机器人的基础技术与制作优秀PPT.ppt

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1、机电系统综合创新设计机电系统综合创新设计邵建昂工程训练中心工程训练中心 2007 2007年年2 2月月课程的基本内容课程的基本内容:第一章第一章第一章第一章 绪论绪论绪论绪论 3 3 3 3学时学时学时学时其次章其次章其次章其次章 机械系统设计与实践机械系统设计与实践机械系统设计与实践机械系统设计与实践 3+6 3+6 3+6 3+6学时学时学时学时第三章第三章第三章第三章 气动限制设计与实践气动限制设计与实践气动限制设计与实践气动限制设计与实践 6+3 6+3 6+3 6+3学时学时学时学时第四章第四章第四章第四章 电气限制与设计电气限制与设计电气限制与设计电气限制与设计 6+6 6+6

2、6+6 6+6学时学时学时学时第五章第五章第五章第五章 PLC PLC PLC PLC限制系统设计与实践限制系统设计与实践限制系统设计与实践限制系统设计与实践 12+6 12+6 12+6 12+6学时学时学时学时第六章第六章第六章第六章 机电系统总成设计与实践机电系统总成设计与实践机电系统总成设计与实践机电系统总成设计与实践 6+9 6+9 6+9 6+9学时学时学时学时第一章第一章 绪论绪论 机电系统是由相互作用和依靠的若干组成部分安确定机电系统是由相互作用和依靠的若干组成部分安确定要求和性质组合成的、具有特定功能的有机整体。要求和性质组合成的、具有特定功能的有机整体。1 1 1 1、机电

3、系统的特征：、机电系统的特征：、机电系统的特征：、机电系统的特征：集合性-机电系统是有很多不同功能单元的集合体。关联性-机电系统各个组成部分之间是具有相互联系和制约的单元。功能性-机电系统各部分具有特定的功能，系统总是具有确定的功能性和应用性。环境适应性与环境不断进行物质、能量和信息的交换，能适应不同环境的工作要求。第一章第一章 绪论绪论 2 2 2 2、机电一体化系统的发展目标、机电一体化系统的发展目标、机电一体化系统的发展目标、机电一体化系统的发展目标提高机电系统的精度。提高机电系统功能。提高生产效率，降低成本。节约能源，降低消耗。提高平安性、牢靠性。提高操作性和运用性。减轻劳动强度，改善

4、劳动条件。优化结构，减轻重量。降低价格。增加扩展功能。第一章第一章 绪论绪论 3 3、机电系统组成、机电系统组成执行机构、检测装置和限制装置。执行机构、检测装置和限制装置。机械单元。传感器单元。限制单元。驱动单元。动力单元。执行单元。接口单元。第一章第一章 绪论绪论 4 4、机电系统工程设计的基本原则、机电系统工程设计的基本原则整体性原则。综合性原则。科学性原则。机电系统工程是为了更好地达到系统设计目标，机电系统工程是为了更好地达到系统设计目标，而对系统的构成要素、组织结构、信息传输和限制机而对系统的构成要素、组织结构、信息传输和限制机理等进行理论分析和综合设计的技术。机电系统工程理等进行理论

5、分析和综合设计的技术。机电系统工程在探讨和处理任何技术性问题时都应遵循以下原则：在探讨和处理任何技术性问题时都应遵循以下原则：第一章第一章 绪论绪论 5 5、机电系统的设计程序、机电系统的设计程序确定机电系统的功能目标。机电系统的总体设计。机电系统单元的设计。接口单元的设计。机电系统设计总体方案的评价。牢靠性和平安性复查。在系统设计中，必需对所设计的机电系统工程进在系统设计中，必需对所设计的机电系统工程进行具体的分析，一般的设计程序是：行具体的分析，一般的设计程序是：其次章其次章 机械系统设计与实践机械系统设计与实践 第三章第三章 气动限制设计与实践气动限制设计与实践 第四章第四章 电气限制与

6、设计电气限制与设计 本章的主要内容是以电动机为限制对象，介绍继电本章的主要内容是以电动机为限制对象，介绍继电接触器限制系统的工作原理、典型机械的电气限制接触器限制系统的工作原理、典型机械的电气限制线路以及电气限制系统的设计方法。线路以及电气限制系统的设计方法。常用低压电器常用低压电器 电气限制线路设计电气限制线路设计电机正反转限制试验电机正反转限制试验 4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器 常用低压电器是构成继电接触器限制系统的元器件，常用低压电器是构成继电接触器限制系统的元器件，继电接触器限制系统主要有继电器、接触器、按钮、继电接触器限制系统主要有继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，其

