欧姆龙PLC指令..优秀PPT.ppt

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1、电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源第第5 5章章 OMRONOMRON公司公司PLCPLC内部资源内部资源 5.1 欧姆龙欧姆龙PLC简介简介5.2 内部继电器区（内部继电器区（IR）5.3 特殊协助继电器区（特殊协助继电器区（SR）5.4 保持继电器区（保持继电器区（HR）和协助记忆继电器区（和协助记忆继电器区（AR）5.5 暂存继电器区（暂存继电器区（TR）和链接继电器（）和链接继电器（LR）5.6 定时器定时器/计数器区（计数器区（TIM/CNT）5.7数据存储区（数据存储区（DM）电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧

2、姆龙PLCPLC内部资源内部资源5.1 5.1 欧姆龙欧姆龙PLCPLC简介简介一、欧姆龙一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类主要有大、中、小和微型机等种类1微型机：微型机：SP系列（系列（SP10/SP16/SP20）,体积小，速度极体积小，速度极快，常用于机器人限制。快，常用于机器人限制。2小型机：小型机：P型，型，H型，型，CPM1A/2A/2C，CQM1/1H等，应等，应用广泛，运用敏捷，性价比高，选择丰富。用广泛，运用敏捷，性价比高，选择丰富。3中型机：中型机：C200H/H/HX/HG/HE,CS1等，等，I/O模块配置模块配置齐全，通信网络功能较强。齐全，通信网络功能较

3、强。4大型机：大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，内部资等，内部资源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源二、二、CPM系列简介系列简介CPM2A CPU单元的种类单元的种类电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源5.2 内部继电器区（内部继电器区（IR）IR区分为两部分：区分为两部分：1、输入、输入/输出继电器区，供输入点输出继电器区，供输入点/输出输出点用，接收外部设备的输入信号和对外

4、点用，接收外部设备的输入信号和对外部设备限制的输出信号；部设备限制的输出信号；2、内部协助继电器区，一般用来扩展和、内部协助继电器区，一般用来扩展和协助之用，存放一些逻辑状态，相当于协助之用，存放一些逻辑状态，相当于中间继电器。中间继电器。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源CPM1ACPM1A内部继电器区的字地址用内部继电器区的字地址用5 5位数表示位数表示,前前3 3位数字位数字为该位所在通道的为该位所在通道的通道号通道号，后后2 2位数字位数字为该通道的为该通道的位地址位地址。一个通道中。一个通道中1616个位的序号为个位的序号为0000

5、1515，如，如2000420004其中其中200200为为通道号，通道号，0404为该通道的位地址。为该通道的位地址。CPUCPU单元和单元和I/OI/O扩展单元的连接及扩展单元的连接及输入、输入、输出继电器编号输出继电器编号如下图所示如下图所示 电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源一、输入一、输入/输出继电器区输出继电器区CPM1ACPM1A输入继电器输入继电器区有区有1

6、010个通道个通道000000009009，其中，其中，000000，001001通道是通道是CPUCPU单元输入通道单元输入通道，002002009009通通道用于和道用于和CPUCPU单元连接的扩展单元的输入通道。单元连接的扩展单元的输入通道。输入继电器地址表如下输入继电器地址表如下电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源通道号 位地址号继电器号范围00000-1500000-0001500100-1500100-0011500900-1500900-00915电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资

7、源输出继电器区有输出继电器区有1010个通道个通道010-019010-019，其中，其中，010010，011011通道通道用于用于CPUCPU单元输出通道单元输出通道，012012019019通道通道用用于和于和CPUCPU单元连接的扩展单元的输出通道。单元连接的扩展单元的输出通道。输出继电器地址表如下输出继电器地址表如下电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源通道号 位地址号继电器号范围01000-1501000-0101501100-1501100-0111501900-1501900-01915电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章

8、 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源例如，由例如，由CPM1A-40CDR-A CPUCPM1A-40CDR-A CPU单元和单元和CPM1A-20EDR CPM1A-20EDR I/OI/O扩展单元组成的系统扩展单元组成的系统.000000，001001表示表示CPUCPU单元的输入通道，单元的输入通道，010010，011011表示表示CPUCPU单元的输出通道。单元的输出通道。CPM1A-20EDRCPM1A-20EDR有有2020个个I/OI/O点，点，其输入点为其输入点为1212个，占用一个输入通道号；输出点个，占用一个输入通道号；输出点8 8个，占用一个输出通道号。个，占用一

