安装教程经典（已整理）.doc

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1、超详细ROS安装图解官方下载网站ROS现在用的比较多的版本是2.9.27版本，如果不用RADIUS认证推荐使用，2.9.27的版本RADIUS认证有点问题，并且usermman管理页面不能正常显示中文字符。机器要求及安装过程主板 : 815以上网卡 :Intel 82559( 推荐 ) 也可以使用 8139.INTEL82540 等,最好两块一样型号硬盘 : 电子硬盘 ( 推荐 ) 也可以使用 IDE 硬盘 1G -80G 光驱 : 安装时使用 显卡 : 主板自带 ( 或者别的 , 没有要求 ) 好了可以开始了 , 从光盘启动 我们可以看到这个画面p=up,n=down,spacebar=空格

2、键,locallyremote router本地-远程路由器这里是问你选择要安装的组件 , 我们按 A 全选 ( 也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件 ) 这里先不作组件的介绍 , 我就就全选 A按 i键开始安装,提示 Do you want to keep old configuration? y/n: 意思问你是否保持磁盘原有的格式 , 这里我们选 N, 不保留configuration|ju|=配置n接下来还有个提示 , warning:all data on the disk will be erased!Continue? 选 Yerased|i,ei|=擦掉，抹去正在格式化硬盘

3、 , 正在复制文件安装完成。这个时候请取出光盘 , 或调成从硬盘启动 , 或者拆下光驱 ,ROS 就安装好了 , 光驱不需要了，建议：取出光盘（最简洁，方便，安全的操作）按回车重启路由 , 进入登录界面默认用户名 :ADMIN 密码 : 空接上内网网线 , 也可以直接也计算机对连 然后输入interface print查看网卡是否启用(int pri)默认是启用的，标志是网卡名字前面显示R，比如我的网卡ether1前面显示R。若没有启动，则显示X。若没有启用网卡，则输入命令en 0和en 1分别修改网卡名称：set 0 name=Lan set 1 name=Wan【添加IP地址输入命令 :

4、/ip address 或 简写 为 /ip add接着输入： add address=192.168.0.1/24 interface=lan(“/ip address add address=192.168.0.1/24 interface=lan”)】输入“/”回到根目录。输入“setup” 开始配制我们也可以选 A 配置IP和gatewaya或者回车若这里出现的不是Lan，而是Wan，你需要把它改成Lan。回车 输入我们设定的Lan的IP地址192.168.0.254/24 (这里24代表掩码为255.255.255.0 ，IP地址段为192.168.0.1192.168.0.254）

5、回车，再回车或g.这里系统默认gateway:192.168.0.254，将它改成0.0.0.0，用默认的话router list里会多出个AS：0.0.0.0 gateway:192.168.0.254,还得删掉。回车，输入两次X退到/目录，完成linux界面的内网设置。删除IP地址可以用 ip address rem num 命令，如图访问并配置rosu 用WEB方式访问ros接下来 , 你可以通过ie访问你的路由 在局域网的另外一台安装有windows的计算机上，设定其ip地址为192.168.0.1-192.168.0.253中的任意一个就行，然后掩码输入255.255.255.0，网

6、关设定为192.168.0.254。在地址栏中输入http:/192.168.0.254 登陆ROS服务器了。（备注：若你的计算机无法访问192.168.0.254，则首先请你检查Ros服务器上接局域网的那根网线是否接到了Wan口上了）WEB 页面直接登陆 :ADMIN 密码 : 空（页面右上角），进去后出现下面图面u 用WINBOX配置ros用户名 :ADMIN 密码 : 空回车或点击 Connect 进入依次点击ip/address, 按“+”号，在interface中选择外网接口Wan，输入外网地址address，格式是ip/30(这些都是电信局给的，不能自己修改），interface选

