机械设计第十四章..优秀PPT.ppt

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1、概概 述述第十四章第十四章 联轴器和离合器联轴器和离合器 联轴器和离合器是机械传动中常用的部件。它们主要用来联接轴与轴(或联接轴与其它回转零件)，以传递运动与转矩；有时也可用作平安装置。类型1)联轴器 用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分别；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分别。2)离合器 在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分别的一种装置。它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等。3)平安联轴器及平安离合器 机器工作时，假如转矩超过规定值，这种联轴器及离合器即可自行断开或打滑，以保证机器中的主要零件不至因过载而损坏。4)特殊功用的联轴器及离合器 用于某些有特殊要求处，

2、例如在确定的回转方向或达到确定的转速时，联轴器或离合器即可自动接合或分别等。联轴器和离合器的种类繁多，本章仅介绍少数典型结构及其相关学问。至于其它的类型，可参阅有关资料和手册。14-1联轴器的种类和工作特性 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变更的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移，这就要求设计联轴器时，要从结构上实行各种不同的措施，使之具有适应确定范围的相对位移的性能。联轴器刚性联轴器挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器有弹性元件的挠性联轴器(一)刚性联轴器套筒式联轴器夹壳式联轴器凸缘式联轴器凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两轴联

3、接，然后用螺栓把两个半联轴器联成一体，以传递运动和转矩。特点和应用特点和应用:。构造简洁、成本低、可传递较大转矩、对两轴对。构造简洁、成本低、可传递较大转矩、对两轴对中性的要求很高。常用于转速低、无冲击、轴的刚性大、对中中性的要求很高。常用于转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好的场合。性较好的场合。一般的凸缘联轴器，通常是依靠铰制孔用螺栓联接实现两轴对中。有对中榫的凸缘联轴器，靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相协作而对中。联接两个半联轴器的螺栓可以接受A级或B级的一般螺栓，此时螺栓杆与钉孔壁间存在间隙，转矩靠半联轴器接合面的摩擦力矩来传递，也可接受铰制孔用螺栓，此时螺栓杆与钉孔

4、为过渡协作，靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩(二)挠性联轴器1.无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器具有挠性，可以补偿两轴的相对位移。但由于无弹性元件，不能缓冲减振。十字滑块联轴器 十字滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器1、3，和一个两面带有凸牙的中间盘2所组成。凹凸牙可在凹槽中滑动，可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移。特点和应用特点和应用:这种联轴器一般用于转速这种联轴器一般用于转速n250r/min，轴的刚度较，轴的刚度较大，且无猛烈冲击处。效率大，且无猛烈冲击处。效率1-(35)fy/d，这里，这里f为摩擦系数，为摩擦系数，一般取为一般取为0.120.25；y为两轴间径向位移量，单

5、位为为两轴间径向位移量，单位为mm；d为为轴径，单位为轴径，单位为mm。滑块联轴器 这种联轴器与十字滑块联轴器相像，只是两半联轴器上的沟槽很宽，并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块，且通常用夹布胶木制成。由于中间滑块的质量减小，又具有弹性，故允许较高的极限转速。中间滑块也可用尼龙6制成，并在配制时加入少量的石墨或二硫化钼，以便在运用时可以自行润滑。特点和应用特点和应用:这种联轴器结构简洁，尺寸紧凑，适用于小功率、这种联轴器结构简洁，尺寸紧凑，适用于小功率、高转速而无猛烈冲击处。高转速而无猛烈冲击处。十字轴式万向联轴器 由两个叉形接头1、3，一个中间联接件2和轴销4(包括销套及铆钉)、5所

6、组成；轴销4与5相互垂直配置并分别把两个叉形接头与中间件2联接起来。这样，就构成了一个可动的联接。这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角(夹角最大可达3545)，而且在机器运转时，夹角发生变更仍可正常传动；但当过大时，传动效率会显著降低。特点和应用特点和应用:当主动轴角速度当主动轴角速度1为常数时，从动轴的角速度为常数时，从动轴的角速度 并不是常数，而是在确定范围内并不是常数，而是在确定范围内(1cos3 1/cos)变更，因而在传动中将产生附加动载荷。为了改善这种状况，变更，因而在传动中将产生附加动载荷。为了改善这种状况，常将十字轴式万向联轴器成对运用，但应留意安装时必需保证常将十字轴式万向联

