单片机课件专题七IO口定时器计数器.ppt

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1、第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器单片机课件专题七IO口定时器计数器 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数

2、器重点、难点重点、难点重点：重点：1)MCS-51内部并行内部并行I/O口及应用口及应用 2)定时器定时器/计数器的组成计数器的组成 3)定时器定时器/计数器的控制、工作方式计数器的控制、工作方式难点：难点：1)中断嵌套程序设计中断嵌套程序设计 第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器教教 学学 要要 求求1 1 1 1掌握：掌握：掌握：掌握：1)1)MCS-51MCS-51内部并行内部并行内部并行内部并行I/OI/O口及其应用程序设计口及其

3、应用程序设计口及其应用程序设计口及其应用程序设计2)2)MCS-51MCS-51的中断嵌套程序设计的中断嵌套程序设计的中断嵌套程序设计的中断嵌套程序设计3)MCS-513)MCS-51定时器定时器定时器定时器/计数器的组成、控制、工作方式计数器的组成、控制、工作方式计数器的组成、控制、工作方式计数器的组成、控制、工作方式2.2.2.2.熟悉熟悉熟悉熟悉:1)1)1)1)内部内部内部内部I/OI/OI/OI/O口兼作对外扩展的三总线口兼作对外扩展的三总线口兼作对外扩展的三总线口兼作对外扩展的三总线3.3.3.3.了解：了解：了解：了解：中断源的扩展中断源的扩展中断源的扩展中断源的扩展 使用硬件申

4、请软件查询法扩展外部中断源使用硬件申请软件查询法扩展外部中断源使用硬件申请软件查询法扩展外部中断源使用硬件申请软件查询法扩展外部中断源 第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器讲讲 课课 进进 程程 专题五专题五专题五专题五 输入输出和中断（三）输入输出和中断（三）输入输出和中断（三）输入输出和中断（三）5.5 MCS-515.5 MCS-51对中断源的扩展对中断源的扩展对中断源的扩展对中断源的扩展5.5.1 5.5.1 借用定时器溢出中断扩

5、展外部中断源借用定时器溢出中断扩展外部中断源借用定时器溢出中断扩展外部中断源借用定时器溢出中断扩展外部中断源5.5.2 5.5.2 硬件申请软件查询法扩展外部中断源硬件申请软件查询法扩展外部中断源硬件申请软件查询法扩展外部中断源硬件申请软件查询法扩展外部中断源专题六专题六专题六专题六MCS-51MCS-51内部的内部的内部的内部的I/OI/O口、定时器及其应用口、定时器及其应用口、定时器及其应用口、定时器及其应用 6.1 MCS-516.1 MCS-51内部并行内部并行内部并行内部并行I/OI/O口及应用口及应用口及应用口及应用 6.1.1 P06.1.1 P0口口口口 6.1.2 P16.1

6、.2 P1口口口口 6.1.3 P26.1.3 P2口口口口 6.1.4 P36.1.4 P3口口口口 6.1.5 MCS-516.1.5 MCS-51内部并行内部并行内部并行内部并行I/OI/O口的应用口的应用口的应用口的应用 1.“1.“读锁存器读锁存器读锁存器读锁存器”和和和和“读引脚读引脚读引脚读引脚”的指令的指令的指令的指令 2.P0 2.P0、P2P2、P3P3口复用作为片外扩展系统的口复用作为片外扩展系统的口复用作为片外扩展系统的口复用作为片外扩展系统的系统总线系统总线系统总线系统总线 3.3.直接输入直接输入直接输入直接输入/输出（例输出（例输出（例输出（例6-16-1）4.4

7、.补充补充补充补充 P1 P1 中断方式输入输出，中断方式输入输出，中断方式输入输出，中断方式输入输出，/INT1/INT1 定义为高级，定义为高级，定义为高级，定义为高级，/INT0/INT0为低级。为低级。为低级。为低级。6.2 MCS-516.2 MCS-51定时器定时器定时器定时器/计数器计数器计数器计数器6.2.1 6.2.1 定时器定时器定时器定时器/计数器的组成计数器的组成计数器的组成计数器的组成 1.1.定时方式定时方式定时方式定时方式 2.2.计数方式计数方式计数方式计数方式6.2.2 6.2.2 定时器定时器定时器定时器/计数器的控制计数器的控制计数器的控制计数器的控制 1

