2021年第一章偏微分方程和一阶线性偏微分方程解.pdf
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1、学习资料收集于网络,仅供参考学习资料第一章偏微分方程和一阶线性偏微分方程解本章介绍典型的几个偏微分方程。给出了最简单的偏微分方程(一阶线性偏微分方程)解的特征线方法。典型的偏微分方程:扩散方程txxuku,tuku;波动方程2ttxxuc u,2ttucu。这是本课程讨论的主要两类方程。偏微分方程的各类边值条件也是本章讨论的一个重点。1.1 一维空间中的偏微分方程例 1(刚性污染流的方程)假设均匀直线管道中的水流含污染物质的线密度是(,)u x t(即x处在时刻t的污染物的密度)。如果流速是c,问题:(,)u x t满足什么样的方程?解 如图,在,x xx内的流体,经过时间t,一定处于,xc
2、t xxc t。所含污染物应相同,即(,)(,)xxxxc txxc tut dutt d,由此(,)(,)u x tu xc t tt,从而,0txucu。【End】可见偏微分方程是一个至少为两元的函数及其偏导数所满足的方程。例 2(扩散方程)假设水流静止,在t时间内,流经x处的污染物质(不计高阶无穷小)与该处浓度的方向导数(浓度变化)成正比,比例系数为k:()xudm tkdtku dtx,所以,在时间段12,t t内,通过12,x x的污染物为2121(,)(,)txxtk ux tux tdt。在时刻1t和2t,在12,x x内的污染物分别为211(,)xxu x t dx和212(,
3、)xxu x tdx,由物质守恒定律2221112121(,)(,)(,)(,)xxtxxxxtu x tdxu x t dxk uxtux t dt由1t,2t的任意性,精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 1 页,共 7 页学习资料收集于网络,仅供参考学习资料2121(,)(,)(,)xtxxxux t dxk uxtux t,再由1x,2x的任意性,(,)(,)txxu x tkux t。【end】例 3(弦振动方程)假设(1)弦的两端固定(非本质的假设),弦长为l,线密度为;(2)外力作用下在平衡位置附近作微小的垂直振动;(3)弦上各点张力方向与弦的切线方向
4、一致,大小服从Hooke 定律。问题:建立(,)u x t满足的方程。解 选定弦的一段,x xx,(此处0 xl),考虑其在时间段,t tt内的运动情况。点x处的张力记为(,)T x t。沿水平方向合力为(,)cos(,)cosxxxT x tT xx t;沿垂直方向合力为(,)sin(,)sinxxxT x tT xx t。显然,水平方向合力为零(假设2:弦只在垂直方向有运动),即(,)cos(,)cosxxxT x tT xx t。垂直方向合力为(,)sin(,)sinxxxT xx tT x ttantanxxxT(,)(,)u xx tu x tTxx22(,)()u x tTxoxx
5、。由牛顿第二运动定理,22(,)(,)()u x tu x tTxoxxxtt,因此2222(,)(,)u x tu x tTxt。记2Tc,则得到标准的波动方程,精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 2 页,共 7 页文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8
6、 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1
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10、 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1B2R9文档编码:CD6Z6E9I3M8 HL3Y5M4C8N3 ZF2I2N1
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12、F x tx作用,则22(,)(,)(,)()u x tu x tTxF x toxxxtt,记(,)(,)F x tf x t,则非齐次的波动方程为22222(,)(,)(,)u x tu x tcfx ttx。【end】1.2 平面和空间上的偏微分方程例 1(三维空间中的扩散方程)假设污染流体充满三维空间的某区域,(,)u x t是其密度。任取简单区域D,相应的边界D。假设,在dt时间内,流出dS的流与密度关于dS处的法向导数成正比,即()udQ tkdSdtn,因此在12,t t流出曲面D的流量为2211()tttDtDudQ tkdSdtn;同时,该区域在12,t t的流量变化又可表示
13、为21(.,)(.,)DDu x y z tdxdydzu x y z t dxdydz。利用守恒定律和时间的任意性,(.,)tDDDuu x y z t dxdydzkdSku ndSn。由高斯公式推论,()DDDk u ndSku dxdydzk udxdydz,所以(.,)tDDu x y z t dxdydzk udxdydz。由D的任意性,tuku。【end】热传导方程推导类似。例 2(二维膜振动方程)均匀鼓膜上任意截取区域,在平面上的投影为D。作用于的张 力 的 垂 直 分 量uTn近 似 等 于 沿D的 法 向 张 力uTn。因 此 垂 直 方 向 总 合 力 为精品w o r
14、d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 3 页,共 7 页文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ
15、1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6
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21、条件对常微分方程,要完全确定方程的解就必须知道初始条件。而对偏微分方程,还必须给定适当的边界条件。以弦振动问题而言,方程是在弦之内部的点满足的条件,边界可能是固定的,也可能自由的,等等。假如边界是0 x,xl,则可能的条件:1)(0,)uta,(,)u l tb(固定边界)(Dirichlet 条件)2)(0,)0utx,(,)0ul tx(在端点的垂直方向自由滑动),或更一般(0,)()uttx(Neumann 条件)3)(0,)(0,)uTtkutx(弦的一端固定在弹性支承上)(Robin 条件)在高维空间,相应的边界条件为1)Dirichlet 条件:(,)(,)0u x tx t(是边
22、界)2)Neumann 条件:()0utx3)Robin 条件:(,)0uu x tx1.4 一阶线性偏微分方程解的特征线方法对一阶齐次线性偏微分方程0txaubu,从几何观点看,如果u满足该方程,则由函数(,)u x t确定的平面上的向量场(,)txu u,与方精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 4 页,共 7 页文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编
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24、4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1 ZC6K2T7J4I7文档编码:CP9D9T10L8J4 HQ1M6Y7T1H1
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- 2021 第一章 微分方程 一阶 线性
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