9、个输出通道号。4040点的点的CPUCPU单元最多可单元最多可连接连接3 3个个I/OI/O扩展单元。扩展单元。002002、012012表示第一个表示第一个I/OI/O扩扩展单元的输入通道、输出通道；展单元的输入通道、输出通道；003003，013013表示其表示其次个次个I/OI/O扩展单元的输入通道、输出通道；扩展单元的输入通道、输出通道；004004，014014表示第三个表示第三个I/OI/O扩展单元的输入通道、输出通扩展单元的输入通道、输出通道。道。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源CPU单元单元扩展单元扩展单元30点点I/O输入

10、输入18点：点：00000000110010000105输出输出12点：点：0100001007011000110320点点I/O输入输入12点：点：0020000211输出输出8点：点：0120001207 20点点I/O输入输入12点：点：0030000311输出输出8点：点：013000130720点点I/O输入输入12点：点：0040000411输出输出8点：点：014000140740点点I/O输入输入24点：点：00000000110010000111输出输出16点：点：0100001007011000110720点点I/O输入输入12点：点：0020000211输出输出8点：点：

11、012000120720点点I/O输入输入12点：点：0030000311输出输出8点：点：013000130720点点I/O输入输入12点：点：0040000411输出输出8点：点：014000140760点点I/O输入输入36点：点：000000001100100001110020000211输出输出24点：点：01000010070110001107012000120720点点I/O输入输入12点：点：0030000311输出输出8点：点：013000130720点点I/O输入输入12点：点：0040000411输出输出8点：点：014000140720点点I/O输入输入12点：点：00

12、50000511输出输出8点：点：0150001507电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源内部协助继电器区有内部协助继电器区有3232个通道（个通道（200200231231），），共计共计512512点。点。另外，输入另外，输入/输出继电器区中未被运用的通道也输出继电器区中未被运用的通道也可作为内部协助继电器运用可作为内部协助继电器运用 下表为内部协助继电器地址下表为内部协助继电器地址二、内部协助继电器区二、内部协助继电器区电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源通道号 位地址号继电器号范围200

13、00-1520000-2001520100-1520100-2011523100-1523100-23115电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源5.3 5.3 特殊协助继电器区（特殊协助继电器区（SRSR）特殊协助继电器区共有特殊协助继电器区共有2424个通道（个通道（232232255255），），共计共计384384点。点。SRSR区和区和IRIR区事实上是区事实上是PLCPLC的同一数据的同一数据区，区，SRSR区的通道在区的通道在IRIR区之后依次编号。区之后依次编号。IRIR和和SRSR的区分在于前者供用户运用，而后者由系的区分在于前

14、者供用户运用，而后者由系统运用，用于暂存统运用，用于暂存CPM1ACPM1A有关动作的标记、各种有关动作的标记、各种功能的设定值及当前值。功能的设定值及当前值。分为前半部分（分为前半部分（232232251251）和后半部分）和后半部分 （252252255255）电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资

15、源内部资源1 1、前半部分、前半部分（232232251251）SRSR区的前半部分（区的前半部分（232232251251）通常以通道为单）通常以通道为单位运用位运用 240243：中断：中断0中断中断3的计数器设定值通道。的计数器设定值通道。244247：中断：中断0中断中断3的计数器当前值通道。的计数器当前值通道。248249：高速计数器的当前值通道。：高速计数器的当前值通道。以上通道（以上通道（232232249249）未用上述指定的功）未用上述指定的功能时，可作为内部协助继电器运用。能时，可作为内部协助继电器运用。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC

16、内部资源内部资源250251：模拟电位器：模拟电位器0，1的设定值通道。通的设定值通道。通道道250251不行作为内部协助继电器运用。不行作为内部协助继电器运用。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源2 2、后半部分、后半部分（252252255255）SRSR区的后半部分（区的后半部分（252252255255）是用来存储）是用来存储CPM1ACPM1A的工作状态标记，发出工作启动信号，产生时的工作状态标记，发出工作启动信号，产生时钟脉冲等。除钟脉冲等。除2520025200外，对其它继电器，用户程外，对其它继电器，用户程序只能利用其状态而不能

