自动化组合机床的PLC控制系统.ppt

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1、自动化组合机床的自动化组合机床的PLC控制系统控制系统 l第一章第一章 概述概述l第二章第二章 自动化组合机床的硬件自动化组合机床的硬件l第三章第三章 自动化组合机床的自动化组合机床的PLCPLC控制系统软件控制系统软件l第四章第四章 PLCPLC控制系统的故障诊断与排除控制系统的故障诊断与排除目录目录Hebei Institute of Machine and Electrical Technology 第一章第一章 概述概述 什么是机械自动化？什么是机械自动化？机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机器的杂、由不完善

2、到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后，生产方式才从机械操作采用自动控制器后，生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制（传统）自动化、数化逐步过渡到机械控制（传统）自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。字控制自动化、计算机控制自动化。第一章第一章 概述概述 组合机床的发展特点及应用组合机床的发展特点及应用 组合机床是对某种特定工作进行特定加工的组合机床是对某种特定工作进行特定加工的一种高效的自动化专用加工设备。这类机床大一种高效的自动化专用加工设备。这类机床大都具有自动工作循环，并能同时用十几把，几都具有自动工作循环，并能同时用十几把，几十吧刀具进行加工。组合机床都由通用部件和十吧刀具

3、进行加工。组合机床都由通用部件和一些专用部件组成，它的控制系统大多采用机一些专用部件组成，它的控制系统大多采用机械，液压，电气相结合的控制方式。械，液压，电气相结合的控制方式。第一章第一章 概述概述Hebei Institute of Machine and Electrical Technology 第二章第二章 自动化组合机床的硬件自动化组合机床的硬件 第二章第二章 自动化组合机床的硬件自动化组合机床的硬件 本机床对零件的进行钻孔,扩孔,攻丝等工序的加工,采用回转工作台传送零件,按照工艺流程分三个工位进行加工,并安排一个装卸工位来装卸工件 当用人工将一个工件安装在夹具上,且三个加工工位的动

4、力头已加工完成,并退回到原位后,回转工作台自动微抬.抬起到位,回转工作台吊自动转位.转位到位后,自动定位夹紧.夹紧后,即向各工位发出向前主令,各工位动力头按自己的程序进行加工.与此同时回转机构自动复位,为下次转位做准备.各工位加工完成,向系统汇报完成信号.同时各工位动力头自动退回原位,回到原位后,即向系统汇报原位信号.当所有工位动力头都回到原位,装卸工位又装好了新的工件时,则系统又开始进行下一个循环的加工.四工位组合机床工作过程分析四工位组合机床工作过程分析 第二章第二章 自动化组合机床的硬件自动化组合机床的硬件1 1、M1 M1主电动机用来控制工主电动机用来控制工件的进退。只需单方向起动，件

5、的进退。只需单方向起动，要求有短路及过载保护。要求有短路及过载保护。2 2、M2M2液压泵电动机用来提供液压泵电动机用来提供液压。也只需单方向起动，液压。也只需单方向起动，要求有短路及过载保护要求有短路及过载保护3 3、M3M3冷却泵功率较小，单方冷却泵功率较小，单方向运转，要求有短路及过载向运转，要求有短路及过载保护。保护。4 4、M1M1和和M2M2可以同时起停，也可以同时起停，也可单独起停。可单独起停。5 5、要求在动力头工作时，即、要求在动力头工作时，即M2M2起动后，起动后，M3M3才接通，但也才接通，但也可以随时调整。可以随时调整。主回路主回路 第二章第二章 自动化组合机床的硬件自

6、动化组合机床的硬件液动回转台工作控制过程l自锁销脱开及回转台抬起自锁销脱开及回转台抬起l回转台回转及缓冲回转台回转及缓冲l回转台反靠回转台反靠l回转台夹紧回转台夹紧l离合器脱开后的状态离合器脱开后的状态按回转按钮按回转按钮SB4，电磁铁，电磁铁YA5通电（动力头在原位时，通电（动力头在原位时，限位开关限位开关SQ1被压动，回转台才能转位）。将电磁被压动，回转台才能转位）。将电磁阀阀YV1的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸液压缸1G，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀YV1的压力油也送到自锁液压缸的压力油也送到自

