2022年文献综述2.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 文献综述电梯的起源与进展随着城市建设的不断进展, 楼群建筑不断增多, 电梯在当今社会的生活中有 着广泛的应用；电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具与人们的日常生活密不可分；它起源于公元前 236 年的古希腊；当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒 式卷扬机, 共造出三台, 安装在妮罗宫殿里； 人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖；事实上 , 早在公元前,我们的祖先和古埃及也都曾经使用了这种人力 卷扬机；1831 年英国人法拉弟创造电机以后,德国最早显现了用电力拖动的升降机电梯；电梯在美国进展很快, 1889 年美国纽约的“ 戴维斯特” 大厅安装

2、了第一批 直流电动机与蜗轮蜗杆电梯,提升速度到达了 /s ；1985 年日本生产出世界上第一台螺旋式自动扶梯,使其明显削减了占地面 积；1993 年日本生产的 /s 世界上最高速的沟通变频调速电梯已投入运行；当前,在电梯电力拖动方面, 除了大容量电梯仍采纳直流拖动系统以外,用沟通变频调速方式已成为高速电梯的主流；应用微机全面取代继电器掌握规律实现闭环掌握, 进一步提高电梯的性能和牢靠性,降低现场调试要求, 是电梯掌握技术的方向； 电梯群控系统是现代电梯的技术的又一重要组成部分；它不但有完善的分区服务、运行监控、客流交通统计分析等功能,仍具备故障诊断功能；在电梯品种方面, 显现了双层电梯、 大吨

3、位的集装箱电梯等； 为适应摩天大楼对电梯的特殊要求, 目前正在研制无绳直线驱动电梯；此外,用电子位置传感器取代名师归纳总结 机械选层器、 用更先进的装置取代门安全触板、增设轿厢内通信设施以及轿厢非第 1 页,共 28 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 安全门区语音提示和运行状态语音报告等装置,也是电梯技术现代化的表达； 同时,更着重于牢靠性、安全性和乘坐的舒服性,进而主见电梯、扶梯与大自然相 和谐,对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求；至此,电梯进入了全面快速进展的新时期；电梯的进呈现状1. 国内的电梯行业的进展 市场竞争猛烈：电

4、梯行业外商云集, 国际上最大的电梯公司几乎全部进入我国,最先进的电 梯产品争先在中国生产； 美国的奥的斯, 瑞士迅达、 德国蒂森, 日本三菱、日立、东芝、富士达灯世界最盛名的电梯公司在中国投资建厂；经不是国内企业的竞争 , 而是全球电梯行业的竞争；国内企业的实力不断增强：中国电梯市场的特色已对外开放的政策和国外先进技术与先进治理的引进对国内电梯企业的进展 产生了强大的推动作用, 有力的促进了内资企业的技术进步；苏州江南、 山东百 斯特、浙江巨人、上海房屋设备总公司、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙河东南液压电梯等优秀的内资企业并没有被各自企业挤出市场,反而现代化合资企业的示范作用使他们看清了自己的

5、定位于出路,目前这些企业在治理、 技术水平、 产 品质量、售后服务等方面均无逊色,不但在国内的电梯市场上占据了一席之地,而且产品出口到了东南亚、 欧洲和美国； 事实证明这些企业不但在国内市场而且 在国际市场上,同样具有肯定的竞争实力；传统的电梯生产结构正在转变：在国外各大电梯公司纷纷进入我国的同时,国内配件生产企业如宁波欣达、宁波申菱、张家港润发、上海新时达、沈阳蓝光、等也快速进展起来；不少配件 生产企业的销售额已经超过了中等规模的整机生产企业；专业化生产具有质量 好、价格低的优势, 不但给生产才能较弱的中小型企业助了一臂之力,而且也给大型企业供应了降低成本的可能；零部件的社会化、 专业化生产

