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1、常用机构常用机构本章学习目标了解运动副的概念和平面机构运动简图。了解运动副的概念和平面机构运动简图。掌握平面连杆机构的主要及演化形式掌握平面连杆机构的主要及演化形式。掌握凸轮机构的类型和应用。掌握凸轮机构的类型和应用。掌握螺旋机构的类型和工作原理。掌握螺旋机构的类型和工作原理。了解棘轮机构的工作原理和槽轮机构的工作原理。了解棘轮机构的工作原理和槽轮机构的工作原理。了解变速变向机构的应用。了解变速变向机构的应用。第三章 常用机构注意注意：把构件运动副的两构件之间的相对运动把构件运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副称为平面运动副为平面运动的运动副称为平面运动副（如移动副、（如移动副、凸轮

2、副等都为平面运动副）。凸轮副等都为平面运动副）。两构件之间的相对运动为空间运动的运两构件之间的相对运动为空间运动的运动副称为空间运动副（如球面副、螺旋动副称为空间运动副（如球面副、螺旋副为空间运动副）副为空间运动副）3.1.2 平面机构运动简图研究机械的运动（例如研究机器上各点的位移、研究机械的运动（例如研究机器上各点的位移、轨迹、速度和加速度）时，如果使用实物结构轨迹、速度和加速度）时，如果使用实物结构图，不仅绘制繁琐，而且由于图形复杂使分析图，不仅绘制繁琐，而且由于图形复杂使分析不便。为了使问题简化，有必要去掉那些与运不便。为了使问题简化，有必要去掉那些与运动无关的因素（如构件的形状、组成

3、构件的零动无关的因素（如构件的形状、组成构件的零件数目、运动副的具体构造等），仅用简单线件数目、运动副的具体构造等），仅用简单线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例画条和符号表示构件和运动副，并按一定比例画出各运动副的位置，这种说明机构中各构件间出各运动副的位置，这种说明机构中各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。绘制运动简图的步骤绘制运动简图的步骤例：绘制内燃机的机构运动简图。例：绘制内燃机的机构运动简图。分析：分析：此内燃机由齿轮机构、凸轮机构和四杆此内燃机由齿轮机构、凸轮机构和四杆机构构成，共有四个转动副、三个移动副、一机构构成，共

4、有四个转动副、三个移动副、一个齿轮副和两个凸轮高副个齿轮副和两个凸轮高副。步骤：步骤：选择视图平面。选择视图平面。选择比例尺，并根据选择比例尺，并根据机构运动尺寸定出各运机构运动尺寸定出各运动副间的相对位置。动副间的相对位置。画出各运动副和机构画出各运动副和机构符号，并画出各构件。符号，并画出各构件。完成必要的标注完成必要的标注 内燃机的运动简图内燃机的运动简图1曲轴；曲轴；2连连杆；杆；3活塞；活塞；4缸体；缸体；5阀杆；阀杆；6凸轮；凸轮；7，8齿轮齿轮3.2 平面连杆机构平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副或移动副联接而成的机构，也称平面低副机

5、构，或移动副联接而成的机构，也称平面低副机构，组成平面连杆机构各构件的相对运动均在同一组成平面连杆机构各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。平面或相互平行的平面内。主要内容：铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的演化形式铰链四杆机构的演化形式3.2.1 铰链四杆机构的基本形式构件间全部用转动副相连接的平面四杆机构，构件间全部用转动副相连接的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。称为铰链四杆机构。铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。机架：机构中固定不动的构件，例如杆AD。连架杆：与机架相连的构件，例如杆AB和CD。连杆：不与机架直接

6、相连的构件，例如杆BC。曲柄：连架杆中，能作整周回转的杆件称为曲柄。摇杆：连架杆中，只能作往复摆动的杆件称为摇杆。四杆机构各部分名称四杆机构各部分名称：根据连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构为：根据连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构为：曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构中，若两个连架杆一个为曲柄，铰链四杆机构中，若两个连架杆一个为曲柄，一个为摇杆，则四杆机构称为曲柄摇杆机构。一个为摇杆，则四杆机构称为曲柄摇杆机构。例例1：物料搅拌机构物料搅拌机构食品设备中的物料搅拌机构，当曲柄旋转时，食品设备中的物料搅拌机构，当曲柄旋转时，带动连杆

