单元10液压、气压制动传动装置检修.ppt
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1、单元10 液压、气压制动传动装置检修 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望维修流程修流程学习情境描述:学习情境描述:一辆使用不到一年的丰田花冠轿车来到一辆使用不到一年的丰田花冠轿车来到维修车间,客户向维修顾问反映他的车维修车间,客户向维修顾问反映他的车辆近期在行驶中制动力不足,踩一次制辆近期在行驶中制动力不足,踩一次制动踏板不能减速,有时连续踩几次制动动踏板不能减速,有时连续踩几次制动踏板,效果也不好,询问客户得知该车踏板,效果也不好,询问客户得知该车辆
2、上个月因左后轮漏油曾经换过制动轮辆上个月因左后轮漏油曾经换过制动轮缸皮碗。缸皮碗。生产任务一:生产任务一:液压制动系统制动力不足故障检修。液压制动系统制动力不足故障检修。1工作对象:配备液压式制动系统待修车辆工作对象:配备液压式制动系统待修车辆1部。部。2工作内容:工作内容:领取所需的工具、耗材,做好工作准备。领取所需的工具、耗材,做好工作准备。举升车辆,从车辆上拆下车轮等外围部件。举升车辆,从车辆上拆下车轮等外围部件。排空液压制动系统制动液,从车辆上拆下制动主缸、制动轮缸排空液压制动系统制动液,从车辆上拆下制动主缸、制动轮缸和分配阀。和分配阀。检查液压制动系统制动主缸、制动轮缸和分配阀各零部
3、件,对检查液压制动系统制动主缸、制动轮缸和分配阀各零部件,对主要零部件进行检测,分析检测结果,制定液压制动系统制动主要零部件进行检测,分析检测结果,制定液压制动系统制动力不足故障修复方案。力不足故障修复方案。实施检修方案后,安装制动主缸、制动轮缸和分配阀。实施检修方案后,安装制动主缸、制动轮缸和分配阀。安装车轮等外围部件。安装车轮等外围部件。对液压制动系统添加制动液,排除管路中的空气。对液压制动系统添加制动液,排除管路中的空气。按技术要求调整制动踏板的行程。按技术要求调整制动踏板的行程。检查、评价工作质量。检查、评价工作质量。整理工具,清洁工作场地。整理工具,清洁工作场地。3工作目标与要求:工
4、作目标与要求:学生应以小组工作的方式,完成本项工作任务。学生应以小组工作的方式,完成本项工作任务。学生应当能在小组成员的配合下,利用汽车维修手册学生应当能在小组成员的配合下,利用汽车维修手册(或实训指导书),制定工作计划,实施工作计划。(或实训指导书),制定工作计划,实施工作计划。能通过阅读资料和现场观察,辨别所拆装的液压制动能通过阅读资料和现场观察,辨别所拆装的液压制动系统类型。系统类型。能认识所拆卸液压制动系统的零部件,口述液压制动能认识所拆卸液压制动系统的零部件,口述液压制动系统的工作原理和各零部件的作用。系统的工作原理和各零部件的作用。能向客户解释所修车辆液压制动系统的损伤情况和修能向
5、客户解释所修车辆液压制动系统的损伤情况和修复方案。复方案。能按规范的步骤,完成液压制动系统的拆装检修作业,能按规范的步骤,完成液压制动系统的拆装检修作业,恢复汽车的行驶能力。恢复汽车的行驶能力。在工作过程中注意工作安全,做好废料的处理,保持在工作过程中注意工作安全,做好废料的处理,保持工作环境整洁。工作环境整洁。第第1讲讲 制动传动装置制动传动装置一一.制动传动装置概述制动传动装置概述1.功用功用 将驾驶员或其他动动力源的作用传到制将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器,同时控制制动器的工作,从而获得动器,同时控制制动器的工作,从而获得所需要的制动力矩。所需要的制动力矩。2制动传动装置的组成制