6、转变了 “ 经济规模“ 的概念,使得企业能否赢利不在取决于生产才能的强弱,企业无论大小,只名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 要有技术有人才,就有生存空间；今后的电梯市场会更加活跃：国内电梯的生产才能、 产品质量和制造成本有很强的国际竞争力；我国电梯 市场是很大的市场,也是很挑剔的市场； 中国的电梯用户不但对产品质量要求高,而且对新技术的接受很快, 所以变频变压调速技术、 无机房电梯、 永磁同步拖动 技术、电脑掌握技术、远程监控技术等广泛推广；随着我国城市化,城镇化和村 镇化建设步伐的加快,特殊是西部大开发的实施,住

7、宅建设不见,商场、机场和 地铁项目明细增多, 住宅电梯、 自动扶梯和自动人行道的需求量连续看好；电梯是一种售后服务工作量特殊大的机电产品,其使用牢靠性不但取决于产品的制造与安装,而且更大程度上取决于完善的修理和保养；在用电梯的总量的不断增加给修理服务业带来了进展机遇； 配件的专业化生产对提高产品质量、降低生产成本具有非常积极的作用, 受到了很多电梯公司和修理保养单位的欢送,仍旧有发展空间；为了更好的适应市场要求, 电梯企业目前应当留意进一步遵守市场行为标准 , 努力培养自主开发才能,组建完善的修理保养和售后服务网络,不断提高过长电梯和名族品牌的市场竞争力；2. 国外的电梯业的进展当今世界,电梯

8、的生产情形和使用数量已经成为衡量一个国家或地区建筑业及现代化程度的标志之一；现在,在发达国家,电梯的使用已经很普遍；全世界电梯的年需求量大致是 15 万台左右；并且估量将来世界年平均增长率为 7%,而亚太地区为 9%；世界上出名的几家电梯公司,包括：美国奥的斯公司、瑞士迅达公司、日本三菱公司和日立公司、 芬兰科恩公司, 其电梯产量已经占世界市场的 51%；其中美国奥的斯公司和日本三菱公司是世界上年产量最大的电梯生产企业；在亚洲,日本对电梯市场占有肯定优势,占有率约电梯的进展趋势 1. 智能化电梯智能群控系统将基于强大的电脑软硬件资源,67%,远远超过我国；如基于专家系统、 模糊控名师归纳总结

9、制、神经网络、电脑图像监控的群控等；将智能掌握方法与新兴科学 如最优控第 3 页,共 28 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 制、猜测掌握、模式识别、机器学习、电脑视觉等 进行结合是将来智能化电梯的进展方向； 随着智能建筑的进展, 电梯的智能群控系统将与大楼全部的自动化 服务设备结合成整体智能系统；2超高速 21 世纪将会进展多用途、全功能的塔式建筑,超高速电梯连续成为讨论方 向；将来超高速电梯不仅速度会大大提高,舒服感也会有明显改善；3蓝牙技术广泛应用 蓝牙技术是一种全球开放的, 短距无线通讯技术标准； 它可通过短距离无线通讯把电梯各种电子设备连接

10、起来,实现无线组网； 这种技术将削减电梯的安装周期和费用, 提高电梯的牢靠性和掌握精度, 有利于把电梯归纳到大楼治理系统 或智能化治理小区系统中；电梯的结构电梯是机、 电一体化产品； 其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人 的神经 , 掌握部分相当于人的大脑；各部分通过掌握部分调度,亲密协同,使电 梯牢靠运行； 尽管电梯的品种繁多, 但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢 丝绳拽引式结构,其机械部分由拽引系统,轿厢和门系统,平稳系统,导向系统 以及机械安全爱护装置组成； 而电气掌握部分由电力拖动系统,运行规律功能控 制系统和电气安全爱护等系统组成；1. 拽引系统 电梯拽系统的功能是输出动力

11、和传递动力,驱动电梯运行；主要由拽引机,拽引钢丝绳,导向轮和反绳轮组成；拽引机为电梯的运行供应动力,由电动机,拽引轮,连轴器 , 减速箱,和电磁制动器组成；拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重,依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降；和对重的间距,采纳复绕型仍可以增加拽引力；2导向系统导向轮的作用是分开轿厢导向系统由导轨, 导靴和导轨架组成； 它的作用是限制轿厢和对重的活动自 由度,使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动；名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3门系统 门系统有轿厢门,层门,开门,连动机构等组成；轿厢门设在