7、上带动连杆上搅拌杆搅拌杆实现物料搅拌操作。实现物料搅拌操作。例例2：牛头刨床的横向进给机构：牛头刨床的横向进给机构机构工作时，右侧小齿轮带机构工作时，右侧小齿轮带动相当于曲柄的大齿轮转动，动相当于曲柄的大齿轮转动，然后通过连杆带动带有棘爪然后通过连杆带动带有棘爪的摇杆作往复摆动，从而带的摇杆作往复摆动，从而带动棘轮连同丝杠作单向间歇动棘轮连同丝杠作单向间歇运动。运动。所以牛头刨车的横向进给机所以牛头刨车的横向进给机构是由曲柄摇杆机构与棘轮构是由曲柄摇杆机构与棘轮机构串联构成的。机构串联构成的。双曲柄机构双曲柄机构铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则四

8、杆机构称为双曲柄机构。四杆机构称为双曲柄机构。例例1：惯性振动筛：惯性振动筛当主动曲柄转动时，通过连杆、从动曲柄和连当主动曲柄转动时，通过连杆、从动曲柄和连杆，带动滑块做水平往复移动。该机构由双曲杆，带动滑块做水平往复移动。该机构由双曲柄机构添加一个连杆和滑块组成。柄机构添加一个连杆和滑块组成。例例2 2：机车车轮联动机构：机车车轮联动机构机构中的机构中的ABCDABCD就是一就是一个正平行四边形机构，个正平行四边形机构，主动曲柄主动曲柄ABAB与从动曲与从动曲柄柄CDCD作同速同向转动，作同速同向转动，连杆连杆BCBC则作平移运动。则作平移运动。思考思考：取消杆：取消杆EFEF，对，对两车轮

9、的运动是否有两车轮的运动是否有影响。影响。双摇杆机构双摇杆机构铰链四杆机构中，若两个连架杆均为摇杆，则铰链四杆机构中，若两个连架杆均为摇杆，则四杆机构称为双摇杆机构四杆机构称为双摇杆机构例例1：ABCDABCD为一双摇杆机构，为一双摇杆机构，当主动摇杆当主动摇杆ABAB摆动时，摆动时，从动摇杆从动摇杆CDCD也随着摆动，也随着摆动，从而使连杆延长线上的从而使连杆延长线上的 重物悬挂点重物悬挂点E E做平面运动做平面运动。例例2：ABCDABCD构成一个双摇杆构成一个双摇杆机构。摇杆机构。摇杆ABAB摆动，带动摇摆动，带动摇杆杆CDCD摆动，使飞机轮子放下。摆动，使飞机轮子放下。注意：注意：此时

10、此时ABAB与与BCBC连线，主连线，主动件动件ABAB通过连杆作用于从动通过连杆作用于从动件件CDCD上的力恰好通过其回转上的力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件中心，出现了不能使构件CDCD转动的转动的“顶死顶死”现象，机构现象，机构的这种位置称为死点。这时的这种位置称为死点。这时无论飞机施加在无论飞机施加在ABAB上的力有上的力有多大，都不能使多大，都不能使BCBC转动，保转动，保证飞机正常的着陆。证飞机正常的着陆。铰链四杆机构存在曲柄的条件铰链四杆机构存在曲柄的条件 1.1.最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其他两杆最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其他两杆长度之和；长度之和；2

11、.2.连架杆和机架中必有一个是最短杆连架杆和机架中必有一个是最短杆。铰铰链链四四杆杆机机构构中中，若若最最短短杆杆与与最最长长杆杆的的长长度度之之和和小小于于或或等等于于其其余余两两杆杆长长度度之之和和，则则取取最最短短杆杆的的相相邻邻杆杆为为机机架架时时，得得曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构；取取最最短短杆杆为为机机架架时时，得得双双曲曲柄柄机机构构；取取与与最最短短杆杆相相对对的的杆杆为为机架时，得机架时，得双摇杆机构双摇杆机构。铰铰链链四四杆杆机机构构中中，若若最最短短杆杆与与最最长长杆杆的的长长度度之之和和大大于于其其余余两两杆杆长长度度之之和和，则则不不论论取取何何杆杆为为机机架架时时均均无

