2022年技术与应用课后思考题答案.docx
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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 过程装备掌握技术 习题及参考答案第一章 掌握系统的基本概念1. 什么叫生产过程自动化?生产过程自动化主要包含了哪些内容?答:利用自动扮装置来治理生产过程的方法称为生产过程自动化;系统信号联锁系统自动操纵系统自动 掌握系统;主要包含:自动检测2. 自动掌握系统主要由哪几个环节组成?自动掌握系统常用的术语有哪些?答:一个自动掌握系统主要有两大部分组成:一部分是起掌握作用的全套自动掌握装置,包括测量外表,变送器,掌握外表以及执行 器等;另一部分是自动掌握装置掌握下的生产设备, 即被控对象;自动掌握系统常用的术语有:被控变量 y 被控对象内要求保持设定
2、数值的工艺参数,即需要 掌握的工艺参数,如锅炉汽包的水位,反应温度;给定值(或设定值) ys对应于生产过程中被控变量的期望值;测量值 ym由检测原件得到的被控变量的实际值;操纵变量(或掌握变量)m受控于调剂阀,用以克服干扰影 响,具体实现掌握作用的变量称为操纵变量,是调剂阀的输出信 号; 干扰 f 引起被控变量偏离给定值的,除操纵变量以外的各种因素; 偏差信号( e)被控变量的实际值与给定值之差,即 e=ym - ys 掌握信号 u 掌握器将偏差按肯定规律运算得到的量; 3. 什么是自动掌握系统的方框图?它与工艺流程图有什么不同?答:自动掌握系统的方框图上是由传递方块、信号线(带有箭头的线段)
3、、综合点、分支点构成的表示掌握系统组成和作用的图形;其中每一个分块代表系统中的一个组成部分,方块内填入表示其自 身特性的数学表达式; 方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系 及信号的流向;采纳方块图可直观地显示出系统中各组成部分以及 它们之间的相互影响和信号的联系, 以便对系统特性进行分析和研 究;而工艺流程图就是以形象的图形、符号、代号,表示出工艺过 程选用的化工设备、管路、 附件和外表自控等的排列及连接,借以 表达在一个化工生产中物料和能量的变化过程,即原料成品全过 流向;程中物料和能量发生的变化及其4. 在自动掌握系统中,什么是干扰作用?什么是掌握作用?两者有什么关系?答:干扰作用是由干
4、扰因素施加于被控对象并引起被控变量偏离给定值的作用;掌握作用是由掌握器或执行器作用于被控对象,通过 转变操纵变量克服干扰作用,使被控变量保持在给定值, 两者的相 同之处在于都是施加于被控对象的作用,不同之处在于干扰作用是 使被控变量偏离给定值,而掌握作用是使被控变量接近给定值;名师归纳总结 5. 什么是闭环掌握?什么是开环掌握?什么是闭环负反馈系统?第 1 页,共 22 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 答:闭环掌握是指掌握器与被控对象之间既有顺向掌握又有反向联系的自动掌握,即操纵变量通过被控对象去影响被控变量,而被控 变量又通过自动掌握装置去影响操
5、纵变量,从信号传递关系上看,构成了一个闭合回路;开环掌握是指掌握器与被控对象之间只有顺 向掌握而没有反向联系的自动掌握系统;即操纵变量通过被控对象 去影响被控变量,但被控变量并不通过自动掌握装置去影响操纵变量,从信号传递关系上看,未构成闭合回路; 定值掌握系统要求给 定值恒定不变, 掌握系统的输出即被控变量应稳固在与给定值相对 应的工艺指标上,或在工艺指标的上下肯定范畴内变化,因此需要闭环掌握;另外负反馈其反馈信号的作用方向与设定信号相反,是 系统稳固工作的基本条件,因此定值掌握系统必需是一个闭环负反 馈系统;8. 什么是自动掌握系统的过度过程?在阶跃干扰作用下有哪几种基本形式?其中哪些能满足
6、自动掌握的要求,哪些不能,为什么?答:对于任何一个掌握系统,扰动作用是不行防止的,系统受到扰动作用后,其平稳状态被破坏,被控变量就要发生波动,在自动控 制作用下经过一段时间,使被控变量回复到新的稳固状态, 即系统 从一个平稳状态进入另一个平稳状态之间的过程称为系统的过度过 程;在阶跃干扰作用下,其过度过程曲线有:发散振荡过程 等幅振荡过程 衰减振荡过程 非振荡的单 调过程; 其中衰减振荡和非振荡的单调过程属于稳固的过渡过程,能满足自动掌握的要求,其它的不能;9. 试画出衰减比分别为时的过度过程曲线?n,单调过程答: n1 ,发散 n=1,等幅 n 1,衰减振荡10. 表示衰减振荡过程的掌握指标