12、轿厢入口 , 由 门扇和门导轨架等组成, 层门设在层站入口处； 开门机设在轿厢上, 是轿厢和层 门的动力源；4轿厢轿厢是运输乘客或者货物的电梯组件；它是有轿厢架和轿厢体组成的； 轿厢架是轿厢体的承重机构, 由横梁,立柱,底梁,和斜拉杆等组成； 轿厢体由厢底,轿厢壁,轿厢顶以及照明通风装置, 轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成；轿 厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数打算 5重量平稳系统重量平稳系统由对重和重量补偿装置组成；对重由对重架和对重块组成； 对重将平稳轿厢自重和部分额定载重； 重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重 侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平稳设计影响的装置；6电力拖动系统 电力

13、拖动系统由拽引电机,供电系统,速度反馈装置,调速装置等组成,它 的作用是对电梯进行速度掌握； 拽引电机是电梯的动力源, 依据电梯配置可采纳 沟通电机或者直流电机； 供电系统是为电机供应电源的装置；速度反馈系统是为 调速系统供应电梯运行速度信号； 一般采纳测速发电机或速度脉冲发生器与电机 相连；调速装置对拽引电机进行速度掌握；7电气掌握系统电梯的电气掌握系统由掌握装置,操纵装置, 平层装置, 和位置显示装置等部分组成； 其中掌握装置依据电梯的运行规律功能要求,掌握电梯的运行, 设置在机房中的掌握柜上； 操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的呼唤箱按钮来操纵电梯的运行的；平层装置是发出平层掌握信号,

14、使电梯轿厢精确平层的掌握装置；所谓平层, 是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时,欲使轿厢地坎与厅门地坎到达用平面的操作； 位置显示装置； 是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门 的指示灯,厅门指示灯仍用尖头指示电梯的运行方向；8安全爱护系统 电磁制动器,装于曳引机轴上, 一般采纳直流电磁制动器, 启动时通电松闸,名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 停层后断电制动；强迫减速开关, 其分别装于井道的顶部和底部, 当轿厢驶过端站换速未减速时,轿厢上的撞块就触动此开关,通过电器传动掌握装置,使电动机强迫减速；限位开关, 当轿厢经

15、过端站平层位置后仍未停车,断电源并制动,强迫停车；此限位开关立刻动作, 切行程极限爱护开关,当限位开关不起作用,轿厢经过端站时,此开关动作；急停按钮,装于轿厢司机操纵盘上,发生反常情形时,按此按钮切断电源,电磁制动器制动,电梯紧急停车；厅门开关,每个厅门都装有门锁开关；仅当厅门关上才答应电梯启动 ; 在运 行中如显现厅门开关断开,电梯立刻停车；关门安全开关, 常见的是装于轿厢门边的安全触板,在关门过程中如安全触板遇到乘客时,发出信号,门电机停止关门,反向开门,延时重新开门,此外仍 有红外线开关等；超载开关,当超载时轿底下降开关动作,电梯不能关门和运行；其它的开关,安全窗开关,钢带轮的断带开关等

16、；1.2 论文的讨论背景,内容及意义讨论背景随着城市经济的进展和大型和巨型楼宇越来越多建造,电梯应用得到了快速进展,在当今生活中扮演着重要的角色；电梯掌握系统主要包括三种方式：继电器掌握、微机掌握、 PLC掌握；继电器掌握由于技术老旧、故障率高基本已经淘 汰；微机掌握对于小规模企业而言设计和制造成本高而且抗干扰才能弱；PLC控 制方式以可编程掌握器为掌握单元, 完成电梯的信号采集、 运行状态和功能设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,该方法牢靠性高、 程序设计简洁、 修理方名师归纳总结 便、抗干扰才能强, 已成为电梯系统中常用的掌握方式；本系统就是基于以上认第 6 页,共 28 页- - -

