机械设计-链传动分解优秀PPT.ppt

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1、1 1第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动11-1 11-1 链传动的组成、类型、特点和应用链传动的组成、类型、特点和应用11-2 11-2 链传动的运动不匀整性链传动的运动不匀整性11-3 11-3 滚子链传动的结构和标准滚子链传动的结构和标准11-4 11-4 滚子链传动的失效形式和设计准则滚子链传动的失效形式和设计准则第十一章第十一章 链传动链传动2 2第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动11-1 11-1 链传动的组成、类型、特点和应用链传动的组成、类型、特点和应用 链链传传动动由由主主动动链链轮轮、从从动动链链轮轮、跨跨绕绕在在两两链链轮轮

2、上上的的环环形形链链条条和和机机架架所所组组成成，以以链链条条作作中中间间挠挠性性件件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。一、链传动的组成一、链传动的组成3 3第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动二、链传动的类型二、链传动的类型 链传动按链传动按用途用途分为分为传动链、起重链和牵引链传动链、起重链和牵引链。在在传传动动链链中中，分分为为短短节节距距精精密密滚滚子子链链、短短节节距距精密套筒链、齿形链和成形链。精密套筒链、齿形链和成形链。滚子链滚子链齿形链齿形链4 4第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动5

3、5第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动三、链传动的特点和应用三、链传动的特点和应用优点：优点：1 1）平平均均传传动动比比精精确确，压轴力小；压轴力小；2 2）效效率率较较高高，简简洁洁实实现现多轴传动；多轴传动；3 3）安安装装精精度度要要求求较较低低，成本低；成本低；4 4）适适用用于于中中心心距距较较大大的传动。的传动。6 6第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动缺点：缺点：1 1）瞬瞬时时传传动动比比不不恒恒定定，瞬瞬时时链速不恒定；链速不恒定；2 2）传传动动的的平平稳稳性性差差，有有噪音。噪音。链链传传动动主主要要用用在在转转速速不不高高，

4、两两轴轴中中心心距距较较大大，要要求求平均传动比精确的场合。平均传动比精确的场合。广广泛泛用用于于农农业业、采采矿矿、冶冶金金、石石油油、化化工等行业中。工等行业中。应用：应用：7 7第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动11-2 11-2 链传动的运动特性链传动的运动特性在在链链传传动动中中，链链条条绕绕在在链链轮轮上上犹犹如如绕绕在在两两个个正正多多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距 p p。平均链速为：平均链速为：平均传动比为：平均传动比为：（是恒定的）8 8第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动 链链速速

5、是是周周期期性性变变更更的的，链链节节距距越越大大，齿齿数数越越少少，链速的变更就越大。链速的变更就越大。从动轮上从动轮上c c点速度：点速度：瞬时传动比：瞬时传动比：链的水平速度：链的水平速度：垂直速度：垂直速度：A9 9第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动链传动的动载荷3 链传动的不匀整性称为链传动的多边形效应。链传动的不匀整性称为链传动的多边形效应。只只有有z z1 1z z2 2，且且链链的的紧紧边边长长恰恰为为链链节节距距的的整整数数倍倍时，瞬时时，瞬时i i才恒定。才恒定。当当主主动动链链轮轮匀匀速速转转动动时时，从从动动链链轮轮的的角角速速度度以以及及链传动

6、的瞬时传动比链传动的瞬时传动比都是周期性变更的。都是周期性变更的。1010第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动11-3 11-3 滚子链的结构和标准滚子链的结构和标准一、滚子链的结构和标准一、滚子链的结构和标准外链板外链板内链板内链板套筒套筒滚子滚子销轴销轴 内链板与套筒之间、内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈外链板与销轴之间为过盈联接；联接；滚子与套筒之间、套滚子与套筒之间、套筒与销轴之间为间隙协作。筒与销轴之间为间隙协作。链上相邻两铰链中心之链上相邻两铰链中心之间的距离称为链节距，用间的距离称为链节距，用 p p 表示。表示。内、外链板均为内、外链板均为“”型。

7、型。1111第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动滚子链分为单排链、双排链、滚子链分为单排链、双排链、多排链。多排链。排数越多，承载实力越高，排数越多，承载实力越高，但各排链受载不均现象越严峻，但各排链受载不均现象越严峻，故排数不宜过多。故排数不宜过多。滚子链的标记规定为滚子链的标记规定为：链号：链号-排数排数X X整链链节数整链链节数 国标编号。国标编号。举例：举例：B B系列、节距系列、节距12.7mm12.7mm、单排、单排、8686个链节个链节长滚子链的标记为：长滚子链的标记为：08B-1X86 GB1243.1-8308B-1X86 GB1243.1-831212

8、第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动链条的接头形式有：链条的接头形式有：链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。链的长度用链节数链的长度用链节数L Lp p 表示。表示。用弹簧卡片固定用开口销固定过渡链节滚子链已经标准化，其尺寸规格见课本滚子链已经标准化，其尺寸规格见课本表表11111 1。为避开运用过渡链节，链节数最好为偶数。为避开运用过渡链节，链节数最好为偶数。1313第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动 这种齿形已经标准化，由标这种齿形已经标准化，由标准成型刀具加工，故链轮图上不准成型刀具加工，故链轮图上不必绘之