6、动传动装置的组成3制动传动装置的类型制动传动装置的类型1)按制动能量的传输方式按制动能量的传输方式(1)机械式机械式:机械式仅用于驻车制动。机械式仅用于驻车制动。(2)液压式液压式:包括人力液压式、真空助力式和真空增压式。包括人力液压式、真空助力式和真空增压式。(3)气压式气压式:气压式包括气气压式包括气-液综合式和气压增压式。液综合式和气压增压式。2)按制动管路的套数按制动管路的套数(1)单管路单管路(2)双管路双管路3)按制动力源来按制动力源来(1)人力式人力式(2)动力式动力式(3)伺服式。伺服式。二二.液压制动原理液压制动原理三、三、液压式传动装置的组成和类型液压式传动装置的组成和类型
7、1.液压式制动传动装置的组成和类型液压式制动传动装置的组成和类型(1)组成组成1-轴向小孔轴向小孔2-活塞活塞3-补偿孔补偿孔4-旁通孔旁通孔5-总泵储总泵储油灌油灌6-皮碗皮碗7-双向阀双向阀8-制动轮缸(分泵)制动轮缸(分泵)(2)类型)类型单管路液压制动传动装置单管路液压制动传动装置1 制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧2、12 制动蹄制动蹄3 轮缸轮缸4、9活塞活塞5、8、11油管油管6-制动踏板制动踏板7-主缸主缸10-推杆推杆13-支承销支承销14-储油灌储油灌 双管路液压制动传动装置1制动主缸制动主缸2贮油罐贮油罐3推杆推杆4支承销支承销5回位弹簧回位弹簧6制动踏板制动踏板7制动灯开关
8、制动灯开关8指示灯指示灯 9软管软管10比例阀比例阀11 驾驶仓地板驾驶仓地板12 后桥油管后桥油管13前桥油管前桥油管14软管软管15制动蹄制动蹄16支承座支承座17轮缸轮缸自由间隙自由间隙A自由行程自由行程B-有效行程有效行程(3)双管路的布置方式)双管路的布置方式 a)一轴对一轴()一轴对一轴(II型)型)b)交叉()交叉(X)型)型 c)一轴半对半轴()一轴半对半轴(HI)型)型d)半轴一轮对半轴一轮()半轴一轮对半轴一轮(LL)型)型 e)双半轴对双半轴()双半轴对双半轴(HH)型)型一轴对一轴一轴对一轴(II)型:型:前轴制动器与后轴制动器各有一前轴制动器与后轴制动器各有一套管路。
9、这种布置形式最为简单,是发动机前置,后轮套管路。这种布置形式最为简单,是发动机前置,后轮驱动式汽车广泛采用的一种布置形式。其缺点是,当一驱动式汽车广泛采用的一种布置形式。其缺点是,当一套管路失效时,前后桥制动力分配的比值被破坏。套管路失效时,前后桥制动力分配的比值被破坏。交叉(交叉(X)型:)型:若一套管路失效时,另一套对角管路若一套管路失效时,另一套对角管路能够使前后桥制动器保持一定的制动效能。由于前后桥能够使前后桥制动器保持一定的制动效能。由于前后桥制动力分配的比值未变,附着力利用率较高,制动效能制动力分配的比值未变,附着力利用率较高,制动效能为为50%。应该指出的是,这种布置存在着若一管
10、路失效。应该指出的是,这种布置存在着若一管路失效就会出现制动跑偏的问题。就会出现制动跑偏的问题。一轴半对半轴(一轴半对半轴(HI)型:)型:每侧前轮制动器的半轴轮缸每侧前轮制动器的半轴轮缸和全部后轮制动器轮缸属于一套管路,其余的前轮轮缸和全部后轮制动器轮缸属于一套管路,其余的前轮轮缸属于另一套管路。属于另一套管路。半轴一轮对半轴一轮(半轴一轮对半轴一轮(LL)型:)型:两套管路分别对两侧前轮制动器的半轴轮缸和两套管路分别对两侧前轮制动器的半轴轮缸和一个后轮制动器起作用。一个后轮制动器起作用。双半轴对双半轴(双半轴对双半轴(HH)型:)型:双腔主缸通过各自的管路分别控制前后桥制动双腔主缸通过各自