17、 - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 识,进行电梯系统设计的；1.2.2 讨论内容 1. 本论文通过 PLC掌握设计来实现试验电梯的全自动化掌握运行；电梯是依据外部呼叫信号以及自身掌握规律等运行的,个人机交互式的掌握系统,本论文利用西门子 功能指令,通过程序设计来实现对电梯的掌握；而呼叫是随机的, 电梯掌握是一 300 的 PLC,利用其丰富的基本及 2. 讨论如何通过组态技术设计,实现电梯在运行过程中实时动态监控其运 行状况以及检测其运行过程中的参数变化情形等等；3. 讨论基于电脑 PC的 PLC通讯原理与 WNCC组态设计,实现电脑与下面的PLC通讯,同时通过组

18、态运行能实现对对应通讯运行站号的PLC及电梯运行监控；4. 讨论群组电梯的调度算法并如何通过 PC的 PLC和 WINCC组态设计实现多台电梯的仿真掌握；讨论意义由于可编程掌握器 PLC具有程序设计便利敏捷,掌握运行稳固牢靠,生产规模较小, 成本低、 抗干扰才能强以及强大的网络通讯功能等特点,并与功能强大的组态及网络技术相结合更能实时监控电梯运行状况,当电梯显现故障时, 电梯通过组态监控及网络向客户服务中心发出信号并使维保人员能准时精确明白电梯显现故障的缘由及相关信息,客户的人身安全是否受到威逼, 并在第一时间内赶赴事故现场进行抢修, 把电梯显现故障的负面影响降到最低,充分表达其人性化的设计；

19、 特殊是针对 PLC掌握的中小型电梯, 利用其性价比高, 牢靠性高的特点,更能赢得宽阔家庭用户的青睐,所以有着极其宽阔的应用前景 . 而由本人设计的电梯掌握、 监控系统就能充分表达以上的设计思路,能实现电梯仿真掌握及远程监控；另外,本论文设计中的仿真电梯是依据最常见的升降式电梯结构,采纳透亮有机材料制成,其结构与实际电梯完全相同,且几乎具备实际电梯的全部功能；名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 事实上可以把它看作是小型化了的电梯；由于其几乎全部部件均是采纳透亮有机材料,因此便于观看、明白整个电梯结构；同时,电梯运行过

20、程中的每个动作也一目了然,所以制作一个仿真的PLC掌握的电梯掌握系统并结合组态、 网络技术,对于机电、 电气、楼宇智能化等专业的同学或者技术爱护人员而言,具有重要的 理论意义及实际应用价值；电梯的掌握方式按操纵掌握方式分,电梯可以分为以下几种：1. 手柄开关操纵电梯： 电梯司机在轿厢内掌握操纵盘手柄开关,实现电梯的 起动、上升、下降、平层、停止的运行状态；它要求轿厢门上装有透亮玻璃窗口或使用栅栏轿门, 井道壁上有层楼标记和平层标记,楼层数以及掌握电梯平层；电梯司机依据这些标记判定2. 信号掌握电梯： 这是一种自动掌握程度较高的有司机电梯；除具有自动平 层,自动开门功能外,仍具有轿厢命令等级、层

21、站呼唤等级、自动停层、顺向截 停和自动换向等功能； 司机只要将需要停站的层楼按钮逐一按下,再按下启动按 钮,电梯就自动关门运行；在这中间,司机只需要操纵启动按钮,始终到预先登 记的指令全部执行完毕； 在运行中,电梯能被符合运动方向的层站呼唤信号截停；采纳这种掌握方式的常为司机客梯；3. 集选掌握电梯：集选掌握是一种在信号掌握基础上进展起来的全自动掌握 电梯,它与信号掌握的主要区分主要在于能实现无司机操纵；其主要特点是： 把 轿内选层信号和各层外呼信号集合起来,自动打算上、下运行方向、顺向应答；这类电梯需要在轿厢上设置称重装置,以免电梯超载；轿门上需设有爱护装置,防止乘客出、入轿厢时被轧伤；4.

