2022年电力拖动自动控制系统第版复习要点.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 复习提示 ：1.在使用本复习题（要点）之前,务必要将教材的相关章节至少通读 识不系统、不连贯；切记！切记！2 遍以上,以免造成知2.本复习题（要点）掩盖了运动掌握系统考试所要求的全部学问点,要求懂得加记忆,但这绝不是考试原题；切记！3.有些是书中例题和课后习题；第 1 章 闭环掌握的直流调速系统1 直流电机主要有哪几种基本调速方法 答：直流电动机稳态表达式nUeIRK.通过性能比较,你认为哪一种方法最好？式中 : n 转速（r/min ）,U 电枢电压 （V）, I 电枢电流 （A）, R 电枢回路总电阻 （ ）,励磁磁通（ Wb ）,K 电动

2、势常数；U,减弱励磁磁通,转变电直流电机主要有三种基本调速方法：调剂电枢供电电压枢回路电阻R；对于要求在肯定范畴内无级平滑调速的系统来说,以调剂电枢供电电压的方式为最好；转变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范畴不大,往往只是协作调压方案,在基速（即电机额定转速）以上作小范畴的弱磁升速；因此,自动掌握的直流调速系统往往以调压调速为主；2 常用的可控直流电源主要有哪些？答：常用的可控直流电源有以下三种：（1）旋转变流机组用沟通电动机和直流发电机组成机组,以获得可调的直流电压；（2）静止式可控整流器用静止式的可控整流器,以获得可调的直流电压；（3）直流斩波器或脉宽调制变换器用恒定直

3、流电源或不控整流电源供电,利用电 力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平均电压；名师归纳总结 3静差率s与空载转速n0的关系如何 . 第 1 页,共 37 页答：静差率 s 与空载转速n0 成反比, n0 下降, s 上升；所以检验静差率时应以最低速时的静差率snon为准；min- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 5 转速掌握的要求是什么？答： 1）调速 -在肯定的最高转速和最低转速的范畴内,分档的或平滑的调剂转速；2）稳速 -以肯定的精度在所需转速上稳固运行,速波动,以确保产品质量；在各种可能的干扰下不答应有过大的转3）加、减速 -频繁起、制

4、动的设备要求尽量快的加、减速以提高生产率；不宜经受猛烈速度变化的机械就要求起、制动尽量平稳；6 说明反馈掌握规律？答（ 1）被调量有静差（ 2）抗击扰动与听从给定（ 3）系统精度依靠于给定和反馈检测精度7 闭环空载转速n0cl比开环空载转速n0 op小多少 . 答：n0cl是n0op的 1/（1+K）；8 试说明转速负反馈调速系统工作原理；答：转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调剂器 ASR、触发器 GT、晶闸管变流器VT 、测速发电机 TG 等组成；当电动机负载 T L 增加时,电枢电流 Id 也增加,电枢回路压降增加,电动机转速下降,就转速反馈电压 U n 也相应下降,而转速给定电压

5、U n *不变,U n U *n U n 增加；转速调剂器 ASR 输出 U 增加, 使掌握角 减小, 晶闸管整流装置输出电压 U d 增加, 于是电动机转速便相应自动回升,其调剂过程可简述为：T LIdIdRR dnUfnUUcUdnUU0上述过程循环往复,直至0为止；9 下图带转速负反馈的闭环直流调速系统原理图,各部件的名称和作用；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 37 页精选学习资料 - - - - - - - - - 答： 1）比较器：给定值与测速发电机的负反馈电压比较,得到转速偏差电压U ；2）比例放大器 A ：将转速偏差电压 U n 放大,产生电力电子变换器

6、UPE 所需的掌握电压 U ；3）电力电子变换器 UPE：将输入的三相沟通电源转换为可控的直流电压 U d；4）M 电机：驱动电机；5）TG 发电机：测速发电机检测驱动电机的转速；6）电位器：将测速发电机输出电压降压,以适应给定电压幅值 U ；*10 说明单闭环调速系统能削减稳态速降的缘由,转变给定电压或者调整转速反馈系数能否转变电动机的稳态转速 .为什么 . 答：负反馈单闭环调速系统能够削减稳态速降的实质在于它的自动调剂作用,在于它能随着负载的变化而相应地转变电枢电压,以补偿电枢回路电阻压降的变化；稳态转速为：nKPKSU* nCeIdRn0clnclKKpKs也Ce 1K 1K从上式可可得

