第十章 悬架.ppt

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1、第十章第十章 悬架悬架第一节第一节 功用和分类功用和分类一、功用：一、功用：连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力，减小振动，保持车身和车轮的正确运用力，减小振动，保持车身和车轮的正确运动关系，保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。动关系，保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。二、组成二、组成：弹性元件弹性元件承受和传递垂直承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击载荷，减小路面的冲击导向装置导向装置传递纵向力、侧传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关相对于车身有正确的运动关系。系。减震器减震器加快振动的衰弱。加快振动的衰弱

2、。缓冲块缓冲块限制弹簧最大变形限制弹簧最大变形并防止弹簧直接撞击车架。并防止弹簧直接撞击车架。横向稳定器横向稳定器防止车身在转防止车身在转向行驶等情况下发生过大的向行驶等情况下发生过大的横向倾斜。横向倾斜。三、分类：三、分类：1、按照控制形式、按照控制形式：主动悬：主动悬架、被动悬架架、被动悬架2、安装结构特点、安装结构特点：非独立悬架非独立悬架：左右车轮安装在左右车轮安装在 一根整一根整体车桥两端，车桥则通过体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。弹性元件与车架相连。独立悬架独立悬架：每一侧车轮单独通过悬架每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不

3、影响。独立上下跳动而互不影响。3、按照弹性元件、按照弹性元件：钢板弹簧悬架、螺旋弹簧钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、扭杆弹簧悬架、空悬架、扭杆弹簧悬架、空气悬架等气悬架等车桥车桥弹性元件弹性元件车架车架断开式车桥断开式车桥第二节第二节 钢板弹簧悬架钢板弹簧悬架钢板弹簧钢板弹簧 由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架。应用于非独立悬架。钢板弹簧钢板弹簧套管套管螺栓螺栓螺母螺母中心螺栓中心螺栓卷耳卷耳弹簧夹弹簧夹结构特点结构特点第一片为主片，两端有卷耳，内装衬套，通过弹簧第一片为主片，两端有卷耳，内装衬套，通过弹簧销与车架相连。销与车架相连。中心螺

4、栓连接各弹簧片，并保证各片的相对位置。中心螺栓连接各弹簧片，并保证各片的相对位置。弹簧夹防止各片分开，以免主片独自承载。弹簧夹弹簧夹防止各片分开，以免主片独自承载。弹簧夹通过铆钉与最下片弹簧片相连，螺杆上有套管，螺通过铆钉与最下片弹簧片相连，螺杆上有套管，螺母朝向轮胎。母朝向轮胎。钢板弹簧的功用钢板弹簧的功用弹性元件弹性元件减振器：各片之间的摩擦产生阻尼。减振器：各片之间的摩擦产生阻尼。导向机构：可以承受纵向和侧向载荷。导向机构：可以承受纵向和侧向载荷。所以采用钢板弹簧的悬架可以没有减振器和导向机构。所以采用钢板弹簧的悬架可以没有减振器和导向机构。钢板弹簧的断面形状钢板弹簧的断面形状单片弹簧和

5、少片弹簧单片弹簧和少片弹簧 断面尺寸延长度方向变化；减轻重量，节约断面尺寸延长度方向变化；减轻重量，节约材料。材料。钢板弹簧的安装钢板弹簧的安装非独立悬架非独立悬架在弹簧片之间涂上较稠的润滑剂，可以减少磨损在弹簧片之间夹入塑料垫片，可减少噪声。弹簧片之间的摩擦力可起到衰减振动和导向的作用。变刚度钢板弹簧悬架变刚度钢板弹簧悬架空载或装载质量小时，主簧单独工作，悬架空载或装载质量小时，主簧单独工作，悬架刚度小；刚度小；重载或满载时，主、副簧同时参加工作，悬重载或满载时，主、副簧同时参加工作，悬架刚度大。架刚度大。应用应用：中型货车后悬架。：中型货车后悬架。渐变刚度钢板弹簧悬架渐变刚度钢板弹簧悬架

