三维设计与仿真.ppt
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1、三维设计与仿真 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望机电系统常用的计算机仿真软件 机电系统常用计算机仿真软件主要包括四大类:u计算机辅助设计(CAD)u计算机辅助工程分析(CAE)u虚拟样机技术(VPT)u科学计算(与控制)(SC)计算机辅助设计主要用来实现工程图绘制工程图绘制(如AutoCAD)和3D实体建模实体建模(如Pro/Engineer、Unigraphics、SolidWorks、AutodeskInventor、I-DEAS等),同时还可以
2、为其它一些CAE软件提供“前处理前处理”模型,充分发挥设计类软件的功能。不同的3D计算机辅助设计类软件有着不同主要应用领域,其中Pro/Engineer作为中高端设计软件在机械领域中应用较广。计算机辅助工程分析主要应用有限元分析方法有限元分析方法来实现结构强度、刚度、动力学、热力学、电磁学等方面的分析计算。市场上比较流行的软件有ANSYS、PATRAN、ADINA等,这些软件不仅可以求解线性的单一系统,还具有求解非线性的耦合系统功能。ANSYS软件在机电系统中具有一定的主导地位。虚拟样机技术又称机械系统动态仿真技术机械系统动态仿真技术,属于CAE的一个分支,但与其它CAE不同之处在于其是从系统
3、的层面来分析系统的。VPT随着计算机技术的发展而进步,主要用来实现系统的运动学、动力学系统的运动学、动力学等方面的分析计算。具有一定代表性的软件包括ADAMS、RecurDyn、SIMPACK等,通过该类软件快速的仿真可以提早发现产品的缺陷,并且使得产品在性能上达到应有的水平,避免批量生产后的补救过程,加速产品进入市场。ADAMS软件由于具有强大的功能,使其在该领域内应用较广。科学计算与控制主要用来实现科学计算科学计算(数学求解)和信号处理及控制系统信号处理及控制系统的设计及仿真。市面上流行着许多针对不同的对象开发的仿真软件,常用的有MATLAB、Matrix-X、EASY5、Maple等,其
4、中MATLAB是该类软件中最早出现的,在其平台下又开发出交互式模型输入与仿真环境Simulink,进一步增强了该软件的功能,其是机电领域信号处理及控制系统设计及仿真的主流软件。Pro/E软件介绍1.该软件是由美国PTC(参数技术)公司推出的。第一个版本是1988年。2.Por/E是特征技术和参数化技术的开创者。具有单一数据库。3.实体技术与曲面技术相结合。4.Pro/Ewildfir属于高端CAD软件,支持复杂产品开发的多方面需求。参数化实体造型模块草绘特征零件组件工程应用模块工程图NC加工模具钣金逆向工程辅助模块分析仿真渲染主要功能模块如下:与其他CAD软件的比较公司名称高端CAD中端CAD
5、DassaultsystemCATIASolidworksEDSUG、IDESDSolidEdgePTCPor/EPro/Desktop介绍与其他软件的协作仿真1.与其他CAD软件交换数据,如CATIA。2.与有限元软件,如ANSYS。3.与动力学仿真软件,如ADAMS。4.与虚拟现实软件,如3Dmax、VRML。从而实现与SC软件进行协作仿真。1.熟悉Pro/Engineer Wildfire 界面1.8 Pro/E菜单操作u“文件”菜单的操作:新建、打开、保存、保存副本、拭除、删除等u其他菜单:编辑、视图、插入、分析等菜单1.“新建”菜单u“新建”菜单项:选择文件类型l2D草图(Secti
6、on):.secl零件图(Part):.prtl装配图(Assembly):.asml制造文件(Manufacturing):.mfgl二维工程图(Drawing):.drwu注:模板选择默认或选择2.设定工作目录u工作目录:文件保存的当前路径或打开文件的默认路径u每次打开Pro/E时,首先设定工作路径可以简化设计工作3.关闭窗口、保存、打开u关闭窗口:当前模型在窗口中不显示,但仍留在内存中u保存:每次存盘计算机会自动为文件保存一个新的版本,而不是覆盖原来的文件u打开:打开文件l类型:选择要打开的文件的类型l查找范围:可以是硬盘、也可以是内存l打开版本:默认为最新版本;可选择其他版本4.保存副