17、变更其状态，或者说序只能利用其状态而不能变更其状态，或者说用户程序只能用其触点，不能将其作输出用。用户程序只能用其触点，不能将其作输出用。下面介绍常用的特殊协助继电器，其它的内容下面介绍常用的特殊协助继电器，其它的内容见运用说明书。见运用说明书。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源高速计数器的软件复位标记高速计数器的软件复位标记2520025200：其状态可：其状态可由用户程序限制，当其为由用户程序限制，当其为ONON时，高速计数器被时，高速计数器被复位，高速计数器的当前值被置为复位，高速计数器的当前值被置为00000000。故障码存储区故障码

18、存储区25300253002530725307：执行故障诊断：执行故障诊断指令后，指令后，2 2位位BCDBCD码（码（84218421码）表示的故障码输码）表示的故障码输出到出到25300253002530725307，其中低位数字存放在，其中低位数字存放在25300253002530325303，高位数字存放在，高位数字存放在25304253042530725307。故障。故障码由用户编号，范围为码由用户编号，范围为01019999。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源 扫扫描描时时间间出出错错标标记记25309：当当扫扫描描时时间间超超过

19、过100ms时时，该继电该继电器状器状态态成成为为ON.25313为为 常常 ON继继 电电 器器，25314为为 常常 OFF继继 电电 器器。25315：25315常常用用作作初初始始化化脉脉冲冲，它它在在PLC运运行行的的第第一个一个扫扫描周期，描周期，处处于于ON状状态态，然后，然后处处于于OFF状状态态。25407：步步启启动动标标记记25407，STEP指指令令中中一一个个行行程程起起先先时时，该该位位ON一个一个扫扫描周期。描周期。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源时钟标记继电器时钟标记继电器254002540025401254

20、01，25500255002550225502：时钟是占空比为：时钟是占空比为1:11:1的方波，利用这些的方波，利用这些时钟标记可以构成闪烁电路。还可与计数器协时钟标记可以构成闪烁电路。还可与计数器协作运用，构成当前值断电后可保持的定时器，作运用，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟等。构成各种周期和占空比的时钟等。CPM1ACPM1A共有共有5 5个内部时钟标记，周期分别为个内部时钟标记，周期分别为0.02s0.02s到到1min1min。2540025400：1 1分钟时钟脉冲。分钟时钟脉冲。2540125401：0.020.02秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当

21、扫描时间T0.01T0.01秒时，该时钟无法正常运用。秒时，该时钟无法正常运用。2550025500：0.10.1秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.05T0.05秒时，该时钟无法正常运用。秒时，该时钟无法正常运用。2550125501：0.20.2秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.1T0.1秒时，该时钟无法正常运用。秒时，该时钟无法正常运用。2550225502：1 1秒时钟脉冲。秒时钟脉冲。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源

22、指指令令执执行行出出错错标标记记ERER，2550325503：当当执执行行指指令令出出错错时时，出出错错标标记记位位2550325503为为ONON。该该位位为为ONON时时，当当前前指指令令不不执执行。行。运算标记位运算标记位25504255042550725507：进进位位标标记记位位CYCY，2550425504：运运算算结结果果有有进进位位或或借借位位时时，该该位位为为ONON。可可利利用用STCSTC指指令令将将该该位位置置为为ONON，利利用用CLCCLC指指令将该位置为令将该位置为OFFOFF。大大于于标标记记位位GRGR，2550525505：执执行行比比较较指指令令时时，若

23、若第第一一个比较数大于其次个比较数时，则该位为个比较数大于其次个比较数时，则该位为ONON。相相等等标标记记位位EQEQ，2550625506：执执行行比比较较指指令令时时，若若两两个个操操作作数数相相等等，或或执执行行运运算算指指令令时时运运算算结结果果为为00000000，则则该位为该位为ONON。小小于于标标记记位位LELE，2550725507：执执行行比比较较指指令令时时，若若第第一个比较数小于其次个比较数时，则该位为一个比较数小于其次个比较数时，则该位为ONON。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源地址地址定义定义228229脉冲输