7、有哪些?答:表示衰减振荡过程的掌握指标有:最大偏差 A指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大值, 即 被控变量第一个波的峰值与给定值的差;衰减比 n 过渡过程曲线上同方向的相邻两个波峰之比;回复时间(过渡时间)ts 指被控变量从过渡状态回复到新的平 衡状态的时间间隔,即整个过渡过程所经受的时间;差 e 指过渡过程终了时被控变量新的稳态值与设定值之 差;振荡周期 T 过渡过程的第一个波峰与相邻的其次个同向波峰 之间的时间间隔,其倒数称为振荡频率;其次章 过程装备掌握基础 1. 什么是被控对象的特性?表征被控对象特性的参数有哪些?它们的物理意义是什么?名师归纳总结 答:所谓被控对象的特性,是指当被控
8、对象的输入变量发生变化时,其输出变量随时间的第 2 页,共 22 页变化规律(包括变化的大小,速度),描 述被控对象特性的参数有放大系数 K ,时间常数 T - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 和滞后时间; K 被控对象重新达到平稳状态时的输出变化量与输入变化量之比;由于放大系数 K 反映的是对象处于稳固状态下的输出和输入之间的关系,所以放大系数是描述对象静态特性的参数; T 时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量假如保持 初始速度变化, 达到新的稳态值所需的时间;或当对象受到阶跃输 入作用后, 被控变量达到新的稳态值的 63.2% 所需时间;时
9、间常数 T 是反映被控变量变化快慢的参数,因此是对象的动态参数; 滞后时间 是纯滞后 0 时间 和容量滞后 c 的总和;输入变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间,纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的;容量滞后一般是由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起 的;滞后时间 也是反映对象动态特性的重要参数;2. 为什么说放大系数是对象的静态特性,而时间常数和滞后时间是动态特性?答:放大系数 K 表达了被控对象在干扰作用下重新达到平稳状态的性能, 是不随时间变化的参数,所以 K 是被控对象的静态特性参 数;时间常数反映了被控对象受到输入作用后,输入变量达到新稳
10、态值的快慢, 它打算了整个动态过程的长短,所以是动态特性参 数;滞后时间也是描述对象滞后现象的动态参数;3. 什么是被控对象的掌握通道?什么是干扰通道?答:对一个被控对象来说,输入量是扰动量和操纵变量,而输出是 被控变量;由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道;操 纵变量至被控变量的信号联系称为掌握通道;扰动量至被控变量的 信号联系称为扰动通道;4. 在掌握系统中,对象的放大系数,时间常数,滞后时间对掌握有什么影响?答:对于不同的通道,对象的特性参数(K,T ,)对掌握作用 的影响是不同的;对于掌握通道:放大系数 K 大,操纵变量的变化对被控变量的影响就大,即掌握作 用对扰动的补偿才能强
11、, 余差也小; 放大系数 K 小,掌握作用的影响不显著, 被控变量的变化缓慢;但 K 太大, 会使掌握作用对被控 变量的影响 . 过强, 使系统的稳固性下降;在相同的掌握作用下,时间常数 T 大,就被控变量的变化比较 缓慢, 此时对象比较平稳,简洁进行掌握,但过渡过程时间较大;如时间常数 T 小,就被控变量变化速度快,不易掌握;时间名师归纳总结 常数太大或太小,在掌握上都将存在肯定困难,因此,需依据实际情形适中考虑;第 3 页,共 22 页滞后时间的存在,使得掌握作用总是落后于被控变量的变化,造成被控变量的最大偏差增大, 掌握质量下降; 因此, 应尽量减小滞后时间 ; 对于扰动通道:放大系数