7、本u模型复制u输出其他格式ligs格式lStp格式lCatia格式5.拭除和删除u拭除:拭除内存中的文件l当前:窗口中显示的模型l未显示:使用“关闭窗口”命令关闭的模型u删除:删除硬盘上的文件l所有版本:将文件的所有版本全部删除l旧版本:删除旧版本,只保留最后版本6.其他菜单简介u编辑:与模型操作相关的内容,如特征的复制、删除等;u视图:讲述模型观察与显示、系统颜色设定等相关内容;u插入:调出大部分建立特征的命令;u分析:实现模型中图形元素的测量、模型与机构等的分析等内容;u应用程序:Pro/E与其他模块的接口;u窗口:对当前打开窗口的操作。1.9 Pro/E 鼠标操作u左键:选择菜单;指定点
8、、位置;选择对象u中键:l单击:操作结束l按下并移动(拖动):旋转视图l转动鼠轮:放大/缩小视图lCtrl中键:放大/缩小视图lShift中键:平移模型u右键:显示相应快捷菜单模型操作方法总结u旋转视图:中键u平移视图:Shift中键u缩放视图:l鼠轮lCtrl中键u注:草图状态下的操作l平移:中键或Shift中键l缩放:鼠轮或Ctrl中键11/2/2022返回操作环境u菜单介绍u配置文件Pro/E的界面构成1.命令控制板。包括主设定区、扩展选项区和确认区。2.模型树。3.层。显示基本操作1.旋转。鼠标中键。2.平移。Shift+鼠标中键。3.缩放。Ctrl+鼠标中键(上下),或鼠标滚轮。4.
9、翻转。Ctrl+鼠标中键(左右)。选取基本操作1.鼠标左键,依次为特征、面、线、点。其首先为预选加亮。利用鼠标右键(按住不放)进行选择,2.选取过滤器。3.关联选择。Shift键。train.txt文件及其使用u该文件是记录模型创建过程的文件,所以可以通过编辑“train.txt”来进行模型的修改和建模。u导入方法:工具播放跟踪/培训文件草图绘制命令u草图绘制环境;u绘制基本命令;u草图编辑命令;u尺寸标注和更改;u几何约束设置方法。02 二维参数化草图绘制二维参数化草图绘制2.1 2.1 建立草绘图的初步观念建立草绘图的初步观念l一、两种进入剖面绘制的模式一、两种进入剖面绘制的模式l二、绘制
10、草绘图的步骤二、绘制草绘图的步骤l三、建立草绘图的初步观念三、建立草绘图的初步观念1.1.两种进入剖面绘制的模式两种进入剖面绘制的模式直接选择文件下拉式菜单中的新建选项,然后在直接选择文件下拉式菜单中的新建选项,然后在出现的窗口中选草绘,并在名称栏内输入文件名出现的窗口中选草绘,并在名称栏内输入文件名即可。即可。在建构实体模型过程中,当选定草绘平面后进入在建构实体模型过程中,当选定草绘平面后进入剖面的绘制模式。剖面的绘制模式。2.2.绘制草绘图的步骤绘制草绘图的步骤绘制截面绘制截面添加约束添加约束标注尺寸标注尺寸修改尺寸修改尺寸生成图形生成图形 3.3.建立草绘图的初步观念建立草绘图的初步观念
11、1 1、草绘模式中的管理器、草绘模式中的管理器2 2、草绘的制作观念、草绘的制作观念约束约束3 3、草绘的制作观念、草绘的制作观念剖面剖面返回草绘模式中的管理器草绘模式中的管理器u目的管理器:可自动标注尺寸,且有快捷的图可自动标注尺寸,且有快捷的图标按钮及下拉式菜单。在绘制的过程中,系统标按钮及下拉式菜单。在绘制的过程中,系统会自动捕捉设计意图,在一定程度上实现了设会自动捕捉设计意图,在一定程度上实现了设计的自动化,使得工作效率大大提高。计的自动化,使得工作效率大大提高。u菜单管理器:可以使尺寸标注完全按照设计者可以使尺寸标注完全按照设计者的意图进行,避免系统标示出设计者不需要的的意图进行,避