7、限制方式是断续的，所以又称行程开关等组成，其限制方式是断续的，所以又称断续限制系统。断续限制系统。优点：结构简洁、价格低廉、修理简洁、抗优点：结构简洁、价格低廉、修理简洁、抗干扰实力强等。干扰实力强等。缺点：接受固定接线方式，敏捷性差，工作缺点：接受固定接线方式，敏捷性差，工作频率低，触头易损坏，牢靠性较差。频率低，触头易损坏，牢靠性较差。4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器 低压电器低压电器低压电器低压电器：能手动或自动分合额定电压在能手动或自动分合额定电压在能手动或自动分合额定电压在能手动或自动分合额定电压在DC1200VDC1200VDC1200VDC1200V、AC1500VAC1

8、500VAC1500VAC1500V及以下电路的基本电器元件或装置。及以下电路的基本电器元件或装置。及以下电路的基本电器元件或装置。及以下电路的基本电器元件或装置。按用途分以下几类：按用途分以下几类：配电电器配电电器配电电器配电电器-用于电能输送和安排的电器；用于电能输送和安排的电器；用于电能输送和安排的电器；用于电能输送和安排的电器；限制电器限制电器限制电器限制电器-用于各种限制电路和限制系统的电器；用于各种限制电路和限制系统的电器；用于各种限制电路和限制系统的电器；用于各种限制电路和限制系统的电器；主令电器主令电器主令电器主令电器-用于发送限制指令的电器；用于发送限制指令的电器；用于发送限

9、制指令的电器；用于发送限制指令的电器；执行电器执行电器执行电器执行电器-用于完成某种动作或传送功能的电器；用于完成某种动作或传送功能的电器；用于完成某种动作或传送功能的电器；用于完成某种动作或传送功能的电器；爱护电器爱护电器爱护电器爱护电器-用于对电路和电气设备进行平安爱护的电器。用于对电路和电气设备进行平安爱护的电器。用于对电路和电气设备进行平安爱护的电器。用于对电路和电气设备进行平安爱护的电器。4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器-断路器断路器1 1 1 1、低压、低压、低压、低压断路器断路器断路器断路器：俗称自动空气开关，用以接通和分俗称自动空气开关，用以接通和分俗称自动空气开关，用

10、以接通和分俗称自动空气开关，用以接通和分断正常负载电流、电动机工作电流和过载电流，还断正常负载电流、电动机工作电流和过载电流，还断正常负载电流、电动机工作电流和过载电流，还断正常负载电流、电动机工作电流和过载电流，还可以接通和分断短路电流。可以接通和分断短路电流。可以接通和分断短路电流。可以接通和分断短路电流。用途：主要用在低压配电线路中作为电源开关运用，并用途：主要用在低压配电线路中作为电源开关运用，并对线路、电器设备及电动机等实行爱护。对线路、电器设备及电动机等实行爱护。三个基本部分组成：三个基本部分组成：三个基本部分组成：三个基本部分组成：触头和灭弧系统；触头和灭弧系统；触头和灭弧系统；

11、触头和灭弧系统；具有不同爱护功能的各种脱扣器；具有不同爱护功能的各种脱扣器；具有不同爱护功能的各种脱扣器；具有不同爱护功能的各种脱扣器；操作机构和自由脱扣器。操作机构和自由脱扣器。操作机构和自由脱扣器。操作机构和自由脱扣器。4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器-断路器断路器低压断路器选用原则：低压断路器选用原则：低压断路器选用原则：低压断路器选用原则：工作电压和额定电流工作电压和额定电流工作电压和额定电流工作电压和额定电流-分别不低于线路、设备的额定值；分别不低于线路、设备的额定值；分别不低于线路、设备的额定值；分别不低于线路、设备的额定值；长延时脱扣器整定电流长延时脱扣器整定电流长延时脱

12、扣器整定电流长延时脱扣器整定电流-大于等于线路的计算负载电流（大于等于线路的计算负载电流（大于等于线路的计算负载电流（大于等于线路的计算负载电流（1-1.11-1.11-1.11-1.1倍），不大于线路导体长期允许电流（倍），不大于线路导体长期允许电流（倍），不大于线路导体长期允许电流（倍），不大于线路导体长期允许电流（0.8-10.8-10.8-10.8-1倍）；倍）；倍）；倍）；瞬时或短延时脱扣器整定电流瞬时或短延时脱扣器整定电流瞬时或短延时脱扣器整定电流瞬时或短延时脱扣器整定电流-大于线路尖峰电流；大于线路尖峰电流；大于线路尖峰电流；大于线路尖峰电流；短路通断实力和短时耐受实力短路通断实