7、：转变给定电压能转变稳态转速；调整转速反馈系数,就Ce要转变,因此也能转变稳态转速；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 37 页精选学习资料 - - - - - - - - - 11 闭环系统静特性的定义？与开环系统比较有何特点？答（ 1）定义：表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系；nKPKSU* nCeIdRCe1K 1K（2）特点：1）闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多,2）假如比较同一 N0的开环和闭环系统,就闭环系统的静差率要小的多；3）当要求的静差率肯定时,闭环系统可以大大提高调速范畴；4）要取得上述三项优势,闭环系统必需设置放大器；12 闭环掌握系

8、统具有良好的抗扰才能和掌握精度的缘由？答：闭环掌握系统是建立在负反馈基础上,按偏差进行掌握；当系统中由于某种缘由使被控量偏离期望值而出规偏差时,必定产生一个相应的掌握作用去减小或排除这个偏差,使被控制量与期望值趋于一样,所以闭环掌握系统具有良好的抗扰动才能和掌握精度；13 反馈掌握系统为什么极性不能接错？答：掌握系统一般都是负反馈系统；假如错接成正反馈系统,对调速系统造成超速“ 飞车 ”或振荡等故障,后果特别严峻；14 有静差系统与无差系统的区分？答：根本区分在于结构上掌握器中 有无积分掌握作用,PI 掌握器可排除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,系统；15 比例积分 PI 调剂

9、器的特点？P掌握器只能降低静差,却不能排除静差,故称有静差答： PI 调剂器的输出电压 Uc由两部分组成； 第一部分 KPUi 是比例部分, 其次部分 1 U i dtT l是积分部分；当 t=0 突加 Ui 瞬时,电容 C 相当于短路,反馈回路只有电阻 Rf,此时相当于P 调剂器,输出电压 U o K p U i,随着电容 C 被充电开头积分,输出电压 U c线性增加,只要输入 Ui 连续存在, U c始终增加饱和值（或限幅值）为止；名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 37 页精选学习资料 - - - - - - - - - 16 PID 掌握各环节的作用是什么 . 答：

10、 PID 掌握器各环节的作用是：l 比例环节 P：成比例地反映掌握系统的偏差信号,偏差一旦显现,掌握器立刻产生控制作用,以便削减偏差,保证系统的快速性；2 积分环节 I：主要用于排除静差,提高系统的掌握精度和无差度；3 微分环节 D：反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,削减调剂时间；17 下图为带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结构图,及这种调速系统的静特性特点？说明电流截止负反馈的工作原理,名师归纳总结 答：当I d I dcr时,电流负反馈被截止,静特性和只有转速负反馈调速系统的静特性式第 5 页,共 37 页相同,现重

11、写于下nKPKSU* nCeIdRC e1K1K当 I dI dcr时,引入了电流负反馈,静特性变成- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - nKpKs U* nUcomRKpKsR sIdCe1KCe 1K特点：（ 1）电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻KpKsR s,因而稳态速降极大,特性急剧下垂；（ 2）比较电压*Ucom与给定电压U*的作用一样,好象把抱负空载转速提高到nn 0KpKs UUcomnC e1K（1-1）为什么 PWM 电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能？答： PWM 电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）

12、主电路线路简洁,需用的功率器件少；（2）开关频率高,电流简洁连续,谐波少,电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好,稳速精度高,调速范畴宽,可达 1：10000 左右；（4）如与快速响应的电动机协作,就系统频带宽,动态响应快,动态抗扰才能强；（5）功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高；（6）直流电源采纳不控整流时,电网功率因数比相控整流器高；（1-2）名师归纳总结 试分析有制动通路的不行逆PWM 变换器进行制动时,两个VT 是如何工作的 . 第 6 页,共 37 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 答

13、：在制动状态中,di为负值, VT 2 就发挥作用了；这种情形发生在电动运行过程中需要降速的时候；这时,先减小掌握电压,使 U g 1 的正脉冲变窄,负脉冲变宽,从而使平均电枢电压 U d 降低；但是,由于机电惯性,转速和反电动势仍来不及变化,因而造成 E U d,很快使电流 di 反向, VD 2截止,在 ton t T , U g 2 变正,于是 VT 2导通,反向电流沿回路3 流通,产生能耗制动作用；在 T t T t on 时, VT 2关断,-di 沿回路 4 经 VD 1续流,向电源回馈制动,与此同时,VD 1 两端压降钳住 VT 1 使它不能导通；在制动状态中,VT 2和 VT

