最新定时器与计数器PPT课件.ppt

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1、定时器与计数器S7-200系列系列PLC提供了提供了3种类型的定时器：种类型的定时器：(1)接通延时定时器接通延时定时器(TON)(2)记忆接通延时定时器记忆接通延时定时器(TONR)(3)断开延时定时器断开延时定时器(TOF)各类型定时器所对应定时器号及分辨率如下表所示：各类型定时器所对应定时器号及分辨率如下表所示：定时器类型定时器类型分辨率分辨率/ms 最大计时范围（秒）最大计时范围（秒）定时器号定时器号TONR132.767T0，T6410327.67T1T4，T65T681003276.7T5T31，T69T95TON、TOF132.767T32，T9610327.67T33T36，T

2、97T1001003276.7T37T63，T101T255注：注：S7-200系列系列PLC共提供定时器共提供定时器256个，定时器号的范围为个，定时器号的范围为0255。2.计数器指令应用举例计数器指令应用举例1)增计数器增计数器CTU(CountUp)增计数器的当前值只能增加，在计数值达到最大增计数器的当前值只能增加，在计数值达到最大值值32767时，计数器停止计数。时，计数器停止计数。(1)PLC上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开(OFF)状态，当前值为状态，当前值为0。计数脉冲。计数脉冲输入端输入端CU每检测到一个正跳变，当前值增加每检测到一

3、个正跳变，当前值增加1。当前值等于预置值时，计数器位为。当前值等于预置值时，计数器位为闭合闭合(ON)状态。状态。(2)(2)复位输入端复位输入端R有效时有效时(由由OFF变为变为ON)，计数器位将被复位为断开计数器位将被复位为断开(OFF)状态，当状态，当前值则复位为前值则复位为0。也可直接用复位指令。也可直接用复位指令R对计数器进行复位操作。对计数器进行复位操作。(3)在本例中，当在本例中，当I0.0第第5次闭合时，计数器位被置位，输出线圈次闭合时，计数器位被置位，输出线圈Q0.0接通。当接通。当I0.1闭合闭合时，计数器位被复位，时，计数器位被复位，Q0.0断开。断开。2)增减计数器增减

4、计数器CTUD(CountUp/Down)增减计数器有两个计数脉冲输入端，增减计数器有两个计数脉冲输入端，CU用于增计数，用于增计数，CD用于减计数。其当前值既可增加，又可减小。用于减计数。其当前值既可增加，又可减小。(1)PLC上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开(OFF)状态，当前值为状态，当前值为0。CU输入端输入端(2)每检测到一个正跳变，则计数器当前值增加每检测到一个正跳变，则计数器当前值增加1；CD输入端每检测到一个正跳变，则计数器输入端每检测到一个正跳变，则计数器(3)当前值减小当前值减小1。当前值大于等于预置值时，计数器位为闭合。当前值大

5、于等于预置值时，计数器位为闭合(ON)状态。当前值小于预置值状态。当前值小于预置值(4)时，计数器位为断开时，计数器位为断开(OFF)状态。状态。(2)复位输入端复位输入端R有效有效(由由OFF变为变为ON)或使用复位指令或使用复位指令R时，计数器位将被复位为断开时，计数器位将被复位为断开(OFF)状态，当前值则复位为状态，当前值则复位为0。3)减计数器减计数器CTD(CountDown)减计数器的当前值需要在计数前进行赋值，即将预减计数器的当前值需要在计数前进行赋值，即将预置值置值PV赋给当前值，然后当前值递减，直到为赋给当前值，然后当前值递减，直到为0时，计时，计数器位闭合。数器位闭合。(

6、1)PLC上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开(OFF)状态，当前值为预置值状态，当前值为预置值PV。计数脉冲输入端计数脉冲输入端CD每检测到一个正跳变，当前值减每检测到一个正跳变，当前值减1。当前值减小到。当前值减小到0时，并停止计时，并停止计数，计数器位变为闭合数，计数器位变为闭合(ON)状态。状态。(2)(2)LD为装载输入端，当为装载输入端，当LD端有效时，计数器复位，同时将预置值端有效时，计数器复位，同时将预置值PV重新赋给当重新赋给当前值前值3.3.3定时器与计数器编程举例定时器与计数器编程举例例例1.运料车自动装、卸料控制运料车自动装、卸料