22、 并联掌握电梯： 2-3 台电梯的掌握线路并联起来进行规律掌握,共用层外 呼唤按钮, 电梯本身都具有集选功能； 群控电梯是用微机来统一调度多台集中并 列的电梯；群控有梯群程序掌握、梯群智能掌握等形式；名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - PLC 概述可编程序掌握器,英文称Programmable Logical Controller,简称 PLC；国际电工委员会 IRC 对 PLC的定义是：可编程掌握器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计；它采纳可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行规律运算、次序

23、掌握、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过 数字的、模拟的输入和输出, 掌握各种类型的机械或生产过程；可编程序掌握器及其有关设备, 都应按易于与工业掌握系统形成一个整体,易于扩充其功能的原就设计； PLC把掌握技术、电脑技术、通信技术集成于一体、功能强大,牢靠性 高,编程简洁,使用便利,爱护简洁,应用广泛,是当代工业生产自动化的四大 支柱之一；1.4 1 PLC 的进展简史及进展趋势PLC的进展与电脑技术、半导体技术、掌握技术、数字技术、通信网络技术 等高新技术的进展息息相关；这些高新技术的进展推动了 PLC 的进展,而 PLC 的进展又对这些高新技术提出了更高、更新的要求、促进了它们的进

24、展；从 PLC 的掌握功能来分, PLC的进展经受了这四个阶段：第一阶段,从第一台PLC问世到 20 世纪 70 岁月中期,是 PLC的初创阶段；该时期的 PLC产品主要用于规律运算、 定时和计数, 它的 CPU由中小规模的数字 集成电路组成,它的掌握功能比较简洁；其次阶段, 从 20 世纪 70 岁月中期到末期, 是 PLC的有用化进展阶段； 该时期的 PLC产品的主要掌握功能得到了较大的进展；随着多种 8 位处理器的相继问世,PLC技术产生了飞跃；在规律运算功能的基础上,增加了数值运算、闭环调 节功能,提高了运算速度,扩大了输入 / 输出规模；第三阶段,从 20 世纪 70 岁月末期到 8

25、0 岁月中期,是 PLC通信功能的实现阶段；与电脑通信的进展相联系,PLC也在通信方面有了很大进展,初步形成了分布式的通信网络体系； 在该阶段, 由于生产过程掌握的需要, 对 PLC的需求大名师归纳总结 大增加,产品的功能也得到了进展, 数学运算的功能得到了较大的扩充,产品的第 9 页,共 28 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 牢靠性进一步提高；第四阶段, 从 20 世纪 80 岁月中期开头, 是 PLC的开放阶段； 主要表现为通信系统的开放, 使各个厂家的产品可以相互通信,通信协议的标准化使用户得到了好处；在这一阶段,产品的规模增大,功能不断完善

26、,大中型产品多有 CRT 屏幕显示功能, 产品的扩展也由于通信功能的改善而变得便利,此外,仍采纳了 标准的软件系统,增加了高级编程语言等；PLC产生至今,虽然只有30 多年历史,但其进展势头迅猛；平均3 到 5 年更新换代一次；今后, PLC的进展可归纳为以下几个方面：1. 小型化、专用化、低成本；随着微电子技术的进展,新型器件被大幅度地 提高功能和降低价格； PLC功能不断加强,结构更为紧凑、小巧；由于主要部件 成本不断下降,也大幅度降低了 PLC的成本；2. 系列化、标准化、模块化；为了推动技术标准化的进程,一些国际性组织 不断为 PLC的进展制定一些新的标准； 模块式结构使系统的构成更加

27、敏捷、 便利；功能明确化,专用化的复杂功能由特地模块来完成；3. 高速化、大容量化和高性能化； 大型 PLC采纳多处理器系统, 如有的采纳 了 32 位微处理器, 可同时进行多任务操作, 处理速度提高, 储备容量大大增加；PLC的功能进一步加强,以适应各种掌握需要,使运算、处理功能进一步完善,特殊是增强了过程掌握和数据处理功能；4. 网络化；电脑与 PLC之间,以及各个 PLC之间的连网和通信才能的不断增 强,使工业网络可以有效地节约资源、降低成本、提高系统牢靠性和敏捷性,使 网络的应用有普遍化的趋势；大致总结一下, PLC的进展经受了五个阶段；从第一台 PLC问世到 20 世纪 70 岁月中

