uA第四章 经纬仪及角度测量.ppt
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1、uA第四章 经纬仪及角度测量 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望1.1.1.1.水平角定义水平角定义水平角定义水平角定义 从一点到两目标的从一点到两目标的从一点到两目标的从一点到两目标的方向线方向线方向线方向线垂直投影垂直投影垂直投影垂直投影在水平在水平在水平在水平面上的面上的面上的面上的夹角夹角夹角夹角称水平角。称水平角。称水平角。称水平角。如图中如图中如图中如图中 。2.2.2.2.水平角测量原理水平角测量原理水平角测量原理水平角测量原理 在过测站
2、点中心的在过测站点中心的在过测站点中心的在过测站点中心的铅垂线铅垂线铅垂线铅垂线上任意高度水平上任意高度水平上任意高度水平上任意高度水平地安置一个度盘,则空地安置一个度盘,则空地安置一个度盘,则空地安置一个度盘,则空间视线在其上的投影线间视线在其上的投影线间视线在其上的投影线间视线在其上的投影线分别截取读数分别截取读数分别截取读数分别截取读数a a a a、c c c c,则,则,则,则水平角水平角水平角水平角 c-a c-a c-a c-a4-1 角度测量原理角度测量原理1.1.仪器的中心必须位于角顶的铅垂线上。仪器的中心必须位于角顶的铅垂线上。2.2.照准部设备(望远镜)要能上下、左右转动
3、,照准部设备(望远镜)要能上下、左右转动,上下转动时所形成的是上下转动时所形成的是竖直面竖直面。3.3.要具有一个有刻划的度盘,并能安置成水平要具有一个有刻划的度盘,并能安置成水平位置。位置。4.4.要有读数设备,读取要有读数设备,读取投影方向投影方向的读数。的读数。仪器的必要条件:仪器的必要条件:一、经纬仪的概述一、经纬仪的概述v 经纬仪的代号:经纬仪的代号:DJDJ1 1、DJDJ2 2、DJDJ6 6、DJDJ1010“D”“D”和和“J”“J”大地测量和经纬仪的大地测量和经纬仪的汉语拼音汉语拼音第一个字母第一个字母“6”“6”和和“2”“2”仪器的精密度。仪器的精密度。一测回方向观测中
4、误差不超过一测回方向观测中误差不超过66和和22在工程中常用在工程中常用DJDJ2 2、DJDJ6 6型经纬仪,一般简称型经纬仪,一般简称J J2 2、J J6 6经纬仪经纬仪v 经纬仪的发展经纬仪的发展:游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪 金属度盘、光学度盘、编码度盘、光栅度盘金属度盘、光学度盘、编码度盘、光栅度盘4-2 J6型光学经纬仪及其应用型光学经纬仪及其应用二、经纬仪的构造二、经纬仪的构造v 基座:基座:连接仪器与三脚架(支承仪器)连接仪器与三脚架(支承仪器)v 照准部:望远镜、水准管、竖直度盘、读数设备等照准部:望远镜、水准管、竖直度盘、读数设备等
5、v水平度盘水平度盘:0:0 360360顺时针全圆刻划、注记顺时针全圆刻划、注记一、经纬仪操作步骤一、经纬仪操作步骤1.1.安置仪器:对中、整平安置仪器:对中、整平2.2.照准目标:目镜对光;粗瞄;物镜对光;精确瞄准照准目标:目镜对光;粗瞄;物镜对光;精确瞄准3.3.读数读数4-3 4-3 水平角测量水平角测量二、水平角观测方法二、水平角观测方法(一)测回法(两个方向的单角观测)(一)测回法(两个方向的单角观测)地面上有若干点地面上有若干点A、B、C、D、等,前、等,前进方向如图箭头所示,则位于前进方向左进方向如图箭头所示,则位于前进方向左边的角度称为边的角度称为左角左角,位于前进方向右边的,
6、位于前进方向右边的角度称角度称右角右角。在测站在测站在测站在测站B B B B点上安置仪器,点上安置仪器,点上安置仪器,点上安置仪器,盘左盘左盘左盘左,瞄准目标,瞄准目标,瞄准目标,瞄准目标A A A A点,点,点,点,读数读数读数读数a a a aL L L L,记录;记录;记录;记录;顺时针方向转动照准部,瞄准目标顺时针方向转动照准部,瞄准目标顺时针方向转动照准部,瞄准目标顺时针方向转动照准部,瞄准目标C C C C点,读数点,读数点,读数点,读数c c c cL L L L,记录;,记录;,记录;,记录;计算上半测回角值计算上半测回角值计算上半测回角值计算上半测回角值 L L L L=c