7、控制控制要求：控制要求：某运料车如图所示，可在某运料车如图所示，可在A、B两地分两地分别启动。运料车启动后，自动返回别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料地停止，同时控制料斗门电磁阀斗门电磁阀Y1打开，开始装料。打开，开始装料。1分钟后，电磁阀分钟后，电磁阀Y1断开，断开，关闭料斗门，运料车自动向关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达地运行。到达B地后停止，地后停止，小车底门由电磁阀小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。控制打开，开始卸料。1分钟后，运分钟后，运料车底门关闭，开始返回料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。地。之后重复运行。运料车运料车在运行过程中，可用手动开关

8、使其停车。再次启动后，可在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复重复中内容中内容电机反转电机正转（1）I/O分配：分配：I/O分配如下表。分配如下表。运料车自动装、卸料控制运料车自动装、卸料控制I/O分配表分配表输入触点输入触点功能说明功能说明输出线圈输出线圈功能说明功能说明I0.0正转启动按钮正转启动按钮Q0.0正转输出正转输出I0.1反转启动按钮反转启动按钮Q0.1反转输出反转输出I0.2A点行程开关点行程开关Q0.2电磁阀电磁阀Y1I0.3B点行程开关点行程开关Q0.3电磁阀电磁阀Y2I0.4停止按钮停止按钮（2）程程 序序 例例2.展厅人数控制系统展厅人数控制系统控制要求

9、：现有一展厅，最多可容纳控制要求：现有一展厅，最多可容纳50人同时参观。人同时参观。展厅进口与出口各装一传感器，每有一人进出，传感器展厅进口与出口各装一传感器，每有一人进出，传感器给出一个脉冲信号。试编程实现，当展厅内不足给出一个脉冲信号。试编程实现，当展厅内不足50人时，人时，绿灯亮，表示可以进入；当展厅满绿灯亮，表示可以进入；当展厅满50人时，红灯亮，表人时，红灯亮，表示不准进入。示不准进入。(1)I/O分配分配输入触点输入触点功能说明功能说明输出线圈输出线圈功能说明功能说明I0.0系统启动按钮系统启动按钮 Q0.0绿灯输出绿灯输出I0.1进口传感器进口传感器S1 Q0.1红灯输出红灯输出

10、I0.2出口传感器出口传感器S2展厅人数控制系统展厅人数控制系统I/O分配表分配表(2)程序程序例例3.报警确认系统（实验）报警确认系统（实验）控制要求：当报警条件成立时报警输入接点闭合，报控制要求：当报警条件成立时报警输入接点闭合，报警输出指示灯闪烁，蜂鸣器发声；按报警确认按钮后，报警输出指示灯闪烁，蜂鸣器发声；按报警确认按钮后，报警输出指示灯变为常亮，蜂鸣器停止发声；此外还设置一警输出指示灯变为常亮，蜂鸣器停止发声；此外还设置一个报警测试按钮，当按下该按钮时报警输出指示灯亮。个报警测试按钮，当按下该按钮时报警输出指示灯亮。输入触点输入触点功能说明功能说明输出线圈输出线圈功能说明功能说明I0

11、.0报警条件接点报警条件接点 Q0.0报警指示灯报警指示灯I0.1报警确认按钮报警确认按钮 Q0.1报警蜂鸣器报警蜂鸣器I0.2报警测试按钮报警测试按钮报警确认系统报警确认系统I/O分配表分配表(2)程序程序中间继电器中间继电器例例4.电动机堵转停车报警程序（实验）电动机堵转停车报警程序（实验）控制要求：为防止电动机堵转时由于热保护继电器失控制要求：为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏，在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起效而损坏，在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动机正常转动时，每转一圈转动。电动机正常转动时，每转一圈(50ms)该联动装置该联动装置使接近开关使接近开关

12、K1接通一次，则系统正常运行。若电动机非接通一次，则系统正常运行。若电动机非正常停转超过正常停转超过100ms，即接近开关，即接近开关K1不接通超过不接通超过100ms，则自动停车，同时红灯闪烁报警，则自动停车，同时红灯闪烁报警(2.5s亮，亮，1.5s灭灭)。(1)I/O分配表分配表输入触点输入触点功能说明功能说明输出线圈输出线圈功能说明功能说明I0.0电动机起动按钮电动机起动按钮Q0.0电动机驱动信号输出电动机驱动信号输出I0.1电动机停止按钮电动机停止按钮Q0.1红灯闪烁信号输出红灯闪烁信号输出I0.2联动接近开关联动接近开关K1电动机堵转停车报警控制电动机堵转停车报警控制I/O分配表分配表（2）程序）程序112