28、期； 这个时期的 plc 功能简洁,主要完成一般的继电器掌握系统的功能,形图；2 崛起阶段即次序规律、 定时和计数等, 编程语言为梯名师归纳总结 从 20 世纪 70 岁月中期到 80 岁月初期；由于PLC在取代在取代继电器掌握第 10 页,共 28 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 系统方面的杰出表现, 所以自从它在电气自动化掌握领域开头普及应用后便得到 了飞速的进展； 这个阶段的 PLC再其掌握方面增强了很多, 例如数据处理、 模拟 量的掌握等；3 成熟阶段从 20 世纪 80 岁月初期到 90 岁月初期；这之前的 小规模、小系统的应用； 但随着

29、对工业自动化技术水平、PLC主要是单片机应用和 掌握功能和掌握范畴要求的提高, 再大型的掌握系统 如冶炼、 饮料、造纸、烟草、纺织、污水处理等中,PLC也呈现出了其强大的生命力；对于这些大规模、多掌握的应用场合,就要求 PLC掌握系统必需具备通信和联网功能；这个时期的 PLC顺应时代要求, 在大型 PLC中一般都扩展上了遵守肯定协议的通信接口；4 飞速进展阶段 从 20 世纪 90 岁月初期到 90 岁月末期；由于对模拟量的处理和网络通信功 能的提高, PLC掌握系统在过程掌握领域也开头大面积使用；随着芯片技术、电脑技术、通信技术和掌握技术的进展,PLC的功能得到进一步提高；现在PLC不管从体

30、积上、人机界面功能、端子接线技术,仍是从内在的性能速度、储备容 量等、实现的功能 运动掌握、 通信网络、 多级处理等 方面都远非过去的 PLC 可比；从 20 世纪 80 岁月以后,使 PLC进展最快的时期,年增长率始终保持在 30%40% 之间；5 开放性、标准化阶段 PLC开放性的工作在上世纪 80 岁月 从 20 世纪 90 岁月中期以后,其实关于 就已经绽开； 但受到各大公司的利益阻止和技术标准化难度的影响,这项工作发展的并不顺当；所以 plc 产生后的 30 年里,各个在通信标准、编程语言方面都 存在这不兼容的地方, 这为在工业自动化实现互换性、 互操作性和标准化都带来了极大的不便；

31、现在随着棵可编程程序掌握器国际标准IEC61131 的逐步完善,特殊是 IEC61131-3 标准的推广,使得 PLC真正走入一个开放性和标准化的时代；名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1.4 2 PLC 的功能及应用随着电脑技术、工业掌握技术、电子技术和通信技术的进展,PLC已从小规模的单机次序掌握, 进展到包括过程掌握、 位置掌握等场合的全部掌握领域,能组成工厂自动化的 PLC综合掌握系统；现在的 PLC一般具有如下主要功能：1. 开关量规律掌握功能： 这是 PLC的最基本功能之一； 规律掌握功能实际上就是位

32、处理功能,它用PLC的与、或、非指令代替继电器触点串联、并联和其他规律连接,实现开关掌握、规律掌握和次序掌握；2. 定时 / 计数掌握功能： 定时 / 计数掌握功能是指利用PLC供应的定时器、 计数器指令实现对某种操作的定时或计数掌握,以取代时间继电器和计数继电器；3. 数据处理功能： 数据处理功能是指PLC能进行数据传送、 数据比较、 数据移位、数制转换、算术运算与规律运算以及编码和译码等操作；4. 监控、故障诊断功能： PLC设置了较强的监控、故障诊断功能；利用编程器或监视器, 操作人员可以监视PLC各个部分的运行状态和进程； 也可以在线调整和修改掌握程序中的定时器、计数器的设定值或强制设