6、主簧由较薄的弹簧钢片叠加而成，副簧由较主簧由较薄的弹簧钢片叠加而成，副簧由较厚的弹簧钢片叠加而成；厚的弹簧钢片叠加而成；小载荷时，仅主簧工作；随着载荷的增加，小载荷时，仅主簧工作；随着载荷的增加，副簧逐渐参与工作，刚度逐渐增加。副簧逐渐参与工作，刚度逐渐增加。板簧与车架的连接板簧与车架的连接平衡悬架平衡悬架：适用于多桥（多于两桥）汽车。：适用于多桥（多于两桥）汽车。使汽车在不平道路上行驶时所有车轮同时接使汽车在不平道路上行驶时所有车轮同时接地，保证车轮与地面良好的接触。地，保证车轮与地面良好的接触。在两个车桥中间安装平衡杆（即钢板弹簧），在两个车桥中间安装平衡杆（即钢板弹簧），将平衡杆的中部与

7、车架铰接。将平衡杆的中部与车架铰接。摆臂式平衡悬架摆臂式平衡悬架：适用于：适用于6X2汽车。前桥转汽车。前桥转向、中桥驱动、后桥为可升降的支持桥。向、中桥驱动、后桥为可升降的支持桥。汽车空载时操纵液压缸将后轮抬起，使汽车汽车空载时操纵液压缸将后轮抬起，使汽车变为变为4X2型。可以减少轮胎磨损、降低油耗、型。可以减少轮胎磨损、降低油耗、增加驱动力。增加驱动力。第三节第三节 螺旋弹簧悬架螺旋弹簧悬架螺旋弹簧螺旋弹簧制造制造：用弹簧钢棒料卷制而成，可做成等螺距或变螺距。用弹簧钢棒料卷制而成，可做成等螺距或变螺距。特点特点：无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质

8、量轻。性能性能：没有减振作用，必须另加减震器。另外只能承受垂没有减振作用，必须另加减震器。另外只能承受垂直载荷。故必须装设导向机构以传递垂直力以外的直载荷。故必须装设导向机构以传递垂直力以外的各种力和力矩。各种力和力矩。应用：应用：于独立悬架于独立悬架麦麦弗弗逊逊式式独独立立弹弹簧簧悬悬架架弹簧套在减震器外边，节省了安装空间，空余的大量空间便于安装发动机当车轮转向跳动时，车轮延主销转动。刚度可变的锥形弹簧刚度可变的锥形弹簧横向稳定器横向稳定器作用作用：当车身两侧悬架变形引起横向变形和：当车身两侧悬架变形引起横向变形和角振动时，稳定杆扭转产生内力矩，阻碍悬角振动时，稳定杆扭转产生内力矩，阻碍悬架

9、的变形，从而减小车身的横向倾斜和角振架的变形，从而减小车身的横向倾斜和角振动。动。用途用途：轿车的车桥：轿车的车桥第四节第四节 扭杆弹簧悬架扭杆弹簧悬架当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹使扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。性连接。摆臂摆臂扭杆扭杆材料材料：扭杆弹簧由铬钒合金弹簧钢制成，其表面经加后很扭杆弹簧由铬钒合金弹簧钢制成，其表面经加后很光滑。光滑。安装安装：左右不可装反。：左右不可装反。摆臂摆臂扭杆扭杆将扭杆的固定将扭杆的固定端转过一个角端转过一个角度，则摆臂的度，则摆臂的初始位置将改初始位置将改变

10、，可借此调变，可借此调节车身的高度。节车身的高度。特点：质量小，特点：质量小，不需润滑，结构不需润滑，结构简单，布置较方简单，布置较方便。便。气体弹簧气体弹簧气体弹簧：气体弹簧：是在一个密封的容器中充入压缩气体，利用是在一个密封的容器中充入压缩气体，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用。气体的可压缩性实现其弹簧作用。性能：性能：具有比较理想的变刚度特性，体积小、具有比较理想的变刚度特性，体积小、寿命长、弹簧刚性可变。寿命长、弹簧刚性可变。分类：分类：空气弹簧空气弹簧：囊式、膜式：囊式、膜式 油气弹簧油气弹簧：单气室、双气室、两级压力式等：单气室、双气室、两级压力式等囊式空气弹簧囊式空气弹簧：由夹有