9、端面齿形，只注明必绘之端面齿形，只注明“齿形齿形按按 GB1244 GB12448585规定制造规定制造”即可。即可。链轮1二、链轮二、链轮1.1.链轮的齿形链轮的齿形常用的链轮端面齿形由三常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成，简称段圆弧和一段直线组成，简称三圆弧始终线齿形。三圆弧始终线齿形。ddadfabcdarrr213zo2o1o31801414第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动但应绘制轴面齿形但应绘制轴面齿形(应符合应符合GB1244-85GB1244-85的规定的规定)。dfdad链节距链节距p p、齿数、齿数z z 分度圆直径：分度圆直径：齿顶圆直径齿

10、顶圆直径 da da齿根圆直径：齿根圆直径：图中注明：图中注明：链轮分度圆：绕在链轮上的各链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。链节滚子中心所在的圆。ddadfabcdarrr213zo2o1o31801515第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动 链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。2.2.链轮的结构链轮的结构整体式链轮整体式链轮 孔板式链轮孔板式链轮组合式链轮组合式链轮整体式：整体式：孔板式：孔板式：组合式：组合式：小直径的链轮小直径的链轮中等尺寸的链轮中等尺寸的链轮大直径的链轮大直径的链轮3.3.链轮的材料链轮的材料 通常

11、，小链轮用较好的材料。通常，小链轮用较好的材料。1616第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动孔板式孔板式焊接式焊接式实心式实心式组合式组合式1717第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动11-4 11-4 滚子链传动的失效形式和设计准则滚子链传动的失效形式和设计准则一、失效形式一、失效形式链传动的主要失效形式为：链传动的主要失效形式为：1.1.链板疲惫破坏；链板疲惫破坏；2.2.滚子套筒的冲击疲惫破坏；滚子套筒的冲击疲惫破坏；3.3.销轴与套筒的胶合；销轴与套筒的胶合；4.4.链条铰链磨损；链条铰链磨损；5.5.过载拉断。过载拉断。二、链传动的设计准则

12、二、链传动的设计准则 滚子链传动一般分为中、高速运动滚子链传动一般分为中、高速运动（v0.6m/sv0.6m/s）和低速运动（）和低速运动（v v0.6m/s0.6m/s）。中高速按）。中高速按功率曲线设计，低速按静强度进行设计。功率曲线设计，低速按静强度进行设计。1818第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动 假如链传动的润滑不良或不能保证按图假如链传动的润滑不良或不能保证按图11-1011-10举荐的举荐的润滑方式润滑，则应将润滑方式润滑，则应将P0P0值降低：当链速值降低：当链速V1.5m/s,V1.5m/s,降低降低50%50%；当；当1.5m/sV7m/s1.5m

13、/sV7m/s时，降低时，降低75%75%；当链速；当链速V V7m/s,7m/s,而且润滑不良时，传动不行靠，不宜接受。而且润滑不良时，传动不行靠，不宜接受。链速链速v0.6m/sv0.6m/s主要失效形式为链条疲惫或主要失效形式为链条疲惫或冲击疲惫破坏，按功率曲线图（图冲击疲惫破坏，按功率曲线图（图11-911-9）进行设计，）进行设计，该图为该图为A A系列滚子链在以下条件下绘制的：系列滚子链在以下条件下绘制的：两链轮共面；小链轮齿数两链轮共面；小链轮齿数Z1=19;Z1=19;整链链节数为整链链节数为100100链节；链节；单排链；载荷平稳；接受举荐的润滑方式，见图单排链；载荷平稳；接

14、受举荐的润滑方式，见图11-1011-10；工作寿命为；工作寿命为1500h;1500h;链条因磨损引起的伸长量不超过链条因磨损引起的伸长量不超过3%3%。1919第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动 当实际工作状况与上述特定条件不同时，应对查得的P0加以修正，同时考虑原动机和工作机械的载荷种类、特性对传动的影响。链传动能传递的功率为：KAP P0KZKLKM PP0KZKLKM式中，P为链传动所能传递的功率（kW）;P0为特定条件下单排链传递的额定功率（kW）;Kz为小带轮齿数因数，见表11-4，当传动工作在图11-9曲线凸峰左侧时，其失效形式为链板疲惫破坏，查表中的Kz;当传动工作在图11-9曲线凸峰右侧时，其失效形式为滚子、套筒冲击疲惫破坏，查表中的Kz;KL为链长因数，查图11-11；Km为多排链因数，查表11-5；KA为工作状况因数，查表11-62020第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动水平布置水平布置垂直布置垂直布置倾斜布置倾斜布置三、链传动的布置三、链传动的布置2121第十一章第十一章第十一章第十一章 链传动链传动链传动链传动四、链传动的张紧四、链传动的张紧弹簧自动张紧弹簧自动张紧重力自动张紧重力自动张紧托架自动张紧托架自动张紧张紧轮自动张紧张紧轮自动张紧