33、置 I/O 的状态； PLC可 以对系统构成、某些硬件状态、指令的合法性进行自诊断,发觉反常情形,发出警报并显示错误类型,如遇严峻错误,就自动终止运行；5. 步进掌握功能：步进掌握功能是用步进指令来实现有多道加工工序的控 制,只有前一道工序完成后, 才能进行下一道工序操作的掌握,以取代由硬件构 成的步进掌握器；6.A/D 、D/A 转换功能：有些 PLC具有 A/D、D/A 转换功能,可以便利地完成 对模拟量的掌握和调剂；7. 停电记忆功能： PLC内部分储备器所使用的 保证断电后这部分储备器中的信息能够长期储存；8. 远程 I/O 功能：远程 I/O 功能是指通过远程RAM设置了停电保持器件

34、,以I/O 单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与 PLC主机相连接；进行远程掌握,接受输入信号、传出输出 信号；9 通信连网功能：新一代的PLC具有通信功能； PLC的通信包括 PLC相互之间、 PLC与上位电脑间的通信, PLC与其他智能设备间的通信；名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 10. 扩展功能：扩展功能是指通过连接I/O 扩展单元来增加I/O 点数,也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的掌握才能；PLC生产初期,由于其价格高于继电器掌握装置,使得其应用受到限制；但 最近几年来,随着 P

35、LC性能价格比的不断提高, PLC的应用面越来越广,其主要 缘由是：一方面由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大下降,使得 PLC的成 本下降；另一方面 PLC的功能大大增强, 使它能解决复杂的运算和通信问题；从 PLC的功能来分, PLC的应用领域主要有以下几个方面：1. 开关量规律掌握； 这是 PLC最基本、 最广泛的应用领域, 它完全取代了传 统的继电接触器等次序掌握装置； 开关量规律掌握可以代替继电器完成组合规律掌握、定时与次序规律掌握,它既可用于单机掌握,又可用于多机掌握,以及生 产线的自动掌握,并广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车等各行各业；2. 运动掌握； 利

36、用协作 PLC使用的专用智能模块, 可以对步进电机或伺服电 机的单轴或多轴系统实现的位置掌握；3. 过程掌握； 过程掌握是对温度、 压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭 环掌握；现代的 PLC一般都有 PID 闭环掌握功能；4. 机械加工机床的数字掌握； PLC和电脑数控装置组合成一体,可以实现数 值掌握,组成数控机床；工厂自动化网络系 5. 通信、网络化； 随着电脑网络和电脑掌握技术的进展,统正在兴起；通过网络系统；PLC和远程 I/O 进行通信,多台 PLC之间以及 PLC和其他智能设备之间也可相互交换数字信息,制或集中掌握；1.4 3 PLC 的分类和特点形成一个统一的整体, 实现分散控

37、PLC种类很多,其功能、内存容量、掌握规模、形状等方面存在较大差异,且仍没有权威的统一分类标准,精确分类也是困难的；按掌握规模,依据 I/O 点数的多少,可将 PLC分为微型机I/O 点数小于 100 点,内存容量为 256B-1KB、小型机 I/O 点数约为 100-500 点,内存容量为 1-3.6KB、中型机 I/O 点数约名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 为 500-1000 点,内存容量为 3.6-13KB、大型机 I/O 点数在 1000 点以上,内 存容量为 13KB以上、超大型机 I/O 点数可达

38、几千点,甚至几万点,内存容量 为 13KB以上；依据结构形式分类可分为整体式和模块式；按功能强弱来分, 可 大致分为低档机、中档机和高档机三种；PLC快速的进展,除了工业自动化的客观需求外,仍有很多特殊的优点；它较好 的解决了工业掌握领域中普遍关怀的牢靠、安全、敏捷、便利、经济等问题；它 具有以下主要特点：牢靠性高,抗干扰才能强；编程、操作简易便利、程序修改 敏捷；硬件配套齐全,用户使用便利,适应性强；易于系统的设计、安装、调试 和爱护；体积小、重量轻、功耗低、响应快1.5 当今 PLC的主要生产厂家及产品目前,我国市场上主要有以下几家 PLC 产品：1 德国西门子公司的产品,目前有 S7-4