14、1 轮番导通,而 VT 1始终是关断的；在轻载电动状态,这时平均电流较小,以致在 VT 1 关断后 di 经 VD 2续流时,仍没有达到周期, 电流已经衰减到零,这时 VD 2 两端电压也降为零,便提前导通了, 使电流反向,产生局部时间的制动作用；（1-3）调速范畴和静差率的定义是什么？调速范畴、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“ 脱离了调速范畴,要满意给定的静差率也就简洁得多了” ？答：生产机械要求电动机供应的最高转速和最低转速之比叫做调速范畴,用字母表示, 即D n m ax其中,n max 和 n m in 一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速,对于少数负载n min很轻

15、的机械,可以用实际负载时的最高和最低转速；名师归纳总结 当系统在某一转速下运行时,负载由抱负空载增加到额定值时所对应的转速降落,与理第 7 页,共 37 页想空载转速之比,称作静差率s ,即sn N 或用百分比表示n 0snN100%n 0在直流电动机变压调速系统中,一般以电动机的额定转速作为最高转速N n就sn NnminnNnNn0nminnNnN1s nNssDn maxnnNss n minN 1- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 由上式可看出调速系统的调速范畴、静差速降和最小静差率之间的关系；对于同一个调速系统,nN值肯定, 假如对静差率要求越

16、严,即要求 s 值越小时, 系统能够答应的调速范围也越小；一个调速系统的调速范畴,（1-8）是指在最低速时仍能满意所需静差率的转速可调范畴；转速单闭环调速系统有那些特点？转变给定电压能否转变电动机的转速？为什么？假如给 定电压不变, 调剂测速反馈电压的分压比是否能够转变转速？为什么？假如测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的才能？答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特点：1）只用比例放大器的反馈掌握系统,其被被调量仍是有静差的；2）反馈掌握系统的作用是：抗击扰动,听从给定；扰动性能是反馈掌握系统最突出的特点之一；3）系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度；（ 2）转变给定电压会

17、转变电动机的转速,由于反馈掌握系统完全听从给定作用；（ 3）假如给定电压不变,调剂测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化,它不能得到反馈掌握系统的抑制,反而会增大被调量的误差；反馈掌握系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动；（1-9）在转速负反馈调速系统中,当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时,都会引起转速的变化,问系统对上述各量有无调剂才能？为什么？答：当电网电压发生变化时,系统对其有调剂才能；由于电网电压是系统的给定反馈掌握系统完全听从给定；负载转矩、 电动机励磁电流、 电枢电阻变化时系统对其有调剂才能；由于他们的变化最终会影响到

18、转速, 都会被测速装置检测出来；再通过反馈掌握作用,减小它们对稳态转速的影响；测速发电机励磁各量发生变化时,它不能得到反馈掌握系统的抑制,反而会增大被调量的误差；反馈掌握系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动；（1-13）名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 37 页精选学习资料 - - - - - - - - - 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当以下参数发生变化时系统是否有调剂作用,为什么？（ 1）放大器的放大系数 K p；（2）供电电网电压； （3）电枢电阻 R ；（4）电动机励磁电流；（5）电压反馈系数；答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当放大器的

19、放大系数 K p 发生变化时系统有调节作用再通过反馈掌握作用,由于他们的变化最终会影响到转速,减小它们对稳态转速的影响；电动机励磁电流、 电枢电阻R 发生变化时仍旧和开环系统一样,由于电枢电阻处于反馈环外；当供电电网电压发生变化时系统有调剂作用；完全听从给定；由于电网电压是系统的给定反馈掌握系统当电压反馈系数发生变化时, 它不能得到反馈掌握系统的抑制,反而会增大被调量的误差；反馈掌握系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动；（1-16）为什么用积分掌握的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中,当积分调剂器的输入偏差电压 U 0 时,调剂器的输出电压是多少？它取决于那些因素？答：在动

20、态过程中,当 U n 变化时,只要其极性不变,积分调剂器的输出 U c 便始终增长；只有达到 U n * U n,U n 0 时,U c 才停止上升；不到 U n 变负,U c 不会下降；当U n 0 时,U 并不是零,而是一个终值；假如 U n 不再变化,这个终值便保持恒定而不再变化, 这是积分掌握的特点；行,实现无静差调速；因此, 积分掌握可以使系统在无静差的情形下保持恒速运名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 37 页精选学习资料 - - - - - - - - - 比例调剂器的输出只取决于输入偏差量的现状,而积分调剂器的输出就包含了输入偏差量的全部历史；虽然现在Un0