12、无曲曲柄柄存存在在，而而只只能能得得双双摇摇杆机构杆机构。推论：推论：3.2.2 铰链四杆机构的演化形式1、改变构件的形状和运动尺寸改变构件的形状和运动尺寸具有曲线导轨的曲柄滑块机构具有曲线导轨的曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构2、改变运动副的尺寸改变运动副的尺寸偏心轮机构偏心轮机构偏心轮机构的应用偏心轮机构的应用鄂式破碎机鄂式破碎机：3、选用不同的构件为机架选用不同的构件为机架曲柄滑块机构中，当将曲柄滑块机构中，当将曲柄曲柄ABAB改为机架时，改为机架时，就演化为就演化为导杆机构导杆机构曲柄滑块机构中，当将曲柄滑块机构中，当将连杆连杆BCBC改为机架时，改为机架时，就演化为就演化为曲柄摇

13、杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构中，当将曲柄滑块机构中，当将滑块滑块C改为机架时，改为机架时，就演化为就演化为直动滑块机构直动滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构导杆机构导杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构直动滑块机构直动滑块机构小结小结平平面面四四杆杆机机构构铰链四杆机构铰链四杆机构 (全转动副全转动副)含有移动副含有移动副的平面四杆的平面四杆机构机构 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 曲柄导杆机构曲柄导杆机构 曲柄摇块机构曲柄摇块机构 移动导杆机构移动导杆机构 3.3 凸轮机构主要内容：主要内容：认识凸轮机构认识凸轮机构凸轮机构的类型凸轮

14、机构的类型凸轮的材料凸轮的材料凸轮的结构凸轮的结构凸轮机构的应用凸轮机构的应用 认识凸轮机构认识凸轮机构凸轮机构是通过凸轮与从动件之间的直接接触来传递凸轮机构是通过凸轮与从动件之间的直接接触来传递运动和动力的，是一种常用的高副机构，在机械中应运动和动力的，是一种常用的高副机构，在机械中应用也很广泛用也很广泛例：观察下图汽车配气机构例：观察下图汽车配气机构就是利用凸轮来控制气门就是利用凸轮来控制气门的启闭的启闭 凸轮机构的组成：凸轮机构由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件及锁合装置组成，是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，而从动件则在凸轮轮廓的控制下按预

15、定的运动规律作往复移动或摆动。凸轮机构的优点：只要适当地设计凸轮轮廓，就可以使从动件实现预期的运动规律，结构简单、紧凑，易于设计。凸轮机构的缺点：凸轮与从动件是高副接触，易磨损，制造困难，适用于传力不大的控制机构。凸轮机构的类型凸轮机构的类型按按凸轮的形状分类凸轮的形状分类盘形凸轮盘形凸轮移动凸轮移动凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮按推杆的形状分类按推杆的形状分类尖顶移动从动杆盘形尖顶移动从动杆盘形凸轮机构凸轮机构滚子移动从动杆盘滚子移动从动杆盘形凸轮机构形凸轮机构平底移动从动杆盘形平底移动从动杆盘形凸轮机构凸轮机构根据推杆的运动形式的不同：有作往复直线运根据推杆的运动形式的不同：有作往复直线运动的直动推

16、杆和作往复摆动的摆动推杆动的直动推杆和作往复摆动的摆动推杆 尖顶移动从动杆盘形尖顶移动从动杆盘形凸轮机构凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构凸轮机构按照凸轮与推杆保持接触的方式分类力封闭的凸轮机构：凸轮机构：其利用推杆的重力、弹簧力其利用推杆的重力、弹簧力来使推杆与凸轮保持接触来使推杆与凸轮保持接触。几何封闭的凸轮机构：几何封闭的凸轮机构：其利用凸轮或推杆的特殊其利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触。几何结构使凸轮与推杆保持接触。力封闭的凸轮机构力封闭的凸轮机构几何封闭的凸轮机构几何封闭的凸轮机构凸轮机构的材料凸轮机构的材料工作条工作条件件材料材料热处理热处理低速低