11、帘线的橡胶气囊和密闭在其：由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其中的压缩空气所组成。气囊的内层用气密性的橡胶中的压缩空气所组成。气囊的内层用气密性的橡胶制成，外层用耐油橡胶制成，节与节之间围有钢制制成，外层用耐油橡胶制成，节与节之间围有钢制的腰环。的腰环。膜式空气弹簧膜式空气弹簧：密闭气囊由橡胶和金属压制件组成。：密闭气囊由橡胶和金属压制件组成。应用应用：在大客车上，特别是高档豪华车上已得到广：在大客车上，特别是高档豪华车上已得到广泛应用。泛应用。油气弹簧：油气弹簧：以气体作为弹性介质，油液作为传力介质。以气体作为弹性介质，油液作为传力介质。一般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压一般由气体弹簧和相当于

12、液力减振器的液压缸所组成。缸所组成。形式形式：单气室、双气室、两级压力式等。：单气室、双气室、两级压力式等。单气室油气弹簧：单气室油气弹簧：分为油气分隔式和油气不分分为油气分隔式和油气不分隔式两种，前者可防止油液隔式两种，前者可防止油液乳化，且便于充气。乳化，且便于充气。优点优点：结构简单，工作可靠，加工结构简单，工作可靠，加工要求较其他形式低，维护也要求较其他形式低，维护也较方便。较方便。缺点缺点：伸张形成的刚度较低，为防伸张形成的刚度较低，为防止活塞从缸体中脱出，一般止活塞从缸体中脱出，一般要安装伸张行程限制器或增要安装伸张行程限制器或增加伸张阻尼。加伸张阻尼。双气室油气弹簧：双气室油气弹

13、簧：提高了拉伸行程的弹簧刚提高了拉伸行程的弹簧刚度，消除了在伸张行程度，消除了在伸张行程中活塞与刚体底部发生中活塞与刚体底部发生撞击的可能性。撞击的可能性。两级压力式油气弹簧：两级压力式油气弹簧：刚度的变化更加符合悬架性能要刚度的变化更加符合悬架性能要求，从而保证汽车满载和空载时求，从而保证汽车满载和空载时悬架系统大致有相等的固有频率悬架系统大致有相等的固有频率。油气不分割式油气不分割式油气分隔式油气分隔式第五节第五节 减振器减振器功用：功用：加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺性。性。汽车悬架系统中广泛采用液力减振。汽车悬架系统中广泛采用液

14、力减振。汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩腔，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦形成阻尼力。振动能量转化为热能，被擦形成阻尼力。振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。油液、减振器吸收后散失到大气中。阻尼力的大小随车架和车桥相对速度的增阻尼力的大小随车架和车桥相对速度的增减而增减，并与油液的粘度有关，要求油减而增减，并与油液的粘度有关，要求油液的粘度受温度变化的影响尽可能小，且液的粘度受温度变化的影响尽可能小，且具有抗汽化、抗氧化，不腐

15、蚀等性能。具有抗汽化、抗氧化，不腐蚀等性能。性能要求：性能要求：1、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。2、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振。减振。3、在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自、在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。限度之内，避免过大的冲击载荷。分类：分类：双向作用筒式减振器双向作用

16、筒式减振器单向作用筒式减振器（伸张行程）单向作用筒式减振器（伸张行程）双向作用筒式减振器结构：双向作用筒式减振器结构：伸张阀伸张阀流通阀流通阀压缩阀压缩阀补偿阀补偿阀活塞杆活塞杆防尘罩防尘罩活塞活塞储油钢桶储油钢桶导向座导向座压缩行程压缩行程：车轮靠近车架：车轮靠近车架容积减少，油压容积减少，油压升高，油液打开升高，油液打开流通阀，经过流流通阀，经过流通阀流入上腔。通阀流入上腔。由于上腔容积被活由于上腔容积被活塞杆用去部分空间，塞杆用去部分空间，所以一部分油液打所以一部分油液打开压缩阀流入储油开压缩阀流入储油缸。缸。由于各阀门的节流由于各阀门的节流作用，便造成对悬作用，便造成对悬架压缩运动的阻