21、c,但历史上有过Un,其积分就有肯定数值,足以U；产生稳态运行时需要的掌握电压（1-17）在无静差转速单闭环调速系统中,响？并说明理由；转速的稳态精度是否仍受给定电源和测速发电机精度的影答：系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度；因此转速的稳态精度仍受给定电源和测速 发电机精度的影响；（1-18）采纳比例积分调剂器掌握的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是否有静差？为 什么？试说明理由；答：采纳比例积分调剂器掌握的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是无静差的；电压负反馈实际是一个自动调压系统,只有被包围的电力电子装置内阻引起的稳态速降被 减小到 1/（1+K ）,它的稳态性能比带同样放大器的

22、转速负反馈系统要差；但基本掌握原 理与转速负反馈类似；它与转速负反馈一样可以实现无静差调剂；（例题 1-1 ）某直流调速系统电动机额定转速为nN=1430r/min ,额定速降nN=115r/min ,当要求静差率s30%时,答应多大的调速范畴？假如要求静差率 调速范畴达到 10,所能满意的静差率是多少？解： 在要求 s 30%时,答应的调速范畴为DnnNss 14300. 35 .3N 1115 1.03如要求 s 20%,就答应的调速范畴只有D14300 . 23 . 1115 1.02s 20%,就调速范畴是多少？假如期望名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 37 页

23、精选学习资料 - - - - - - - - - 如调速范畴达到 10,就静差率只能是snNDnNnN101150 .44644 .6 %D143010115（例题 1-2 ）某龙门刨床工作台拖动采纳直流电动机,其额定数据如下： 60kW ,220V ,305A,1000r/min ,采纳 V-M 系统,主电路总电阻 R=0.18 ,电动机电动势系数 Ce=0.2Vmin/r；假如要求调速范畴 D=20,静差率 s5%,采纳开环调速能否满意？如要满意这个要求,系统的额定速降n N 最多能有多少？解： 当电留恋续时,V-M 系统的额定速降为n N I dN R 305 0.18 =275r/mi

24、nC e 0.2开环系统在额定转速时的静差率为s NnNnNnNs2750.21621.6%1000275如要求D20,5 %,即要求nNDn ss 10000.052.63 / min12010.05（例题 1-3 ）在例题 1-2 中,龙门刨床要求D=20,s5%,已知 Ks=30,= 0.015Vmin/r ,Ce=0.2Vmin/r ,采纳比例掌握闭环调速系统满意上述要求时,比例放大器的放大系数应当有多少？解：名师归纳总结 已知开环系统额定速降为n op=275 r/min ,1103 6.第 11 页,共 37 页闭环系统额定速降须为n cl2.63 r/min ,由式n cl1no

25、p可得Kn op1275Kn cl.2 63就得KpKsKCe30103 6./02.46/.0015- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 即只要放大器的放大系数等于或大于 46；1 在例题1-3 中,系统采纳的是三相桥式可控整流电路,已知电枢回路总电阻R.0 18,电感量 L3mH ,系统运动部分的飞轮惯量GD260Nm2,试判别系统的稳固性；解：电磁时间常数TlL0. 0030.0167sR0.180. 075 s机电时间常数T mGD2R375600 . 18375 C eC m02.300 2.晶闸管装置的滞后时间常数为Ts0 .00167s为保证

26、系统稳固,应满意的稳固条件：KTm TlTlTsT2 s0.0750. 01670.001670.001672549.T.00167.000167s闭环系统的动态稳固性和例题2-3 中稳态性能要求K103 . 6是冲突的；2 在上题的闭环直流调速系统中,如改用全控型器件的PWM 调速系统, 电动机不变, 电枢回路参数为：R01., L1mH ,Ks44, PWM 开关频率为8kHz；按同样的稳态性能指标 D=20,s 5%,该系统能否稳固？假如对静差率的要求不变,在保证稳固时,系统能 够达到的最大调速范畴有多少？解：电磁时间常数TlL0 . 001.001 s60.01.0 0417sR0 .