7、轴器成对运用，但应留意安装时必需保证轴、轴、轴与中间轴之间的夹角相等，并且中间轴的两端的叉形轴与中间轴之间的夹角相等，并且中间轴的两端的叉形接头应在同一平面内。只有这种双万向联轴器才可以得到接头应在同一平面内。只有这种双万向联轴器才可以得到3=1 齿式联轴器齿式联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套筒3和两个带有外齿的内套筒1所组成。两个内套筒1分别用键与两轴联接，两个外套简3用螺栓5联成一体，依靠内外齿相啮合以传递转矩。由于外齿的齿顶制成椭球面，且保证与内齿啮合后具有适当的顶隙和侧隙，故在传动时，套筒1可有轴向和径向位移以及角位移。又为了削减磨损，可由油孔4注入润滑油,并在套筒1和3之间装有密封圈

8、6,以防止润滑油泄漏。特点和应用特点和应用：能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高；但成本较高，在重型机械中广泛应用。滚子链联轴器 利用一条公用的双排链条2同时与两个齿数相同的并列链轮啮合来实现两半联轴器1与4的联接。为了改善润滑条件并防止污染，一般都将联轴器密封在罩壳3内。特点和应用：结构简洁，尺寸紧凑，质量小，装拆便利，修理简特点和应用：结构简洁，尺寸紧凑，质量小，装拆便利，修理简洁、价廉并具有确定的补偿性能和缓冲性能，但因链条的套筒与洁、价廉并具有确定的补偿性能和缓冲性能，但因链条的套筒与其相配件间存在间隙，不宜用于逆向传动和起动频繁或立轴传动。其相配件间存在间隙，不宜

9、用于逆向传动和起动频繁或立轴传动。同时由于受离心力影响也不宜用于高速传动。同时由于受离心力影响也不宜用于高速传动。2.有弹性元件的挠性联轴器 这类联轴器具有挠性，可以补偿两轴的相对位移。这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的实力。弹性元件所能储蓄的能量愈多，则联轴器的缓冲实力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大、则联轴器的减振实力愈好。这类联轴器目前应用很广，品种亦愈来愈多。制造弹性元件的材料有非金属和金属两种。非金属有橡胶、塑料等，其特点为质量小，价格便宜，有良好的弹性滞后性能，因而减振实力强。金属材料制成的弹性元件(主要为各种弹簧)

10、则强度高、尺寸小而寿命较长。联轴器在受到工作转矩T以后，被联接两轴将因弹性元件的变形而产生相应的扭转角；与T成正比关系的弹性元件为定刚度，不成正比的为变刚度。非金属材料的弹性元件都是变刚度的，金属材料的则由其结构不同可有变刚度的与定刚度的两种。常用非金属材料的刚度多随载荷的增大而增大，故缓冲性好，特殊适用于工作载荷有较大变更的机器。弹性套柱销联轴器 联轴器的构造与凸缘联轴器相像，只是用套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振。弹性套的材料常用耐油橡胶，并作成截面形态如图中网纹部分所示，以提高其弹性。半联轴器与轴的协作孔可作成圆柱形或圆锥形。特点和应用：制造简洁

11、，装拆便利，成本较低，但弹性套易磨损，特点和应用：制造简洁，装拆便利，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。它适用于联接载荷平稳、需正反转或起动常见的传递寿命较短。它适用于联接载荷平稳、需正反转或起动常见的传递中、小转矩的轴。中、小转矩的轴。弹性柱销联轴器工作时转矩通过 两半联轴器及中间的尼龙柱销而传给从动轴。为了防止柱销脱落，在半联轴器的外侧，用螺钉固定了挡板。特点和应用：这种联轴器特点和应用：这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相与弹性套柱销联轴器很相像，但传递转矩的实力很像，但传递转矩的实力很大，结构更为简洁，安装、大，结构更为简洁，安装、制造便利，耐久性好，也制造便利，耐久性好，也有确定的缓冲