7、锁液压缸2G，活塞下移使自，活塞下移使自锁销脱开。锁销脱开。第二章第二章 自动化组合机床的硬件自动化组合机床的硬件液动回转台液动回转台原理图原理图 第二章第二章 自动化组合机床的硬件自动化组合机床的硬件液压动力头原理图及控制要求液压动力头原理图及控制要求回转台压紧后回转台压紧后动力刀头快动力刀头快进进动力刀头动力刀头工进工进加工完加工完成成快退快退完完成一次加工成一次加工当按压按钮启动动力头，刀当按压按钮启动动力头，刀具转动，滑台快速前进，花具转动，滑台快速前进，花台上的压杆碰压行程开关时台上的压杆碰压行程开关时便进入加工状态，即为工进便进入加工状态，即为工进工序。与此同时，冷却油泵工序。与此

8、同时，冷却油泵启动，进行切削加工过程的启动，进行切削加工过程的冷却。加工完毕，行至终点，冷却。加工完毕，行至终点，冷却油泵停转。此时，由于冷却油泵停转。此时，由于液压缸活塞杆不能再外伸，液压缸活塞杆不能再外伸，因此液油的压力便升高，当因此液油的压力便升高，当到达调定值时，压力继电器到达调定值时，压力继电器动作，接通信号，使滑台快动作，接通信号，使滑台快速返回。达到原始位置时，速返回。达到原始位置时，便停止转动，完成一个工作便停止转动，完成一个工作循环循环 第二章第二章 自动化组合机床的硬件自动化组合机床的硬件输入设备与输出设备输入设备与输出设备输入设备器件：启动启动/停止按钮停止按钮8个、限位

9、开关个、限位开关8个个 压力继电器压力继电器1个个输出设备器件：交流接触器交流接触器3 3个、电磁铁个、电磁铁1010个个、隔隔 离开关离开关1 1个、熔断器个、熔断器9 9个、热继电个、热继电 器器3 3个个 第二章第二章 自动化组合机床的硬件自动化组合机床的硬件PLC选择 FX2N-48MR-001型PLC 第二章第二章 自动化组合机床的硬件自动化组合机床的硬件PLCPLC输入地址编号输入地址编号 第二章第二章 自动化组合机床的硬件自动化组合机床的硬件PLCPLC输出地址编号输出地址编号 第二章第二章 自动化组合机床的硬件自动化组合机床的硬件根据输入根据输入/输出点分配，画出输出点分配，画

10、出PLCPLC的外部接线的外部接线图图Hebei Institute of Machine and Electrical Technology 第三章第三章自动化组合机床的自动化组合机床的PLCPLC控控制系统软件制系统软件 第三章第三章自动化组合机床的自动化组合机床的PLC控制系统软件控制系统软件程序（梯形图）程序（梯形图）第三章第三章自动化组合机床的自动化组合机床的PLC控制系统软件控制系统软件程序仿真程序仿真 1、启动仿真程序。2、根据系统所选的PLC类型，选择合适的CPU类型（仿真软件不同类型的CPU支持的指令略有不同）。3、程序加载。打开加载梯形图程序窗口，从文件夹中，选择已写好的梯

11、形图程序。4、点击启动仿真按钮，启动仿真。5、仿真启动后，启动状态观察窗口，便可以看到程序运行状态。第三章第三章自动化组合机床的自动化组合机床的PLC控制系统软件控制系统软件仿真故障说明仿真故障说明1、启动仿真按钮后，在PLC输入端输入信号LED灯亮，输出端无信号输出LED灯灭，程序的输出地址发生错误，修改程序。2、程序运行中，输入端无信号输入LED灯灭。程序中的输入端位置输入错误，修改程序。3、程序执行完后，不能返回。返回信号发生错误，修改完好程序。Hebei Institute of Machine and Electrical Technology 第四章第四章PLCPLC控制系统的故障控制系统的故障诊断与排除诊断与排除 第四章第四章 PLCPLC控制系统的故障诊断与排除控制系统的故障诊断与排除1、CPU装置、I/O扩展装置故障处理2 2、输入单元输入单元故障故障处理处理3 3、输出单元输出单元故障故障处理处理Hebei Institute of Machine and Electrical Technology 我的毕业设计介绍完毕我的毕业设计介绍完毕谢谢各位老师谢谢各位老师