39、00/300/200系列产品；SIMATIC S5-155/135 系列、 SIMATIC 2 施耐德公司,包括早期引进莫迪康公司的产品,目前有 Micro 、Quantum、Premium、Momentum 等产品；3 罗克韦尔公司包括 AB 公司PLC 产品,目前有 SLC、Micro Logix 、Control Logix 等产品；4 GE 公司的 SERIES、GE9070、GE9030 系列产品；5 日本的欧姆龙、三菱、富士、松下等公司的产品；这些产品在各个行业都有广泛的应用,但由于最初在各行业的使用基本都是作为成套设备的电器配套产品被引入,所以在每个行业都有一些主流的应用；比方在

40、冶金工业上基本都是由西门子公司的产品掩盖,另外 GE 公司产品也有肯定的市场,仍有 AB 公司把持的水利、水处理,施耐德公司把持的电力领域等；但名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 是随着各个公司产品的本地化和多样化,使得在各行业的竞争也不断加剧,我们在对 PLC 产品的使用也有了原先越多的挑选；几个 PLC主要生产厂家的介绍1.5 1 西门子德国西门子 SIEMENS公司生产的可编程程序掌握器在我国的应用相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用；西门子SIEMENS公司的 PLC产品包括 LOGO、s7-2

41、00 、s7-300 、s7-400 ,工业网络, HMI人机界面,工业软件 等,西门子 s7 系列 PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信才能,功能更强,牢靠性更高； S7系列 PLC产品可分为微型 PLC如 s7-200 ,小规模性能要求的 PLC如 s7-300 和中高性能要求的 1. SIMATIC S7-200 PLC PLC如 s7-400 等；S7-200 是超小型化的 PLC,它适用于各行各业, 各种场合中的自动检测、 监 测及掌握等；它的强大功能使其无论单机运行仍是连成网络都能实现复杂的掌握功能；它仍可供应4 个不同的基本型号和8 中 CPU可供挑选使用；2. SIMAT

42、IC S7-300 PLC S7-300 PLC 采纳模块化结构,具备高速的指令运算速度；用浮点数运算比较有效的实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具便利用户给全部模块进行参数设置； 便利的人机界面服务已经集成在 s7-300 操作系统内,人机对话的编程要求大大削减；3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC 是用于中、高档性能范畴的可编程掌握器；其采纳模块化无风扇的设计,牢靠耐用,同时可以选用多种级别的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能依据需要组合不同的专用系统；当掌握系统规模扩大或升级时,只需要适当的增加一些模板,便能使系统升级和充分满意需要

43、；名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1.5 2 施耐德以前施耐德的 PLC产品有 Modicon 旗下的 Quantum、Compact已停产、Momentum等系列, 编程软件是 Concept；而 TE旗下的 Premium、Micro 系列就使用 PL7,各顾各的使用起来不是很便利,施耐德在整合了Modicon 和 TE品牌的自动化产品后 Modicon 今后只代表 TE的高端自动化产品系列,不再作为品牌单独显现,将 Unity 软件作为将来 PLC的统一平台小型 PLC暂不在此列,目前仅支持 Quantu

44、m、Premium和 M3.0 三个高端系列；至于 Momentum和 Micro作为成熟产品将来不会有多大的改良,所以会连续沿用原先的平台；小型的Twido 系列现在使用 TwidoSoft 软件国外已经开头使用 短时间内仍不会引入中国,至于最简洁的规律掌握器Zeliosoft 现在也已经推出中文版了；1.5 3 GE TwidoSoft ,不过估量 Zelio Logic 的编程软件系列 90-30PLC 今日的生产面临需要更广泛的掌握解决方案使操作更加灵 活的压力；因此, GE Fanuc 供应系列 90-30PLC来供应从简洁继电器替换到复杂 中档自动化掌握的多种功能, 系列 90-30 有超过 100 个离散量和模拟量 I/O 模块以及一个创新结构和模块化设计,长而进行系统扩展；1.5 4 三菱可以满意您的应用需求, 并且随着您企业的增以其高性能,低价格应和了中国工控行业的需求, 在国内得到了广泛的应用；三菱