17、速轻轻载载QT800-2、40、45调质调质中速中速轻轻载载45、40Cr调质调质、表面淬火、表面淬火中速中中速中载载20、20Cr、20CrMnTi表面渗碳、淬火表面渗碳、淬火+低温回火低温回火高速重高速重载载GCr15淬火淬火+低温回火低温回火35CrMo、38CrMoAlA表面渗氮表面渗氮凸轮的结构凸轮的结构当凸轮轮廓尺寸较小时，常将凸轮和轴做成一体当凸轮轮廓尺寸较小时，常将凸轮和轴做成一体。当凸轮轮廓尺寸较大时，则凸轮与轴应分开制造而后装配在一起当凸轮轮廓尺寸较大时，则凸轮与轴应分开制造而后装配在一起使用使用 。凸轮在轴上的常见固定形式如下图凸轮在轴上的常见固定形式如下图所示。所示。整

18、体式凸轮轴整体式凸轮轴圆锥销固定圆锥销固定圆锥套筒和双螺母固定圆锥套筒和双螺母固定键联接固定键联接固定凸轮机构的应用凸轮机构的应用内燃机中的排气阀与内燃机中的排气阀与进气阀就是靠凸轮来进气阀就是靠凸轮来控制的控制的 3.4 螺旋机构主要内容：主要内容：螺旋机构的分类滑动螺旋机构滚动螺旋机构 螺旋千斤顶螺旋千斤顶螺旋压力机螺旋压力机螺旋机构的组成：螺旋机构的组成：下图为最基本的螺旋机构，由螺杆、螺母和机架组下图为最基本的螺旋机构，由螺杆、螺母和机架组成。成。螺杆与螺母组成螺旋副，螺杆与机架组成转动副，螺杆与螺母组成螺旋副，螺杆与机架组成转动副，螺线与机架组成移动副螺线与机架组成移动副。螺旋机构的

19、组成螺旋机构的组成螺旋机构的分类螺旋机构的分类（按螺旋副的摩擦性质）（按螺旋副的摩擦性质）种类种类特点特点应用应用滑滑动动螺旋机构螺旋机构结结构构简单简单，制造方便，运，制造方便，运转转平平稳稳，易于，易于自自锁锁；但摩擦阻力大，；但摩擦阻力大，传动传动效率低（效率低（约约30%40%），有），有侧侧向向间间隙，反向有空隙，反向有空行程，低速有爬行行程，低速有爬行金属切削机床的金属切削机床的进给进给、分、分度机构的度机构的传动传动螺旋，摩擦螺旋，摩擦压压力机、千斤力机、千斤顶顶的的传传力螺力螺旋旋滚动滚动螺旋机构螺旋机构传动传动效率高，具有效率高，具有传动传动的可逆性，运的可逆性，运转转平平稳

20、稳，低速不爬行；，低速不爬行；经调经调整整预紧预紧，可，可获获得很高的定位精度和得很高的定位精度和较较高的高的轴轴向向刚刚度，度，但但结结构复构复杂杂，抗冲，抗冲击击性能差，不具有自性能差，不具有自锁锁性，多由性，多由专业专业厂制造厂制造数控机床、精密机床、数控机床、精密机床、测测试试机械、机械、仪仪器的器的传动传动螺旋螺旋和和调调整螺旋；整螺旋；飞飞行器、船行器、船舶等自舶等自动动控制系控制系统统的的传动传动螺旋螺旋静静压压螺旋机构螺旋机构传动传动效率高，具有效率高，具有传动传动的可逆性，运的可逆性，运动动平平稳稳，无爬行，无爬行现现象；反向象；反向时时无空行程，无空行程，定位精度高，磨定位

21、精度高，磨损损很小；但螺母很小；但螺母结结构复构复杂杂，需有一套要求，需有一套要求较较高的供油系高的供油系统统精密机床的精密机床的进给进给、分度机、分度机构的构的传动传动螺旋螺旋滑动螺旋机构滑动螺旋机构滑动螺旋机构在传动中螺杆与螺母之间产生滑滑动螺旋机构在传动中螺杆与螺母之间产生滑动摩擦动摩擦。按用途可分为：按用途可分为：传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力。生较大的轴向推力。传导螺旋：以传递运动为主，有时也承担较大的轴传导螺旋：以传递运动为主，有时也承担较大的轴向力。向力。调整螺旋：用于调整、固定零件的相对位置。调整螺旋：用