13、力和短时耐受实力短路通断实力和短时耐受实力短路通断实力和短时耐受实力-不低于预期短路电流；不低于预期短路电流；不低于预期短路电流；不低于预期短路电流；灵敏系数校验灵敏系数校验灵敏系数校验灵敏系数校验-一般应不小于一般应不小于一般应不小于一般应不小于2 2 2 2（灵敏系数为线路中最小短路电（灵敏系数为线路中最小短路电（灵敏系数为线路中最小短路电（灵敏系数为线路中最小短路电流和瞬时或短延时脱扣器整定电流之比）；流和瞬时或短延时脱扣器整定电流之比）；流和瞬时或短延时脱扣器整定电流之比）；流和瞬时或短延时脱扣器整定电流之比）；分励和欠压脱扣器的参数确定分励和欠压脱扣器的参数确定分励和欠压脱扣器的参数

14、确定分励和欠压脱扣器的参数确定-额定电压应等于线路额定电压。额定电压应等于线路额定电压。额定电压应等于线路额定电压。额定电压应等于线路额定电压。具有不同爱护功能的各种脱扣器；具有不同爱护功能的各种脱扣器；具有不同爱护功能的各种脱扣器；具有不同爱护功能的各种脱扣器；操作机构和自由脱扣器。操作机构和自由脱扣器。操作机构和自由脱扣器。操作机构和自由脱扣器。4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器-熔断器熔断器 熔断器是一种当电流超过规定值确定时间后，以它熔断器是一种当电流超过规定值确定时间后，以它熔断器是一种当电流超过规定值确定时间后，以它熔断器是一种当电流超过规定值确定时间后，以它本身的热量使熔体

15、熔化而分断电路的电器，它是一本身的热量使熔体熔化而分断电路的电器，它是一本身的热量使熔体熔化而分断电路的电器，它是一本身的热量使熔体熔化而分断电路的电器，它是一种利用热效应原理工作的电流爱护电器。种利用热效应原理工作的电流爱护电器。种利用热效应原理工作的电流爱护电器。种利用热效应原理工作的电流爱护电器。用途：主要用于低压配电系统和限制系统以及用电用途：主要用于低压配电系统和限制系统以及用电设备中作短路和过电流爱护。设备中作短路和过电流爱护。组成：组成：熔断管（或座）熔断管（或座）熔断体熔断体填料填料电部件等电部件等 4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器-熔断器熔断器 低压熔断器选用原则低压

16、熔断器选用原则低压熔断器选用原则低压熔断器选用原则:额定电压额定电压额定电压额定电压-不低于线路的正常额定值；不低于线路的正常额定值；不低于线路的正常额定值；不低于线路的正常额定值；额定电流额定电流额定电流额定电流-用于照明或电热设备以及一般限制电用于照明或电热设备以及一般限制电用于照明或电热设备以及一般限制电用于照明或电热设备以及一般限制电路的熔断器，额定电流一般依据线路的计算负载电流；路的熔断器，额定电流一般依据线路的计算负载电流；路的熔断器，额定电流一般依据线路的计算负载电流；路的熔断器，额定电流一般依据线路的计算负载电流；用于爱护电动机的熔断器，应躲过电动机的起动电流用于爱护电动机的熔

17、断器，应躲过电动机的起动电流用于爱护电动机的熔断器，应躲过电动机的起动电流用于爱护电动机的熔断器，应躲过电动机的起动电流（1.5-3.51.5-3.51.5-3.51.5-3.5倍）。倍）。倍）。倍）。类型类型类型类型-全范围熔断器（全范围熔断器（全范围熔断器（全范围熔断器（g g g g类）主要用作配电主干线类）主要用作配电主干线类）主要用作配电主干线类）主要用作配电主干线路的短路爱护和过电流爱护；部分范围熔断器（路的短路爱护和过电流爱护；部分范围熔断器（路的短路爱护和过电流爱护；部分范围熔断器（路的短路爱护和过电流爱护；部分范围熔断器（a a a a类）类）类）类）的作用主要用于照明线路和

18、电动机等设备的爱护。的作用主要用于照明线路和电动机等设备的爱护。的作用主要用于照明线路和电动机等设备的爱护。的作用主要用于照明线路和电动机等设备的爱护。4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器接接触器触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离限制、接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离限制、接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离限制、接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离限制、频繁操作交直流主电路及大容量限制电路的自动限频繁操作交直流主电路及大容量限制电路的自动限频繁操作交直流主电路及大容量限制电路的自动限频繁操作交直流主电路及大容量限制电路的自动限制开关电器。制开关电器。制开关电器