17、力，架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。使振动能量衰减。伸张行程伸张行程：车轮下跳，减振器受拉伸活塞上：车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移。移。上腔容积减少，上腔容积减少，油压升高，油液油压升高，油液推开伸张阀，流推开伸张阀，流入下腔。入下腔。由于活塞杆占去由于活塞杆占去一定空间，所以一定空间，所以自上腔流入的油自上腔流入的油液不足以充满下液不足以充满下腔容积的增加。腔容积的增加。储油缸中油液推储油缸中油液推开补偿阀流入下开补偿阀流入下腔补充。腔补充。由于各阀门的节流作由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振张运动的阻力，使振动能量衰减。动能量衰减。伸张阀弹簧的刚度伸

18、张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀和预紧力比压缩阀的大，在同样油压的大，在同样油压作用下，伸张阀及作用下，伸张阀及相应的常通缝隙的相应的常通缝隙的通道截面积总和小通道截面积总和小于压缩阀及相应的于压缩阀及相应的常通缝隙的通道截常通缝隙的通道截面积总和，保证了面积总和，保证了减振器在伸张行程减振器在伸张行程内产生的阻尼力远内产生的阻尼力远大于压缩行程的阻大于压缩行程的阻尼力。尼力。伸张阀伸张阀流通阀流通阀压缩阀压缩阀补偿阀补偿阀新型减振器新型减振器1、充气式减振器：、充气式减振器：优点：优点：由于减少了一套阀门系统，使结构简化，零件数由于减少了一套阀门系统，使结构简化，零件数量减少。量减少。由于减振

19、器内充有高压气体，能有效地减少车轮由于减振器内充有高压气体，能有效地减少车轮受到突然冲击时产生的高频振动，并有利于消除受到突然冲击时产生的高频振动，并有利于消除噪声。噪声。在防尘罩直径相同的情况下，充气式减振器的工在防尘罩直径相同的情况下，充气式减振器的工作缸筒和活塞直径比双筒式减振器大，所以在每作缸筒和活塞直径比双筒式减振器大，所以在每厘米行程中流经阀的流量较双筒式减振器大几倍，厘米行程中流经阀的流量较双筒式减振器大几倍，所以工作更可靠。所以工作更可靠。由于充气式减振器内部具有高压气体和油气被浮由于充气式减振器内部具有高压气体和油气被浮动活赛隔开，消除了油的乳化现象。动活赛隔开，消除了油的乳

20、化现象。缺点：缺点：对油封要求高；充气工艺复杂，不能修理；当工对油封要求高；充气工艺复杂，不能修理；当工作缸筒受到外界物体的冲击而产生变形时减振器作缸筒受到外界物体的冲击而产生变形时减振器不能工作。不能工作。2、阻尼可调式减振器：、阻尼可调式减振器：采用了变刚度的空气弹簧。采用了变刚度的空气弹簧。工作原理：工作原理：当汽车的载荷增加时，膜片带当汽车的载荷增加时，膜片带动柱塞杆和柱塞下移，因而使动柱塞杆和柱塞下移，因而使得柱塞相对空心连杆上的节流得柱塞相对空心连杆上的节流孔的位置发生变化，结果减小孔的位置发生变化，结果减小了节流孔的通道截面积，从而了节流孔的通道截面积，从而增加了油液流动阻力。反

21、之，增加了油液流动阻力。反之，当汽车载荷减小时，柱塞上移，当汽车载荷减小时，柱塞上移，增大了节流孔的通道截面积，增大了节流孔的通道截面积，从而减小了油液的流动阻力，从而减小了油液的流动阻力，达到了随着汽车载荷的变化而达到了随着汽车载荷的变化而改变减振器阻力。改变减振器阻力。3、橡胶弹簧：、橡胶弹簧：利用橡胶本身的弹性来起弹性元件的作用，可利用橡胶本身的弹性来起弹性元件的作用，可以承受压缩载荷与扭转载荷。以承受压缩载荷与扭转载荷。优点：优点：单位质量的蓄能量较单位质量的蓄能量较金属弹簧多，隔音金属弹簧多，隔音性能好，工作无噪性能好，工作无噪声，不需要润滑，声，不需要润滑，有一定的减振能力。有一定