22、于调整、固定零件的相对位置。例例1：传动螺旋：传动螺旋例例2：传导螺旋：传导螺旋车床的进给机构，通车床的进给机构，通过螺杆的转动，使与过螺杆的转动，使与刀架相连在一起的螺刀架相连在一起的螺母水平移动，从而完母水平移动，从而完成车刀切削进给动作。成车刀切削进给动作。螺旋千斤顶螺旋千斤顶螺旋压力机螺旋压力机车床的进给机构车床的进给机构例例3 3：调整螺旋：调整螺旋：台式虎钳，螺杆上装有活动钳口，螺母与固定钳口固连在一起，当转动手柄时，螺杆相对螺母作回转运动，并带动活动钳口一起沿轴向移动，这样，活动钳口和固定钳口之间的工件就可以被夹紧或松开。台式虎钳滚动螺旋机构滚动螺旋机构滚动螺旋装置主要由螺母、螺

23、杆、滚珠和滚珠滚动螺旋装置主要由螺母、螺杆、滚珠和滚珠循环装置组成。螺杆上有螺旋槽，当螺杆或螺循环装置组成。螺杆上有螺旋槽，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺旋槽滚道滚动，形成滚动母转动时，滚珠沿螺旋槽滚道滚动，形成滚动摩擦。滚珠经导向装置可返回滚道，反复循环摩擦。滚珠经导向装置可返回滚道，反复循环。按滚珠的循环方式可按滚珠的循环方式可将滚动螺旋机构分为将滚动螺旋机构分为内循环滚珠丝杆和外内循环滚珠丝杆和外循环滚珠丝杆两类。循环滚珠丝杆两类。内循环中螺母的每圈内循环中螺母的每圈螺纹装有一反向器，螺纹装有一反向器，滚珠在同一圈滚道内滚珠在同一圈滚道内形成封闭循环回路。形成封闭循环回路。外循环可利用两端

24、与外循环可利用两端与工作滚道的始末相通工作滚道的始末相通的导管作为滚珠的返的导管作为滚珠的返回通道。回通道。内循环滚珠丝杆内循环滚珠丝杆外循环滚珠丝杆外循环滚珠丝杆3.5 间隙运动机构在各种自动和半自动机械中，需要把主动件的在各种自动和半自动机械中，需要把主动件的连续运动变为从动件的周期性运动和停歇，实连续运动变为从动件的周期性运动和停歇，实现这种间隙运动的机构称为间隙运动机构。现这种间隙运动的机构称为间隙运动机构。主要内容：主要内容：棘轮机构棘轮机构槽轮机构槽轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构的组成：棘轮机构的组成：主要由棘轮、棘爪、止回棘爪和摇杆组成 外接棘轮机构外接棘轮机构内接棘轮机构内接棘

25、轮机构工作原理：工作原理：1.棘轮用键联接在机构的传动轴上，而主动杆则空套在棘轮用键联接在机构的传动轴上，而主动杆则空套在主传动轴上，驱动棘爪与主动杆用转动副相联接。主传动轴上，驱动棘爪与主动杆用转动副相联接。2.2.当主动杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪借助弹簧或自当主动杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪借助弹簧或自重插入棘轮齿槽内，使棘轮转过一定角度重插入棘轮齿槽内，使棘轮转过一定角度 。3.3.当主动杆顺时针方向摆动时，制动棘爪阻止棘轮顺时当主动杆顺时针方向摆动时，制动棘爪阻止棘轮顺时针转动，驱动棘轮在棘爪齿背上滑过，而棘轮静止不针转动，驱动棘轮在棘爪齿背上滑过，而棘轮静止不动，从而使主动杆作连续

