自动点胶机的详细参数与及问题解决方法.doc

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1、详情说明型号YP-331DNYP-441DN工作范围300(X)300(Y)100(Z)mm400(X)400(Y)100(Z)mm最大速度500mm/sec解析度0.02mm重复精度0.02mm最小吐胶量0.005ml点胶间隔时间0999sec点胶频率0.01999（秒/次）功率300w气源规格0.17MPa操作系统手持教导盒传动方式微步进马达/皮带电源AC220V 50-60HZ 0.8KW机器尺寸530570600630670600重量约55KG约65KG工作环境湿度：20-90%度， 温度0-40度性能简介1、全中文操作界面，易学易用。2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距

2、形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能。3、手持盒支持电脑CAD绘图转成PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备

3、间的图形拷贝及保存。7、手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止点堆胶、拉丝等工艺难题。11、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶；12、可选两头微调胶筒夹具，双头同时作业，成倍提高工作效率；13

4、、依制程需要,可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置14、合对象:手机壳、MP3、MP4、导航仪、音响喇叭、笔记本外壳、平板电脑外壳等金属件与塑胶件粘结。光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品.15、适用流体点胶,例如:PUR聚氨酯、3M2665、UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等.点胶相关常识介绍A.点胶设备的功用所有液态物可经由气压

5、机械动力做精准的涂佈,我们提供从单液简易手持款或桌上型点胶机到具备视觉侦错系统的自动点胶机械,此外也有如AB胶双液混合的点胶设备,一系统完整的零件备品:注射针筒,针筒,针以及针头都充分供应。B.自动点胶机械手与手动点胶机的差异性自动点胶机:主要应用提供给使用者精准、快速及稳定的点胶品质,让点胶製程能以机械取代人力,给客户降低成本、提高品质的自动化设备。手动点胶机:主要应用於小量生产及多样式的产品,便於人工作业,能精准的控制出胶时间,搭配适当的压力调整,即可立即点胶。C.点较量的控制所有的胶水及液体能使用点胶机来做定量点胶,基本上控制点胶量的元素为:固定的针头孔径,固定的压力及相同的点胶时间与移

6、动速度,若能将上述几项参数固定,相信将能轻易达到高稳定性的点胶品质。D.点胶注意事项任何胶水或是液体皆有可能因为外在环境,温度,保存的方式等外在因素来改变了本身的浓稠度,导致点胶量的减少或增加故若发生在参数不变情况下故若发生在参数不变情况下,点胶量改变的情况发生,只稍调整将压力或点胶时间调整即可达到原本的点胶量。服务承诺：1.本公司专案工程师负责为客户安装、调试设备，并为客户培训1-2名操作2.人员本公司设备在正常使用情况下，质保一年，核心部件质量问题一年免费更换（人为因素除外）。本公司为设备提供终身维护，并优惠有偿提供零件。3如有相关生产中如有点胶工艺和点胶机设备问题请致电咨询。一、为大家介

7、绍点胶机的基本控制原理技术： 采用工控机+运动控制卡+PLC+视觉定位系统,工控机作为设备控制主机，运动卡控制各伺服电机运动，PLC控制步进电机运动，视觉定位系统对PCB进行精确定位，自动更正定位误差。1.自动高度矫正系统，自动侦测零件高度，保证点胶质量。2.本产品的运用领域 目前本产品主要运用于各高端电子产品，户外用电子产品，消费类电子产品等，如高档手机，通信设备，船舶电子设备，笔记本计算机等等。高性能伺服系统，预计选用日本安川的伺服系统。该伺服系统响应速度快，整定时间短能满足高速运动同时又能满足精准定位。普通的伺服比如松下、三菱等无法做到高速响应。安川伺服被广泛的应用在机器人等领域。3.段

8、式传送结构，一台设备上最多可以同时停留3块PCB，最大可能的节省整条线的待料时间4.胶阀恒温装置，可自动控制阀体温度，保证工艺品质。5.PCB恒温装置，可选择的3段式恒温系统，即可减少因为加热导致的待料时间，也可设定不同温度保证工艺品质。6.高速点胶，最高可达200点/S(喷射阀)，5点/S(螺杆阀)。7.超精度的重量控制系统，可保证胶量精确到0.01mg(最大误差为一个胶点重量，视使用的阀体口径变化)。需要搭配喷射阀使用。8.自动工艺分割，设定胶量和次数，系统会自动分次完成点胶（最大误差为一个胶点重量）二、全自动点胶机的系统解决方式您知多少？不断发展的点胶运动控制技术，与对产品加工的低成本、

9、高质量的要求，使得中国大部分企业在选择自动点胶机系统时不再盲目引进进口设备，而转向在国产自动点胶机系统中选择。在国产自动点胶机系统种类繁多的今天，面对市场上各种各样的自动点胶机系统，恐怕客户要选择一款最具性价比的自动点胶机系统有所难度。纵观目前整个自动点胶机系统市场，流行着三大类点胶机系统解决方案。第一类为高性能脱机运动控制卡+人机界面手持盒组成，是运动控制系统极具性价比优势的最新解决方案，也正是今天要介绍的解决方案。此类自动点胶机系统解决方案乃点胶行业的一大突破，其高性能与低成本相结合，必将在自动点胶机系统市场掀起改革风暴，为追求高性价比的企业带来福音。第二类为由运动控制卡与PC机组成，是中

