反应釜设计及其温度控制系统.pdf
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1、?1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http:/反应釜设计及其温度控制系统夏 晨1,李 朴2(1.河北工业职业技术学院,河北 石家庄050091;2.中钢集团工程设计研究院,河北 石家庄050011)摘要:介绍反应釜设计要点及采用变频齿轮泵控制导热介质流量的反应釜温度控制方案。关键词:反应釜;变频齿轮泵中图分类号:TP273文献标识码:B文章编号:100023932(2004)(01)200662041 引 言在精细化工行业中,反应釜是常用的一种反应容器,而温度是其主
2、要被控制量,是保证产品质量的一个重要因素。反应釜利用导热介质通过反应釜的夹套来提高釜内物料的温度,通过搅拌机的搅拌使物料均匀、提高导热速度,并使其温度均匀。导热介质的选择根据各厂产品的工艺温度要求确定的,常见的导热介质有过热蒸汽和导热油。温度测量常用热电阻或热电偶及其变送器组成。通入反应釜的导热介质要求保持温度恒定,通过调节流入反应釜夹套的导热介质的流量,来控制反应釜内物料的温度符合工艺要求。现代工业的发展,对产品质量提出了更高的要求,反应釜内物料的温度常常要求被恒定在1或更小的范围内,靠手工调节流量的做法已经不能满足要求了,智能流量调节控制被赋予新的历史使命。2 反应釜温度控制要求气动薄膜电
3、动执行阀加PID调节装置是现代工业典型的反应釜温度控制系统,其基本组成为:被控对象(反应釜)、检测变送装置(热电偶温度计)、控制装置(调节器)与执行调节机构(气动薄膜执行阀)四大部分。自动控制系统控制流程图如图1所示。图1 常见反应釜温度自动控制系统原理方框图该方案被各领域广泛应用,但由于薄膜阀系统本身管路复杂,要求有气源,且对气源要求高,所以此方案不是在各种情况下都是最适用或最经济的。去年,我们为一家小型化工厂设计了一套反应釜及其温度自动控制系统。该系统由一台加热油箱和四个反应釜组成,配套设备为一台真空泵和一台加压泵。厂方要求每个反应釜的有效容积为1 m3;每个反应釜均能被单独控制操作,可以
4、选则不同的工艺参数 以 便 生 产 不 同 的 产 品;温 度 控 制 范 围0180,误差 1;采取有效措施,防止物料粘锅。要求上位机记录每个完整工艺过程的标准工艺参数及实际执行的工艺数值,温度变化曲线,操作人员姓名、工艺员姓名、生产时间、生产批号(设备编号+自然时间+流水号)、工艺及配方代码,并可逐条打印。生产基本工艺流程如下:a.流程开始(判别加热油箱温度是否达到设定值,未达到,接通加热装置,开始加热;温度达到设定温度方可允许反应釜投入运行)。b.向反应釜内投放基本材料(开始搅拌,开始加热,加温至140)。c.预溶(定时,保持140恒定)。d.二次投料(监测料门是否关闭,逐步温升至160
5、)。e.一次反应(定时,保持160 恒定)。f.三次投料(监测料门是否关闭,逐步温升至175)。g.二次反应(定时,保持175 恒定)。h.抽真空(定时)。i.停真空、停加热同时加压排料。j.检测到出料口压力为零,则排料结束。k.流程结束。3温度控制系统组成收稿日期:2003207230技改与创新 化工自动化及仪表,2004,31(1):6669Control and Instruments in Chemical Industry?1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.
6、http:/根据厂方要求及生产工艺在进行设计过程中,我们注意到三个关键因素:加热油箱的容积及其温度控制;反应釜本身的热均匀度及热效率;采用何种导热介质流量控制方式。为了有利于反应釜温度控制,加热油箱采取恒温控制,控制温度可设定,设定温度控制范围0260。由于溶剂所需反应温度较高,导热介质选用导热油320(闪点320);采用四组U型电加热器加热;温度测量选用一支长度为650 mm的Pt100热电阻作为传感器。加热油箱容积的确定,应当有利于反应釜温度控制。如果太小,当几个反应釜同时开始,油箱内的油就会很快经历一个循环,其温度波动也就会很大,不利于反应釜温度控制;加热油箱容积如果太大,所需加热器功率
7、就很大。根据经验及计算,我们选择加热油箱容积为2 m3。热均匀度及热效率是衡量反应釜好坏的一个重要参数。影响反应釜热均匀度及热效率的因素包括反应釜夹套形式、搅拌机浆叶的搅拌效率、反应釜本身的保温密封效果等。现有的大多数反应釜釜身多是由内外两张钢板围焊而成的桶身,中间除一些加强连接外没有导热介质导流装置。这对于导热介质要求流速较低的反应釜的热效率影响不会太大,但对于导热介质流速较高的反应釜热效率有很大影响。当导热介质流速达到一定值后,由于压差增大,很容易在进口和出口间形成直排通路即短路,如图2示,而在其它位置形成导热介质涡流滞留,这部分导热油不能有效外排,形成循环死角,从而使反应釜夹套内各处冷热
8、不均,使热效率下降,釜内温度降低。加快导热介质流速反而使釜内温度降低的这种情况,不符合想通过改变导热介质流量(流速)来有效控制反应釜内溶剂温度要求。所以在反应釜的设计当中,在反应釜夹套内设置了管状螺旋式导流装置,使导热介质充分流过反应釜夹套,并在夹套最顶部设置了排气阀。图2涡流示意图搅拌机的搅拌效果,是保证釜内物料均匀及其温度均匀的关键因素。为此,我们设置了三层浆叶,并减小了与釜壁的间隙。反应釜本身的保温密封效果,是减少反应釜热散失、提高反应釜热效率的关键因素之一。为此我们也做了相关的工作。通过上述几项措施,我们最大限度地提高反应釜的热均匀度及其热效率。考虑到系统比较小,气动薄膜阀本身有一些缺
