2022年机器人编程与设计方案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人编程与设计题目 机器人 学院 电气信息工程学院 年级 10 级电气工程及其自动化 1 班学号 20223864 姓名 杨亚男 时间 2022年 12 月 25日名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 我与机器人从小时候起,就始终很喜爱玩玩具小车,喜爱让它在各种各样的道路上行驶,喜爱看 着它爬坡,看着它在弯弯曲曲的下路上碰碰撞撞的,很有意思！这是我对玩具车的最初印 象,从今与玩具车之类的小东西结下了不解之缘；自己用马达造过小船,可是只会在水里 打圈；曾经用纸裹着电池和小

2、灯泡造过手电筒,可是只能亮很短的时间；曾经或许多次拆 过小闹钟,收音机,感叹那里面的东西是那么神奇,那么精致,常常也在为自己难以仍原 而苦恼；慢慢地,一有时间,我就摆布那些东西,一玩就是好几个小时！爱好由此而生；爸妈曾经问我长大了要干啥？我说要做机器人；他们很是纳闷,但仍是很支持的！其 实,那时我没有什么概念,只是这样想,由于我认为能做机器人的人必定是一个有用的 人；慢慢懂的事情多了,我也抱负着长大了可以自己做一些小东西,这是我的期望,也不 知道为啥有这么剧烈的期望！高中时我曾经仍告知我的同桌,有一天,我要做一架直升 机,当然是那种小型的,我知道他在笑,可是这毫不阻挡我对抱负的追求；于是,高考

3、时 我报的都是电气工程及其自动化专业,虽然没录上,但仍是转到了这个专业,最终如愿以 偿了；兴奋了好长时间！然而,好景不长！过了没多久,我就发觉：虽然专业课我都很喜爱,但学起来仍是很 吃力,比如伤心太多的理论过于深奥,又没有很好的实践环节,于是学的不是很好！现在 有些懊悔；现实和抱负之间是有差距的,选上这门课也是偶然,但这门课好像是一个契机,为我 供应了一个缩小抱负和现实之间差距的机会；所以我倍加珍爱,期望才能够参与机器人创 新团队,在这个团队里一步一个脚印的实现我的抱负,我知道实现抱负的过程是困难的,但只要有期望我仍是会努力的！真的期望老师能给我这个机会！曾经的信誓旦旦,不会再 没有方向！后来

4、经过这漫长的一个学期,我从这门课中收成了许多,它让我对机器人有了一个感 性的熟悉,不像原先那么深奥,由于机器人也是由机械部分、传感部分、掌握部分三大部 分组成,主要有四大系统,即执行机构系统、驱动系统、感知反馈系统、掌握系统,学问 更加模块化、系统化；随着课程的进行,虽然有些专业概念我听了之后仍是一头雾水,但 这更增加了我对机器人的爱好,或许是越挫越勇吧,或许是对机器人深厚的爱好带来的勇名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 气！但我也看到了课堂的局限性！课堂上只有枯燥的理论,其实该增加一些视频（是关于 传动结构内部构造之

5、类一系列抽象视频）会好些,这一点我跟老师说过；今年的数字电路与规律设计试验最终要求做一个设计工程（多音调报警器）,虽然说是设计试验,但试验方案都给供应了,老师也教了Multisim 软件,其实在老师那里只能学到皮毛,细节我们仍得自己学习；说实话做起这个试验来很吃力,最终的仿真成效也不是 很好；做完了仍有 Protel 原理图, PCB 图,光原理图就始终做了一个星期,期间仍多次请 教了大三的学长,真叫一个纠结！再后来的实物图我们好几个人始终讨论了两周才做好,由于太多的东西需要调剂；理论和实践的差距也是挺大的；不过经过这样的一个试验后,对 Multisim 和 Protel 软件和对设计性试验有

6、了一个完整性的熟悉；不过课堂也有不行防止可劣势；在教案中我们只能接触到一些简洁的教案机器人,但 这却是以后我们讨论和开发更复杂机器人的前提和基础,因此我会学好这门学科,期望老 师赐予肯定的指导和建议！看过一个节目,一个中山高校的高校生自己开发了一个监视器,然后把专利卖给了一 个公司,价值二十万；当他叙述这段经受的时候,他说,拿到钱之后他做的第一件事就是 给自己买了八双运动鞋；他说,为了将这个专利卖出,他跑了好几个月,找了许多家公 司,磨破了八双鞋；开发出一件东西很不简洁,将其卖出就更加不简洁了；像老师说的一 个悬浮电机卖了八百万,这样的事情是有,但却微乎其微；究竟我是平凡人,能开发出那 么胜利

7、的很困难！所以说前途虽然是光明的,但道路却是困难的；我很想胜利,对自己的将来也有肯定的规划；在高校期间能够学好功课,并且能参与 一些竞赛,来充实一下自己的生活；课余可以学一点自己喜爱的东西,最近在做小车；对 单片机也很感爱好,但却不知如何下手,寒假预备借点书回家看；对于电脑系统也有了一 定的明白,但都不精,仍需要进一步加强；当然,对于我这个专业,只有考研才能找到好 一点的工作；当然,各种各样的机器人竞赛是考研的一部分资本；到了讨论生阶段对机器 人才能有更深化的讨论；有时候觉得我对机器人有种责任,自己也应当长大了,应当做一 些有用的、自己喜爱的事情了；抓住机会,在高校里好好学习了；机器人的进展历

