 403OUT 431 ANI 404LD 401 OUT 432OR 431 ENDANI 402ANI 4048-28试设计某机床主轴电动机控制线路图。要求：可正

6、反转，且可反接制动；正转可点动，可在两处控制启、停；有短路和长期过载保护；有安全工作照明及电源信号打；8-29（9-12）:试设计一个工作台前进一退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。要求：能自动实现前进后退一停止到原位；工作台前进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；有终端保护；试用PLC设计出控制程序。LD 401 K3OR 430 LD 402ANI 402 OR 450ANI 404 OR 431ANI 431 ANI 403OUT 430 ANI 430LD 404 OUT 431OUT 450 END其它练

7、习题：1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。要求能正反转并能实现在A、B两点间的自动往复运动。要求绘出主电路和控制电路。2、试用F-40M型PLC设计一运输线，1M拖动运输机，2M拖动卸料机，要求：（1）1M先启动，经一段时间后，2M才允许启动；（2）2M停止后，才允许1M停止。设计要求完成：（1）绘出电动机主电路；（2）绘出PLC安装接线图；（3）绘出PLC梯形图；编写PLC指令程序。LD 403 OUT 450OR 432 K 5AND 401 LD 402ANI 405 OR 432ANI 406 ANI 404OUT 431 AND 450LD 403 ANI 405OR 432 ANI 406AND 431 OUT 432ANI 405 ENDANI 4063、试用F-40M型设计三相鼠笼异步电动机 启动的控制程序。要求绘出主电路和控制电路。LD 401 ANI 432OR 430 OUT 431ANI 400 LDI 431OUT 430 ANI 432ANI 432 OUT 451OUT 450 K 2K 10 LD 451LD 430 OR 432OUT 100 OUT 432MC 100 MCR 100LDI 450 END