19、。制开关电器。工作原理是利用电磁原理通过限制电路的限制和可工作原理是利用电磁原理通过限制电路的限制和可工作原理是利用电磁原理通过限制电路的限制和可工作原理是利用电磁原理通过限制电路的限制和可动衔铁的运动来带动触头限制主电路的通断。动衔铁的运动来带动触头限制主电路的通断。动衔铁的运动来带动触头限制主电路的通断。动衔铁的运动来带动触头限制主电路的通断。用途：主要用于自动限制交直流电动机、电热设备、电容器用途：主要用于自动限制交直流电动机、电热设备、电容器组等，接触器具有强大的执行机构，大容量的主触头及快组等，接触器具有强大的执行机构，大容量的主触头及快速歼灭电弧的实力。速歼灭电弧的实力。组成：组成

20、：磁系统磁系统触头系统触头系统灭弧系统灭弧系统释放弹簧机构释放弹簧机构协助触头及基座等协助触头及基座等4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器接接触器触器 接触器选用原则接触器选用原则接触器选用原则接触器选用原则:型式的确定型式的确定型式的确定型式的确定-极数、电流种类等；极数、电流种类等；极数、电流种类等；极数、电流种类等；主主主主电电电电路路路路参参参参数数数数的的的的确确确确定定定定-额额额额定定定定工工工工作作作作电电电电压压压压、电电电电流、额定通断实力和耐受过载电流实力；流、额定通断实力和耐受过载电流实力；流、额定通断实力和耐受过载电流实力；流、额定通断实力和耐受过载电流实力；限限

21、限限制制制制电电电电路路路路参参参参数数数数和和和和协协协协助助助助电电电电路路路路参参参参数数数数的的的的确确确确定定定定-线线线线圈圈圈圈电电电电压压压压、电电电电流流流流种种种种类类类类，协协协协助助助助出出出出头头头头的的的的种种种种类类类类和和和和数数数数量；量；量；量；4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器热继电器热继电器 热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性。具有与电动机容许过载特性相近的反时限动

22、作特性。具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性。具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性。用途：主要与接触器协作运用，用于对三相异步电动机的过用途：主要与接触器协作运用，用于对三相异步电动机的过电流和断相爱护。电流和断相爱护。安装方式有：安装方式有：“L”“L”独立安装；独立安装；“G”“G”标准轨道安装；标准轨道安装；“Z”“Z”组合式安装（干脆挂组合式安装（干脆挂接在与其配套的接触器上）；接在与其配套的接触器上）；“G+Z”“G+Z”；“G+L”“G+L”。4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器热继电器热继电器热继电器热继电器热继电器热继电器选用原则选用原则选用原则选用原则:型

23、式的确定型式的确定型式的确定型式的确定-依据实际安装状况选择；依据实际安装状况选择；依据实际安装状况选择；依据实际安装状况选择；额额额额定定定定电电电电流流流流-依依依依据据据据电电电电动动动动机机机机的的的的额额额额定定定定电电电电流流流流选选选选择择择择，或略小；或略小；或略小；或略小；整整整整定定定定电电电电流流流流范范范范围围围围-中中中中间间间间值值值值略略略略大大大大于于于于电电电电动动动动机机机机的的的的额定电流。额定电流。额定电流。额定电流。4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器继电器继电器 继电器是一种利用各种物理量的变更，将电量或非电继电器是一种利用各种物理量的变更，将电

24、量或非电继电器是一种利用各种物理量的变更，将电量或非电继电器是一种利用各种物理量的变更，将电量或非电量信号转化为电磁力（有触头式）或使输出状态发生量信号转化为电磁力（有触头式）或使输出状态发生量信号转化为电磁力（有触头式）或使输出状态发生量信号转化为电磁力（有触头式）或使输出状态发生阶跃变更（无触头式），从而通过其触头或突变量促阶跃变更（无触头式），从而通过其触头或突变量促阶跃变更（无触头式），从而通过其触头或突变量促阶跃变更（无触头式），从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置

25、动作的使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种限制元件。一种限制元件。一种限制元件。一种限制元件。不论各种继电器的动作原理、结构形式、运用场合不论各种继电器的动作原理、结构形式、运用场合如何千变万化，都具备两个基本机构：如何千变万化，都具备两个基本机构：能反应外界输入信号的相应的感应机构；能反应外界输入信号的相应的感应机构；对被控电路实现对被控电路实现“通通”“”“断断”限制的相应的执行机限制的相应的执行机构。构。4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器继电器继电器几类常用的继电器：几类常用的继电器：几类常用的继电器：几类常用的继电器：电电电电磁磁磁磁式式式式继继继继电电电电器器器器