27、1机电时间常数TmGD2R375 Ce Cm375.02300. 2晶闸管装置的滞后时间常数为Ts1.0000125 s8000为保证系统稳固,应满意的稳固条件：名师归纳总结 KT m TlTlTsT2 s0. 04170.010.0001250.0001252339.4第 12 页,共 37 页Ts.0010.000125依据稳态性能指标D20、s5%要求ncl2.63 r/min（见例题 1-2）nopI R3050.1152.5 r/minC e0.2- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - Kn op1152.5157n cl2.63PWM 调速系统能

28、够在满意稳态性能指标要求下稳固运行；如系统处于临界稳固状况,名师归纳总结 Kcl339 . 41152 . 50. 45 r/min117第 13 页,共 37 页nnop1K339 . 4Dcln s10000.05ncl1s 0.4510.05- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 第 2 章 转速、电流双闭环直流调速系统和调剂器的工程设计方法1 转速电流双闭环系统中,转速调剂器、电流调剂器的作用 . 答：转速调剂器和电流调剂器的作用：1 转速调剂器ASR 的作用：ASR1）转速 n 跟随转速给定电压U* n变化,稳态无静差；2 突加负载时转速调剂器AS

29、R 和电流调剂器ACR 均参加调剂作用, 但转速调剂器处于主导作用,对负载变化起抗扰作用；3）其输出电压限幅值打算答应最大电流值；2 电流调剂器 ACR 的作用1 起动过程中保证获得答应最大电流；2 在转速调剂过程中,使电流跟随其电流给定电压U* n变化；3 电源电压波动时准时抗扰作用,使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响；4 当电动机过载、堵转时,限制电枢电流的最大值,从而起到安全爱护作用；2 在转速、 电流双闭环调速系统中,显现电网电压波动与负载扰动时,哪个调剂器起主要调节作用 . 答：电网电压波动时,ACR 起主要调剂作用；负载扰动时,ASR 起主要抗扰调剂作用；3 下图为双闭环直流调

30、速系统的稳态结构图,假如要转变双闭环有静差 V-M 系统的转速,名师归纳总结 可调剂什么参数.转变转速调剂器放大系数Kp触发整流环节放大系数Ks和转变转速反馈第 14 页,共 37 页系数能行否 .假如要转变堵转电流应调剂什么参数. - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - -转速反馈系数-电流反馈系数答：要转变转速,可以调剂给定电U*或转速反馈系数；,要转变堵转电流,应调剂转速n调剂器的限幅值U*或转变电流反馈系数i4 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是什么？答：转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是：1 饱和非线性掌握ASR 饱和,转速环开环,恒值

31、电流调剂的单闭环系统；ASR 不饱和,转速环闭环,无静差调速系统 . 2）准时间最优掌握,恒流升速可使起动过程尽可能最快；3）转速超调：只有转速超调才能使 ASR 退饱和；5 下图为转速、电流反馈掌握直流调速系统原理图,ASR、ACR均采纳 PI 调剂器；（1）突增负载后又进入稳固运行状态,就 ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud,电动机转速n ,U* n不变时,要改较之负载变化前是增加、削减,仍是不变？为什么？（2） 假如速度给定变系统的转速,可调剂什么参数？名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 37 页精选学习资料 - - - - - - - - - 答： 1 T

32、LIdLUcCenILRCe U* nsIdLRUdKs UcKsKU* nc ,nc* n,所以调剂可以转变转速n ；2 由于U* nUnn,nU6 直流调速系统有哪些主要性能指标. 答：直流调速系统主要性能指标包括静态性能指标和动态性能指标两个部分；静态主要性能指标有调速范畴 D、静差率 s、n N；动态性能指标分成给定掌握信号和扰动信号作用下两类性能指标；给定掌握信号作用下的动态性能指标有上升时间 rt ,调剂时间st 亦称过滤过程时间 和超调量 % ；扰动信号作用下的动态性能指标有最大动态速降n max、复原时间 vt ；7 调剂器的设计过程可以简化为哪两步 . 答： 1.挑选调剂器的

33、结构2.挑选调剂器的参数8 转速、电流双闭环调速系统中分别按什么典型型系统进行设计？为什么？名师归纳总结 答：转速环按典型（II）型系统设计,抗扰才能强 ,稳态（无静差） ；第 16 页,共 37 页电流环按典型（I）型系统设计,抗扰才能稍差 ,超调（小）；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - （2-1）在转速、电流双闭环调速系统中,如要转变电动机的转速,应调剂什么参数？转变转速调剂器的放大倍数 K n 行不行？转变电力电子变换器的放大倍数 K 行不行？转变转速反馈系数 行不行？如要转变电动机的堵转电流,应调剂系统中的什么参数？答：双闭环调速系统在稳态工作