8、.TMOD1.TMOD 2.TCON 2.TCON6.2.3 6.2.3 定时器定时器定时器定时器/计数器的工作方式计数器的工作方式计数器的工作方式计数器的工作方式 1.1.方式方式方式方式0 0 2.2.方式方式方式方式1 1 第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器作作 业业思考题：思考题：P173 5-16 5-17 5-18 5-19 5-20 P228 6-1 6-4 第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中

9、断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器55MCS-51对外部中断源的扩展对外部中断源的扩展通常通常MCS-51扩展外部中断源有扩展外部中断源有三种三种方法：方法：1、借用定时器借用定时器借用定时器借用定时器/计数器溢出计数器溢出计数器溢出计数器溢出中断扩展外部中断源；中断扩展外部中断源；中断扩展外部中断源；中断扩展外部中断源；2 2、采用、采用、采用、采用硬件申请软件查询法硬件申请软件查询法硬件申请软件查询法硬件申请软件查询法扩展外部中断源；扩展外部中断源；扩展外部中断源；扩展外部中断源；3 3、采用、

10、采用、采用、采用8259A8259A扩展外部中断源。扩展外部中断源。扩展外部中断源。扩展外部中断源。这里介绍前面两种比较简单可行的方法。这里介绍前面两种比较简单可行的方法。第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器1 1、借用定时器、借用定时器/计数器溢出计数器溢出中断扩展外部中断源中断扩展外部中断源MCS-51MCS-51单片机内部的定时器单片机内部的定时器单片机内部的定时器单片机内部的定时器/计数器是计数器是计数器是计数器是1616位的，当

11、定时器从全位的，当定时器从全位的，当定时器从全位的，当定时器从全“1”1”变为全变为全变为全变为全“0”0”时，会时，会时，会时，会向向向向CPUCPU发出溢出中断请求。发出溢出中断请求。发出溢出中断请求。发出溢出中断请求。根据这一原理，可把内部不用的定时器根据这一原理，可把内部不用的定时器根据这一原理，可把内部不用的定时器根据这一原理，可把内部不用的定时器/计计计计数器借给外部中断使用，以达到扩展一个（或数器借给外部中断使用，以达到扩展一个（或数器借给外部中断使用，以达到扩展一个（或数器借给外部中断使用，以达到扩展一个（或二个）外部中断源的目的。二个）外部中断源的目的。二个）外部中断源的目的

12、。二个）外部中断源的目的。第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器2、采用、采用硬件申请软件查询法硬件申请软件查询法扩展外部中断源扩展外部中断源如果如果如果如果MCS-51MCS-51需要扩展的外部中断源较多时，需要扩展的外部中断源较多时，需要扩展的外部中断源较多时，需要扩展的外部中断源较多时，借用定时器借用定时器借用定时器借用定时器/计数器溢出中断来扩展外部中断源计数器溢出中断来扩展外部中断源计数器溢出中断来扩展外部中断源计数器溢出中断来扩

13、展外部中断源已不能满足实际外部设备的需要，此时可用硬件已不能满足实际外部设备的需要，此时可用硬件已不能满足实际外部设备的需要，此时可用硬件已不能满足实际外部设备的需要，此时可用硬件申请软件查询法来扩展外部中断源。申请软件查询法来扩展外部中断源。申请软件查询法来扩展外部中断源。申请软件查询法来扩展外部中断源。硬件申请软件查询法，原则上可处理任意多硬件申请软件查询法，原则上可处理任意多硬件申请软件查询法，原则上可处理任意多硬件申请软件查询法，原则上可处理任意多个外部中断源，现举例说明。个外部中断源，现举例说明。个外部中断源，现举例说明。个外部中断源，现举例说明。第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展