12、K 大对掌握不利,由于当扰动频繁显现且幅度较大时,被控变量的波动就会很大,使得最大偏差增大;而放大系数 k 小,即使扰动较大,对被控变量仍旧不会产生多大影响;时间常数- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - T 大,扰动作用比较平缓,被控变量变化较平稳,对象较易掌握;纯滞后的存在,相当于将扰动推迟 0 时间才进入系统,并不影 响掌握系统的品质;而容量滞后的存在,就将使阶跃扰动的影响趋 于缓和,被控变量的变化相应也缓和些,因此,对系统是有利的;6. 什么是调剂器的掌握规律?调剂器有哪几种基本掌握规律?答:调剂器的掌握规律是指调剂器的输出信号随输入信号变化的规 律
13、或是指掌握器的输出信号 P 与输入偏差信号 e 之间的关系; qv1 常用的基本调剂规律有:位式,比例,积分,微分等,以及它们的 组合掌握规律如 PI ,PD,PID 7. 什么是双位掌握,比例掌握,积分掌握,微分掌握,它们各有什么特点?答:位式掌握器的输出只有几个特定的数值,或它的执行机构只有几个特定的位置;最常见的是双位掌握; ,它们输出只有两个数 值(最大或最小) ,其执行机构只有两个特定的位置(开或关) ; 位式掌握器结构简洁,成本较低,易于实现,应用较普遍;但它的 掌握作用不是连续变化的,由它所构成的位式掌握系统其被控变量 的变化将是一个等幅振荡过程,不能使被控变量稳固在某一数值 上
14、; 积分掌握( P)是指调剂器的输出 . 时间、微分时间的大 小,直到获得中意的过渡过程曲线为止; 临界比例度法第一求取比例作用下的闭环系统为等幅振荡过 程时的比例度 和振荡周期 TK,然后依据体会公式运算出相应的 调剂器参数 衰减曲线法以在纯比例下获得 4 :1 衰减振荡曲线为参数整定和依据,方法同临界比例度法,获得 4 :1 衰减曲线的 TS、 , 然后求解相应的值;7、 为什么积分掌握规律一般不能单独使用?答:纯积分掌握的缺点在于,它不向比例掌握那样输出u 与输入 e 保持同步、反应较快,而是其输出变化总要滞后于偏差的变化;这样就不能准时有效的克服扰动的影响,其结果是加剧了被控变量的波动
15、,使系统难以稳固下来;8、 比例、积分、微分掌握分别用什么量表示其掌握作用的强弱?并分别说明它们对掌握质 量的影响;答:比例掌握:比例度与比例放大倍数互为倒数关系;比例度越大,放大倍数越小,系统再次平稳时的余差就越大,调剂器的输出变化越小,过渡过程越平稳,反之比例度越小,系统的余差也随之越小, 最大偏差越小, 振荡周期也越短, 工作频率提高, 系统的稳固程度降低,其过渡过程逐步从衰减振荡走向临界振荡直至发散振荡;名师归纳总结 积分掌握: 积分时间表征出积分作用的强弱,积分时间越小, 积分速度越大,积分掌握作用第 4 页,共 22 页越强;随着积分时间的减小,积分作用不断增强, 在相同的扰动作用
16、下,调剂器的输出增大,最大偏差减小, 余差排除加快, 但同时系统的振荡加剧,稳固性下降; 积分时间过小仍可能- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 导致系统的不稳固;微分掌握: 微分时间太小,对系统的品质指标影响甚微,随着微分时间的增加,微分作用增强;当微分时间适当时,掌握系统的品质指标将得到全面的改善,但如微分作用太强,反而会引起系统振荡10、比例积分微分调剂器有什么特点?答:在 PID 调剂器中, 比例、积分和微分作用取长补短、相互协作, 假如比例度、 积分时间、微分时间这三个参数整定适当,就可以获得较高的掌握质量;因此,PID 调剂器的适应性较强,应用
17、也比较普遍;11、在比例积分微分调剂器中可以调整得参数有哪几个?试说明调整其中一个参数时,对调节器的掌握作用有什么影响?答:可以调比例度、积分时间与微分时间;12、调剂器参数整定的目的是什么?工程上常用的整定方法有哪些?答:调剂器参数整定的目的就是依据已定的掌握系统,求取掌握系统质量最好的调剂器参数;工程整定方法有:体会试凑法、临界比例度法、衰减曲线法;13、调剂器掌握规律挑选的依据是什么?答: 1.简洁掌握系统适用于掌握负荷变化较小的被控对象;2.在一般掌握系统中,比例调剂是必不行少的;3.当广义对象掌握通道时间常数较小,负荷变化较小,而工艺要求无余差,可选用比例积分调剂规律;微分重要;4.
