基于AT89S51单片机的智能超声波避障 (4).ppt
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基于基于AT89S51单片机单片机的智能超声波避障的智能超声波避障(4)一、总体方案概述一、总体方案概述n本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数码管实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离时，拐弯，以避开障碍物，同时会点亮相应侧边的发光二极管作为提示信号。在避开障碍物后，小车会沿直线前进。一、总体方案概述一、总体方案概述分项目流程图 电机驱动部分 测速部分 显示部分二.方案流程图电机驱动部分流程图测速部分流程图显示部分流程图
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