26、-交交交交、直直直直流流流流继继继继电电电电器器器器，电电电电压压压压、电电电电流流流流继继继继电电电电器器器器，中中中中间间间间继继继继电电电电器器器器等等等等，反反反反映映映映的的的的是是是是电电电电信信信信号号号号，线线线线圈圈圈圈得得得得电电电电后后后后产产产产生生生生的的的的电电电电磁磁磁磁力力力力带带带带动动动动触触触触头头头头，实实实实现电路的现电路的现电路的现电路的“通通通通”“”“”“”“断断断断”限制。限制。限制。限制。时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器-有有有有电电电电磁磁磁磁式式式式、机机机机械械械械空空空空气气气气阻阻阻阻尼尼尼尼式式式式、电电电电动动动动机机机

27、机式式式式、双双双双金金金金属属属属片片片片式式式式、电电电电子子子子式式式式、可可可可编编编编程程程程式式式式和和和和数数数数字字字字式式式式等等等等，它它它它是是是是一一一一种种种种利利利利用用用用各各各各种种种种方方方方式式式式实实实实现现现现触触触触头头头头延延延延时时时时接接接接通通通通或或或或断断断断开开开开的的的的自自自自动动动动限限限限制制制制电电电电器器器器，主主主主要要要要用用用用于于于于各各各各种种种种电电电电气气气气爱爱爱爱护护护护及及及及自自自自动装置中。动装置中。动装置中。动装置中。温温温温度度度度继继继继电电电电器器器器-有有有有双双双双金金金金属属属属片片片片式

28、式式式和和和和热热热热敏敏敏敏电电电电阻阻阻阻式式式式两两两两种种种种，其其其其工工工工作作作作原原原原理理理理与与与与热继电器相像，广泛用于电动机绕组、大功率晶体管等的过酷爱护。热继电器相像，广泛用于电动机绕组、大功率晶体管等的过酷爱护。热继电器相像，广泛用于电动机绕组、大功率晶体管等的过酷爱护。热继电器相像，广泛用于电动机绕组、大功率晶体管等的过酷爱护。固固固固体体体体继继继继电电电电器器器器-是是是是一一一一种种种种无无无无触触触触头头头头开开开开关关关关器器器器件件件件，主主主主要要要要利利利利用用用用信信信信号号号号光光光光电电电电耦耦耦耦合合合合方方方方式式式式。直直直直流流流流固

29、固固固体体体体继继继继电电电电器器器器的的的的开开开开关关关关元元元元件件件件是是是是功功功功率率率率晶晶晶晶体体体体管管管管；沟沟沟沟通通通通固固固固体体体体继继继继电电电电器器器器的开关元件是可控硅。的开关元件是可控硅。的开关元件是可控硅。的开关元件是可控硅。4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器限制按钮限制按钮 限制按钮是一种结构简洁，应用特别广泛的主令电器。限制按钮是一种结构简洁，应用特别广泛的主令电器。限制按钮是一种结构简洁，应用特别广泛的主令电器。限制按钮是一种结构简洁，应用特别广泛的主令电器。限制按钮的结构种类很多，可分为一般揿钮式、蘑菇限制按钮的结构种类很多，可分为一般揿钮式

30、、蘑菇限制按钮的结构种类很多，可分为一般揿钮式、蘑菇限制按钮的结构种类很多，可分为一般揿钮式、蘑菇头式、自锁式、自复位式、旋柄式、带指示灯式及钥头式、自锁式、自复位式、旋柄式、带指示灯式及钥头式、自锁式、自复位式、旋柄式、带指示灯式及钥头式、自锁式、自复位式、旋柄式、带指示灯式及钥匙式等。匙式等。匙式等。匙式等。一般接受积木式结构，由按钮帽、复位弹簧、桥一般接受积木式结构，由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成；通常有一对常闭触头和常式触头和外壳等组成；通常有一对常闭触头和常开触头，可通过串联增加触头。开触头，可通过串联增加触头。为避开误操作，通常将按钮帽做成不同的颜色，为避开误操作，通常将

31、按钮帽做成不同的颜色，以示区分，其颜色有红、绿、黄、白、蓝、黑等。以示区分，其颜色有红、绿、黄、白、蓝、黑等。一般红色表示停止按钮，绿色表示启动按钮等。一般红色表示停止按钮，绿色表示启动按钮等。4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器转换开关转换开关转换开关是一种多档式，限制多回路的主令电器。转换开关是一种多档式，限制多回路的主令电器。转换开关是一种多档式，限制多回路的主令电器。转换开关是一种多档式，限制多回路的主令电器。作用：广泛应用于各种配电装置的第纳原隔离、电路转作用：广泛应用于各种配电装置的第纳原隔离、电路转作用：广泛应用于各种配电装置的第纳原隔离、电路转作用：广泛应用于各种配电装置的