34、中,当两个调剂器都不饱和时,各变量之间有以下关系U* nUnnn0改因此转速n 是由给定电压U* n打算的； 转变转速反馈系数也可以转变电动机转速；变转速调剂器的放大倍数Kn和电力电子变换器的放大倍数K 不行以；（2-2）转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,为什么？两个调剂器的输入偏差电压和输出电压各是多少？答：当两个调剂器都不饱和时,它们的输入偏差电压都是零；转速调剂器 ASR 的输出限幅电压 U im *打算了电流给定电压的最大值；电流调剂器ACR 的输出限幅电压 U cm 限制了电力电子变换器的最大输出电压 U dm；（2-3）假如转速、 电流双闭环调速系统中的转速调剂器不是PI 调剂器

35、, 而改为P 调剂器, 对系统的静、动态性能将会产生什么影响？答：改为P 调剂器时其输出量总是正比于输入量,PI 调剂器的输出量在动态过程中打算于输入量的积分, 到达稳态时, 输入为零, 输出的稳态值与输入无关而是由它后面环节的需要打算的；（2-4）试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统：（1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能；（5）抗电源电压波动的性能；名师归纳总结 答：（1）转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上,转速n 是由给定电压U* n打算的；第 17 页,共 37 页- - - -

36、- - -精选学习资料 - - - - - - - - - ASR 的输出量U* i是由负载电流IdL打算的； 掌握电压Uc的大小就同时取决于n 和Id,或者说,同时取决于* U 和IdL；双闭环调速系统的稳态参数运算是和无静差系统的稳态运算相像；（2）带电流截止环节的转速单闭环调速系统静态特性特点：电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻 K p K s R s,因而稳态速降极大,特性急剧下垂； 比较电压 U com 与给定电压 U n *的作用一样, 好象把抱负空载转速提高了；这样的两段式静特性常称作下垂特性或挖土机特性；（ 3）双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：饱和非线性

37、掌握、转速超调、准时间最优掌握；（ 4）由动态结构图中可以看出,负载扰动作用在电流环之后,因此只能靠转速调剂器ASR 来产生抗负载扰动的作用；在设计ASR 时,应要求有较好的抗扰性能指标；（ 5）在单闭环调速系统中,电网电压扰动的作用点离被调量较远,调剂作用受到多个环节的延滞, 因此单闭环调速系统抗击电压扰动的性能要差一些；电流内环, 电压波动可以通过电流反馈得到比较准时的调剂,反馈回来,抗扰性能大有改善；双闭环系统中, 由于增设了 不必等它影响到转速以后才能名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 37 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第 3 章 直流调速

38、系统的数字掌握1 光电式旋转编码器的数字测速方法主要有哪几种？各用于何种场合？答：采纳中光电式旋转编码器的数字测速方法主要有M 法测速, T 法测速, M/T 法测速,名师归纳总结 M法适用于测高速,T 法适用于测低速,M/T 法即适用于测低速,又适用于测高速；第 19 页,共 37 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 第 5 章 闭环掌握的异步电动机变压调速系统一种转差功率消耗型调速系统1 常用的异步电动机调速有哪些.哪些属于转差功率消耗型.哪些属于转差功率不变型.哪些属于转差功率回馈型. 答： 1 异步电动机调速方法有：降电压调速、绕线式异步电机转

39、子串电阻调速、串级调速、变极调速、变频调速等；2降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速属于转差功率消耗型 3串级调速属于转差功率回馈型 4变极调速、变频调速属于转差功率不变型；2 变频器调速系统一般分为哪几类 . 答： 1变频调速系统一般可分为沟通-沟通变频和沟通-直流 -沟通变频两大类,一般常用的都是沟通 -直流 -沟通变频器；2按中间回路对无功能量处理方式的不同分为电压型和电流型两类；3按掌握方式的不同分为 Uf 比例掌握、转差频率掌握及矢量掌握等三类；（5-1）异步电动机从定子传入转子的电磁功率 P m 中,有一部分是与转差成正比的转差功率 P s 根 据对 P s 处理方式的不同,可把沟通调速系统分成哪几类？并举例说明；答：从能量转换的角度上看,转差功率是