22、的减振能力。应用：应用：多用作悬架的多用作悬架的副簧和缓冲块。副簧和缓冲块。第六节第六节 电控悬架电控悬架电控悬架电控悬架EMS(Electronic Modulated Suspension)通过通过ECU主动调节悬架刚度和阻尼系数，以主动调节悬架刚度和阻尼系数，以适应不同行驶工况的需要，提高操纵稳定性、适应不同行驶工况的需要，提高操纵稳定性、舒适性、平顺性。舒适性、平顺性。分类：分类：1.主动悬架主动悬架 根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气

23、弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。2.半主动悬架半主动悬架 悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节。节。组成组成 电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。三部分组成。车身加速度传感器车身加速度传感器车身高度传感器车身高度传感器车速传感器车速传感器方向盘转角传感器方向盘转角传感器节气门位置传感器节气门位置传感器车门传感器车门传感器ECU电磁阀电磁阀步进电机步进电机气泵电机气泵电机1.车速与路面感应控制车速与路面感应控制当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，

24、当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。以抑制车身的振动。2.车身姿态控制车身姿态控制转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚制动时点头

25、控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。3.车身高度控制车身高度控制高速感应控制：车速超过高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。连续差路面行驶控制：车速在连续差路面行驶控制：车速在4090km/h，提高车，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在身高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以

26、上，以上，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。点火开关点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。降低车身高度，便于乘客的乘降。自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。高度恒定。1-1号高度控制继电器号高度控制继电器 2-车身高度传感器车身高度传感器3-前悬架控制执行器前悬架控制执行器4-制动灯开关制动灯开关5-转向传感器转向传感器6-高度控制开关高度控制开关7-LRC开关开关8-后车身位移传感器后车身位移传感器 9-2号离度控制阀和

27、溢流号离度控制阀和溢流阀阀10-高度控制高度控制ON/OFF开开关关11-高度控制连接器高度控制连接器12-后悬架控制执行器后悬架控制执行器13-2号高度控制继电器号高度控制继电器14-悬架电脑悬架电脑15-门控灯开关门控灯开关16-主节气门位置传感器主节气门位置传感器17-1号高度控制阀号高度控制阀18-高度控制压缩机高度控制压缩机19-干燥器和排气阀干燥器和排气阀21-IC调节器调节器典型悬架典型悬架非独立悬架非独立悬架优点：优点：结构简单，工作可靠。结构简单，工作可靠。应用应用:货车的前后悬架，轿车的后悬架。货车的前后悬架，轿车的后悬架。钢板弹簧式非独立悬架钢板弹簧式非独立悬架螺旋弹簧非

28、独立悬架螺旋弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架独立悬架独立悬架结构：结构：两侧车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。两侧车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。优点：优点：1、在悬架弹性元件一定的变形范围内，两侧车轮可以单独运、在悬架弹性元件一定的变形范围内，两侧车轮可以单独运动而互不影响，这样在不平道路上行驶时可减少车架和车身动而互不影响，这样在不平道路上行驶时可减少车架和车身的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。2、减少了汽车的非簧载质量。在非独立悬架的情况下，整个、减少了汽车的非簧载质量。在非独立悬架的情况下，整个车桥和

29、车轮都属于非簧载质量部分。在采用独立悬架时，对车桥和车轮都属于非簧载质量部分。在采用独立悬架时，对驱动桥而言，由于主减速器、差速器及其外壳均固定在车架驱动桥而言，由于主减速器、差速器及其外壳均固定在车架上，成了簧载质量；对转向桥而言，它仅具有转向主销和转上，成了簧载质量；对转向桥而言，它仅具有转向主销和转向节，而中部的整体梁不再存在，所以在采用独立悬架时，向节，而中部的整体梁不再存在，所以在采用独立悬架时，非簧载质量只包括车轮质量和悬架系统中的一部分零件的全非簧载质量只包括车轮质量和悬架系统中的一部分零件的全部或部分质量，显然比用非独立悬架时的非簧载质量要小得部或部分质量，显然比用非独立悬架时