8、史 科幻电影中许多次显现各种各样的机器人,比如变形金刚中的“ 擎天柱” ,终名师归纳总结 结者中的,他们是超级完善的机器人,几乎和人没什么两样了,他们都是超人,拥有超第 3 页,共 6 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 才能,甚至可以完成人类不行能完成的任务！然而,电影中也有对人类不利的机器人；那些机器人已经超出人类的掌握范畴,他们 甚至试图掌握人类！在变形金刚中,人类赖以生存的地球被以“ 威震天” 为首的机器 人占据,从今地球上只有黑夜没有白天,人类被迫移居地下,在地下过着暗无天日的生 活；这些虽然显现在电影中,但或许在不久的将来,它会变成现实；这

9、是我们都不愿看到 的！或许机器人临时不会进展到那么高的程度,但是机器人进展中存在的问题仍是要仔细 对待的；机器人的产生可以说是从古老的神话开头的；它先后经受了从古代神话到此后数千年 的间的探究、设计和试验的漫长路程；历史上的“ 木牛流马” 实际上就是用来运输粮草的,真正做到“ 人不大劳,牛马不 食,进退如活的一般” ；正是这种神奇的机器,才使蜀国在与司马懿的战争中获胜；在欧 洲曾经流行一时的自动偶人安德罗丁,也是一种较为简洁的“ 机器人” ；据说,Robot 一词起源于捷克,出自一部科幻小说！机器人有三个进展阶段,一种是第一代机器人：示教再现型机器人,它是通过一个计 算机,来掌握一个多自由度的

10、一个机械,通过示教储备程序和信息,工作时把信息读取出 来,然后发出指令,这样的话机器人可以重复的依据人当时示教的结果,再现出这种动 作,比方说汽车的点焊机器人,它只要把这个点焊的过程示教完以后,它总是重复这样一 种工作,它对于外界的环境没有感知,这个力操作力的大小,这个工件存在不存在,焊的 好与坏,它并不知道,那么实际上这种从第一代机器人,也就存在它这种缺陷；在 20 世纪 70 岁月后期,人们开头讨论其次代机器人：带感觉的机器人,这种带感觉 的机器人是类似人在某种功能的感觉,比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相 类比,有了各种各样的感觉,比方说在机器人抓一个物体的时候,它实际上力的大

11、小能感 觉出来,它能够通过视觉,能够去感受和识别它的外形、大小、颜色；抓一个鸡蛋,它能 通过一个触觉,知道它的力的大小和滑动的情形；第三代机器人,我们机器人学中一个抱负的所追求的最高级的阶段,叫智能机器人,那么只要告知它做什么,不用告知它怎么去做,它就能完成运动,感知思维和人机通讯的 这种功能和机能,那么这个目前的进展仍是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义,但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在,而只是随着我们不断的科学技术的 进展,智能的概念越来越丰富,它内涵越来越宽；名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - -

12、下面举一些关于机器人在非制造业方面例子（源自机器人引论）：1）、太空；空间站服务机器人（装配、检查和修理）,机器人卫星（空间会合、对接 与轨道作业）,飞行机器人（人员和材料运输及通信）,空间探究（星球探测）和资源收 集,太空基地建设,卫星回收即地面试验平台等；2）、海洋；海底普查和采矿机器人,海底建筑的建设与保护,海滩救援机器人,海况 检测与预报系统；3）、建筑；钢结构自动加工系统,防火层喷涂机器人,混凝土地板研磨机器人,外墙 装修机器人,天花板和灯具安装机器人,外墙清洗、喷涂、检验和瓷砖铺设机器人,钢筋混凝土机器人,桥梁自动喷漆,小管道和电缆地下铺设,混凝土预制板自动安装等；4）、采矿；金属

13、和煤炭自动采掘机器人,矿井安全监督机器人！5）、电力；配线带电作业机器人,绝缘子自动清洗、变电所自动巡察机器人,核电站 反应堆检查与保护机器人核反应堆拆卸机器人；6）、煤气及供水；管道安装、检查和修理机器人,容器检查、修理和喷涂机器人；7）、农林渔业；剪羊毛机器人,森林自动检修和砍伐机器人,鱼肉自动去骨机器人、切片、分选和包装机器人；8）、医疗；神经外科感知机器人,胸部肿瘤自动诊断机器人,体内气管和脉管检查及 手术微型机器人,用于外科手术的多只手等；9）、社会福利；老年人和卧床不起的病人护理机器人,残疾人支援系统,人工假肢；我国机器人现状 目前主要单位像中科院沈阳自动化所,原机械部的北京自动化

14、所,像哈尔滨工业大 学,北京航空航天高校,清华高校,仍包括中科院北京自动化所等等的一些单位都做了非 常重要的讨论工作,也取得了许多的成果,而且目前这几年来看,我们国家在高校里边,有许多单位从事机器人讨论,许多讨论生和博士生都在从事机器人方面的讨论；目前我们 国家比较有代表性的讨论,有工业机器人,水下机器人,空间机器人,核工业的机器人,都在国际上应当处于领先水平,总体上我们国家与发达国家相比,仍存在很大的差距,主 要表现在,我们国家在机器人的产业化方面,目前仍没有固定的成熟的产品,但是在上述 这些水下、空间、核工业,一些特别机器人方面,我们取得了许多有特色的讨论成就；我也期望为中国机器人事业的进展做出自己的奉献！名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 参考文献：名师归纳总结 张涛 机器人引论机械工业出版社,2022年 4 月第 6 页,共 6 页- - - - - - -