14、、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器专题七专题七MCS-51内部的内部的I/O口、定时器及其应用口、定时器及其应用6.1MCS-516.1MCS-51内部并行内部并行内部并行内部并行I/OI/O口及应用口及应用口及应用口及应用 6.1.1 P06.1.1 P0口口口口 6.1.2 P16.1.2 P1口口口口 6.1.3 P26.1.3 P2口口口口 6.1.4 P36.1.4 P3口口口口 6.1.5 MCS-516.1.5 MCS-51内部并行内部并行内部并行内部并行I

15、/OI/O口的应用口的应用口的应用口的应用6.2MCS-516.2MCS-51定时器定时器定时器定时器/计数器计数器计数器计数器 6.2.1 6.2.1 定时器定时器定时器定时器/计数器的组成计数器的组成计数器的组成计数器的组成 6.2.2 6.2.2 定时器定时器定时器定时器/计数器的控制计数器的控制计数器的控制计数器的控制 6.2.3 6.2.3 定时器定时器定时器定时器/计数器的工作方式计数器的工作方式计数器的工作方式计数器的工作方式6.3MCS-516.3MCS-51串行串行串行串行I/OI/O口及串行通信口及串行通信口及串行通信口及串行通信第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六

16、中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器本专题重点内容和要求本专题重点内容和要求本章重点讨论本章重点讨论MCS-51单片机内部的资源的原理及其应用单片机内部的资源的原理及其应用 并行并行I/O口口 定时器定时器/计数器计数器 串行串行I/O 口口基本要求：基本要求：掌握掌握 P0P3的特性及其应用的特性及其应用 掌握掌握T/C的原理、工作方式、程序设计方法及应用的原理、工作方式、程序设计方法及应用 学会综合运用学会综合运用 了解串行口的原理、制式了解串行口的原理、制式第第第第1212讲

17、讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器63 MCS-51串行串行I/O口及串行通信口及串行通信 第六章第六章 MCS-51内部的内部的I/O口、定时器及其应用口、定时器及其应用6.1 MCS-51内部的并行内部的并行I/O口及应用口及应用62 MCS-51的定时器的定时器/计数器计数器第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器

18、计数器计数器计数器 6 61 11 1 P P0 0口口口口 6 61 12 2 P P1 1口口口口 6 61 13 3 P P2 2口口口口 6 61 14 4 P P3 3口口口口 6 61 15 MCS-515 MCS-51内部并行内部并行内部并行内部并行I/OI/O口口口口的应用的应用的应用的应用 6.1 MCS-51内部的内部的并行并行I/O口及应用口及应用第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器621 定时器定时器/计数器的计数

19、器的组成组成622 定时器定时器/计数器的计数器的控制控制6.2.3 定时器的四种定时器的四种工作方式工作方式624 T/C的的初始化初始化625 定时器定时器定时器定时器/计数器的溢出校准和计数器的溢出校准和计数器的溢出校准和计数器的溢出校准和实时读取实时读取实时读取实时读取626 应用应用举例举例 62 MCS-51的定时器的定时器/计数器计数器第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器 63 MCS-51串行串行I/O口及串行通信口及串行

20、通信6 63 31 1 串行通信串行通信基础知识基础知识一、并行通信与一、并行通信与串行通信串行通信二、异步通信和二、异步通信和同步通信同步通信三、串行通信三、串行通信的制式的制式第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器 8051单片机内部有四个单片机内部有四个8位并行位并行I/O口：口：P0、P1、P2和和P3 P0P3这这4个并行个并行I/O口都可以作准双向通用口都可以作准双向通用I/O口口 P0、P2和和P3口还有复用的第二功能口还有复

21、用的第二功能 每个口都包含：每个口都包含：一个（一个（8位）锁存器（即特殊功能寄存器位）锁存器（即特殊功能寄存器P0P3）一个输出驱动器一个输出驱动器 和两个三态缓冲器和两个三态缓冲器 6.1 MCS-51内部的并行内部的并行I/O口及应用口及应用 第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器 6.1.1 P0口口 功能：功能：功能：功能：控制控制控制控制=0=0：P0P0口可作通用口可作通用口可作通用口可作通用I/OI/O口，口，口，口，是漏级