12、免系统标示出设计者不需要的尺寸,进而减少了修改的手续。尺寸,进而减少了修改的手续。u以“目的管理器”为主,适当结合“菜单管理器”进行草绘图设计草绘的制作观念草绘的制作观念约束约束:结构约束结构约束指几何元素之间的拓扑结构关系指几何元素之间的拓扑结构关系草绘的制作观念草绘的制作观念约束约束:尺寸约束尺寸约束指通过图上的尺寸标注表示的约束指通过图上的尺寸标注表示的约束草绘的制作观念草绘的制作观念剖面剖面整个剖面的轮廓可以是封闭的(拉伸或旋转后整个剖面的轮廓可以是封闭的(拉伸或旋转后形成实体),也可以是不封闭的(拉伸或旋转后形形成实体),也可以是不封闭的(拉伸或旋转后形成曲面)。但草绘剖面上的线段(
13、无论是直线还是成曲面)。但草绘剖面上的线段(无论是直线还是曲线)绝不能是断开、错位或交叉的。曲线)绝不能是断开、错位或交叉的。4.4.草绘工作界面草绘工作界面2.2 参数化草图绘制基础知识u参数化草图绘制基本概念u参数化绘图的概念u参数化草图绘制基本步骤u参数化草绘界面u草图绘制环境中鼠标的使用1.参数化草图绘制基本概念u尺寸:又称尺寸约束或尺寸标注,是指图元或图元之间关系的度量;u约束:又称几何约束,是指定义图元的条件或定义图元间关系的条件;u“弱”尺寸和“弱”约束:在绘制图元的时候系统根据图元的位置和大小自动建立的尺寸和约束;u“强”尺寸和“强”约束:由用户创建的尺寸和约束或经过用户修改的
14、“弱”尺寸和“弱”约束。2.参数化绘图的概念u参数化草图:使用草图绘制命令绘制有大致形状和尺寸的图形,这其中的每一个尺寸都由一个或多个参数来控制,通过约束这些参数最终可得到一个精确的二维图形。u参数化绘图过程:l绘制只有大致形状、没有精确尺寸和位置关系的草图;l编辑草图并将其约束为有确定尺寸和位置关系的图形。2.参数化绘图的概念u初始设计:不知精确尺寸,可绘制尺寸大体精确的草图;u以后更改其参数、H就可以修改零件,使图形精确化;u此设计过程即为参数化设计方法设计过程。3.参数化草图绘制基本步骤u草图图元的绘制;u草图图元的编辑与修改;u添加约束,完成草图绘制。1 草图图元的绘制2 草图图元的编
15、辑:修剪3 添加约束:同半径、对齐3 添加约束:相切3 添加约束:尺寸4.草绘界面u草绘的进入:“文件”“新建”,选择草绘类型u常用操作工具栏l文件与操作l视图u菜单:撤消前一步的操作重新执行被撤消的操作将选定对象剪切到剪贴板将选定对象复制到剪贴板粘贴剪贴板上对象镜像选定对象旋转、缩放选定对象修剪、打断选定对象在构造图元和几何图元间切换选定对象锁定/解锁选定的尺寸约束约束的转换,如弱尺寸切换到强尺寸新创建的图元替换原图元修改尺寸、样条曲线或文本删除选定项目选取有关设置按规则搜索项目4.草绘界面:草绘命令工具栏u选择切换键:转到选取模式u绘图:圆、直线、文字等绘制u标注:长度、角度,约束等u编辑
16、:修改、修剪、复制等u绘图确认:完成或放弃注:单击菜单右侧箭头可选择其他类似图形5.草图绘制环境中鼠标的使用u左键:指定与选择u中键拖动:整体移动草图u滚动鼠轮(或Ctrl+中键拖动):缩放草图。2.3 草图图元的绘制:参数化绘图第一步u线、中心线、构造线、切线的绘制u矩形的绘制u圆的绘制u椭圆的绘制u圆弧的绘制u圆角的绘制u样条曲线的绘制u点和坐标系的绘制u文本的绘制及插入外部数据1.点、直线、矩形的绘制u图形的绘制过程:l单击相应图标,使处于此种图形的绘制状态l左键单击工作区,选择点(起点、终点、圆心等)l中键完成图形绘制u注:线的类型:l直线、切线、中心线(虚拟的线,没有长度,用于辅助完
17、成其他操作)、构造线l中键完成操作(或返回选取模式)2.弧与圆的绘制u弧的绘制方式l3点:起点、终点、圆弧上的任意一点l同心:选择一个圆/圆弧,利用其圆心+起点、终点l中心点:中心点、起点、终点l3切点方式u圆的绘制l中心点、半径l同心圆:选择一个圆/圆弧,利用其圆心+起点、终点l3点方式:任意不在一条直线上的3点l实体相切:3个实体l椭圆3.绘制构造线、构造圆u绘制实线段并将其选中u转换为构造线:单击“编辑”“切换构造”菜单u构造线转换为实线:再次单击“编辑”“切换构造”菜单线段、圆、矩形、样条曲线转变为构造线4.样条曲线u非均匀有理B样条曲线(non-uniformrationalB-sp