18、当广义对象掌握通道时间常数较大或容量滞后较大时,应引入14、设计掌握系统时,必需确定和考虑哪些方面的问题?答:设计一个掌握系统,第一要对被控对象做全面的明白,除被控对象的静态特性外,对于工艺过程、 设备等也需要比较深化的明白;在此基础上,器的参数整定到正确值;确定正确的掌握方案,最终将调剂1.被控变量的挑选,被控变量是生产过程中期望保持在定值或按肯定规律变化的过程参数;一作为被控变量, 其信号最好是能够直接测量获得,并且测量和变送环节的滞后也要比较小;二如被控变量信号无法直接猎取,可挑选与之有单值函数关系的间接参数作为被控变量;三作为被控变量,必需是独立变量;变量的数目一般可以用物理化学中的相
19、律关系来确定的;四最为被控变量,必需考虑工艺的合理性,以及目前外表的现状能否满意要求;2.操纵变量的挑选,考虑工艺的合理性,考虑被控对象特性;一使被控对象掌握通道的放大名师归纳总结 系数较大, 时间常数较小, 纯滞后时间越小越好;二使被控对象干扰通道的放大系数尽可能第 5 页,共 22 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 小,时间常数越大越好;3.检测变送环节的影响,传递滞后与测量滞后对掌握系统的掌握质量的影响很大,特殊是当被控对象自身的时间常数和滞后很小时,影响就更为突出,在设计掌握系统时必需留意;4.执行器的影响,从广义对象的角度考虑,执行器可以看
20、做是被控对象的一部分,其动态特性相当于在被空对象中增加一个容量滞后环节;当执行器的时间常数与被控对象的时间常数接近时,将会使广义对象的容量滞后显著增大,这对掌握是特别不利的; 15 调剂器掌握规律挑选的依据是什么?答:关于掌握规律选取可归纳为以下几点: 简洁掌握系统适用于掌握负荷变化较小的被控变量, 假如负荷变 化较大, 无论挑选哪种调剂规律,简洁掌握系统都很难得到中意 的控制质量,此时, 应设计选取用复杂的掌握系统; 在一般的掌握系统中,比例掌握是必不可少的,当广义对掌握通 道时间常数较少, 负荷变化较小, 而工艺要求不高时, 可挑选单 纯的比例规律, 如贮罐液位, 不太重要的压力等参数掌握
21、; 当广义对象掌握通道时间常数较,负荷变化较小,而工艺要求无 余差时,可选用比例积分调剂规律,如管道压力,流量等参数的 掌握; 当广义对象掌握通道时间常数较大或容量滞后较大时,应引入微 分作用,如工艺充许排除余差,可选用比例微分调剂规律;如工 艺要求无余差时, 就选用 PID 调节规律,如温度,成分,PH 等 参数掌握; 假如被控对象传递参数可用 近似,就可根据对象的可控比 t/T 选 择哪个调剂器的调剂规律;当 t/T 时,选用 P 或 PI ;当 时, 选PD 或 PID ;当 时,采纳简洁掌握系统往往不能满意掌握要求, 16 设计掌握系统时,必需确定和考虑哪些方面的问题?答:设计一个掌握
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