30、的非簧载质量要小得多。多。3、采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低和前移，使、采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低和前移，使汽车质心下降，提高了汽车行驶稳定性；同时能给予车轮较汽车质心下降，提高了汽车行驶稳定性；同时能给予车轮较大的上、下运动空间，因而可以将悬架刚度设计得较小，使大的上、下运动空间，因而可以将悬架刚度设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。独立悬架结构类型（按车轮运动形式）独立悬架结构类型（按车轮运动形式）车轮在汽车横向平面内运动（车轮在汽车横向平面内运动（横臂式独立悬架横臂式独立悬架）车轮在汽车纵向平面内运动（车轮在汽车纵

31、向平面内运动（纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架）车轮沿主销移动（车轮沿主销移动（烛式悬架、麦弗逊式独立悬架烛式悬架、麦弗逊式独立悬架）车轮在汽车斜向平面内运动（车轮在汽车斜向平面内运动（单斜臂式独立悬架单斜臂式独立悬架）1.横臂式独立悬架横臂式独立悬架单横臂式单横臂式：应用较少：应用较少双横臂式双横臂式：摆臂等长的独立悬架：摆臂等长的独立悬架、摆臂不等、摆臂不等长的独立悬架长的独立悬架 2、纵臂式独立悬架、纵臂式独立悬架3、烛式独立悬架、烛式独立悬架车轮沿固定不动的主车轮沿固定不动的主销移动销移动4、麦弗逊式独立悬架、麦弗逊式独立悬架车轮沿摆动的主销移动。车轮沿摆动的主销移动。5、单斜臂式悬架、单

32、斜臂式悬架介于单横臂和单纵介于单横臂和单纵臂之间的一种悬架臂之间的一种悬架结构形式。结构形式。富康988EX车型前悬架：麦弗逊式独立悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉富康988EX车型后悬架：纵向托臂横置双扭杆式独立悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉昌河CH1018车型前悬架：麦弗逊式独立悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉昌河1018车型后悬架：纵置半椭圆板簧式非独立悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉长安SC1020车型前悬架：麦弗逊式独立悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉长安SC1020车型后悬架：纵置半椭圆板簧式非独立悬架烟台南山学院烟台南山学院 商

33、传辉商传辉桑塔纳2000AT车型前悬架：麦弗逊式独立悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉桑塔纳2000AT车型后悬架：复合式悬架 后悬架为复合式悬架，后悬架为复合式悬架，结构如图结构如图8所示，所示，它由焊在它由焊在一个横梁上的两根纵向摆臂一个横梁上的两根纵向摆臂组成。这根横梁承受所有垂组成。这根横梁承受所有垂直力和侧向力产生的直力和侧向力产生的力矩，而且可以扭转（因为力矩，而且可以扭转（因为这两根纵臂可以交叉反向运这两根纵臂可以交叉反向运动），同时起到横向稳定杆动），同时起到横向稳定杆的作用。的作用。优点是构造简单；整根车优点是构造简单；整根车桥易于拆装；空间要求低；桥易于拆装；空间要

34、求低；弹簧减振器或减振器和弹簧弹簧减振器或减振器和弹簧固定方便；省去了所有的导固定方便；省去了所有的导向铰和导向杆，从而使构件向铰和导向杆，从而使构件数少。数少。烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉仪征仪征YQC6420YQC6420车型前悬架：麦弗逊式悬架车型前悬架：麦弗逊式悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉仪征仪征YQC6420YQC6420车型后悬架：四联杆式悬架车型后悬架：四联杆式悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉猎豹猎豹CJY6470ECJY6470E车型前悬架车型前悬架:双横臂式悬架双横臂式悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉猎豹猎豹CJY6470ECJY6

35、470E车型后悬架车型后悬架:纵置半椭圆板簧式非独立悬架纵置半椭圆板簧式非独立悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉松花江松花江HFJ6350HFJ6350车型前悬架：麦弗逊式独立悬架车型前悬架：麦弗逊式独立悬架1234烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉松花江松花江HFJ6350HFJ6350车型后悬架车型后悬架:纵置半椭圆板簧式非独立悬架纵置半椭圆板簧式非独立悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉万丰万丰SHK1020ASHK1020A车型前悬架车型前悬架:双横臂式悬架双横臂式悬架烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉万丰万丰SHK1020ASHK1020A车型后悬架车型后悬架:纵置半椭圆板簧式非独立悬架纵置半椭圆板簧式非独立悬架35烟台南山学院烟台南山学院 商传辉商传辉