2022年机器人等级考试三级知识点汇总.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 范文范例参考一、电子电路学问点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电；强得到电子 带负电 摩擦起电 两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本事 弱失去电子 带正电 摩擦起电并不是制造电荷,只是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负 电荷分开；（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷简称库符号C ；电荷量（电荷）表示：字母Q 单位库仑 电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引；分子：一个原子或多个原子组成；物质结构 质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带负

2、电）导体绝缘体导体：简单导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）金属 自由电子导电绝缘体：不简单导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）摩擦起电电源：供应电能的装置；用电器（负载）：消耗电能的装置；电路组成作用 导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路；开关：掌握整个电路连接仍是中断；电路通路：有电流通过；电路三种状态 断路（开路）：电路中没有电流；短路：电源两极直接连接起来；（不答应）用电器被短接：用电器不会正常工作；电流的形成：电荷的定向移动形成电流；1. 自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件 2. 导体两端存在电压差压力 电源供应3. 电路中必需有闭合回路电源外部：电源正极用电器 电

3、源负极电流 电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极电源正极表示：字母 I 单位 安培 简称 安符号 A 电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量；I=Q/t ；完善 Word 格式整理版名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 范文范例参考电流测量：电流表,串联在电路中 电压供应：电源；电源的作用就是给用电器两端供应电压；电压与电流关系：要想电路中有电流,它的两端就必需有电压；表示：字母U 单位伏特 简称伏符号v 电压 电压测量：电压表,并联在被测物体两端；常见电压家庭电路220v 5v 高压1000v 以上干

4、电池1.5v 电脑输电压出电压人体安全电压36v 以下动力电路380v 低压1000v 什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示,电阻越大对电流的阻碍越大；表示：字母R 单位欧姆 简称欧符号. 导体的电阻是导体本身的一种性质,它的大小与导体的材料、长度和 横截面积有关；电阻影响电阻大小因素因素材料：一般情形,材料不同电阻不同长度：同种材料,横截面肯定,长度越长电阻越大；横截面：同种材料,长度肯定,横截面积越大电阻越小；定值电阻：试验室常用的定值电阻是色环电阻（五色环）分类 变阻器（电位器）：常用滑动变阻器,通过转变导体长度来转变电阻的大小；特别电阻：光敏、热敏、压敏；定义：串联就是把电路中

5、的各个元件用导线依次连接起来串联电路1. 2. 只有一个回路,电流只有一条路径；电流到处相等；（分压）5. 3. 总电压等于各元件两端电压之和；特点4. 总电阻等于各部分电阻之和；各元件电压和电阻成正比；6. 开关在任何位置都能掌握整个电路；7. 电路一处断开,全部元件都不能工作；定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起并联电路3. 1. 多个回路；（分流）2. 干路总电流等于各支路电流之和；各支路两端电压相等；5. 特点4. 总电阻小于各支路电阻,总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和；各支路电流与电阻成反比；电阻越大流过电流越小；6. 干路开关掌握整个电路,支路开关掌握与其串联

6、部分；完善 Word 格式整理版名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 范文范例参考7. 支路一处断开,其他支路正常,干路一处断开,就整个电路断开；欧姆定律：导体中的电流,跟导体两端的电压成正比,跟导体的电阻成反比；欧姆定律 公式： I=U/R 电阻的测量：伏安法测电阻；电阻的大小可以通过电压和电流来运算,但不是影响电 阻的要素；电阻的大小是导体本身一种性质 半导体：导电才能介于导体和绝缘体之间PN P 结型半导体（加入空穴带正电）合在一起中间形成PN结内电场N 型半导体（加入电子带负电）正向导通 二极管 特性：单向导电性

7、 反向截止半导体二极管：把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管；1. 1 、发光二极管2 、整流二极管4 应用3 、开关二极管、检波二极管5 、限幅二极管6 、稳压二极管半导体三极管（双极型晶体管,晶体三极管）2. 半导体基本元件之一NPN 三极管3. 两个PN结PNP 集电极、基极、发射极4. 结构集电区、基区、发射区集电结、发射结电容5. 2. 应用：放大作用,开关作用（掌握电路通断）符号F 1. 容纳电荷的元器件4. 表示：符号C 单位法拉 简称法3. 通常体积大的电容量也大分类：独石电容,电解电容5. 储备电能（充电 放电）作用完善 Word 格式整理版名师归纳总结 -

8、- - - - - -第 3 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 范文范例参考滤波（通沟通,阻直流）电容对于沟通相当于导线,对于直流相当于断开；1. 模拟量：在时间和数值上都连续的物理量；表示模拟量的信号就是模拟信号；处理模拟信号的电路称之模拟电路；2. 数字量：时间离散,数值也离散的信号就是数字信号数字电路（处理数字信号电路）3. 在数字电路中,可以用0 和 1 组成的二进制代表数量的大小,也可以用0 和 1 表示两模拟数字种不同的规律状态；主控板 机器人大脑4. 规律运算：与运算,或运算,非运算5. 单片机 微型运算机 单片微型掌握器 主机 6.IO 口：输入、

