机械创新设计7-.优秀PPT.ppt
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1、第七章 机械的创新设计第七章 机械的创新设计 机械设计一般要经过总体设计和结构设计两个重要的工作阶段。总体方案设计往往是发散收敛的过程,它从功能分析入手构思探求多种方案,然后进行技术经济评价,经优化筛选求得最佳原理方案。而结构设计是在总体设计的基础上,依据所确定的原理方案,设计满足功能要求的机械结构,确定最好的技术方案。第一节 总体方案设计 机械的总体方案设计是紧紧围绕功能的分析、求解和组合实施的。现代机械各类繁多,但从功能分析的角度看,仍主要归纳为动力、传动、执行、测控四大系统组成。第一节 总体方案设计 动力系统的功能是为机械供应能量,其功能载体为各种形式的原动机;传动系统则实现动力与执行系
2、统间运动和动力的传递功能,包括运动形式、方向、大小、性质的变更,其功能载体可以是电力、液压或机械装置;执行系统通过不同的执行元件为实现工作目的而完成执行功能;测控系统实现传感和限制功能,它将机器工作过程中的各种参数和善检测出来,转化成可测定和限制的物理量。传达到信息处理装置进行处理,并刚好发出对各种系统装置的工作指令和限制信号。第一节 总体方案设计 一、总体方案设计 总体方案设计首先要依据产品的功能要求构思工作原理,功能要求与产品的用途、性能等概念不完全相同,如电动机的用途是作原动机,可以是驱动水泵或车床,但反映其特定工作实力的功能是能量转化将电能转化为机械能。第一节 总体方案设计 机电产品系
3、统的功能体现为能量、物料、信息的变更,并且与四周环境有亲密联系,依据能量、物料、信息的变更,分析产品系统的总功能和分功能,分析系统中动力源、传动系统、执行系统、检测和限制系统的具体组成和特点。第一节 总体方案设计 例1:数控车床功能分析 数控车床的主功能是将加工过程信息化、自动复现数控程序、通过切削(车削)使零件加工成形。其目标是实现快速生产、主要特征是柔性自动化。它有能将数控程序转化为工件和刀具运动限制吩咐的信息处理功能,要求能按运动限制吩咐运动的伺服系统,要有保证加工精度的结构功能,数控车床还可能拥有自动换刀、自动装夹工件、自动排屑等协助功能。数控车床的功能树如图7-1所示。第一节 总体方
4、案设计 例2:常见的带式运输机,其主要 功能是传送。从结构上看,从结构上看,它由电动机、联轴器、减速器、齿轮、轴、输送带、机架等构件组成。电动机为动力源,联轴器、减速器等是传动装置,输送带则是工件装置,实现物料的传送。机架对机器起支承作用,机器由人工限制。其功能结构如图7-2所示。第一节 总体方案设计 例3:挖掘机的功能结构图如图7-3所示,其中分功能铲入还可以进一步分解为推压功能元和铲斗功能元。第一节 总体方案设计 第一节 总体方案设计 通过调查分析,可找出各功能元(子功能)的可能解,并可作出相应的形态学矩阵。第一节 总体方案设计 第一节 总体方案设计 用形态学矩阵进行方案综合,可获得多种设
5、计方案,表7-1所示挖掘机形态学矩阵可得的方案多达33214434=10368种,如将(A1+B1+C2+D2+E1+F1+G2+H2+I1)综合在一起组成一种方案,履带式正铲机械挖掘机,若将(A3+B1+C1+D2+E1+F2+G3+H1+I2)综合在一起,又可组成另一种方案,为轮胎式正铲液压挖掘机。对如此众多的方案,必需剔除那些明显不适用、不满足设计要求,原理结构不相容的方案,只保留少数较好的可行方案进行评价,并从中确定较优的设计方案。例4:钟表的功能分析如表7-2所示第一节 总体方案设计 对于钟表以功能分析的不同解法,列出计时装置的形态学矩阵,如表7-3,经组合可得计时装置的多种新方案。
6、第一节 总体方案设计 第一节 总体方案设计 新方案1:指针式石英电子表电池(化学能电能)石英晶体振荡器(电磁摆)轮系指针刻度旋钮(即A3+B2+C1+D1+E1)新方案2:液晶式石英电子钟电能石英晶体振荡器(电磁摆)驱动电路液晶数字显示按钮(即A2+B2+C2+D2+E2)第一节 总体方案设计 最近,依据显示时间这个功能本质设计出了新型计时装置电波表,由国家标准试验室原子钟(精度百万分之一秒)发出时间播放信号,经无线电台播出。电波表只需接受并显示时间信号,它计时精度高,结构简洁。北京中华世纪坛就接受了电波表作为计时装置。第一节 总体方案设计 二、编制设计书目 用功能设计法进行原理方案设计后,结