22、开路的。因此必须外是漏级开路的。因此必须外是漏级开路的。因此必须外是漏级开路的。因此必须外接上拉电阻，以保证接上拉电阻，以保证接上拉电阻，以保证接上拉电阻，以保证“1”1”信号正常输出。信号正常输出。信号正常输出。信号正常输出。控制控制控制控制=1=1：P0P0口分时作为地址口分时作为地址口分时作为地址口分时作为地址/数据总线使用。数据总线使用。数据总线使用。数据总线使用。内部结构：内部结构：内部结构：内部结构：如图所示如图所示如图所示如图所示当外部扩展存储器或当外部扩展存储器或I/O口时，由口时，由EA、PC指指针从外部程序存储器取指令码、执行指令针从外部程序存储器取指令码、执行指令MOVC

23、、MOVX时，控制信号时，控制信号=1,使使MUX与反向器与反向器3连通，连通，作分时地址作分时地址/数据总线。数据总线。第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器6.1.2 P1口口 功能：功能：P1口作通用口作通用I/O口口 P1口口也也是是一一个个“准准双双向向”口口，作作输输入入口口时时要要先先将将输输出驱动管截止。出驱动管截止。即先执行一条指令即先执行一条指令 MOV P1,#0FFH内部结构：内部结构：如图所示如图所示第第第第121

24、2讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器6.1.3 P2口 功能：功能：功能：功能：控制控制控制控制=0=0：P2P2口用作通用口用作通用口用作通用口用作通用I/OI/O口口口口 与与与与P1P1口类似口类似口类似口类似 控制控制控制控制=1=1：P2P2口用作高口用作高口用作高口用作高8 8位地址总线位地址总线位地址总线位地址总线 内部结构内部结构内部结构内部结构:如图所示如图所示如图所示如图所示 第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、

25、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器6.1.4 P3口口 功能：功能：第二输出功能端第二输出功能端=1:P3口用作通用口用作通用I/O口口 P3口用作第二功能口用作第二功能 三根第二功能输出引脚三根第二功能输出引脚 TXD、WR和和RD 五根第二功能输入引脚五根第二功能输入引脚 INT0、INT1、T0、T1 和和RXD 内部结构内部结构:如图所示如图所示 第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器

26、口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器615 MCS-51内部并行内部并行I/O口的应用口的应用“读锁存器读锁存器”和和“读引脚读引脚”的指令的指令P0、P2、P3口复用作片外扩展系统的口复用作片外扩展系统的系统总线系统总线输入输入/输出输出第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器 一、一、“读锁存器读锁存器”和和“读引脚读引脚”的指令的指令 1 1 1 1“读锁存器读锁存器读锁存器读锁存器”的指令的指令的指令的指令 P0P

27、0P0P0P3P3P3P3作目的操作数的指令，能实现作目的操作数的指令，能实现作目的操作数的指令，能实现作目的操作数的指令，能实现“读读读读修改修改修改修改写写写写”口口口口锁存器的操作，这类指令有：锁存器的操作，这类指令有：锁存器的操作，这类指令有：锁存器的操作，这类指令有：（1 1）字节操作指令）字节操作指令）字节操作指令）字节操作指令（2 2）位操作指令位操作指令位操作指令位操作指令ANLPxANLPx，JBCPX.Y,relJBCPX.Y,relORLPxORLPx，CPLPX.YCPLPX.YXRLPxXRLPx，CLRPX.YCLRPX.YDECPxSETBPX.YDECPxSET

28、BPX.YDJNZPxDJNZPx，relMOVPX.Y,CrelMOVPX.Y,CINCPxINCPx其中：其中：其中：其中：X X X X是口的序号是口的序号是口的序号是口的序号0 0 0 03 3 3 3，Y Y Y Y是位的序号是位的序号是位的序号是位的序号0 0 0 07 7 7 7 P0P0P3P3编程和使用的方法编程和使用的方法第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器 2 2 2 2 “读引脚读引脚读引脚读引脚”的指令的指令的指

