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单斗液压挖掘机的结构及工作原理研究.pdf

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1、昆明工业职业技术学院毕业专业技术）论文单斗液压挖掘机的结构及工作原理分析姓名：张仁聪学号：2009215341专业：机电设备维修与管理年级：2009 指导教师：杜宝林职称：机械工程师2018 年 12 月 18 日1/15 目录前言.021、单斗液压挖掘机的工作原理和总体结构.02 1.1、工作原理.02 1.2、总体结构分析.02 1.3、挖掘机的动力系统.04 1.4、动力装置.04 1.5、传动装置.04 1.6、回转机构.05 1.7、行走机构.05 2、挖掘机的工作装置.06 2.1、反铲结构.06 2.2、铲斗.07 3、挖掘机的回转装置.08 3.1、回转装置.08 3.2、回转

2、支承的主要结构形式.08 4、挖掘机的行走装置.09 4.1、履带式行走装置.10 4.2、行走结构.10 4.3、张紧装置.11 结束语.12 参考文献.13 致谢.13 文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7

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9、S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P62/15 单斗液压挖掘机的结构及工作原理分析09 级机电设备与管理2 班650302）张仁聪摘要：单斗液压挖掘机是在机械传动式正铲挖掘机的基础上发展起来的高效率装载设备。它们都由工作装置、回转机构、运行装载三大部分组成，而且工作过程也基本相同。液压挖掘机是在动力装置与工作装置之间采用了容积式液压传动系统直接控制各机构的运动状态，进行挖掘工作，其特点是结构结构紧凑、质量轻、能在较大的范围内实现无级调速，传动平稳，操作简单，易实现标准化、系列化和通用化。液压挖机是以中性能和结构比较先进的挖掘机，随

10、着我国液压技术的发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机。关键字:挖掘机液压机构动力系统工作装置前言由于液压技术的应用，20 世纪40 年代有了在拖拉机上配装液压反铲悬挂式挖掘机，20 世纪50 年代初期和中期研制拖拉式回转挖机和履带液压挖掘机，20 世纪 60 年代开始进入推广和蓬勃发展阶段，液压挖机是以中性能和结构比较先进的挖掘机，随着我国液压技术的发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机。本文将介绍单斗液压挖掘机的结构及工作原理。1、单斗液压挖掘机的工作原理及总体结构1.1、工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵

11、、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。挖掘作业时，接通回转机构液压马达，转动上不转台使工作装置转到挖掘地点，同时操纵动臂液压缸小腔进油液压缸回缩，使动臂下降至铲斗接近挖掘面为止，然后操纵斗杆液压缸和铲斗液压缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装置工作。斗满后，将斗杆液压缸和铲斗液压缸停止并操纵动臂液压缸大腔进油，使动臂离开挖掘面，随之接通液压马达，使斗杆到卸载地点，再操纵斗杆和铲斗

12、液压缸回缩，使铲斗反转卸土。卸完后将工作装置转至挖掘地点进行二次挖掘。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。1.2、总体结构分析图 1-1）单斗液压挖掘机包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构，行走机构、辅助设备等。挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:

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20、转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。图 1-1 挖掘机总体结构常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动装置、传动系统的主要部分，回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置，上部转台和行走机构等三部分如图 1-2 分析）文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2

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28、个机构的行走。1.3 挖掘机的动力系统1.2.1 挖掘机的动力传输路线如下1）行走动力传输路线：柴油机联轴节液压泵机械能转换为液压能）分配阀中央回转接头行走马达液压能转化为机械能）减速箱驱动轮轨链履带实现行走。2）回转路线：柴油机联轴节液压泵机械能转换为液压能）分配阀中央回转接头行走马达液压能转化为机械能）减速箱回转支承实现回转3）动臂运动传输路线：柴油机联轴节液压泵机械能转换为液压能）分配阀动臂油缸液压能转化为机械能）实现动臂运动4）斗杆运动传输路线：柴油机联轴节液压泵机械能转机械能转换为液压能）分配阀斗杆油箱液压能转化为机械能）斗杆运动。5）铲斗运动传输路线：柴油机联轴节液压泵机械能转换

29、为液压能）分配阀铲斗油缸,直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮与回转齿轮啮合。2,间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动转齿圈的间接传动结构形式。1.7、行走机构行走机构支撑挖掘机的整体质量并完成行走任务，多采用履带轮胎式。单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本与其他履带式行走机构相同，行走机构的各零部件都安装在整体式行走架上，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马文档编码:CV3P

30、1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3

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37、履带没有明显的履刺，虽附找性能差，但坚固耐用，对路面破坏性小，适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场作业。也有采用三履刺型带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适用于挖掘采石作业。实行标准化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格低的轧制履带板。1、引导轮 2、履带架 3、托链轮 4、终传动5、支重轮 6、履带板 7、中心护板 8、张紧弹簧9、前护板图 1-4 单斗液压挖掘机是驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘行走是驱动轮应位于后部，组合式的履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。每条履带都设有张紧装置，一调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦损耗和功率损失。目前单斗液

38、压机都采用液压张紧机构。2、挖掘机的工作装置2.1、反铲结构铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6

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45、2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P67/15 图 2-1 反铲工作装置1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿；8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的机构形式，包括动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接在液压缸的作用下部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。2.1.1、动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体和组合形式两种。图 2-2 组合式动臂a）连杆下置 b）连杆上置1、下动臂 2、上动臂 3、连杆或液压缸文档编码:C

46、V3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:CV3P1L4R2O3 HU6A2I10V6B10 ZP10S3X9F7P6文档编码:

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4.3 金币

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