7、=c=c=cL L L L-a-a-a-aL L L L1.1.上半测回观测上半测回观测纵转望远镜成纵转望远镜成纵转望远镜成纵转望远镜成盘右盘右盘右盘右位置,瞄准位置,瞄准位置,瞄准位置,瞄准C C C C目标,读数目标,读数目标,读数目标,读数c c c cR R R R,记录;,记录;,记录;,记录;逆时针方向转动照准部准逆时针方向转动照准部准逆时针方向转动照准部准逆时针方向转动照准部准A A A A目标,读数目标,读数目标,读数目标,读数a a a aR R R R,记录;记录;记录;记录;计算下半测回角值计算下半测回角值计算下半测回角值计算下半测回角值 R R R R=c=c=c=cR
8、 R R R a a a aR R R R 校核:校核:校核:校核:L L L L R R R R 若若若若 容容容容 =40404040 则取则取则取则取 (L L L L+R R R R)/2)/2)/2)/22.2.下半测回观测下半测回观测v以上步骤为一测回观测,若需要观测以上步骤为一测回观测,若需要观测n n测回,测回,则每测回间改变度盘起始位置则每测回间改变度盘起始位置,v计计算算各各测测回回角角值值差差,2424,取取各各测测回回角角值的平均值为最后结果。值的平均值为最后结果。测测测测镜镜镜镜测测测测 水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘 半测回角值半测回角值半测回角值半测回角值 一测
9、回角值一测回角值一测回角值一测回角值 读数读数读数读数站站站站位位位位点点点点 左左左左A 90 02 06A 90 02 06A 90 02 06A 90 02 0693 32 1893 32 1893 32 1893 32 18 B B B B C 193 34 24C 193 34 24C 193 34 24C 193 34 24 右右右右 A 270 02 18 A 270 02 18 A 270 02 18 A 270 02 18 93 32 2193 32 2193 32 2193 32 21 C 13 34 42C 13 34 42C 13 34 42C 13 34 42 93
10、32 2493 32 2493 32 2493 32 24 水平角观测手簿水平角观测手簿(测回法测回法)瞄瞄准准1.1.1.1.观测观测观测观测(1 1 1 1)安置仪器于)安置仪器于)安置仪器于)安置仪器于O O O O点,选择一明显目标点,选择一明显目标点,选择一明显目标点,选择一明显目标A A A A作为起始方向作为起始方向作为起始方向作为起始方向(零方向零方向零方向零方向),盘左盘左盘左盘左,以度盘读数稍大于,以度盘读数稍大于,以度盘读数稍大于,以度盘读数稍大于0 0 0 0 瞄准瞄准瞄准瞄准A A A A点,读数点,读数点,读数点,读数a a a aL L L L,记录;,记录;,记
11、录;,记录;(2 2 2 2)顺时针顺时针顺时针顺时针方向转动照准部,依次瞄准方向转动照准部,依次瞄准方向转动照准部,依次瞄准方向转动照准部,依次瞄准B B B B、C C C C、D D D D、A,A,A,A,读数并记读数并记读数并记读数并记录录录录a a a aL L L L、b b b bL L L L、c c c cL L L L、d d d dL L L L、a a a aL L L L,;(3 3 3 3)倒镜为)倒镜为)倒镜为)倒镜为盘右盘右盘右盘右,按,按,按,按逆时针逆时针逆时针逆时针方向依次方向依次方向依次方向依次 瞄准目标瞄准目标瞄准目标瞄准目标A A A A、D D
12、D D、C C C C、B B B B、A,A,A,A,分别读数并记录分别读数并记录分别读数并记录分别读数并记录a a a aR R R R、d d d dR R R R、c c c cR R R R、b b b bR R R R、a a a aR R R R,以上为一测回观测。若以上为一测回观测。若以上为一测回观测。若以上为一测回观测。若n n n n测回观测,测回观测,测回观测,测回观测,同样按同样按同样按同样按 安置度盘起始位置。安置度盘起始位置。安置度盘起始位置。安置度盘起始位置。(二)方向观测法(二)方向观测法(1 1 1 1)半测回归零差)半测回归零差)半测回归零差)半测回归零差
13、a a a a,-a-a-a-a 18 18 18 18 (12(12(12(12 DJDJDJDJ2 2 2 2)(2 2 2 2)两倍照准误差)两倍照准误差)两倍照准误差)两倍照准误差 2c=L-(R 2c=L-(R 2c=L-(R 2c=L-(R 180 180 180 180 )2C 2C 2C 2C互差互差互差互差 18 18 18 18 (DJ (DJ (DJ (DJ2 2 2 2)(3 3 3 3)各方向平均读数)各方向平均读数)各方向平均读数)各方向平均读数=零方向对两个平均读数再取平均值零方向对两个平均读数再取平均值零方向对两个平均读数再取平均值零方向对两个平均读数再取平均值