32、第纳原隔离、电路转换、电动机远距离限制等。换、电动机远距离限制等。换、电动机远距离限制等。换、电动机远距离限制等。组成：转换开关一般接受组合组合式结构设计，由操组成：转换开关一般接受组合组合式结构设计，由操组成：转换开关一般接受组合组合式结构设计，由操组成：转换开关一般接受组合组合式结构设计，由操作机构、定位系统、限位系统、触头系统、面板及作机构、定位系统、限位系统、触头系统、面板及作机构、定位系统、限位系统、触头系统、面板及作机构、定位系统、限位系统、触头系统、面板及手柄等组成。手柄等组成。手柄等组成。手柄等组成。4-1 4-1 常用低压电器常用低压电器行程开关行程开关 行程开关又称限位开关

33、，是一种利用生产机械某些运行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出限制指令的主令开关。动部件的碰撞来发出限制指令的主令开关。动部件的碰撞来发出限制指令的主令开关。动部件的碰撞来发出限制指令的主令开关。作用：广泛应用于限制生产机械的运动方向、速度、行作用：广泛应用于限制生产机械的运动方向、速度、行作用：广泛应用于限制生产机械的运动方向、速度、行作用：广泛应用于限制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种限制器件。程大小或位置的一种限制器件。程大小或位置的一种限制器件。程大小或

34、位置的一种限制器件。组成：组成：组成：组成：其结构形式多种多样，基本结构分为三个主要部分：其结构形式多种多样，基本结构分为三个主要部分：其结构形式多种多样，基本结构分为三个主要部分：其结构形式多种多样，基本结构分为三个主要部分：摆杆（操作机构）、触头系统和外壳。摆杆（操作机构）、触头系统和外壳。摆杆（操作机构）、触头系统和外壳。摆杆（操作机构）、触头系统和外壳。4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计 电气限制线路是把各种有触头的接触器、继电器、按电气限制线路是把各种有触头的接触器、继电器、按电气限制线路是把各种有触头的接触器、继电器、按电气限制线路是把各种有触头的接触器、继电器、按钮

35、、行程开关等电气元件，用导线按确定的方式连接钮、行程开关等电气元件，用导线按确定的方式连接钮、行程开关等电气元件，用导线按确定的方式连接钮、行程开关等电气元件，用导线按确定的方式连接起来组成的限制线路。起来组成的限制线路。起来组成的限制线路。起来组成的限制线路。作用：作用：作用：作用：实现对电力拖动系统的启动、调速、反转和制动实现对电力拖动系统的启动、调速、反转和制动实现对电力拖动系统的启动、调速、反转和制动实现对电力拖动系统的启动、调速、反转和制动等运行性能的限制；等运行性能的限制；等运行性能的限制；等运行性能的限制；实现对拖动系统的爱护；实现对拖动系统的爱护；实现对拖动系统的爱护；实现对拖

36、动系统的爱护；满足生产工艺要求；满足生产工艺要求；满足生产工艺要求；满足生产工艺要求；实现生产过程自动化。实现生产过程自动化。实现生产过程自动化。实现生产过程自动化。特点：特点：特点：特点：线路简洁，便于驾驭；线路简洁，便于驾驭；线路简洁，便于驾驭；线路简洁，便于驾驭；设计、安装、调整、修理便利；设计、安装、调整、修理便利；设计、安装、调整、修理便利；设计、安装、调整、修理便利；价格低廉，运行牢靠。价格低廉，运行牢靠。价格低廉，运行牢靠。价格低廉，运行牢靠。4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计-遵循原则遵循原则 在电气限制系统的设计过程中，通常应遵循在电气限制系统的设计过程中，通常

37、应遵循以下几个原则：以下几个原则：最最最最大大大大限限限限度度度度满满满满足足足足生生生生产产产产过过过过程程程程工工工工艺艺艺艺对对对对电电电电气气气气限限限限制制制制的的的的要要要要求求求求，这这这这是是是是电气设计的依据。电气设计的依据。电气设计的依据。电气设计的依据。在在在在满满满满足足足足限限限限制制制制要要要要求求求求的的的的前前前前提提提提下下下下，设设设设计计计计方方方方案案案案应应应应力力力力求求求求简简简简洁洁洁洁、经经经经济济济济；不不不不宜宜宜宜盲盲盲盲目目目目追追追追求求求求自自自自动动动动化化化化和和和和高高高高指指指指标标标标，要要要要从从从从工工工工艺艺艺艺要要