24、出脉冲输出0 PV230231脉冲输出脉冲输出1 PV232235宏指令输入区不使用宏时可作宏指令输入区不使用宏时可作IR用用236239宏指令输出区不使用宏时可作宏指令输出区不使用宏时可作IR用用240243中断中断03计数器设定值中断不使用计数器模式时可作计数器设定值中断不使用计数器模式时可作IR用用244247中断中断03计数器当前值计数器当前值-1中断不使用计数器模式时可作中断不使用计数器模式时可作IR用用248249高速计数器当前值区不使用高速计数器时可作高速计数器当前值区不使用高速计数器时可作IR用用250251模拟电位器模拟电位器01设定值存入区设定值存入区25200高速计数器复

25、位标志高速计数器复位标志25204脉冲输出脉冲输出0 PV复位位复位位25205脉冲输出脉冲输出1 PV复位位复位位电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源25208外设通信口复位标志25209RS-232C口复位位25210PLC系统设定区初始化标志25211强制置位/复位标志25512I/O保持标志25514故障履历复位标志2530025307故障码存储区25308电池错25309扫描周期超过100 ms标志25312改变RS232C口设置25313常ON25314常OFF25315运行第一扫描周期标志254001分钟时钟脉冲电气控制与电气控制

26、与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源254010.02秒时钟脉冲25402负数标志25406微分监视完成标志25407STEP指令第一行程的第一扫描周期标志255000.1秒时钟脉冲255010.2秒时钟脉冲255021秒时钟脉冲25503出错标志ER25504进位标志CY25505大于标志GR25506等于标志EQ25507小于标志LE电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源5.4 5.4 保持继电器区（保持继电器区（HRHR）和协助记忆继电和协助记忆继电器区（器区（ARAR）一、保持继电器区（一、保持继电器区（H

27、RHR）保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉电时，它们能够保持掉电前的电时，它们能够保持掉电前的ON/OFFON/OFF状态。状态。保持继电器以保持继电器以HRHR标识。有标识。有2020个通道个通道HR00HR00HR19HR19。每个通道有。每个通道有1616个继电器，编号为个继电器，编号为00001515，共有，共有320320个继电器。保持继电器的运用个继电器。保持继电器的运用方法同内部协助继电器一样。方法同内部协助继电器一样。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源保持继电器既能以位为单位运用，又能

28、以通道为单保持继电器既能以位为单位运用，又能以通道为单位运用。断电保持功能通常有两种用法：位运用。断电保持功能通常有两种用法：以通道为单位运用，用作数据通道，此时断以通道为单位运用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，复原供电时，数据亦可复原。电后数据不会丢失，复原供电时，数据亦可复原。以位为单位运用，与以位为单位运用，与KEEPKEEP指令协作作用，或指令协作作用，或者用于本身带有自保电路，断电后再复原时，该位者用于本身带有自保电路，断电后再复原时，该位能保持掉电前的状态。能保持掉电前的状态。下表为保持继电器地址表下表为保持继电器地址表电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧

29、姆龙PLCPLC内部资源内部资源通道号 位地址号继电器号范围HR0000-15HR0000-HR0015HR0100-15HR0100-HR0115HR1900-15HR1900-HR1915电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源协助记忆继电器区共有协助记忆继电器区共有1616个通道个通道AR00AR00AR15AR15。ARAR区用来存储区用来存储PLCPLC的工作状态信息，包括扩展单的工作状态信息，包括扩展单元连接的台数、断电发生的次数、扫描周期最元连接的台数、断电发生的次数、扫描周期最大值及当前值，以及高速计数、脉冲输出的工大值及当前值，以

30、及高速计数、脉冲输出的工作状态标记，和通信出错码、系统设定区域异作状态标记，和通信出错码、系统设定区域异样标记等。用户可依据其状态了解系统运行状样标记等。用户可依据其状态了解系统运行状况。协助记忆继电器区具有断电保持功能况。协助记忆继电器区具有断电保持功能 二、协助记忆继电器区（二、协助记忆继电器区（ARAR）电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPL

31、C第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源地址定义AR020811扩展单元连接数AR080003RS232C通信错误代码*AR0804RS232C错误标志*AR0805RS232C发送允许标志*AR0806RS232C接受完成标志*AR0807RS232C接受溢出标志*AR080811外围设备通信出错码AR0812外围设备通信异常AR0814外围端口接受完成标志*AR0815外围端口接受溢出标志*AR09RS232C接受计数器*AR100015电源断电次数电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源AR11000717号比较条件满足标志A