11、的管路分别控制前后桥制动器中的一个轮缸。若其中一套管路失效时,另器中的一个轮缸。若其中一套管路失效时,另一套管路仍能够使前后制动器保持一定的制动一套管路仍能够使前后制动器保持一定的制动性能。此时虽然制动效能有所降低,但前后桥性能。此时虽然制动效能有所降低,但前后桥制动力分配的比值未变,附着力利用率高,制制动力分配的比值未变,附着力利用率高,制动效能为动效能为50%。此种方案只适于具有两个轮缸。此种方案只适于具有两个轮缸的制动器的制动器。四四.制动主缸制动主缸1.作用作用将外部输入的机械能转换成液压能,通过将外部输入的机械能转换成液压能,通过管路再输给制动轮缸。管路再输给制动轮缸。2.分类液压制
12、动系。分类液压制动系。(1)单腔:用于单管路单腔:用于单管路(2)双腔:用于双回管路液压制动系双腔:用于双回管路液压制动系。3.单腔制动主缸结构与原理单腔制动主缸结构与原理(1)结构)结构1-推杆推杆2-密封圈密封圈3-活塞活塞4-补偿孔补偿孔5-进油孔进油孔 6-储油灌储油灌7-油压制动开关油压制动开关8-出油阀出油阀9-回油阀座回油阀座10-回位弹簧回位弹簧11-皮碗皮碗12-轴向孔轴向孔A-储油室储油室B-补油室补油室C-压力室压力室(2)工作原理)工作原理(1)不制动时,头部和皮碗)不制动时,头部和皮碗11正好处于进油孔正好处于进油孔4与补偿与补偿孔孔5之间,补偿孔与贮油室相通。之间,
13、补偿孔与贮油室相通。(2)制动时,推杆使活塞和皮碗左移,至皮碗遮盖住补)制动时,推杆使活塞和皮碗左移,至皮碗遮盖住补偿孔偿孔5后,压力室后,压力室C即被封闭,液压开始升高,高压油即被封闭,液压开始升高,高压油液打开出油阀经制动管路进入轮缸,使车轮制动器产液打开出油阀经制动管路进入轮缸,使车轮制动器产生制动作用。油压的高低与踏板力成正比例增加,最生制动作用。油压的高低与踏板力成正比例增加,最高时可达高时可达8MPa。(3)制动保持时,保持踏板于某一位置,主缸活塞即维)制动保持时,保持踏板于某一位置,主缸活塞即维持不动,压力室持不动,压力室C及轮缸内油压不再增高。出油阀及轮缸内油压不再增高。出油阀
14、8前前后油压平衡,并在其弹簧的作用下关闭,双阀处于关后油压平衡,并在其弹簧的作用下关闭,双阀处于关闭状态,液压管路中维持一定的制动强度。闭状态,液压管路中维持一定的制动强度。(4)放松制动踏板时,制动踏板、主缸活塞和轮缸活塞)放松制动踏板时,制动踏板、主缸活塞和轮缸活塞均在各自的回位弹簧作用下回位,高压油液自管路压均在各自的回位弹簧作用下回位,高压油液自管路压开回油阀流回主缸,制动随之解除。开回油阀流回主缸,制动随之解除。轮缸和油管中存在一定的残余压力的作用是:轮缸和油管中存在一定的残余压力的作用是:使轮缸内的活塞皮碗处于紧张状态,以提高其密封性能(防止漏油或使轮缸内的活塞皮碗处于紧张状态,以
15、提高其密封性能(防止漏油或渗气)。渗气)。使轮缸内的活塞靠在制动蹄的端部。以免存在滞后的间隙。但是,如使轮缸内的活塞靠在制动蹄的端部。以免存在滞后的间隙。但是,如回位弹簧预紧力过大,残压会过高,将造成制动蹄回位不彻底,影响制回位弹簧预紧力过大,残压会过高,将造成制动蹄回位不彻底,影响制动作用的彻底解除。动作用的彻底解除。(5)如果迅速放松制动时,活塞在回位弹簧的作用下迅速右移,造成压)如果迅速放松制动时,活塞在回位弹簧的作用下迅速右移,造成压力室内容积迅速扩大,油压则迅速降低,管路中油液由于管路阻力和回力室内容积迅速扩大,油压则迅速降低,管路中油液由于管路阻力和回油阀阻力的影响,来不及充分流回