29、令的指令“读引脚读引脚读引脚读引脚”指令的特点是：指令的特点是：指令的特点是：指令的特点是：P0P0P3P3作为源操作数出现在指令作为源操作数出现在指令作为源操作数出现在指令作为源操作数出现在指令中，但在读引脚数据之前，必须对所读的口或口位的中，但在读引脚数据之前，必须对所读的口或口位的中，但在读引脚数据之前，必须对所读的口或口位的中，但在读引脚数据之前，必须对所读的口或口位的D D锁存器写入锁存器写入锁存器写入锁存器写入“1”.1”.要正确读引脚数据，必须先写一条要正确读引脚数据，必须先写一条要正确读引脚数据，必须先写一条要正确读引脚数据，必须先写一条MOVPXMOVPX，#0FFH#0FF

30、H指令或指令或指令或指令或能对所读的口或口位的能对所读的口或口位的能对所读的口或口位的能对所读的口或口位的D D锁存器写入锁存器写入锁存器写入锁存器写入“1”1”的指令，而后紧接着写下的指令，而后紧接着写下的指令，而后紧接着写下的指令，而后紧接着写下面的指令面的指令面的指令面的指令:(1)(1)(1)(1)字节操作指令字节操作指令字节操作指令字节操作指令 MOVMOVA A，PxANLAPxANLA，PXPXMOVMOVdirectdirect，PxORLAPxORLA，PXPXXCHXCHA A，PXXRLAPXXRLA，PXPXPUSHPUSHPXPXANLdirectANLdirect，

31、PXPXADDADDA A，PXPXORLdirectORLdirect，PXPXADDCADDCA A，PXXRLdirectPXXRLdirect，PXPXSUBBSUBBA A，PXPX Q引脚引脚引脚引脚信号信号信号信号第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器（2 2 2 2）位操作指令）位操作指令）位操作指令）位操作指令 同同理理，必必须须先先写写一一条条SETB PX.Y或或能能对对所所读读口口位位的的D锁锁存存器器写写入入“1”

32、的的指指令令，在在其其后后再再紧紧跟跟如如下下指令。指令。MOV C,PX.Y ANL C，PX.Y ORL C，PX.Y JNB PX.Y，rel JB PX.Y，rel 第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器P0、P2、P3口复用作片外扩展系统的系统总线口复用作片外扩展系统的系统总线 第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定

33、时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器(1)(1)无条件输入无条件输入/输出程序输出程序 (2)(2)查询输入查询输入/输出程序输出程序 (3)(3)中断输入中断输入/输出程序输出程序 三、直接输入三、直接输入/输出输出 例例例例6-1 6-1 6-1 6-1 简单开关量的输入简单开关量的输入简单开关量的输入简单开关量的输入/输出输出输出输出 第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器1 1）P1.7P1.7P1.4P1.4并行输出程序并行输

34、出程序并行输出程序并行输出程序通过驱动通过驱动通过驱动通过驱动P1.7P1.7P1.4P1.4输出，使输出，使输出，使输出，使LED3LED3LED0LED0巡回显示，程序如下巡回显示，程序如下巡回显示，程序如下巡回显示，程序如下:ORG0000HORG0000HMAIN1MAIN1：MOVSPMOVSP，#6FH#6FHMOVAMOVA，#0FFH#0FFHMOVP1MOVP1，AAANLAANLA，#0EFH#0EFHLOOPLOOP：MOVP1MOVP1，AA；P1.4=0P1.4=0ACALLDLYACALLDLYRLARLAJBACC.0,LOOPJBACC.0,LOOPMOVAMO

35、VA，#0EFH#0EFHSJMPLOOPSJMPLOOP；延时子程序；延时子程序；延时子程序；延时子程序 DLY:DLY:MOVR6,#0FHMOVR6,#0FHDLY1:MOVR5,#0FFHDLY1:MOVR5,#0FFHDLY2:MOVR4,#0FFHDLY2:MOVR4,#0FFHDLY3:DJNZR4,DLY3DLY3:DJNZR4,DLY3DJNZR5,DLY2DJNZR5,DLY2DJNZR6,DLY1DJNZR6,DLY1 RETRETENDENDLED“0”LED“0”亮亮亮亮“1”1”灭灭灭灭第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六