38、要要求求求求、好用性、制造成本、运用修理便利等各方面协调处理。好用性、制造成本、运用修理便利等各方面协调处理。好用性、制造成本、运用修理便利等各方面协调处理。好用性、制造成本、运用修理便利等各方面协调处理。正确、合理地选用电器元件，确保平安、牢靠。正确、合理地选用电器元件，确保平安、牢靠。正确、合理地选用电器元件，确保平安、牢靠。正确、合理地选用电器元件，确保平安、牢靠。4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计-一般程序一般程序 电气限制设计的一般程序：电气限制设计的一般程序：电气限制设计的一般程序：电气限制设计的一般程序：1 1、拟定设计任务书。、拟定设计任务书。简简要要说说明明所所

39、设设计计任任务务的的用用途途、工工艺艺过过程程、动动作作要要求求、传传动动参参数数、工工作作条条件件等等，还还应应说说明明以以下下主主要要技技术术经经济济指指标标及及要要求：求：电气传动基本特性要求、自动化程度要求及限制精度；电气传动基本特性要求、自动化程度要求及限制精度；目标成本与经费限额；目标成本与经费限额；设设备备布布局局、安安装装要要求求，限限制制柜柜和和操操作作台台的的布布置置、照照明明、信信号号指示、报警方式等。指示、报警方式等。工期、验收标准及验收方式。工期、验收标准及验收方式。4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计-一般程序一般程序 电气限制设计的一般程序：电气限制设

40、计的一般程序：电气限制设计的一般程序：电气限制设计的一般程序：2 2、选择拖动方案与限制方式。、选择拖动方案与限制方式。电电力力拖拖动动方方案案与与限限制制方方式式的的确确定定是是设设计计的的重重要要部部分分，最最主主要要的就是电动机的选型。的就是电动机的选型。3 3、设计电气限制原理图、选用元器件、编制元器件书目清单。、设计电气限制原理图、选用元器件、编制元器件书目清单。4 4、设计电气施工图，并以此为依据编制各种材料清单。、设计电气施工图，并以此为依据编制各种材料清单。5 5、编写设计说明书。、编写设计说明书。4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计-基本步骤基本步骤电气限制原理图

41、设计的基本步骤如下：电气限制原理图设计的基本步骤如下：电气限制原理图设计的基本步骤如下：电气限制原理图设计的基本步骤如下：据选定的限制方案及方式设计系统的原理框图，拟定各据选定的限制方案及方式设计系统的原理框图，拟定各部分的主要技术要求和技术参数。部分的主要技术要求和技术参数。依据各部分的要求，设计电气原理图及各个部分的单元依据各部分的要求，设计电气原理图及各个部分的单元电路，对每一部分的设计总是按主电路电路，对每一部分的设计总是按主电路限制电路限制电路连连锁与爱护锁与爱护总体检查的依次进行，经反复修改与完善，总体检查的依次进行，经反复修改与完善，完成设计。完成设计。按系统框图结构将各部分连成

42、一个整体，绘制系统原理按系统框图结构将各部分连成一个整体，绘制系统原理图。选定故障点并进行必要的短路电流计算，确定相应图。选定故障点并进行必要的短路电流计算，确定相应的参数。的参数。依据计算数据正确选用电器元件，制定元器件规格、型依据计算数据正确选用电器元件，制定元器件规格、型号书目清单。号书目清单。4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计-国家标准国家标准 我国电气设备有关国家标准：我国电气设备有关国家标准：我国电气设备有关国家标准：我国电气设备有关国家标准：电气简图用图形符号电气简图用图形符号GB/T4728GB/T4728 电气技术用文件的编制电气技术用文件的编制GB/T6988

43、GB/T6988电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则GB/T7159-1987GB/T7159-1987 4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计-国家标准国家标准 4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计-国家标准国家标准 4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计-原理图原理图 电气原理图是依据工作原理而绘制的，具有结构简洁，层次电气原理图是依据工作原理而绘制的，具有结构简洁，层次电气原理图是依据工作原理而绘制的，具有结构简洁，层次电气原理图是依据工作原理而绘制的，具有结构简洁，层次分明，便于探讨和分析电路原理等优点。分明，便于探讨和分析电路原理等

44、优点。分明，便于探讨和分析电路原理等优点。分明，便于探讨和分析电路原理等优点。绘制电气原理图应遵循以下原则：绘制电气原理图应遵循以下原则：绘制电气原理图应遵循以下原则：绘制电气原理图应遵循以下原则：1 1、电气限制线路可分为主电路和限制电路。、电气限制线路可分为主电路和限制电路。主电路包括从电源到电动机或线路末端的电路，使工作电流主电路包括从电源到电动机或线路末端的电路，使工作电流的通路部分。的通路部分。限制电路一般有按钮，接触器，以及各种继电器的线圈及其限制电路一般有按钮，接触器，以及各种继电器的线圈及其协助触头、热继电器、限制开关电器的协助触头、限制变压协助触头、热继电器、限制开关电器的协