7、外网网卡wan,然后apply，接着OK就行了，network和broadcast地址会自动生成。如下图：网关也会自动生成，点击ip/routes,如图：经过上诉两种方法设置好外网IP及网关之后，内外网卡都设置完毕。伪装NAT设置上网接下我们打开防火墙 , 添加一条路由规则：IPFirewallNAT单击加号在弹出来的对话框中 , 单击 Action, 中 Action 下拉选择 masquerade 其它选项都是默认的。点Apply-OK,出来下图：至此，最基本的路由设置完成了，我们接上外网网线就可以上网。最后总结下完成图：查看系统资源运行状况如果想看到 ROS 的 CPU 和内存使用情况及

8、运行时间可以在标题栏点右键添加 :System-resourceRos升级与降级升级-用winbox进入ros,点击Files，拖入*npk升级包至下图框架中，重启ros即可ros降级-用上面方式不行先将降级的“*npk”文件拖入上图框架中，然后system-packages-Downgrade,重启即完成降级复原操作其中也可以执行删除、禁用、启用、卸载等操作，重启生效ROS 的一些强大功能 ARP 集体绑定 :foreach i in=/ip arp find dynamic=yes do=/ip arp add copy-from=$i 这个是 ARP 集体绑定的脚本 在 system -

9、scripts 添加脚本命令 :添加好策略后 运行 run scripts 就可以集体 ARP 绑定 , 最好是在工作站全部上网后运行 . 集体限速 :for sss from 1 to 200 do=/queue simple add name=(jx . $sss)dst-address=(192.168.0. . $sss) interface=wanmax-limit=/ parent=none priority=1 queue=default/defaultburst-limit=/ burst-threshold=/burst-time=10s/10s 这个是限速脚本 . 说明一下

10、 : :for sss from 1 to 200 do=/queue simple add name=(jx . $sss)dst-address=(192.168.0. . $sss) 这条说明这个脚本对 192.168.0.1-192.168.0.200这个段的机器有效 . max-limit=/: 是最大速度 ( 下载 1M 上传 100 K) interface=wan parent=none priority=8 queue=default/default : 这个是数据包优先级 : 设置数据包优先传输 , 数字越小越优先 , 最高为 8 最小为 1, 默认为 8 burst-li

11、mit=/ : 突发速度极限 ( 下载 2M 上传 200 K) burst-threshold=/ 普通突发速度 ( 下载 1.5M 上传 150 K) burst-time=10s/10s : 下载和上传突发时间 . 默认为 10 秒钟 即速度达到突发速度时 10 秒后自动转为普通速度 , 设置为 0 时突发速度设置无效 . 在 system -scripts 添加脚本命令 :下图是设置好的限速情况 : ROS2.9.27的限速在WINBOX里显示倒置了，UP即是DOWN。 导入防火墙策略: 将防火墙文件放到 ROS 自带的 FTP 里 : 在 IE 键入 :FTP:/192.168.1.

12、250 用户名 :ADMIN 密码 : 空进入 ROS 的控制台 : New Terminal 在命令提示符后键入 : Import fhq.rsc ( 导入防火墙策略 ) 关闭 ROS 多余的服务 : IP-services: 删除多余的Ros功能组件(新增)System-packets 修改 ADMIN 密码 System-password 设置修改管理用户：可以限制权限，分别设置密码(新版的user功能在system下)修改密码也可以用 / password 或 简写 为 /pass 流量查看工具 : ( 主要用于监控各工作站的内外网流量情况 ,) Tools-Torch 默认设置点st

13、art显示全局域网如下图，也可自定义监控 备份 (backup) 与还原 (restore) 配置文件 . Files-backup 备份 ROS 配置文件 , 进入 ROS FTP 将文件拷出备份即可 . FilesRestore : 还原配置文件 . 先将配置文件拷入的 ROS FTP 中 . 然后进入 Files 选中要还原的配置文件 点 Restore 即可 . Ros几种登录管理方式：Ros支持多种登录管理方式，其中最为方便的是WINBOX管理方式,其他的还有WEBBOX方式，TELNET方式，SSH方式等等。1. winbox方式：配置好IP地址就可以从浏览器访问Ros了。填上Ros的IP地址，用户admin，密码为空，就可以登录了。点击下载并运行Winbox就可以了。熟悉的winbox的操作界面：2. webbox登录： 3. SSH方式：4. telnet方式: