正交试验设计原理与实例教程优秀PPT.ppt
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1、正交试验设计正交试验设计 在在试验试验探探讨讨中,中,对对于于单单因素或两因素因素或两因素试验试验,因,因其因素少其因素少,试验试验的的设计设计、实实施与分析都比施与分析都比较简洁较简洁。但在。但在实际实际工作中工作中,常常,常常须须要同要同时时考察考察 3个或个或3个以个以上的上的试验试验因素因素,若,若进进行全面行全面试验试验,则试验则试验的的规规模将模将很大很大,往往因,往往因试验试验条件的限制而条件的限制而难难于于实实施施。正。正 交交设计设计就是支配多因素就是支配多因素试验试验、寻寻求最求最优优水平水平组组合合 的一的一种高效率种高效率试验设计试验设计方法。方法。1正交试验设计的意义
2、正交试验设计的意义 正正交交试试验验属属于于试试验验设设计计方方法法的的一一种种。简简洁洁地地讲讲,试试验验设设计计是是探探讨讨如如何何科科学学支支配配试试验验,以以较较少少的的人人力力物物力力消消耗耗而而取取得得较较多多较较全全面面的的信息。信息。试试验验支支配配得得好好,事事半半功功倍倍;反反之之则则事事倍倍功功半半,甚甚至至达达不不到到预预期期目目的的。因因此此,如如何何进进行行试验设计是一个至关重要的问题。试验设计是一个至关重要的问题。正交试验设计是试验优化的常用技术。所谓试验优化,是指在最优化思想的指导下,进行最优设计的一种优化方法。它从不同的优良性动身,合理设计试验方案,有效限制试
3、验干扰,科学处理试验数据,全面进行优化分析,干脆实现优化目标,已成为现代优化技术的一个重要方面。正交设计的基本特点是:用部分试验来正交设计的基本特点是:用部分试验来代替全面试验,通过对部分试验结果的分析,代替全面试验,通过对部分试验结果的分析,了解全面试验的状况。了解全面试验的状况。.试验为什么要设计试验为什么要设计全面试验包含的水平组合数较多,工作全面试验包含的水平组合数较多,工作量大量大,由于受试验场地、试验材料、经费等,由于受试验场地、试验材料、经费等限制而难于实施限制而难于实施。例如,有。例如,有6 6个因素:个因素:每因每因素取素取55个水平,全面试验就须要个水平,全面试验就须要56
4、=1562556=15625个个组合。组合。若试验的主要目的是若试验的主要目的是 寻寻 求求 最最 优水优水平组合平组合,则,则 可利用正交可利用正交 设计来支配试验。设计来支配试验。.正交拉丁方正交拉丁方 在试验支配中在试验支配中,每个因素在探讨的范围内,每个因素在探讨的范围内选几个水平,就好比在选优区内打上网格选几个水平,就好比在选优区内打上网格,假如网上的每个点都做试验,就是全面试验。假如网上的每个点都做试验,就是全面试验。3个因素的选优区可以用一个立方体表示个因素的选优区可以用一个立方体表示(图图11-2),3个因素各取个因素各取 3个水平,把立方体划分个水平,把立方体划分成成27个格
5、点,反映在个格点,反映在 图图11上就是立方体内的上就是立方体内的27个个“.”。若。若27个网格点都试验,就是全面个网格点都试验,就是全面试验,其试验方案如表试验,其试验方案如表11所示。所示。3 因因 素素 3 水水 平平 的的 全全 面试验水平组合数为面试验水平组合数为33=27,4 因素因素3水平的全面试验水平组合数为水平的全面试验水平组合数为34=81,5因素因素3水平的全面试验水平组合数为水平的全面试验水平组合数为35=243,这在试验中是不行能做到的。,这在试验中是不行能做到的。正正交交设设计计就就是是从从选选优优区区全全面面试试验验点点(水水平平组组合合)中中选选择择出出有有代
6、代表表性性的的部部分分试试验验点点(水水平平组组合合)来来进进行行试试验验。图图11-A中中标标有有试试验验号号的的九九个个“()”,就就是是利利用用正正交交表表L9(34)从从27个个试试验验点点中中选选择择出出来来的的9个试验点。即:个试验点。即:关于正交的直关于正交的直观印象印象数据点分布是匀整的数据点分布是匀整的每一个面都有每一个面都有3个点个点每一条线都有每一条线都有1个点个点1.3正交试验设计正交试验设计 正正 交交 试试 验验 设设 计计 也也 称称 正正 交交 设设 计计(orthogonal design),是是用用来来科科学学地地设设计计多多因因素素试试验验的的一一种种方方
7、法法。它它利利用用一一套套规规格格化化的的正正交交表表(orthogonal table)支支配配试试验验,得得到到的的试试验验结结果果再再用用数数理理统统计计方方法法进进行行处处理理,使使之之得得出出科科学学结结论论。正正交交表表是是试试验验设设计计的的基基本本工工具具,它它是是依依据据均均衡衡分分布布的的思思想想,运运用用组组合合数数学学理理论论构构造造的的一一种种数数学学表表格格,均衡分布性是正交表的核心。均衡分布性是正交表的核心。19世纪20年头,英国统计学家R.A.Fisher首先后马铃薯肥料试验当中,运用排列均衡的拉丁方,解决了试验时的不匀整试验条件,获得成功,并创立了“试验设计”
8、这一新兴学科。“均衡分布”思想在20世纪50年头应用于工业领域,60年头应用于农业领域,使正交试验在科研生产实际中得到推广。2、正交表、正交表.正交表正交表 正交拉丁方的自然推广正交拉丁方的自然推广 由于正交设计支配试验和分析试验结果都要由于正交设计支配试验和分析试验结果都要 用用 正交表,因此,我们先对正交表作一介绍。正交表,因此,我们先对正交表作一介绍。支配的支配的4因素因素3水平的试验,编上试验号,列成水平的试验,编上试验号,列成另外一种形式,见正交表另外一种形式,见正交表L9(34)(表(表11-6)。可。可以由此得到系列正交表以由此得到系列正交表(orthogonal table)。
9、常常用用的的正正交交表表已已由由数数学学工工作作者者制制定定出出来来,供供进进行行正正交交设设计计时时选选用用。2水水平平正正交交表表除除L8(27)外外,还还 有有 L4(23)、L16(215)等等;3水水 平平 正正 交交 表表 有有L9(34)、L27(213)等等(详详见见附附表表17及及有有关关参参考书)。考书)。表表11-6是是一一张张正正交交表表,记记号号为为L9(34),其其中中“L”代代表表正正交交表表;L右右下下角角的的数数字字“9”表表示示有有9行行,用用这这张张正正交交表表支支配配试试验验包包含含3个个处处理理(水水平平组组合合);括括号号内内的的底底数数“3”表表示
10、示因因素素的的水水平平数数,括括号号内内3的的指指数数“4”表表示示有有4列列,也也指指支支配配的的因因素素数数,用这张正交表最多可以支配用这张正交表最多可以支配4个个3水平因素。水平因素。2.22.22.22.2正交表的表示符号正交表的表示符号正交表的表示符号正交表的表示符号 正交表记号所表示的含义归纳如下:正交表记号所表示的含义归纳如下:正交表记号所表示的含义归纳如下:正交表记号所表示的含义归纳如下:Ln(tqLn(tqLn(tqLn(tq)式式式式中中中中:L L L L为为为为正正正正交交交交表表表表符符符符号号号号,是是是是LatinLatinLatinLatin的的的的第第第第一一
11、一一个个个个字字字字母母母母;n n n n为为为为试试试试验验验验次次次次数数数数,即即即即正正正正交交交交表表表表行行行行数数数数;t t t t为为为为因因因因素素素素的的的的水水水水平平平平数数数数,即即即即1 1 1 1列列列列中中中中出出出出现现现现不不不不同同同同数数数数字字字字的的的的个个个个数数数数;q;q;q;q为为为为最最最最多多多多能能能能支支支支配配配配的的的的因因因因素素素素数数数数,即正交表的列数。即正交表的列数。即正交表的列数。即正交表的列数。正交表表示方法L9(34)正交表列数正交表列数一列中出现的数字个数一列中出现的数字个数正交表行数正交表行数正交表的代号正
12、交表的代号 正正交交表表中中1列列可可以以支支配配1个个因因素素,因因此此它它可可支支配配的的因因素数可以小于或等于素数可以小于或等于q,但不能大于,但不能大于q。括括号号内内的的tq表表示示q个个因因素素、每每个个因因素素t个个水水平平全全面面试试验验的的水水平平组组合合数数(即即处处理理数数)。因因为为支支配配因因素素个个数数不不能能大于大于q,所以,所以n/tq为最小部分实施。为最小部分实施。明明显显,L4(23)是是最最简简洁洁的的正正交交表表,有有4列列3行行用用它它最最多多能能支支配配3个个2水水平平因因素素的的试试验验。部部分分试试验验为为4次次,全全面面试试验验为为8次次,最最
13、小小部部分分实实施施为为1/2,即即用用它它支支配配试试验验可可比比全全面面试试验验少少做做1/2。所所以以,当当试试验验因因素素数数q及及每每个个因因素素的的水平数水平数t增加时增加时n/tq则下降,节约试验次数的效果更明显。则下降,节约试验次数的效果更明显。一一般般非非等等水水平平正正交交表表表表示示为为Ln(t1q1 X t2 q2)(q1不不等等于于q2)Ln(tlq1 X t2q2 X t3q3)(q1q2q),它它们们各各代代表表一一个个具具体体的数字表格。又称混合型正交表。的数字表格。又称混合型正交表。当当用用非非等等水水平平正正交交表表示示为为Ln(t1q1 X t2 q2)支
14、支配配试试验验时时。则则因因素素数数应应不不大大于于q1+q2,且且t1水水平平的的因因素素数数不不大大于于q1,t2水水平平的的因因素素数数不大于不大于q2,最小部分实施为,最小部分实施为n/(t1q1+t2 q2)。)。2.3 常用正交表的分类及特点常用正交表的分类及特点 1、标准表(、标准表(相同水平正交表)相同水平正交表)2水平水平:L4(23),L8(27),L16(215),),3水平水平:L9(34),),L27(313),),L81(340),),4水平:水平:L16(45),L64(4 21),L256(485),),5水平:水平:L25(56),L125(5 31),L62
15、5(5156),),各各列列中中出出现现的的最最大大数数字字相相同同的的正正交交表表称称为为相相同同水水平平正正交交表表。如如L4(23)、L8(27)、L12(211)等等各各列列中中最最大大数数字字为为2,称称为为两两水水平平正正交交表表;L9(34)、L27(313)等等各各列列中中最最大大数数字字为为3,称称为为3水水平平正正交交表表。凡凡是是标标准准表表,水水平平数数都都相相等等。且且水水平平数数只只能能取取素素数数或或素素数数幂幂。因因此此有有7 7水水平平,9 9水水平平的的标准表,没有标准表,没有6 6水平,水平,8 8水平的标准表。水平的标准表。2.3 常用正交表的分类及特点
16、常用正交表的分类及特点 2、非标准表(混合水平正交表)、非标准表(混合水平正交表)各各列列中中出出现现的的最最大大数数字字不不完完全全相相同同的的正正交交表表称称为为混混合合水水平平正正交交表表。如如L8(424)表表中中有有一一列列最最大大数数字字为为4,有有4列列最最大大数数字字为为2。也也就就是是说说该该表表可可以以支支配配一一个个4水水平平因因素素和和4个个2水水平平因因素素。再再如如L16(4423),L16(4212)等等都混合水平正交表。都混合水平正交表。2.4正交表的基本性正交表的基本性质任何一任何一张正交表都有如下三个特性:正交表都有如下三个特性:()正交性()正交性1、任一
17、列中,不同数字出现的次数相等任一列中,不同数字出现的次数相等例如例如L8(27)中不同数字只有中不同数字只有1和和2,它,它们各出各出现4次;次;L9(34)中不同数字有中不同数字有1、2和和3,它,它们各出各出现3次次。2、任两列中,同一横行所组成的数字对、任两列中,同一横行所组成的数字对出现的次数相等出现的次数相等 例如例如 L8(27)中中(1,1),(1,2),(2,1),(2,2)各出现两次;各出现两次;L9(34)中中(1,1),(1,2),(1,3),(2,1),(2,2),(2,3),(3,1),(3,2),(3,3)各出现各出现1次。即每个因素的一个水平与另一因素的各次。即每
18、个因素的一个水平与另一因素的各个水平互碰次数相等,表明随意两列各个数个水平互碰次数相等,表明随意两列各个数字之间的搭配是匀整的。字之间的搭配是匀整的。由正交表的正交性可以看出:由正交表的正交性可以看出:正正交交表表各各列列的的地地位位是是同同等等的的,表表中中各各列列之之间间可可以相互置换,称为列间置换;以相互置换,称为列间置换;正交表各行之间也可相互置换,称行间置换;正交表各行之间也可相互置换,称行间置换;正正交交表表中中同同一一列列的的水水平平数数字字也也可可以以相相互互置置换换,称水平置换。称水平置换。上上述述3种种置置换换即即正正交交表表的的3种种初初等等置置换换。经经过过初初等等置置
19、换换所所能能得得到到的的一一切切正正交交表表,称称为为原原正正交交表表的的同同构构表表或或等等价价表表,明明显显,实实际际应应用用时时,可可以以依依据不同须要进行变换。据不同须要进行变换。(2)代表性。代表性的含义之一,在于正交表的正交性中:任一列的各水平都出现,使得部分试验中包含全部因素的全部水平。随意2列间的全部组合全部出现,使随意两因素间都是全面试验。因此,在部分试验中,全部因素的全部水平信息及两两因素间的全部组合信息都无一遗漏。这样,虽然支配的是部分试验,却能够了解全面试验的状况,从这个意义上讲可以代表全面试验。因为正交性,使部分试验点必定均因为正交性,使部分试验点必定均衡地分布后全面
20、试验的试验点中。所谓衡地分布后全面试验的试验点中。所谓均衡分散,是指用正交表选择出来的各均衡分散,是指用正交表选择出来的各因素水平组合在全部水平组合中的分布因素水平组合在全部水平组合中的分布是匀整的是匀整的。由由 图图11-2可以看出,在立可以看出,在立方体中方体中,任一平面内都包含,任一平面内都包含 3 个个“()”,任始终线上都包含任始终线上都包含1个个“()”,因此,因此,这些点代表性强,这些点代表性强,能够较好地反映全,能够较好地反映全面试验的状况。面试验的状况。(3 3)综合可比性。反映在正交性当中:)综合可比性。反映在正交性当中:)综合可比性。反映在正交性当中:)综合可比性。反映在
21、正交性当中:任一列各水平出现的次数都相等。任一列各水平出现的次数都相等。任一列各水平出现的次数都相等。任一列各水平出现的次数都相等。任任任任2 2列间全部可能的组合出现的次数都相等。因此列间全部可能的组合出现的次数都相等。因此列间全部可能的组合出现的次数都相等。因此列间全部可能的组合出现的次数都相等。因此使任一因素各水平的试验条件相同。这就保证了在每列使任一因素各水平的试验条件相同。这就保证了在每列使任一因素各水平的试验条件相同。这就保证了在每列使任一因素各水平的试验条件相同。这就保证了在每列因素各个水平的效果中,最大限度地解除其他因素的干因素各个水平的效果中,最大限度地解除其他因素的干因素各
22、个水平的效果中,最大限度地解除其他因素的干因素各个水平的效果中,最大限度地解除其他因素的干扰,突出本列因素的作用,从而可以综合比较该因素不扰,突出本列因素的作用,从而可以综合比较该因素不扰,突出本列因素的作用,从而可以综合比较该因素不扰,突出本列因素的作用,从而可以综合比较该因素不同水平对试验指标的影响。这种性质称为综合可比性或同水平对试验指标的影响。这种性质称为综合可比性或同水平对试验指标的影响。这种性质称为综合可比性或同水平对试验指标的影响。这种性质称为综合可比性或整齐可比性。整齐可比性。整齐可比性。整齐可比性。如在如在如在如在AA、BB、C 3C 3个因素中,个因素中,个因素中,个因素中
23、,AA因素的因素的因素的因素的3 3个水平个水平个水平个水平 A1 A1、A2A2、A3 A3 条件下各有条件下各有条件下各有条件下各有 B B、C C 的的的的 3 3 个不同水平,即:个不同水平,即:个不同水平,即:个不同水平,即:在这在这9个水平组合中,个水平组合中,A因素各水平下包括因素各水平下包括了了B、C因素的因素的3个水平,虽然搭配方式不同,个水平,虽然搭配方式不同,但但B、C皆处于同等地位,当比较皆处于同等地位,当比较A因素不同水因素不同水平常,平常,B因素不同水平的效应相互抵消,因素不同水平的效应相互抵消,C因因素不同水平的效应也相互抵消。所以素不同水平的效应也相互抵消。所以
24、A因素因素3个水平间具有可比性。同样,个水平间具有可比性。同样,B、C因素因素3个水个水平间亦具有可比性。平间亦具有可比性。依据以上两个特性,我依据以上两个特性,我们们用正交表支配的用正交表支配的试验试验,具有均衡分散和整具有均衡分散和整齐齐可比的特点。可比的特点。正交表的正交表的3个基本个基本性性质质中,正交性即均衡性是核心,是基中,正交性即均衡性是核心,是基础础,代表性和,代表性和综综合可比性是正交性的必定合可比性是正交性的必定结结果,从而使正交表得以果,从而使正交表得以具体具体应应用。用。正交表集其正交表集其3特性特性质质于一体,成于一体,成为为正交正交试验设计试验设计的的有效工具,用它
25、来支配有效工具,用它来支配试验试验,也必定具有,也必定具有“均衡分散,均衡分散,整整齐齐可比可比”的特性,代表性的特性,代表性强强,效率也高。因而,效率也高。因而,实际实际应应用越来越广。用越来越广。交互作用的交互作用的处理。在理。在试验设计中,交互中,交互作一律当做因素看待,作一律当做因素看待,这是是处理交互作用理交互作用的一条的一条总原原则。3 正交正交试验设计的基本步的基本步骤 正交试验设计(简称正交设计)的基本程序是设计试验方案和处理试验结果两大部分。主要步骤可归纳如下:第一步,明确试验目的,确定考核指标。其次步,挑因素,选水平。第三步,选择合适的正交表。第四步,进行表头设计。第五步,
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