9、输出接口；输入输出高低电平都可以；电子电路领域相关理论和相关人物1. 希腊哲学家泰勒斯 摩擦琥珀吸引羽毛 磁石吸引铁片 这两种物体对其他物体有吸引力2. 英国物理学家吉尔伯特 摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上,而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质；证明电是地地道道的物质；3. 美国物理学家富兰克林发觉电荷分为 “ 正” “负” 之分,而且两者的数量是守恒的；风筝实验,证明雷电是由电力造成的4. 意大利帕维亚高校教授伏特制造了起电盘,静电计等仪器；创造了伏打电堆；电动势取名为伏特；5. 英国物理学家法拉第 发觉电磁感应现象 创造了圆盘发电机 引入了电场和磁场的概念冰桶试验

10、证明白电荷守恒定律6. 德国物理学家欧姆 发觉了电流公式 也叫欧姆定律完善 Word 格式整理版名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 范文范例参考二、编程学问点1. 程序：程序就是为了实现特定目标或解决特定问题而用运算机语言编写的一系列指令序列；2. 运算机语言：人与运算机之间沟通的语言；机器语言（0,1 ）运算机能直接识别源程序编译程序软件目标程序进展符号语言（汇编语言,低级语言）高级语言（C 语言, C+）3.C 语言用途：应用软件、系统软件、大型嬉戏；1. 语言简洁、紧凑,使用便利、敏捷；）2. 运算符丰富3. 数

11、据类型丰富4. 具有结构化的掌握语句；（if else while 4.C 语言特点5. 语法限制不太严谨,程序设计自由度大；bit ）操作；6.C 语言答应直接拜访物理地址,能进行位（7. 用 C 语言编写的程序可移植性好；8. 生成目标代码质量高,程序执行效率高；5.C 语言程序举例#include / # 开头预处理命令 包含一个标准的输入输出头文件int main / 定义主函数 / 函数开头printfThis is a C program.n; 输出一行信息rerurn 0; / 函数执行完毕时返回函数值 0 / 函数终止1. 一个程序由一个或多个源程序文件组成；完善 Word 格

12、式整理版名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 范文范例参考2. 函数是C 程序的主要组成部分；3. 一个函数包括两部分；函数首部和函数体；main 函数在程序的位置如何；4. 函数总是从main 函数开头执行的,不伦6.C 结构特点5. 程序中要求运算机完成的操作是由函数中的C 语句完成的；书写格式比较自由；一行内可以写几个语句,一个语句可以分写在多行上,但为了清楚起见,习惯每行只写一个语句；6. 在每个数据声明和语句的最终必需有一个分号；7.C 语言本身不供应输入输出语句；8. 程序应当包含注释；（/ 单行注释 /*

13、多行注释 */ ）7. 程序 =算法（灵魂）+数据结构（加工对象）对操作的描述 对数据的描述8. 算法：为解决一个问题而实行的方法和步骤；1. 3. 有穷性2. 确定性9. 算法的特性零个或多个输入4. 有一个或多个输出5. 有效性10. 流程图（算法的表示方法）表示程序的开头、终止 判定输入输出框 处理框流程线次序结构11. 程序的三种基本结构挑选结构（分支结构if else ）循环结构（重复结构while ）常量：在程序运行过程中,其值不能被转变的量12. 数据的表现形式变量：在程序运行过程中,其值可以被转变的量1. 整型常量0 十进制小数形式,数字和小数点组成；123.456 , 0.3

14、45 , -57.8 , 0.0 , 12. 2. 实型常量指数形式；12.34e3 （ e 后面必需为整数）13. 常量字符常量一般字符：用单撇号括起来一个字符；a,z,3,#；3. 字符常量储备在运算机储备单元中时,并不是储备字符本身,而是以其ASCII 码储备的；例如a 的 ASCII 码为 97 完善 Word 格式整理版名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 范文范例参考转义字符：以字符 “ 开头的字符序列；4. 字符串常量：用双撇号把如干个字符括起来；5. 符号常量：用 #define 指令,指定用一个符号名称

15、代表一个常量；1. 先定义,后使用 定义：名字、类型14. 变量2. 留意区分变量名和变量值；命名：变量名、函数名、符号常量名15. 标识符：就是一个对象的名字；1. 只能由数字、字母、下划线组成；规章 2. 第一个字符必需为字母或下划线；3. 不能是 C语言关键字；基本整型 int 2 个或 4 个字节 补码存放短整型 short （ int ）2 个字节整型 长整型 long （ int ）4 个字节数值型 双长整型 long long （ int ）8 个字节单精度浮点型 float 4 个字节16. 基本数据类型 浮点型双精度浮点型 dou ble 8 个字节非数值型 字符型 char 1 个字节17. 一个字节等于 8 位 2 进制数；算数运算符 + - * / % + - 17. 运算符 关系运算符 = = .= 规律运算符 & | . 赋值运算符 = += -= *= /= %= 18. 优先级：！ 算数运算符 * / % + - 关系运算符 = = .= 规律与 规律或 赋值运算符完善 Word 格式整理版名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 7 页