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多司六轴焊锡机控制器-手持版说明书V6.1.pdf

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1、深圳多司自动化有限公司第 1 页共 29 页六轴智能焊锡机控制系统DS-SMC1305（手持盒版）V6.1 说明书深圳多司自动化有限公司深圳多司自动化有限公司第 2 页共 29 页目录1.产品介绍.2 1.1 产品概述.2 1.2 功能简介.2 1.3 功能特性.2 1.4 产品列表.3 2.接线说明图.4 2.1 控制器接线引脚定义.4 2.2 控制器接线说明.5 2.3 系统连接示意图.6 2.4 转接板接线说明.7 2.5 转接板接线示意图.8 2.6 安装尺寸.93.按键说明.10 3.1手持盒按键图 .10 3.2手持盒按键说明.10 4.手持盒操作说明.13 4.1开机画面介绍

2、.134.2 主菜单功能介绍.164.3新增功能操作.204.4删除指令操作.224.5复制指令操作.224.6阵列复制操作.224.7偏移操作.234.8批量修改.23 4.9类型批量修改.23 4.10 插入指令.244.11系统.244.12执行方式操作.254.13复位方式操作 .264.14产量设定.264.15默认参数.274.16停机位置.27 4.17焊接工艺.27 4.18清洗功能.28 4.19空移速度.28 4.20对针操作.29 5.注意事项.29 5.1 装机事项.295.2 常见问题说明与故障排除.30文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 Z

3、A7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2

4、ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2

5、 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z

6、2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7

7、Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y

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9、Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1深圳多司自动化有限公司第 3 页共 29 页1.产品介绍1.1 产品概述QZ-SMC1305 是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定

10、做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。1.2 功能简介1、显示屏采用320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。3、支持 PLT 格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O 输入输出等功能。5、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器

11、中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒的SD 卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。7、手持盒配备2G 的 SD 卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000 条指令，使用时调出来即可。8、硬件上具备4 个枪通道控制、4 路通用输出、8 路输入、12 路高速脉冲输出。9、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快递提高编辑效率。1.3 功能特性1.3.1 控制器硬件特性电机轴数：5 轴（XYZRB）脉冲频率：200K IO 口数量：8 路专用输入(XYZR 原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4 个胶枪开关控

12、制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4 路通用 I/O 输出，4 路通用 I/O 输入，12 路高速“NPN 集电极开路”5-24VDC 输出，额定电流0.5A。IO 输入类型：光耦隔离输入。存储容量：16M 接口方式：DB44 接口工作电压：24V DC，工作温度：70储存温度：-40-70工作湿度：40-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB 接口和串口，USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式：配置2G SD 卡。显示配置：分辨率320*240，2.8 寸彩色液晶屏。1.4 产品列表文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4

13、L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ

14、4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 H

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18、1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5

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20、SD卡必配1 2G存储卡数据线必配1 连接线接线板必配1 接线板文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4

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27、自动化有限公司第 5 页共 29 页2.接线说明图2.1 控制器接线引脚定义132416171819620215222378924252610112728121329301415444342414039383736313233343511516303 14 4控制器接线引脚定义1输入12输入23输入34输入45输入56输入67输入78吹气9脉冲10保留11保留12辅助输出113141516GND17DB018DB119DB220DB321DB422DB523DB624DB72526272829输入830+24输入V31脉冲132方向133脉冲234方向235脉冲436方向4373839404

28、1脉冲542脉冲543GND44+5V输出辅助输出2辅助输出3刹车线圈复位故障工作指示输入10输入9输入11输入12脉冲3方向3文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4

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30、4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 H

31、Z4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1

32、HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1

33、 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P

34、1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5

35、P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1深圳多司自动化有限公司第 6 页共 29 页2.2 控制器接线说明接线说明输入1 :接至轴原点传感器X输入2 :接至轴原点传感器Y输入3 :接至轴原点传感器Z输入6 :接至启动/按钮暂停输入7暂停:接至按钮脉冲3 :接至轴驱动器脉冲-端Z方向2 :接至轴驱动器-端Y方向脉冲2 :接至轴驱动器脉冲-端Y方向1 :接至轴驱动器-端X方向脉冲1 :接至轴驱动器脉冲-端X吹气 :接至吹气电磁阀,低电平输出方式脉冲 :接至外部计数器,低电平输出方式辅助输出 1 :辅助输出通道 1,低电平输出方式辅助辅助输出通道2输出2 :,低电平输出方式

36、辅助辅助输出通道3输出3 :,低电平输出方式辅助辅助刹车线圈输出4 :,低电平输出方式输入驱动器集电极开路输出输入8急:接至复位/停按钮输出电压0-30V输出电流2A输入4 :接至轴原点传感器R输入5 :保留使用方向方向3 :接至轴驱动器-端Z复位故障 :长时间不能复位,输出低电平工作指示 :机器在运行过程中，输出低电平停机时，输出高电平工作指示DB0DB7拨码开关输入或坐标微调键盘输入输入10 :接至出锡按钮输入11:接至回锡按钮输入12外部输入4:输入9 :接至清洗按钮默认(坐标微调键盘输入)脉冲4 :接至轴驱动器脉冲-端R方向方向4 :接至轴驱动器-端R脉冲5 :接至供锡驱动器

37、脉冲-端方向供锡方向5 :接至驱动器-端文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L

38、10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4

39、L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ

40、4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 H

41、Z4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1

42、HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1

43、 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1深圳多司自动化有限公司第 7 页

44、共 29 页位置讯号、按键输入接口12345678910输出1:接至吹气控制，低电平输出方式.12345678GND+24V枪通道输出接口输2:接至出脉冲输出，低电平输出方式.输3:保留出.输4:保留出.输5:接出至辅助输出1，低电平输出方式.输6:出，低电平输出方式.接至辅助输出2输7:出，低电平输出方式.接至辅助输出3输8:出接至刹车线圈，低电平输出方式.输入1:接至轴原点传感器.X输入2:接至轴原点传感器.Y输入3:接

45、至轴原点传感器.Z输入6:接启动/暂停按钮.至输入7:接按钮.至暂停输入8:接至复位/急按钮.停输入4:.接至轴原点传感器R输入5:保留扩展.+24:接至供电电源正极V.GND:接至供电电源负极.12345678GND+5V9101112输出控制接口J1J2J3J1J2J31：接至轴电机驱动器脉冲-端。X2：接至轴电机驱动器方向。X-端3：接至轴电机驱动器脉冲-端。Y4：接至轴电机驱动器方向。Y-端5：接至轴电机驱动器

46、脉冲-端。Z6：接至轴电机驱动器方向。Z-端转接板接线说明-五轴焊锡机7：。接至轴电机驱动器脉冲-端R8：。接至轴电机驱动器方向-端R11：,复位故障输出长时间不能复位,输出低电平。12：工作指示:机器在运行过程中，输出低电平；9：。接至供锡轴电机驱动器脉冲-端10：。接至供锡轴电机驱动器方向-端停机时，输出高电平。注:由于此转接板接线端子的焊盘都外露.安装时，此板的背面不要与金属片接触。否则控制器会烧掉。J4123456

47、78输入1:轴方向+XJ4GNDGND输入10:出锡.输入11:回锡.输入12:.外部输入4输入9:清洗.输入2:轴方向-X输入3:轴方向+Y输入4:轴方向-Y输入5:Z轴方向+输入6:Z轴方向-输入7:快速定位输入8:确认输入9:GND1112文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10

48、R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N1

49、0R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N

50、10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4N10R5P1 HZ4L10V3Y7Z2 ZA7M10O4T9N1文档编码:CM6L4

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4.3 金币

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