12、和吸振实力，有确定的缓冲和吸振实力，允许被联接两轴有确定的允许被联接两轴有确定的轴向位移以及少量的径向轴向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于轴位移和角位移，适用于轴向窜动较大、正反转变更向窜动较大、正反转变更较多和起动常见的场合，较多和起动常见的场合，由于尼龙由于尼龙柱销对温度较敏感，故运柱销对温度较敏感，故运用温度限制在用温度限制在-20-20+70+70的范围内。的范围内。星形弹性联轴器两半联轴器1、3上均制有凸牙，用橡胶等类材料制成的星形弹性件2，放置在两半联轴器的凸牙之间。工作时，星形弹性件受压缩并传递转矩。这种联轴器允许轴的径向位移为0.2mm，偏角位移为130。因为弹性件只受压

13、不受拉，工作状况有所改善，故寿命较长。梅花形弹性联轴器 其结构形式及工作原理与星形弹性联轴器相像，但半联轴器与轴协作的孔可作成圆柱形或圆锥形，并以梅花形弹性件取代星形弹性件。弹性件可依据运用要求选用不同硬度的聚氨酯橡胶、铸型尼龙等材料制造。工作温度范围为-35+80，短时工作温度可达100，传递的公称转矩为1625000Nm。轮胎式联轴器轮胎式联轴器用橡胶或橡胶织物制成轮胎状的弹性元件1，两端用压板2及螺钉3分别压在两个半联轴器4上。这种联轴器富有弹性，具有良好的消振实力，能有效地降低动载荷和补偿较大的轴向位移，而且绝缘性能好，运转时无噪声。缺点是径向尺寸较大；当转矩较大时，会因过大扭转变形而

14、产生附加轴向载荷。膜片联轴器膜片联轴器的典型结构。其弹性元件为确定数量的很薄的多边环形(或圆环形)金属膜片叠合而成的膜片组，在膜片的圆周上有若干个螺栓孔，用铰制孔用螺栓交织间隔与半联轴器相联接。这样将弹性元件上的弧段分为交织受压缩和受拉伸的两部分，拉伸部分传递转矩，压缩部分趋向皱折。当机组存在轴向、径向和角位移时，金属膜片便产生波状变形。特点和应用：结构比较简特点和应用：结构比较简洁，弹性元件的联接没有洁，弹性元件的联接没有间隙，不需润滑，维护便间隙，不需润滑，维护便利，平衡简洁，质量小，利，平衡简洁，质量小，对环境适应性强，但扭转对环境适应性强，但扭转弹性较低，缓冲减振性能弹性较低，缓冲减振

15、性能差，主要用于载荷比较平差，主要用于载荷比较平稳的高速传动。稳的高速传动。（二）联轴器的标记说明：1.轴孔型式代号:2.Y型孔和A型键不标注;3.联轴器两端轴孔型号和尺寸完全相同的只标一端,另一端省略不标注。例：14-2联轴器的选择(一)选择联轴器的类型 1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严峻冲击载荷或要求消退轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。2)联轴器的工作转速凹凸和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。3)两轴相对位移的大小

16、和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。4)联轴器的牢靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较牢靠；须要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且简洁老化。5）联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆便利、维护简洁、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简洁，而且装拆便利，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性

17、元件联轴器(例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等)，由于具有良好的综合实力，广泛适用于一般的中小功率传动。(二)计算联轴器的计算转矩式中T为公称转矩，单位为Nm；KA为工作状况系数 工作机KA原动机分类工作情况及举例电动机，汽轮机四缸和四缸以上内燃机双缸内燃机单缸内燃机I转矩变化很小，如发电机，小型通风机，小型离心泵1.31.51.82.2II转矩变化小，如透平压缩机，木工机床，运输机1.51.72.02.4III转矩变化中等，如搅拌机，增压泵，有飞轮的压缩机，冲床1.71.92.22.6IV转矩变化和冲击载荷中等，如织布机，水泥搅拌机，拖拉机1.92.12.42.8V转矩

18、变化和冲击载荷大，如造纸机，挖掘机，起重机，碎石机2.32.52.83.2VI转矩变化大并有极强烈冲击载荷，如压延机，无飞轮的活塞泵，重型初轧机3.13.33.64.0(三)确定联轴器的型号依据计算转矩及所选的联轴器类型，依据：TcaT的条件由联轴器标准中选定该联轴器型号。式中的T为该型号联轴器的许用转矩。(四)校核最大转速被联接轴的转速n不应超过所选联轴器允许的最高转速nmax：nnmax。(五)协调轴孔直径多数状况下，每一型号联轴器适用的轴的直径均有一个范围。标准中或者给出轴直径的最大和最小值，或者给出适用直径的尺寸系列，被联接两铀的直径应当在此范围之内。一般状况下被联接两轴的直径是不同的