10、国前段时期应用较多的方案，然而PC+运动控制卡的硬件成本本身就较高，PC也容易出现故障，阻碍生产，导致企业生产成本上升。目前这一点胶解决方案正为企业越来越少的应用，接近淘汰中。第三类为液晶屏嵌入式的运动控制器解决方案，为目前应用最多的解决方案。总体上向集成方向发展，脱离PC，向专业化控制发展，专家在触摸屏控制器在点胶行业中的应用行业论文中已有论述。三、全自动点胶机工艺参数优化设定您会了吗？1.对胶点数量的设定早期点胶工艺中对于小尺寸的阻容元件如0805，设一个对胶点，现在趋势是所有元件都推荐双对胶点，并设在元件的外侧，这对黏合的质量有保证，换言之，即使其中一个对胶点出现质量问题，还有一个对胶点

11、起到黏结的作用。对胶点位置设在元件外侧还兼顾到和焊盘的相对位置有所增大，也可以防止出现过大的黏结，给维修带来困难。此外，还可以把热固化胶所需要的位置与光固化胶所需要的位置兼顾起来。对于soic，一般设3-4个点，这比只采用2个点要好，不仅能增加强度还可以起到抗震作用，因为胶在固化前，黏结力总是有限度的，对于大器件，因重量增大，运动时惯性也会增加。质量较大的ic放在对胶点上，如果仅有2个对胶点，给人一种浮的感觉，稍一震动，就会出现滑移;，增加对胶点数也就是增加黏合面积，对防止大元件的ldquo;滑移rdquo;可起到良好的防御作用。2.对胶点高度前面在介绍高质量对胶点的几何尺寸时，曾谈到形状系数

12、w/h为2.7-4.6为最好；那么对胶点高度h又怎么确定呢？还是让我们考察一下元件贴放在pcb上时的相应尺寸。从图中可看出，a是pcb上焊盘层的厚度，一般为0.05mm，b是元件端焊头包封金属厚度，一般为0.1mm，对于so-23则可达0.3mm之多。因此要达到元件底面与pcb良好的黏合，贴片胶高度hgt;a+b，考虑到对胶点是倒三角形状态，顶端在上，为了达到元件间有80%的面积与pcb相结合，工程中h应达到（1.5-2）倍于（a+b），因此，为了增加h高度，有时应设计辅助点胶焊盘以及选用元件底面与引脚平面之间尺寸较小的元件，以达到良好的胶合强度.四、全自动点胶机在使用中最重要的原则具有哪些？

13、1、针头的规格与类别: 针头的规格会影响点胶机在点胶过程中出胶的大小和精密度,当气压在一定范围时,针头的咀越大,出胶率就越大，所以要根据点胶机在生产出来产品的大小来定位点胶针头的规格,一般针头内径长度保持在胶点直径的一半,效果才是最好。2、气泡对于点胶机在进行点胶过程中会影响产品质量，所以胶水放进去之前决对不能有气泡.如果有气泡就会造成点胶机生产出来的产品有许多次品,在使用中要排出胶水的空气,以防止出现点胶机空打现象。3、固化因素 :对于胶水的固化，一般生产厂家已给出温度曲线。一般在常温下都可以固化,在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度和硬度.4、压力的大小直接影响了供胶量

14、和胶水流出的速度,胶水的流动性越差它就越稠,它需要的压力就越大,所以我们应该根据点胶机在生产过程中的环境温度以及点胶量的大小和胶水的特性来调节压力的大小，点胶机的压力大小是通过它内部的调压阀来进行调节的。5、点胶量的大小是由点胶机在点胶过程中持续的时间长短来决定的,时间越长.根据我们的经验点胶量就越大.这样就可以保证有足够的胶水来粘合部件又可以同时避免由于胶水的过多而造成的资源浪费。6、在点胶机行业中通常使用的胶水大概有环氧树脂,瞬间胶,硅胶,厌氧胶,UV胶.7、真空回吸阀必须要安装在点胶机上，由于真空回吸功能是防止点胶机中的胶水在不点胶时还在滴漏,如果安装了这个套件就可以合理地调节真空回吸阀

15、,从而进一步可以控制滴漏和拉丝这两种情况.五、全自动点胶机针头的回吸功能该怎么去设置呢？先确定你的点胶机有没有回吸功能，再确定一下你的控制器的设置数据是否有这一项设置，不然看看有没有回吸的点胶阀。自动点胶机由控制系统、点胶机器人、针筒、针筒夹具、工件夹具等组成。使用方法：手动点胶机基本由人操控完成整个工作步骤，压力罐输出胶水到针筒中，其中的流量大小由控制器控制，可以固定针筒由人手持工件，移动工件来实现点胶；也可以固定工件，手持针筒来完成涂胶。 自动点胶机本身较复杂，但操作起来十分简单，广泛应用在电子、汽车等行业。操作方法不一，因为点胶机都是非标产品，大致总结如下：根据工件的形状以及点胶过程所经过的路线编订一定的程序，由控制系统控制机器人和供胶系统配合完成点胶工作。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。