14、(4 4 4 4)归零后方向值各方向的平均读数零方向的平均读数)归零后方向值各方向的平均读数零方向的平均读数)归零后方向值各方向的平均读数零方向的平均读数)归零后方向值各方向的平均读数零方向的平均读数(5 5 5 5)计算各测回同一方向归零后方向值的平均值)计算各测回同一方向归零后方向值的平均值)计算各测回同一方向归零后方向值的平均值)计算各测回同一方向归零后方向值的平均值 同一方向各测回互差同一方向各测回互差同一方向各测回互差同一方向各测回互差 24 24 24 24 (12 (12 (12 (12 DJDJDJDJ2 2 2 2)(6 6 6 6)水平角计算:取两相邻方向值之差。)水平角计
15、算:取两相邻方向值之差。)水平角计算:取两相邻方向值之差。)水平角计算:取两相邻方向值之差。观测手簿见表观测手簿见表观测手簿见表观测手簿见表3 3 3 32 2 2 2,各项限差列入表,各项限差列入表,各项限差列入表,各项限差列入表3 3 3 33 3 3 3 2.2.计算与校核计算与校核 0 00 000 00 00 37 42 0737 42 07110 26 57110 26 57150 12 29150 12 29 (90 03(90 03 24)24)90 03 2690 03 26127 45 31127 45 31200 30 21200 30 21240 15 53240 15
16、 53 90 03 2290 03 22 8 8 6 6 6 6 8 8 7 7 90 03 30 270 03 2290 03 30 270 03 22127 45 34 307 45 28127 45 34 307 45 28200 30 24 20 30 18200 30 24 20 30 18240 15 57 60 15 49240 15 57 60 15 49 90 03 25 270 03 18 90 03 25 270 03 18 -5 -4 -5 -4A AB BC CD DA A2 2 0 00 000 00 00 37 42 04 37 42 04110 26 53110
17、 26 53150 12 33150 12 33 0 00 000 00 00 37 42 00 37 42 00110 26 49110 26 49150 12 38150 12 38 (0 02 09)(0 02 09)0 02 06 0 02 06 37 44 10 37 44 10110 28 58110 28 58150 14 47150 14 47 0 02 130 02 13121210101212 8 81010 0 02 120 02 12 180 02 00 180 02 00 37 44 15 217 44 05 37 44 15 217 44 05110 29 04 2
18、90 28 52110 29 04 290 28 52150 14 51 330 14 43150 14 51 330 14 43 0 02 180 02 18 180 02 08 180 02 08 +6+6 +8 +8A AB BC CD DA A1 10 0各测回归各测回归各测回归各测回归零方向值零方向值零方向值零方向值 归零后方归零后方归零后方归零后方向值向值向值向值平均平均平均平均读数读数读数读数2c2c 读读读读 数数数数盘左盘左盘左盘左 盘右盘右盘右盘右 目目目目标标标标测测测测回回回回数数数数测测测测站站站站方向观测法观测手簿方向观测法观测手簿 表表3-23-2水平角观测操作的
19、基本规则水平角观测操作的基本规则水平角观测操作的基本规则水平角观测操作的基本规则(1 1)一测回中不得变动望远镜焦距。观测前要认真调整望远镜焦距,消除视差,一测回中不得变动焦)一测回中不得变动望远镜焦距。观测前要认真调整望远镜焦距,消除视差,一测回中不得变动焦距。转动望远镜时,不要握住调焦环,以免碰动焦距。距。转动望远镜时,不要握住调焦环,以免碰动焦距。其作用在于,避免因调焦透镜移动不正确而引起视准轴变化。其作用在于,避免因调焦透镜移动不正确而引起视准轴变化。(2 2)在各测回中,应将起始方向的读数均匀分配在度盘和测微盘上。可以消除水平度盘偏心的影响。)在各测回中,应将起始方向的读数均匀分配在
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