19、，两个轴端的形态也可能是不同的，如主动轴轴端为圆柱形，所联接的从动轴轴端为圆锥形。(六)规定部件相应的安装精度依据所选联轴器允许轴的相对位移偏差，规定部件相应的安装精度。通常标准中只给出单项位移偏差的允许值。假如有多项位移偏差存在，则必需依据联轴器的尺寸大小计算出相互影响的关系，以此作为规定部件安装精度的依据。(七)进行必要的校核如有必要，应对联轴器的主要传动零件进行强度校核。运用有非金属弹性元件的联轴器时，还应留意联轴器所在部位的工作温度不要超过该弹性元件材料允许的最高温度。例题例题 某车间起重机依据工作要求选用一电动机，其功率某车间起重机依据工作要求选用一电动机，其功率P=10kWP=10

20、kW，转速转速n=960r/minn=960r/min，电动机轴伸的直径，电动机轴伸的直径d=42mmd=42mm，试选择所需的联轴，试选择所需的联轴器（只要求与电动机轴伸联接的半联轴器满足直径要求）。器（只要求与电动机轴伸联接的半联轴器满足直径要求）。解:1 1类型选择类型选择 为了隔离振动与冲击，选用弹性套柱销联轴器。2 2载荷计算载荷计算由表14-1查得KA2.3 3 3型号选择型号选择从GB4323-1984中查得TL6型弹性套柱销联轴器14-3 离合器 离合器在机器运转中可将传动系统随时分别或接合。对离合器的要求有:接合平稳，分别快速而彻底；调整和修理便利；外廓尺寸小；质量小；耐磨性

21、好和有足够的散热实力；操纵便利省力。离合器的类型很多，常用的可分牙嵌式与摩擦式两大类。(一)牙嵌离合器牙嵌离合器由两个端面上有牙的半离合器组成.其中一个半离合器固定在主动轴上；另一个半离合器用导键(或花键)与从动轴联接，并可由操纵机构便其作轴向移动，以实现离合器的分别与接合。牙嵌离合器是借牙的相互嵌合来传递运动和转矩的。为使两半离合器能够对中，在主动轴端的半离合器上固定一个对中环，从动轴可在对中环内自由转动。牙嵌离合器常用的牙形如图所示，三角形牙(图a、b)用于传递小转矩的低速离合器；矩形牙(图e)无轴向分力，但不便于接合与分别，磨损后无法补偿，故运用较少；梯形牙(图c)的强度高，能传递较大的

22、转矩，能自动补偿牙的磨损与间隙，从而削减冲击，故应用较广；锯齿形牙(图d)强度高，只能传递单向转矩，用于特定的工作条件处；图f所示的牙形主要用于平安离合器；图g所示为牙形的纵截面。牙数一般取为360。牙嵌离合器的主要尺寸可从有关手册中选取，必要时应按下式验算牙面上的压力p及牙根弯曲应力b。即 式中：A每个牙的接触面积，单位为 ；D0离合器牙齿所在圆环的平均直径，单位为 mm；h牙的高度，单位为 mm；z半离合器上的牙数；W牙根的抗弯截面系数，其中a、b所代表的尺寸如图14-18所示；p许用压力，当静止状态下接合时，p90120Mpa；低速状态下接合时，p507OMPa；较高速状态下接合时，p=

23、3545Mpa；b许用弯曲应力，静止状态下接合时，b=S/1.5MPa；运转状态下接合时，b=S/(56)MPa。特点和应用：用于转矩不大，低速接合处。材料常用低碳钢表面特点和应用：用于转矩不大，低速接合处。材料常用低碳钢表面渗碳，硬度为渗碳，硬度为565662HRC62HRC；或接受中碳钢表面淬火，硬度为；或接受中碳钢表面淬火，硬度为4848541HRC541HRC；不重要的和静止状态接合的离合器，也允许用；不重要的和静止状态接合的离合器，也允许用HT2O0HT2O0制造。制造。(二)圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器是在主动摩擦盘转动时，由主、从动盘的接触面间产生的摩擦力矩来传递转矩的，有单盘式