32、R1108高速计数器比较标志*AR1109高速计数器溢出标志*AR1111脉冲输出0加减速当前值溢出标志*AR1112脉冲输出0当前值溢出标志*AR1113脉冲输出0脉冲数设置标志*AR1114脉冲输出0输出完成标志*AR1115脉冲输出0输出状态*AR1211脉冲输出1加减速当前值溢出标志*AR1212脉冲输出1当前值溢出标志*AR1213脉冲输出1脉冲数设置标志*AR1214脉冲输出1输出完成标志*AR1215脉冲输出1输出状态*电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源AR1300DM66006614中有异常AR1301DM66156644中有

33、异常AR1302DM66456655中有异常AR1305DM6619中设定扫描时间大于实际扫描时间AR1308用户程序区以外存在继电器区AR1309高速存储器异常AR1310DM66146599发生累加或校验错AR1311系统设定区发生累加或校验错AR1312用户程序区发生累加或校验错或执行不正确指令AR140015扫描周期最大值AR150015扫描周期最小值AR1721时钟/日历数据*AR23断电计数器*电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源一、暂存继电器区（一、暂存继电器区（TRTR）暂存继电器用于暂存困难梯形图中分支点之暂存继电器用于暂存困

34、难梯形图中分支点之前的前的ON/OFFON/OFF状态，在语句表编程时运用。状态，在语句表编程时运用。CPM1ACPM1A有有8 8个暂存继电器，其范围为个暂存继电器，其范围为TR0TR0TR7TR7。在同一程序段中，最多可用在同一程序段中，最多可用8 8个个TRTR，且不得，且不得重复运用。但在不同程序段中，同一个重复运用。但在不同程序段中，同一个TRTR可可多次重复运用。运用多次重复运用。运用TRTR时，必需在编号之前时，必需在编号之前冠以冠以TRTR，如，如TR0TR0、TR1TR1等等5.5 5.5 暂存继电器区（暂存继电器区（TRTR）和链接继电器）和链接继电器（LRLR）电气控制与

35、电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源二、链接继电器（二、链接继电器（LRLR）链接继电器区共有链接继电器区共有1616个通道个通道LR00LR00LR15LR15。当。当CPM1ACPM1A与与CPM1ACPM1A之间，之间，CPM1ACPM1A与与CQM1CQM1、CPM1CPM1、SRM1SRM1，以及，以及C200HSC200HS、C200HX/HG/HEC200HX/HG/HE之间进行之间进行1111链接时，用链接继电器与对方交换数据。链接时，用链接继电器与对方交换数据。不进行不进行1111链接时，链接继电器可作内部协链接时，链接继电器可作内部协

36、助继电器运用。助继电器运用。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源5.6 5.6 定时器定时器/计数器区（计数器区（TIM/CNTTIM/CNT）定时器定时器/计数器区用于定时器和计数器。计数器区用于定时器和计数器。CPM1ACPM1A的定时器和计数器统一编号，编号又称的定时器和计数器统一编号，编号又称为为TCTC号。号。CPM1ACPM1A共有共有128128个定时器和计数器，个定时器和计数器，其其TCTC号为号为000000127127。CPM1ACPM1A有有2 2种定时器和种定时器和2 2种种计数器。分别为：一般定时器计数器。分别为：一般

37、定时器TIMTIM、高速定时、高速定时器器TIMHTIMH；一般计数器；一般计数器CNTCNT、可逆计数器、可逆计数器CNTRCNTR。一个一个TCTC号既可用作定时器，又可用作计数器，号既可用作定时器，又可用作计数器，但全部的定时器或计数器的但全部的定时器或计数器的TCTC号不能重复。号不能重复。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源例如，例如，TCTC号号000000用作一般定时器用作一般定时器TIM000TIM000，则其它的一般定时器、高速定时器、一则其它的一般定时器、高速定时器、一般计数器、可逆计数器便不能再运用般计数器、可逆计数器便不