26、的往复摆动，而棘轮作单向动，从而使主动杆作连续的往复摆动，而棘轮作单向间歇转动。间歇转动。棘轮机构的类型：棘轮机构的类型：单向间歇传动棘轮机构：单向间歇传动棘轮机构：当主动摇杆往复摆动当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向地间歇转过一个角度。一次时，棘轮只能单向地间歇转过一个角度。双动式棘轮机构：双动式棘轮机构：棘轮机构装有两个主动棘爪，棘轮机构装有两个主动棘爪，当主动摇杆往复摆动一次时，两个主动棘爪分别拨当主动摇杆往复摆动一次时，两个主动棘爪分别拨动棘轮沿同一方向作两次间歇运动。动棘轮沿同一方向作两次间歇运动。例例1：如图所示外接棘轮机构为单向间歇传动棘：如图所示外接棘轮机构为单向间歇传动棘

27、轮机构轮机构例例2：如图所示为可变向的单向棘轮机构：如图所示为可变向的单向棘轮机构把棘轮轮齿制成方形，当棘爪处于实线位置时，把棘轮轮齿制成方形，当棘爪处于实线位置时，随着棘爪的摆动，棘轮逆时针间歇转动；当棘随着棘爪的摆动，棘轮逆时针间歇转动；当棘爪处于虚线位置时，随着棘爪的摆动，棘轮顺爪处于虚线位置时，随着棘爪的摆动，棘轮顺时针间隙转动。时针间隙转动。例例3：若要使摇杆来回摆动时都使棘轮向同一方向：若要使摇杆来回摆动时都使棘轮向同一方向转动，则可采用下图所示的双动式棘轮机构转动，则可采用下图所示的双动式棘轮机构此种机构的棘爪可制成钩头的或直推的。此种机构的棘爪可制成钩头的或直推的。钩头式双动棘

28、轮机构钩头式双动棘轮机构直推式双动棘轮机构直推式双动棘轮机构棘轮机构的应用棘轮机构的应用牛头刨床工作台的横向牛头刨床工作台的横向进给机构进给机构改变棘轮每次转过角度的大小的方法改变棘轮每次转过角度的大小的方法改变摇杆的摆角大小，使其逐渐增大，棘轮转角改变摇杆的摆角大小，使其逐渐增大，棘轮转角随之增大随之增大 在棘轮外加装一个棘轮罩，用以遮盖摇杆摆角范在棘轮外加装一个棘轮罩，用以遮盖摇杆摆角范围内的一部分棘齿围内的一部分棘齿。改变摇杆的摆角大小改变摇杆的摆角大小外加棘轮罩外加棘轮罩槽轮机构槽轮机构槽轮机构如图所示，由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。工作原理工作原理1.拨盘1以等角速度作连续回转，当

29、拨盘上的圆销A未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘1的外凸锁止弧mmm卡住，故槽轮不动。2.图所示为圆销A刚进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn也刚被松开。此后，槽轮受圆销A的驱使而转动。3.当圆销A在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不动。直至圆销A再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的间歇运动。槽轮机构的类型槽轮机构的类型外槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构它们均用于平行轴间的间歇传动，但外槽轮与拨盘转它们均用于平行轴间的间歇传动，但外槽轮与拨盘转向相反，而内槽轮机构则转向相同。向相反，而内槽轮机构则转向相同。槽轮机构工作时

30、，在主动拨盘转动一周中，槽轮的运槽轮机构工作时，在主动拨盘转动一周中，槽轮的运动次数与主动拨盘的圆销个数相同，槽轮每次的转动动次数与主动拨盘的圆销个数相同，槽轮每次的转动角度为角度为 （n n为槽轮的径向槽个数）。为槽轮的径向槽个数）。思考：思考：观察图所示的双销式外啮合槽轮机构，观察图所示的双销式外啮合槽轮机构，说明拨盘转动一周时，槽轮运动几次，且每次说明拨盘转动一周时，槽轮运动几次，且每次转过的角度为多少转过的角度为多少。槽轮机构的应用槽轮机构的应用蜂窝煤制作机的传动系蜂窝煤制作机的传动系统统3.6 变速变向机构主要内容主要内容：变速机构变速机构变向机构变向机构自行车的变速机构自行车的变速