7、合设计的过程和须要,编写内容清晰、条理性强、提取便利,信息面广 的设计书目。第一节 总体方案设计 三、建立优化设计评价系统 工程设计问题往往是困难和多解的。通过功能分析获得尽可能多的方案,然后通过评价从中选择最佳方案,在发散收敛的过程中创新,这是设计 的基本思路,也是产品优化的过程。在确定工作原理方案、选择机构、传动、设计结构的过程中,都要对方案进行分析和评价,其不足要加以改进和完善。第一节 总体方案设计 对产品(或技术方案)的评价目标一般包含3个方面的内容:(1)技术评价目标:工作性能、加工装配工艺性、维护运用性、技术上的先进性等;(2)经济评价目标:成本、利润、投资回报率等;(3)社会评价
8、目标:社会效益、市场效应、环境爱护、宜人性、节能、可待续发展等。第一节 总体方案设计 评价目标确定后,应制订评价方法以便从多种方案中选取最佳方案。常用的评价方法有:评分法、加权系数法、模糊评价法等。(1)评分法:用分值作为衡量方案优劣的定量评价,评委对各方案每一评价目标分项评分,再求各方案总分。(2)加工权系数法:首先依据各目标的重要程度设置加权系数,评委对各方案一项评价目标分项评分,再加权求各方案总分。(3)模糊评价法是用优、良、中、差等不定量的“模糊概念”来评价。近年来通过模糊数学理论将模糊信息数值化以进行量化评价的方法已广泛用于工程方案设计。第一节 总体方案设计 四、总体方案设计实例 下
9、面通过两个实例来进一步说明机械总体方案的步骤与方法。例1:设计一带式运输机的机械传动系统,要求运动平稳、结构紧凑,维护便利,效率高。已知:传递功率P=4kW,输入转速n1=1000r/min,输出转速n1=85r/min。试拟定传动系统的方案。第一节 总体方案设计 解:(1)明确任务要求 带式运输机的功能结构、。一般状况下,驱动(原动机)为电动机,执行总分为运输带,往往只要选定就可以了,因此本例主要介绍传动方案的设计。总传动比i=n1/n2=1000/85=11.76。依据传动比的大小,可实行两级减速传动。由于该传动系统较简洁,设计时有些步骤可省略。(2)功能分析 系统的总功能是传递运动和转矩
10、,每级传动可作为其功能,列出形态学矩阵,如表7-4所示。第一节 总体方案设计 第一节 总体方案设计(3)组合原理解 依据形态学矩阵可组合出N=65=30个系统方案原理解。若考虑传动件的布置形式和位置,则方案数会更多,为便于分析,应依据各种传动件的特点、适用范围及实际工作条件,先解除一些明显不合理的原理解,然后从可行方案中初步选择出较有价值的方案作为备选方案。初选有4种方案4种传动系统的方案简图如图7-4所示。第一节 总体方案设计 第一节 总体方案设计(4)方案的评价与决策 以结构紧凑、效率高等7项要求作为评价目标,接受5分制作技术评价(隐含经济观点,如制造简洁、寿命长等)。表7-5显示了各方案
11、的评分及评价结果。方案一、二、四的技术价值均超过0.7,技术性能较好,尤其是方案二价值最高,只需一台两级圆柱齿轮减速器。依据评价结果,确定接受方案二。第一节 总体方案设计 其次节 结构设计 结构设计是机械设计中的一个特别重要的阶段,也是涉及问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段。结构设计事实上就是确定产品、零部件的材料、形态、尺寸及相互配置关系,它是原理方案设计的具体化,以满足产品的功能要求。其次节 结构设计 结构设计是一个从抽象到具体、从粗略到精确的过程,它依据既定的原理方案,确定部体空间布局、选择材料和加工方法,通过计算确定尺寸,检查空间相容性等。由主到次逐步进行结构的细化;结构设计也具有
12、多解性特征,因此需反复、交叉进行分析计算和修改,寻求最好的设计方案,最终完成总体方案结构设计图。其次节 结构设计一、结构设计的基本步骤 由于结构设计过程相当困难,我们只能介绍原则性的设计步骤。(1)明确确定结构的要求及空间边界条件。确定结构的要求主要包括:1)与尺寸有关的要求,如传动功率、流量、联接尺寸、工作高度等;2)与结构布置有关的要求,如物料的流向、运动方位、零部件的运动安排等;3)与确定材料有关的要求,如耐磨性、疲惫寿命、抗腐实力等。空间边界条件主要包括装配限制范围、轴间距、轴的方位。最大外形尺寸等。其次节 结构设计(2)对主功能载体进行粗略结构条件。主功能载体就是实现主功能的构件,如