38、能再运用TC TC 000000号。当电源断电时，定时器复位，计号。当电源断电时，定时器复位，计数器保持断电前的状态。数器保持断电前的状态。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源5.75.7数据存储区（数据存储区（DMDM）数据存储区用来存储数据，共有数据存储区用来存储数据，共有15361536个字个字(通道通道)，范围为，范围为DM0000DM0000DM1023DM1023，DM6144DM6144DM6655DM6655，每，每个字个字1616个位、个位、4 4位数字。数据存储器区只能以字为位数字。数据存储器区只能以字为单位运用，不能以位为

39、单位运用。利用单位运用，不能以位为单位运用。利用DMDM区可进区可进行间接寻址。行间接寻址。DMDM区有断电保持功能。区有断电保持功能。DM DM可以分为以下四个区可以分为以下四个区 电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源(1)DM0000(1)DM000009990999，DM1022DM102210231023为为程程序序可可读写区，用户程序可自由读写其内容。读写区，用户程序可自由读写其内容。(2)DM1000(2)DM100010211021主主要要用用来来作作故故障障履履历历存存储储器器，记记录录有有关关故故障障信信息息，假假如如不不用用

40、作作故故障障履履历历存存储储器器，可可作作为为一一般般数数据据存存储储器器运运用用。是是否否作作为为故故障障履履历历存存储储器器，由由DM6655DM6655的的00000303位来设定。位来设定。(3)DM6144(3)DM6144DM6599DM6599为为只只读读存存储储区区，用用户户程程序序可可以以读读出出但但不不能能改改写写其其内内容容，利利用用编编程程器可预先写入数据内容。器可预先写入数据内容。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源(4)(4)DM6600DM6600DM6655DM6655称为系统设定区称为系统设定区，用，用来设定各

41、种系统参数，通道中的数据不能来设定各种系统参数，通道中的数据不能用程序写入，只能用编程器写入。用程序写入，只能用编程器写入。DM6600DM6600DM6614DM6614仅在编程模式的时候设定；仅在编程模式的时候设定；DM6615DM6615DM6655DM6655可在编程模式的时候设定，可在编程模式的时候设定，也可在监控模式的时候设定。也可在监控模式的时候设定。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源PLCPLC系系统统设设定定区区域域的的内内容容可可以以在在下下述述的的时时间间定时读出，以反应定时读出，以反应CPM1ACPM1A的动作。的动作

42、。DM6600DM6600DM6614DM6614：CPM1ACPM1A的的电电源源ONON时时，仅仅一一次读出；次读出；DM6615DM6615DM6644DM6644：运运行行起起先先时时（执执行行程程序序），仅一次读出；仅一次读出；DM6645DM6645DM6655DM6655：CPM1ACPM1A的的电电源源ONON时时，常常常常被读出。被读出。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源若若PLCPLC系统设定区域的设定内容有错，则在系统设定区域的设定内容有错，则在CPM1ACPM1A的定时读出时，会产生运行出错（故的定时读出时，会产生运行

43、出错（故障码障码9B9B），此时反应设定通道有错的协助记），此时反应设定通道有错的协助记忆继电器忆继电器AR1300AR1300AR1302AR1302将为将为ONON。对于有错。对于有错误的设定只有用初始化来处理。误的设定只有用初始化来处理。电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源PLCPLC系统设定区的功能简介如下：系统设定区的功能简介如下：DM6600DM6600：电电源源ONON时时PLC PLC 工工作作模模式式（编编程程、监监控、运行）的设定。控、运行）的设定。DM6601DM6601：电源：电源ONON时内部继电器是否清零。时内部继电

44、器是否清零。DM6602DM6602：用用户户程程序序可可否否改改写写、编编程程器器显显示示用用英文还是日文。英文还是日文。DM6617DM6617：外设口通信服务时间设定。：外设口通信服务时间设定。DM6618DM6618DM6619DM6619：扫描周期监视时间设定。：扫描周期监视时间设定。DM6620DM6620DM6625DM6625：输入时间常数设定。：输入时间常数设定。DM6628DM6628：输入中断设定。：输入中断设定。DM6642DM6642：高速计数器设定。：高速计数器设定。DM6650DM6650DM6653DM6653：外设端口通信设定。：外设端口通信设定。电气控制与电

45、气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源电气控制与电气控制与PLCPLC第五章第五章 欧姆龙欧姆龙PLCPLC内部资源内部资源CPM1A内部资源简表内部资源简表