31、机构齿轮变速机构齿轮变速机构变速机构变速机构变速机构主要用来实现速度的变换，在输入转速不变的条件下，调整变速机构中的操作装置，输出轴可以得到不同的转速。例例1：钻床主轴变速机构，可以得到以下：钻床主轴变速机构，可以得到以下9种转速种转速例例2：车床进给箱变速机构：车床进给箱变速机构变向机构变向机构变向机构用于改变转动的方向，例如使变向机构用于改变转动的方向，例如使用变向机构可以实现汽车的前进和后退，用变向机构可以实现汽车的前进和后退，车床的进给和退刀。在主动轴旋转方向车床的进给和退刀。在主动轴旋转方向不变时，通过变向机构可以改变从动轴不变时，通过变向机构可以改变从动轴的旋转方向。的旋转方向。例

32、例1 1：滑移齿轮变向机构：滑移齿轮变向机构1.齿轮z2和齿轮z4固定在轴上，双联滑移齿轮z1和z3通过花键与轴联接，并可在轴上移动，z为中间轮。2.运动由齿轮z1通过齿轮z传递到齿轮z2时，由于z起单个惰轮作用，齿轮z1和齿轮z2旋转方向相同。3.当双联滑移齿轮向右滑动，齿轮z3与惰轮z脱开啮合而与齿轮z4啮合时，就变成了一对外啮合齿轮传动，齿轮z4与齿轮z1的旋转方向相反，实现变向 例例2 2：锥式齿轮变向机构：锥式齿轮变向机构1.1.两个锥齿轮两个锥齿轮z z2 2、z z3 3空套在水平的从动轴上，其通过可滑移的双向空套在水平的从动轴上，其通过可滑移的双向爪形离合器与水平轴相联，另一锥

33、齿轮爪形离合器与水平轴相联，另一锥齿轮z z1 1安装在垂直的主动轴上。安装在垂直的主动轴上。2.2.当齿轮当齿轮z z1 1旋转时，带动齿轮旋转时，带动齿轮z z2 2和和z z3 3在从动轴上空转，如果双向离在从动轴上空转，如果双向离合器向左移动，与齿轮合器向左移动，与齿轮z z2 2上的爪形齿啮合，则由齿轮上的爪形齿啮合，则由齿轮z z2 2带动从动带动从动轴转动；若双向离合器向右移，与齿轮轴转动；若双向离合器向右移，与齿轮z z3 3上的爪形齿啮合，则由上的爪形齿啮合，则由齿轮齿轮z z3 3带动从动轴转动，且转动方向相反。带动从动轴转动，且转动方向相反。3.3.图（图（b b）所示的

34、锥齿轮变向机构，是通过水平轴上的双联锥齿轮）所示的锥齿轮变向机构，是通过水平轴上的双联锥齿轮的滑动与垂直轴上的锥齿轮的啮合来改变水平轴的转动方向。的滑动与垂直轴上的锥齿轮的啮合来改变水平轴的转动方向。离合器式离合器式滑移式滑移式例例3：齿轮齿轮z z1 1和和z z4 4分别用键与主分别用键与主动轴和从动轴相联，齿轮动轴和从动轴相联，齿轮z z2 2和和z z3 3空套在三角形杠杆架的轴上，杠空套在三角形杠杆架的轴上，杠杆架通过扳动手柄可绕杆架通过扳动手柄可绕z z4 4的轴心的轴心旋转，扳动手柄有上、中、下三旋转，扳动手柄有上、中、下三个位置。个位置。当手柄处于上位置时（见图当手柄处于上位置时（见图3-843-84所示位置），齿轮所示位置），齿轮z z1 1与与z z3 3、z z3 3与与z z4 4啮合，啮合，z z2 2空转，主动轴与从动空转，主动轴与从动轴转向相同；当手柄处于中位置轴转向相同；当手柄处于中位置时，齿轮时，齿轮z z1 1不与齿轮不与齿轮z z2 2、z z3 3啮合，啮合，从动轴静止不动；当手柄处于下从动轴静止不动；当手柄处于下位置时，齿轮位置时，齿轮z z1 1与与z z2 2、z z2 2与与z z3 3、z z3 3与与z z4 4啮合，从动轴与主动轴转啮合，从动轴与主动轴转向相反。向相反。结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！70