16、压力室,使压力室形成一定真空度油阀阻力的影响,来不及充分流回压力室,使压力室形成一定真空度(负压),而补油室(负压),而补油室B为大气压力,在压力差的作用下,补油室油液即经为大气压力,在压力差的作用下,补油室油液即经活塞头部若干轴向小孔并推翻皮碗边缘流入压力室活塞头部若干轴向小孔并推翻皮碗边缘流入压力室C,以备第二脚制动用,以备第二脚制动用,使出油量增多,踏板即愈踩愈高,制动作用加强。使出油量增多,踏板即愈踩愈高,制动作用加强。(6)完全放松制动踏板后,活塞即完全回位,补偿孔即开放,管路中多)完全放松制动踏板后,活塞即完全回位,补偿孔即开放,管路中多排出的超量油液经补偿孔流回贮油灌。管路中油压
17、降至残压规定值时,排出的超量油液经补偿孔流回贮油灌。管路中油压降至残压规定值时,回油阀即关闭。应该说明,正常情况下,制动踏板踩到底即能实现完全回油阀即关闭。应该说明,正常情况下,制动踏板踩到底即能实现完全制动。如因蹄鼓间隙过大或空气渗入等原因,一脚制动感到制动力不足制动。如因蹄鼓间隙过大或空气渗入等原因,一脚制动感到制动力不足时,可迅速放松踏板,再踩第二脚或第三脚,使出油量增多,踏板高度时,可迅速放松踏板,再踩第二脚或第三脚,使出油量增多,踏板高度即愈踩愈高,制动力进一步增大。这也是检验制动系统好坏的手段之一,即愈踩愈高,制动力进一步增大。这也是检验制动系统好坏的手段之一,并可借此通过轮缸上的
18、放气螺钉,排除管路中的空气。并可借此通过轮缸上的放气螺钉,排除管路中的空气。补偿孔和活塞皮碗的相对位置至关重要,相距过远油压建立过晚;相距补偿孔和活塞皮碗的相对位置至关重要,相距过远油压建立过晚;相距过近易遮堵补偿孔。如果活塞回位后补偿孔被遮堵,则在液压系统漏油,过近易遮堵补偿孔。如果活塞回位后补偿孔被遮堵,则在液压系统漏油,或因温度变化,引起轮缸、管路、主缸中油压欠缺或膨胀时,都无法通或因温度变化,引起轮缸、管路、主缸中油压欠缺或膨胀时,都无法通过补偿孔来调节。过补偿孔来调节。4.双腔制动主缸的结构与原理双腔制动主缸的结构与原理(1)结构)结构(2)工作原理)工作原理(1)正常状态制动时,推
19、杆推动后主活塞左移,在其皮正常状态制动时,推杆推动后主活塞左移,在其皮圈遮盖住补偿孔之后,主压力室建立液压。油液一方圈遮盖住补偿孔之后,主压力室建立液压。油液一方面流入后制动管路,又推动副活塞左移,副压力室也面流入后制动管路,又推动副活塞左移,副压力室也产生液压,使油液流入前制动管路,于是两制动管路产生液压,使油液流入前制动管路,于是两制动管路在等压下实现对汽车制动。在等压下实现对汽车制动。(2)若前桥管路损坏漏油时,只能使主压力室建立一定)若前桥管路损坏漏油时,只能使主压力室建立一定的液压,而副压力室无液压。此时,在液压差的作用的液压,而副压力室无液压。此时,在液压差的作用下,副活塞被迅速的
20、推到底,接触到前缸体为止。主下,副活塞被迅速的推到底,接触到前缸体为止。主压力室中的液压才能升高到所需的数值。压力室中的液压才能升高到所需的数值。(3)若后桥管路损坏漏油时,主活塞前移,主压力室不)若后桥管路损坏漏油时,主活塞前移,主压力室不能建立油压,不能推动副活塞。但在主活塞的顶杆触能建立油压,不能推动副活塞。但在主活塞的顶杆触到副活塞时,推杆的作用力便推动副活塞,使副压力到副活塞时,推杆的作用力便推动副活塞,使副压力室油压升高而制动。室油压升高而制动。可见,双管路液压系统中任何一套管路漏油时,可见,双管路液压系统中任何一套管路漏油时,另一套管路仍能工作,只是所需的踏板行程加大了,另一套管