18、line,NURBS)的简称u由给定的离散点构成的光滑过渡曲线,这些离散点都通过或无限逼近所生成的样条曲线u绘制过程:激活命令;左键单击加入点;中键完成5.文字绘制u激活命令u绘制直线,代表文字高度与方向u文字设置对话框:内容、字体、长宽比、位置u完成控制点位于文本左边、底部 控制点位于文本右边、顶部 6.插入外部数据u可插入外部数据的类型:l插入系统预定义好的常用草绘截面,如工字、L形、T形,五角形等截面;l插入AutoCAD(2004以下版本)图形、IGES文件等外部文件。u插入外部数据方法与过程:l单击“草绘”“数据来自文件”“文件系统”,在“打开”对话框中选择要插入的图形,单击“确定”
19、;l在屏幕上单击,被选择的AutoCAD图形便被添加到当前窗口,还可以缩放和旋转插入的图形。2.4 草图编辑与修改:参数化绘图第二步u构造选择集u删除图元u拖动修改图元u复制图元u镜像图元u修剪图元u旋转与缩放:移动、旋转并缩放图形u编辑文字u编辑样条曲线1.构造选择集u单击选择u框选uCtrl+单选对象:选择多个对象或将特定对象从选择集中删除2.删除图元u将要删除的对象构造选择集uDelete键或单击“编辑”“删除”3.拖动修改图元u拖动点:移动u拖动线段:移动、旋转、缩放u拖动圆:移动、缩放u拖动圆弧:缩放、旋转、移动、改变包角u拖动样条曲线:缩放、旋转、改变形状4.复制图元:方法与过程u
20、构造选择集:单选或框选要复制的图元;u单击“编辑”“复制”(或Ctrl+C快捷键),将选定图元复制到剪贴板中;u单击“编辑”“粘贴”,在图形区单击确定放置位置、指定比例与旋转角度。5.镜像图元u构造选择集:单选或框选要镜像的图元u单击或“编辑”“镜像”,选取中心线,生成镜像后的图元6.修剪图元u动态修剪:对绘图区中任意图元作动态修剪u剪切或延伸:设置边界,修剪或延伸指定线段l剪切:多余删除l延伸:不足延长u分割:将图元在鼠标选定的位置截断7.旋转与缩放u旋转与缩放作用:移动、旋转并缩放图形u过程与方法:l构造选择集:在激活命令前,单选或框选要复制的图元;l单击草绘工具栏中的按钮,或单击“编辑”
21、缩放和旋转”菜单项。8.编辑文字u双击文字,或单击按钮;u在弹出的“文本”对话框中修改文本内容、文本字体、文本放置方式等项目。9.编辑样条曲线u激活样条曲线:双击样条曲线;或选取该样条曲线后单击“编辑”“修改”,操控面板u修改点坐标:单击,输入坐标u用控制点驱动样条曲线:单击,拖动多边形端点改变样条曲线形状u显示与调整曲线曲率:单击,显示曲率分析图;拖动点改变曲率u添加与删除内插点2.5 草图的几何约束:参数化绘图第三步(1)u几何约束类型u几何约束的建立u几何约束禁用与锁定1.几何约束类型2.几何约束的建立u自动创建:在绘制图元的过程中,使用系统提示自动创建u手工建立:图元建立完成后,使用草
22、绘工具栏中的按钮创建约束u例子:3.几何约束禁用与锁定u禁用约束:l出现约束时快速右击禁用约束,斜线表示l再次快速右击解除禁用u锁定约束:lShift快速右击锁定约束,圆圈表示l再次快速右击解除锁定2.6 草图的尺寸约束:参数化绘图第三步(2)u尺寸标注u尺寸标注的修改u尺寸锁定u过度约束的解决1.尺寸标注u标注线段长度u标注两条平行线间的距离u标注点与线间的距离u标注两点间距离u标注半径u标注直径u标注两线段夹角u标注圆弧角度1)线性尺寸的标注u线段长度:左键单击、中键选择放置位置u平行线间距u点到直线距离u圆弧切点间距离u直线与圆间距离u两点间距离点击两实体,点击两实体,中键选择放置点中键
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- 三维设计 仿真
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