36、中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器(2)(2)查询输入查询输入/输出程序输出程序读读入入P3.0P3.0引引脚脚上上的的开开关关K4K4的的预预置置状状态态,若若P3.0=1P3.0=1，则则驱驱动动P1.7P1.7输出使输出使LED3LED3闪亮一段时间；否则，查询等待。参考程序如下闪亮一段时间；否则，查询等待。参考程序如下：ORG0200HMAIN3:MOVSP，#60HSETBP1.7WAIT:JNBP3.0,WAITMOVR7,#0FHLOOP:CPLP1.7ACALLDLYDJNZR7,LOOPSJMPW

37、AITEND第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器621 定时器定时器/计数器的计数器的组成组成622 定时器定时器/计数器的计数器的控制控制6.2.3 定时器的四种定时器的四种工作方式工作方式624 T/C的的初始化初始化625 定时器定时器定时器定时器/计数器的溢出校准和计数器的溢出校准和计数器的溢出校准和计数器的溢出校准和实时读取实时读取实时读取实时读取626 应用应用举例举例 62 MCS-51的定时器的定时器/计数器计数器第第第第

38、1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器62 MCS-51的定时器的定时器/计数器计数器 在单片机实时应用系统中，需要定时和对外部事件计数的功能在单片机实时应用系统中，需要定时和对外部事件计数的功能。定时：定时：对周期已知的脉冲信号计数对周期已知的脉冲信号计数计数：计数：对外部事件计数，对周期未知的外来脉冲信号计数对外部事件计数，对周期未知的外来脉冲信号计数定时方法：定时方法：采用软件延时占用采用软件延时占用CPU的时间，降低了的时间，降低了CPU的

39、使用效率；的使用效率；定时或计数方法：定时或计数方法：采用专门的硬件电路，参数调节不便；采用专门的硬件电路，参数调节不便；采用可编程的定时器采用可编程的定时器/计数器是最好的方法。计数器是最好的方法。可以方便灵活地修改定时或计数的参数或方式可以方便灵活地修改定时或计数的参数或方式 与与CPU并行工作，大大提高了并行工作，大大提高了CPU的工作效的工作效 第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器6.2.1 定时器定时器/计数器的组成计数器的组成

40、Timer/Counter MCS-51 MCS-51单片机内部有二单片机内部有二个个1616位的可编程的定时器位的可编程的定时器/计数器：计数器：定时器定时器/计数器计数器0 0（T/C0T/C0）定时器定时器/计数器计数器1 1（T/C1T/C1）它们都有定时和对外部它们都有定时和对外部事件计数的功能，可用于定事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件时控制、延时、对外部事件检测和计数等场合检测和计数等场合.T/C0T/C0和和和和T/C1T/C1的结构及与的结构及与的结构及与的结构及与CPUCPU的关系如图的关系如图的关系如图的关系如图6-36-3所示。所示。所示。所示。第第第第1

41、212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器结构组成：结构组成：T/C0由两个由两个8位的位的TH0（8CH）和）和TL0（8AH）组成）组成T/C1由由TH1（8DH）和）和TL1（8BH）组成）组成软件设置：软件设置：计数初值：计数初值：对对TH1、TL1、TH0、和、和TL0的初始化编程的初始化编程工作方式：工作方式：通过通过TMOD和和TCON对每个对每个T/C设置定时或计数设置定时或计数特殊功能寄存器特殊功能寄存器TMOD(TimerModeRe

42、gister)TCON(TimerControlRegister)THx存放计数初值的高存放计数初值的高8位位TLx存放计数初值的低存放计数初值的低8位位定时器定时器/计数器（计数器（T/C0和和T/C1）的组成）的组成T/C0T/C0和和T/C1T/C1都是都是1616位的位的加加1 1计数器计数器第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器方式方式0方式方式1方式方式2方式方式3TH0TL0T/C1T/C1TH1TL1T/C0T/C0方式方式

43、方式方式3 3 串行口串行口串行口串行口波特率发生器波特率发生器波特率发生器波特率发生器第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器共同点：共同点：共同点：共同点：都是通过计数器计脉冲的个数来实现的都是通过计数器计脉冲的个数来实现的都是通过计数器计脉冲的个数来实现的都是通过计数器计脉冲的个数来实现的定时方式与计数方式的主要区别定时方式与计数方式的主要区别1 1 1 1、定时方式、定时方式、定时方式、定时方式T/CT/C计数计数计数计数805180