13、减速器的轴和齿轮、机车的主轴、内燃机的曲轴等。在结构设计时,应首先对主功能载体进行粗略构形,初步确定主要形态、尺寸,如轴的最小直径、齿轮直径、容器壁厚等,并按比例初步确定主要形态、尺寸,如轴的最小直径、齿轮直径,容器壁厚等,并按比例初步绘制结构设计草图。设计的结构方案可以是多个,要从功能要求动身,选出一种或几种较优的草案,以便进一步修改。其次节 结构设计(3)对辅功能载体进行初步结构设计。主要对轴的支承、工件的夹紧装置、密封、润滑装置等进行设计,以保证主功能载体能顺当工作。设计中应尽可能利用标准件、通用件。(4)对主功能载体、辅功能载体进行具体结构设计、具体设计时,应遵循结构设计基本准则,依据
14、国家标准、规范及较精确的计算结果,完成细微环节设计。其次节 结构设计(5)对设计时行经济综合评价。从多个结构设计草案中选择满足功能要求、性能优良、结构简洁、成本低的较优方案。(6)结构方案的完善、检查错误。消退综合评价时已发觉的弱点,检查在功能、空间相容性等方面是否存在缺陷或干扰因素(如运动干扰),应留意零件的结构工艺性,如轴的圆角、倒角、铸件壁厚、拔模斜度、铸造圆角等,必要时对结构加以改进,并可接受已放弃方案中的可用结构,通过优化的方法来进一步完善。其次节 结构设计(7)完成总体结构设计方案图、绘制全部街道图纸,结构设计的最终结果是总体结构设计方案图,它清晰地表达产品的结构形态、尺寸、位置关
15、系、材料与热处理、数量等各要素和细微环节,体现了设计的意图。其次节 结构设计二、结构设计的准则 为使产品预期功能得以实现、产品的经济性、平安性得到保证,提高设计的质量,应遵循“明确”“简洁”“平安”的基本要求。“明确”主要包括功能明确、作用原理明确、工况条件及负荷状况明确等;“简洁”主要要求零件数目尽量少、零部件间的联接关系简便、零件形态尽可能简洁等、“平安”则要求保证产品及其零部件在预期的工作期限内正常工作,不会对人和环境产生危害。其次节 结构设计为合理地进行结构设计,应考虑如下结构设计准则:1.满足功能要求的设计准则 产品设计的主要目的是实现预定的功能要求,在设计产品时,通常有必要将任务合
16、理安排,即将一个功能分解成多个分功能,每一个分功能 由一个功能载体担当。V带的结构是任务安排的一个例子。纤维绳用来承受拉力,橡胶层承受带弯曲时的拉伸与压缩,而传动所须要的摩擦力则通过包布层与带轮轮槽的作用产生。其次节 结构设计其次节 结构设计 为了简化产品结构、削减零件个数、降低加工成本、便于装配、缩小体积等,可将多项功能集中于一个功能载体,将功能不同,但运动状况一样位置相近的零件结合,结构上设计成一个整体,由一个零件或部件担当多个功能。V带结构实现了功能集中,角接触轴承也具有功能集中的特点,即能承受径向载荷,又能同时承受轴向载荷。图7-9所示为一包装机械中的支架零件,原来由11个零件分别加工
17、后组装而成,加工量大,成本高,接受整体结构后,通过整体铸造一次完成,大大降低了成本。其次节 结构设计 图7-10(b)所示的螺栓即有联接功能又有防松功能,它是将图7-10(a)所示的螺栓与防松垫圈组合在一起的整体结构。其次节 结构设计其次节 结构设计2.考虑加工工艺性和设计准则 结构设计中,应力求使设计的零部件加工便利,材料损耗少,效率高、生产成本低、符合质量要求。对铸件应尽量削减分型面的数目,避开不必要的凸起和凹陷,尽量少用不用型芯,力求几何形态简洁,应考虑拔模斜度,壁厚应匀整避开缩孔等。其次节 结构设计 对切削加工零件,应尽量削减加工面积;设计必要的退刀槽或砂轮越程槽;要使零件在加工时便于
18、装夹;应尽量削减加工的装夹次数,以提高效率;优先接受相同的锥度、圆角半径及孔径,削减刀具调整次数,提高加工精度等。其次节 结构设计3.考虑装配的设计准则 加工好的零部件木经过装配才能成为完整的机器,装配质量对机器设备的运行有干脆的影响。在结构设计时,应合理考虑装配单元,使零件得到正确安装,图7-11所示的两法兰盘用一般螺栓联接,图(a)所示的结构无径向定位基准,装配时不能保证两孔的同轴度,图(b)以相配的圆柱面为定位基准,结构合理。对协作零件应留意避开双重协作,图7-12(a)中零件A与零件B有两个端面协作,由于制造误差,不能保证零件A的正确位置。应接受图7-12(b)的合理结构。其次节 结构
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