2022年机械基础3.docx
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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 第三章摸索题与练习题.3-2 答: 1复合铰链、 2局部自由度、3虚约束 . 解题参考: 3-1 答:机构原动件数等于机构自由度数3-3 答:(略)3-4 解题参考:n=5 PL=7 PH=0 n=5 PL=7 PH=0 n=4 PL=5 PH=1 F=3*5-2*7-0=1 F=3*5-2*7-0=1 F=3*4-2*5-1*1=1 有确定运动(复合铰链)有确定运动(虚约束)有确定运动n=3 PL=3 PH=2 n=3 PL=3 PH=2 n=3 PL=3 PH=2 F=3*3-2*2-1*2=1 F=3*3-2*2-1*2=1 F=3*3-
2、2*2-1*2=1 (虚约束)有确定运动(局部自由度)有确定运动(局部自由度)有确定运动例 3-3 (完整题型)n=4 PL=5 PH=0 F=3*4-2*5-0=2 n=7 PL=10 PH=0 运算图示机构自由度;指出运动链中地复合铰链、局部自由度和虚约束;判定运动链有无确定运动并说明缘由 有确定运动 F=3*3-2*2-1*2=1 .(或 问:有几个主动件时,运动链有确定运动)(虚约束、复合铰链)有确定运动标准答题方法:解: 1、 F=3n-2PL-PH n=7 PL =9 PH =1 F=3 7-2 9-1=2 2、C 为复合铰链 E 或 E 为需约束 F 为局部自由度 3、由于运动链
3、自由度数大于零且等于原动件数目 所以,有确定运动 齿轮机构 已知:标准渐开线圆柱齿轮外啮合,a=160,Z1=20 ,Z2=60 ,求 m、d1、 d2. 解: 1、 a=mZ1+Z2/2=160 m=2 160/20+60=320/80=4mm 2、d1=Z1m=20 4=80mm ;d2=Z2m=60 4=240mm 已知:标准渐开线圆柱齿轮,Z=25 ,da=135,求 m. 解:da=Zm+2h*am=135 m=135/Z+2h*a=135/25+2 1= 5mm 已知:标准渐开线圆柱齿轮,=200,m=5,Z=40 ,求分度圆、基圆、齿顶圆上地齿廓曲率半径和压力角 . VK压力角r
4、 KK 解: cos k=r b/rk BK 2=r2k-r2b B aK rb=mZcos20 0/2=5 40cos200/2=187.94/2 94mm;向径r baK分度圆 r k=r=d/2=mZ/2=5 40/2=100 ;O 齿顶圆 r k=r a=da/2=m(Z+2)/2=5 40+2/2=105 ;基圆r k=r b;已知:标准渐开线圆柱齿轮外啮合,分别代入:(略)m=3,Z1=19 , Z2=41 ,求全部几何尺寸. 解: 1、 ha=h*a m=1 3=3mm; hf=h*f m=h*a+ c*m=1.25 3=3.75mm名师归纳总结 - - - - - - -第 1
5、 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - h=ha+hf=3+3.75=6.75mm ; c=c* m=0.25 3=0.75mm 2、p= m=3.14 3=9.42mm; s=e=p/2=9.42/2=4.71mm 3、 d1=Z1m=19 3=57mm ; d2=Z2m=41 3=123mm da1=d1+2ha=57+2 3=63mm; da2=d2+2ha=123+2 3=129mm df1=d1-2hf=57-2 3.75=49.5mm ; df2=d2-2hf=123-2 3.75=115.5mm db1=d1cos200=57 cos200=53.56
6、mm db2=d2cos200=123 cos200=115.58mm 4、a=d1+d2/2=57+123/2=90mm 已知:标准渐开线圆柱齿轮外啮合,m=5,Z1=30 , i=3,求全部几何尺寸. 解: i=3=Z2/Z1, Z2=3 30=90 1、ha=h*a m=1 5=5mm; hf=h*f m=h*a+ c*m=1.25 5=6.25mmh=ha+hf=5+6.25=11.25mm ; c=c* m=0.25 5=1.25mm 2、p= m=3.14 5=15.7mm; s=e=p/2=15.7/2=7.85mm 3、d1=Z1m=30 5=150mm; d2=Z2m=90
7、5=450mm da1=d1+2ha=150+2 5=160mm; da2=d2+2ha=450+2 5=460mm df1=d1-2hf=150-2 6.25=137.5mm ; df2=d2-2hf=450-2 6.25=437.5mm db1=d1cos200=150 cos200=140.95mm db2=d2cos200=450 cos200=422.86mm 4、a=d1+d2/2=150+450/2=300mm 已知:标准渐开线圆柱齿轮外啮合,m=2,a=64,i=3,求全部几何尺寸. 解: i= 3=Z2/Z1 a= (Z1+Z2 ) m/2=64 联立求解得 6-12 Z1=
8、16 、Z2=48 其余同上 正常齿标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动中,齿数Z1=27, Z2=100,法面模数mn=3mm,螺旋角=15 .试求两轮地分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和中心距. 解:d1=z1mt=z1mn/cos =27*3/ cos150= 83.86mm d2=z2mt=z2mn/cos =100*3/ cos150= 310.58mm da1=d 1+2ha=d1+2mn da2=d 2+2ha=d1+2mn df1=d 1-2hf=d1-2*1.25 mn df2=d 2-2hf=d2-2*1.25 mn a=d1+d2/2=83.86+310.58/2=197.22m
9、m 6-14 正常齿圆锥齿轮传动地 =90 , Z1=20, Z2=43, m=4mm , 试求两轮地分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、分度 圆锥角、顶锥角、根锥角和当量齿数 .解:先求 1=arccot i = arccot43/20=24.940 2= arctani= arctan43/20=65.060 a、 f、 a、 f 、当量齿数略 d1=z1m=20*4=80mm d2=z2m=43*4=172mm da1=d1+2hacos 1=80+2*4* cos24.940=87.25mm da2=d2+2hacos 2=172+2*4* cos65.060=175.37mm df1
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- 2022 机械 基础
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