21、路仍能工作,只是所需的踏板行程加大了,制动效能降低了。制动效能降低了。五五.制动轮缸制动轮缸结构1.结构结构1-缸体缸体2-活塞活塞3-皮碗皮碗4-弹簧弹簧5-顶块顶块6-防护罩防护罩 2.分类分类(1)双活塞式双活塞式(2)单活塞式单活塞式六六.基本检查和调整基本检查和调整(1)制动踏板自由行程的)制动踏板自由行程的检查:轿车制动踏板的自检查:轿车制动踏板的自由行程一般为由行程一般为36。(2)踏板自由间隙的调整)踏板自由间隙的调整a)踏板自由行程调整踏板自由行程调整 b)踏板自由行程测量踏板自由行程测量课堂讨论课堂讨论1.汽车液压制动系统如果进入空气汽车液压制动系统如果进入空气,将引起将引
22、起什么后果什么后果?请分析说明。请分析说明。2请按自己对单腔制动主缸、双腔制动主请按自己对单腔制动主缸、双腔制动主缸的理解,分析各自的特点及异同点。缸的理解,分析各自的特点及异同点。3谈谈双管路液压制动传动装置在结构上谈谈双管路液压制动传动装置在结构上有哪些形式?有哪些形式?课堂总结:课堂总结:思考题:思考题:第第2讲讲 真空助力器及液压制动传真空助力器及液压制动传动装置检修动装置检修一、真空助力器一、真空助力器1.组成组成1制动踏板机构制动踏板机构2控制阀控制阀3加力气室加力气室4制动主缸制动主缸 5储液罐储液罐6制动信制动信号灯液压开关号灯液压开关7真空止回阀真空止回阀8真空供能管路真空供
23、能管路9感载比例阀感载比例阀10左左前轮缸前轮缸11左后轮缸左后轮缸12右前轮缸右前轮缸13右后轮缸右后轮缸 2.结构结构3.其工作原理其工作原理(1)不制动时不制动时,未踩下制动踏板,控制阀处于非工作状态。回位弹簧将输出推杆连同,未踩下制动踏板,控制阀处于非工作状态。回位弹簧将输出推杆连同空气阀推至右极限位置,空气阀紧压阀座而关闭;真空阀门被压缩离开阀座,通风孔开启,伺服气室空气阀推至右极限位置,空气阀紧压阀座而关闭;真空阀门被压缩离开阀座,通风孔开启,伺服气室A、B两腔相通,并与大气隔绝。发动机运转后,进气岐管真空止回阀被吸开,两腔相通,并与大气隔绝。发动机运转后,进气岐管真空止回阀被吸开
24、,A、B两腔内均具有一两腔内均具有一定的真空度。即不制动时,真空阀开启,空气阀关闭。定的真空度。即不制动时,真空阀开启,空气阀关闭。(2)制动时,制动时,输入杆连同空气阀向左移动,消除了与动力活塞的间隙后,压缩动力活塞的中心部,输入杆连同空气阀向左移动,消除了与动力活塞的间隙后,压缩动力活塞的中心部,并推动输出推杆向左移动,使制动主缸油压上升。与此同时,输入推杆通过弹簧先将真空阀压并推动输出推杆向左移动,使制动主缸油压上升。与此同时,输入推杆通过弹簧先将真空阀压向阀座而关闭,使向阀座而关闭,使A腔与腔与B腔隔绝。进而空气阀与阀座分离而开启,外界空气经空气滤清器、腔隔绝。进而空气阀与阀座分离而开
25、启,外界空气经空气滤清器、空气阀的开口和气道进入空气阀的开口和气道进入B腔。随着空气的进入,在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推腔。随着空气的进入,在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推力,此推力通过膜片、动力活塞推动输出推杆左移。此时,输入推杆上的作用力为踏板力和伺力,此推力通过膜片、动力活塞推动输出推杆左移。此时,输入推杆上的作用力为踏板力和伺服气室推力之和,但伺服气室推力较踏板力大得多,从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高。服气室推力之和,但伺服气室推力较踏板力大得多,从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高。此时,真空阀关闭,空气阀开启。此时,真空阀关闭,空气阀开启。(3)维持制动时维持
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