45、助触头、限制变压器等组成，包括信号回路及爱护回路等。器等组成，包括信号回路及爱护回路等。主电路一般排在图面的左面或上面；主电路一般排在图面的左面或上面；限制电路或协助电路排在右面或主电路的下面；限制电路或协助电路排在右面或主电路的下面；元器件书目表排在标题栏上方，按倒置依次编写。元器件书目表排在标题栏上方，按倒置依次编写。4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计-原理图原理图绘制电气原理图应遵循以下原则：绘制电气原理图应遵循以下原则：绘制电气原理图应遵循以下原则：绘制电气原理图应遵循以下原则：2 2、全部电器元件的图形，文字符号必需按前述方法统一标号。、全部电器元件的图形，文字符号必需

46、按前述方法统一标号。主电路标号一般由文字符号和数字组成。文字符号用以标主电路标号一般由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主电路中的元件或线路的主要特征，数字标号用以区分明主电路中的元件或线路的主要特征，数字标号用以区分电路的不同线段。电路的不同线段。3 3、为了表达清晰，同一电器元件的各部件可以不画在一起，、为了表达清晰，同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。但需用同一文字符号标出。4 4、全部按钮、触头等均按操作前、电路未带电的原始状态画、全部按钮、触头等均按操作前、电路未带电的原始状态画出。出。5 5、限制电路原则上依据动作先后依次排列，自左至右、自上、限制电路原则

47、上依据动作先后依次排列，自左至右、自上而下按行一次绘出。一般以水平绘制为宜，并应做到布局而下按行一次绘出。一般以水平绘制为宜，并应做到布局合理、排列匀整、图面清晰、便于看图。合理、排列匀整、图面清晰、便于看图。6 6、原理图上应尽可能削减线条和避开线条的交叉。各导线之、原理图上应尽可能削减线条和避开线条的交叉。各导线之间有电的联系时，在导线的交叉处画一个实心圆点。依据间有电的联系时，在导线的交叉处画一个实心圆点。依据图面布置的须要，可以将图形符号旋转图面布置的须要，可以将图形符号旋转9090或或180180度，图面可度，图面可以水平布置，或者垂直地布置。以水平布置，或者垂直地布置。7 7、电器

48、元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号旁、电器元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号旁边，导线用截面标注。边，导线用截面标注。8 8、对于困难的电气原理图，应对图面进行区域划分或电路编、对于困难的电气原理图，应对图面进行区域划分或电路编号。号。4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计-原理图原理图电气原理图版面示例：电气原理图版面示例：电气原理图版面示例：电气原理图版面示例：4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计安装图安装图 电气安装接线图是用于电气设备和电器元件的安装、电气安装接线图是用于电气设备和电器元件的安装、电气安装接线图是用于电气设备和电器元件的安装、电

49、气安装接线图是用于电气设备和电器元件的安装、配线或检修电器故障。配线或检修电器故障。配线或检修电器故障。配线或检修电器故障。1 1 1 1、图中标出各元件之间的关系、接线状况及相对安装、图中标出各元件之间的关系、接线状况及相对安装、图中标出各元件之间的关系、接线状况及相对安装、图中标出各元件之间的关系、接线状况及相对安装与敷设位置等；与敷设位置等；与敷设位置等；与敷设位置等；2 2 2 2、对某些较为困难的电气设备，电气安装板上元件较、对某些较为困难的电气设备，电气安装板上元件较、对某些较为困难的电气设备，电气安装板上元件较、对某些较为困难的电气设备，电气安装板上元件较多时，还应画出各安装板的

50、接线图和端子功能图等。多时，还应画出各安装板的接线图和端子功能图等。多时，还应画出各安装板的接线图和端子功能图等。多时，还应画出各安装板的接线图和端子功能图等。4-2 4-2 电气限制线路设计电气限制线路设计安装图安装图绘制电气安装接线图应遵循以下原则：绘制电气安装接线图应遵循以下原则：绘制电气安装接线图应遵循以下原则：绘制电气安装接线图应遵循以下原则：1 1、电器元件的图形、文字符号应与电气原理图标注一样。、电器元件的图形、文字符号应与电气原理图标注一样。同一电器元件各部件必需画在一起。各电器元件的位置，同一电器元件各部件必需画在一起。各电器元件的位置，应与实际安装位置一样。应与实际安装位置