44、51内部机器周内部机器周内部机器周内部机器周期信号的个数期信号的个数期信号的个数期信号的个数，由计数个数由计数个数由计数个数由计数个数可以计算出定时时间可以计算出定时时间可以计算出定时时间可以计算出定时时间。每个机器周期使每个机器周期使每个机器周期使每个机器周期使T/CT/C的计的计的计的计数器增加数器增加数器增加数器增加1 1，直至计满回零后，直至计满回零后，直至计满回零后，直至计满回零后自动产生溢出中断请求，表自动产生溢出中断请求，表自动产生溢出中断请求，表自动产生溢出中断请求，表示定时时间到示定时时间到示定时时间到示定时时间到。f=12MHzf=12MHz，一个机器周期是一个机器周期是一

45、个机器周期是一个机器周期是1s1s 2 2、计数方式计数方式T/C计数来自引脚计数来自引脚T0（P3.4）和）和T1(P3.5)的外部的外部脉冲信号的个数。脉冲信号的个数。输入脉冲由输入脉冲由1变变0的下降沿的下降沿时，计数器的值增加时，计数器的值增加1直到回直到回零产生溢出中断零产生溢出中断,表示计数已达表示计数已达预期个数。预期个数。最高计数频率为振荡频率最高计数频率为振荡频率的的1/241/24。即计数周期即计数周期=2=2机器周期。机器周期。不同点：不同点：第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口

46、、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器6.2.1 6.2.1 定时器定时器/计数器的控制计数器的控制 定时器定时器定时器定时器/计数器的工作由计数器的工作由计数器的工作由计数器的工作由TCONTCON和和和和TMODTMOD控制控制控制控制 由软件把控制字写入由软件把控制字写入TCON和和TMOD，用来设置，用来设置T/C0和和T/C1的工作方式和控制功能。的工作方式和控制功能。当当8051系统复位时，系统复位时，TCON和和TMOD所有位都被清所有位都被清0。一、工作模式寄存器一、工作模式寄存器TMOD（89H）TMOD用于控制用于控制T/C0和和T/C1的工作模式

47、，其各位的定义的工作模式，其各位的定义格式如下：格式如下：其中，低其中，低4位用于位用于T/C0，高，高4位用于位用于T/C1。各位功能如下：。各位功能如下：第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器1M1和和M0工作方式选择位工作方式选择位这两位可形成四种编码，对应四种工作方式：这两位可形成四种编码，对应四种工作方式：M1M0方式方式功功能能描描述述000为为13位定时器位定时器/计数器计数器,TL存放低存放低5位位,TH存高存高8位位011

48、为为16位定时器位定时器/计数器计数器102常数自动装入常数自动装入8位定时器位定时器/计数器计数器113仅适于仅适于T/C0,两个两个8位定时器位定时器/计数器计数器2C/T计数计数/定时选择位定时选择位C/T0,设为定时方式，对机器周期计数；设为定时方式，对机器周期计数；C/T1，设为计数方式，对来自，设为计数方式，对来自T0或或T1引脚的外来脉冲计数。引脚的外来脉冲计数。第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器3GATE门控位（控制启动

49、方式）门控位（控制启动方式）GATE0时时，T/C的的启启动动只只要要用用软软件件使使TR0（或或TR1）置置1即可，而不管即可，而不管/INT0（或（或/INT1）的电平是高还是低。）的电平是高还是低。GATE1时时，只只有有/INT0(或或/INT1）引引脚脚为为高高电电平平且且由由软软件使件使TR0（或（或TR1）置）置1时，才启动时，才启动T/C工作。工作。也就是也就是T/C的启动受双重控制。的启动受双重控制。注意：注意：TMOD不能位寻址，只能由字节设置不能位寻址，只能由字节设置T/C的工作方式，的工作方式，低半字节设定低半字节设定T/C0，高半字节设定，高半字节设定T/C1。第第第

50、第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器第第第第1212讲讲讲讲 中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六中断源扩展、专题六 内部内部内部内部I/OI/O口、定时器口、定时器口、定时器口、定时器/计数器计数器计数器计数器二、二、二、二、控制寄存