24、和多盘式两种。单盘摩擦离合器在主动轴1和从动轴2上，分别安装摩擦盘3和4，操纵环5可以使摩擦盘4沿轴2移动。接合时以力F将盘4压在盘3上，主动轴上的转矩即由两盘接触面间产生的摩擦力矩传到从动轴上。设摩擦力的合力作用在平均半径R的圆周上，则可传递的最大转矩Tmax为:Tmax=FfR 多盘摩擦离合器它有两组摩擦盘：一组外摩擦盘5以其外齿插入主动轴1上的外鼓轮2内缘的纵向槽中，盘的孔壁则不与任何零件接触，故盘5可与轴l一起转动，并可在轴向力推动下沿轴向移动；另一组内摩擦盘6以其孔壁凹槽与从动轴3上的套筒4的凸齿相协作，而盘的外缘不与任何零件接触，故盘6可与轴3一起转动，也可在轴向力推动下作轴向移动

25、。另外在套筒4上开有三个纵向槽，其中安置可绕销轴转动的曲臂压杆8；当滑环7向左移动时，曲臂压杆8通过压板9将全部内、外摩擦盘紧压在调整螺母10上，离合器即进入接合状态。螺母10可调整摩擦盘之间的压力。内摩擦盘也可作成碟形,当承压时，可被压平而与外盘贴紧；松脱时，由于内盘的弹力作用可以快速与外盘分别。多盘摩擦离合器所能传递的最大转矩Tmax和作用在摩擦盘接合面上的压力p为:式中；D1,D2摩擦盘接合面的内径和外径，单位为mm；z接合面的数目；Q操作轴向力，单位为N；f摩擦系数；p许用压力，它等于基本许用压力p0 与系数ka、kb、kc的乘积，即式中p0 见表；ka、kb、kc分别为依据离合器平均

26、圆周速度、主动摩擦盘的数目、每小时的接合次数等不同而引入的修正系数，其值见表14-3。摩擦离合器和牙嵌离合器相比，有下列优点：不论在何种速度时，两轴都可以接合或分别；接合过程平稳，冲击、振动较小；从动轴的加速时间和所传递的最大转矩可以调整；过载时可发生打滑，以爱护重要零件不致损坏。其缺点为外廓尺寸较大；在接合、分别过程中要产生滑动摩擦，故发热量较大，磨损也较大。为了散热和减轻磨损，可以把摩擦离合器浸入油中工作。依据是否浸入润滑油中工作，把摩擦离合器分为干式与油式两种。设计时，可先选定摩擦面材料和依据结构要求初步定出摩擦盘接合面的直径D1和D2。对油式摩擦离合器，取D1=(1.52)d，d为轴径

27、；D2=(1.52)D1；对干式摩擦离合器，取D1=(23)d；D2=(1.52.5)D1。然后来出轴向压力Q及所需的摩擦结合面数目z。因为z增加过大时，传递转矩并不能随之成正比增加，故一般对油式取z=515；对干式取z=16。并限制内外摩擦盘总数不大于2530。摩擦离合器在接合与分别时，从动轴的转速总是小于主动轴的转速，因而内外摩擦盘间必有相对滑动产生，从而 消耗摩擦功，并引起摩擦盘的磨损和发热。当温度过高时，就会引起摩擦系数变更，严峻时还可能导致摩擦盘胶合与 塑性变形。一般对钢制摩擦盘，应限制其表面最高温度不遇过300400，整个离合器的平均温度不大100120。摩擦离合器的操纵方法有机械的、电磁的、气动的和液压的等数种。机械式操纵多用杠杆机构；当所需轴向力较大时，也有接受其它机械的(如螺旋机构)。当直流电经接触环1导人电磁线圈2后，产生磁通量使线圈吸引衔铁5，于是衔铁5将两组摩擦片3、4压 紧，离合器处于接合状态。当电流切断时，依靠复位弹簧6将衔铁推开，使两组摩擦片松开，离合器处于分别状态。电磁摩擦离合器可实现远距离操纵，动作快速，没有不平衡的轴向力，因而在数控机床等机械中获得了广泛的应用。电磁操纵的多盘摩擦离合器