9、陷,我们没有采用常规的气动薄膜电动执行阀+PID调节装置的控制方式控制导热介质的流量,而是另辟蹊径,采用了变频驱动器直接拖动齿轮泵电机的变频齿轮泵方式给反应釜夹套供油的方式,通过改变齿轮泵的转速来改变导热介质流量。具体控制是由上位计算机与变频器件通过RS2232/RS2485转换接头直接通讯,改变交流马达变频器的输出频率,从而改变齿轮泵驱动电机的转速,进而改变了齿轮泵的转速及其输出流量来达到流量控制的目的。利用变频齿轮泵实现导热介质流量控制虽非常规控制方式,但它实现了数字化控制,直接受上位机控制,反应速度快、控制精度高。而且对于这套控制系统而言,由于反应釜较小,数量不多,采用变频齿轮泵控制流量
10、比气动薄膜电动执行阀+PID调节装置的控制方式还要经济实用。我们采用每个反应釜配一个棒式Pt100热电阻,将其插于反应釜内测定釜内物料温度。在精细化工行业中,经常出现糊锅的问题,对产品质量有很大影响,甚至产生废品。对此,我们采取了两项措施加以解决:采用Pt100薄膜热电阻贴于反应釜外壁,测定夹套壁温度并反馈回上位机,并控制其不超过设定温度,从根本上防止糊锅;与提高物料温度均匀度相联系,也就是上面提及的减小搅拌机浆叶与釜壁的间隙,避免部分物料长期粘接在釜壁,影响热传导。对数 据 采 集 以 及 输出 信 号 的 控 制 我 们 采 用ADAM5000 E系统。ADAM5000系列数据采集及控制系
11、统是专门为工业自动化数据采集及自动控制而设计。ADAM5000 E系统包括一个16位微处理器、一个电源转换器、一个RS2232通讯口、一套RS2485通讯口、以及一个八槽基板。ADAM5000系统通过RS2232或RS2485通讯口受上位机控制;可配置多种I/O模块;抗干扰能力强。在本文所述的控制系统中,选择三个5013三通道RTD输入模块,用于温度测量;选择两个5060六RELA Y输出模块控制加热油箱四路加热棒、四个反应釜搅拌电机以及真空泵、加压泵;选择一个5080计数/频率模块监视搅拌机的速度;选择一个5052十六DI模块用于输入反应釜启动、停止,料门开关状态;选择一个5056十六DO模
12、块控制各反应釜的真空阀及加压阀以及声光报警器。利用上位机的串口COM1与ADAM500 E直接通讯来达到控制目的;还利用上位机的串口?76?第1期 夏 晨等.反应釜设计及其温度控制系统文档编码:CP10C5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5A7文档编码:CP10C5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5A7文档编码:CP10C5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5A7文档编码:CP10C5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5A7文档编码:CP10C5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5
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15、5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5A7文档编码:CP10C5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5A7文档编码:CP10C5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5A7文档编码:CP10C5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5A7文档编码:CP10C5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5A7文档编码:CP10C5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5A7文档编码:CP10C5C5E7G4 HI3T5R2G2J1 ZL10D7L5R5A7文档编码:CP10C5C5E7G
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19、D7L5R5A7?1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http:/COM2通过RS2232/RS2485转换器与四个反应釜的变频控制器通讯并对其控制,进而达到导热介质流量控制的目的。4 温度控制系统软件实现好的硬件还需要好的软件支持才能收到好的效果。我们利用VB语言进行了软件的编制。部分程序节选如下:If txflag=2 ThenFor i=0 To 3Select Caseflag(i)Case0status(i).Text=“未投入运行”spush(i).Fill
20、Color=&H808000sdoor(i).FillColor=&H808000Case1 给出投料提示If curtem(i)settem(i)And run(i)=1Thenflag(i)=2run(i)=0spush(i).FillColor=&HFFFFC0curmin(i,1)=0ProgressBar1(i).Max=setmin(i)360End IfEnd IfCase2status(i).Text=“预熔”curmin(i,1)=(curmin(i,1)360+Timer1.Interval/1000)/60If curmin(i,1)=setmin(i)Thenflag(
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- 反应 设计 及其 温度 控制系统
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