电子测量技术第2章讲义优秀PPT.ppt
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1、误差与测量不确定度 第第2 2章章2误差与测量不确定度 u2.1 测量误差的基本概念u2.2 测量不确定度u2.3 测量数据处理3误差和不确定度误差:(测量误差)是测量值与被测量真值相减得到的结果。不确定度:(测量不确定度)指表示由于测量误差的存在,对被测量值的不能确定的程度。反过来,也表明该结果的可信任程度。2.1 2.1 测量误差的基本概念测量误差的基本概念5通用计量术语1.真值A0一个物理量在确定条件下所呈现的客观大小或真实数值称做它的真值。要想得到真值,必需利用志向的量具或测量仪器进行无误差的测量。由此可推断,物理量的真值事实上是无法测得的。这是因为,“志向”量具或测量仪器即测量过程的
2、参考比较标准(或称计量标准)只是一个纯理论值。6通用计量术语例如:电流的计量标准安培,按国际计量委员会和第九届国际计量大会的决议定义为“一恒定电流,若保持在处于真空中相距1 米的两根无限长而圆截面可忽视的平行直导线内流淌,这两条导线之间产生的力为每米长度上等于210-7牛顿,则该恒定电流的大小为1安培”。72.指定值As由于确定真值是不行知的,一般由国家设立各种尽可能维持不变的实物标准(或基准),以法令的形式指定其所体现的量值作为计量单位的指定值。例如:指定国家计量局保存的铂铱合金圆柱体质量原器的质量为1 kg。国际间通过相互比对来保持确定程度的一样。指定值也叫约定真值,一般用来代替真值。通用
3、计量术语83.实际值A实际测量中,不行能都干脆与国家基准相比对,所以通过一系列各级实物计量标准构成量值传递网,把国家基准所体现的计量单位逐级比较并传递到日常工作仪器或量具上。在每一级的比较中,都以上一级标准所体现的值当作精确无误的值,通常称为实际值,也叫做相对真值。通用计量术语94.标称值测量器具上标定的数值称为标称值。例如:标准砝码上标出的1 kg,标准电阻上标出的1,标准电池上标出的电动势1.0186 V,标准信号发生器刻度盘上标出的输出正弦波的频率100 kHz等。通用计量术语10l 由于制造和测量精度不够以及环境等因素的影响,标称值并不确定等于它的真值或实际值。l在标出测量器具的标称值
4、时,通常还要标出它的误差范围或精确度等级。通用计量术语11例如:XD7低频信号发生器频率刻度的工作误差3%1 Hz,假如在额定工作条件下该仪器频率刻度是100 Hz,那么这就是它的标称值,而实际值是1001003%1 Hz,即 实 际 值 在96104 Hz之间通用计量术语125.示值由测量器具指示的被测量量值称为测量器具的示值,也称测量值,它包括数值和单位。示值与测量仪表的读数有区分,读数是仪器刻度盘上干脆读到的数字。例如:以100分度表示50mA的电流表,当指针指在刻度盘上的50处时,读数是50,而值是25mA。通用计量术语13为了便于核查测量结果,在记录测量数据时,一般应记录仪表量程、读
5、数和示值。对于数字显示仪表,通常示值和读数是统一的。标准的测量结果还须要记载测量方法、连接图、测量环境、测量用仪器及编号、测量者姓名、测量日期等。通用计量术语146.单次测量和多次测量单次测量:用测量仪器对待测量进行一次测量的过程。为了得知某一量的大小,必需至少进行一次测量。在测量精度要求不高的场合,可以只进行单次测量。单次测量不能反映测量结果的精密度,一般只能给出一个量的大致概念和规律。通用计量术语15多次测量:用测量仪器对同一被测量进行多次重复测量的过程。依靠多次测量可以视察测量结果一样性的好坏,即精密度。通常要求较高的精密测量都必需进行多次测量,将多次测量的结果求和取均值,作为测量值。测
6、量的结果较精确,更可信。通用计量术语167.等精度测量和非等精度测量等精度测量:在保持测量条件不变的状况下对同一被测量进行的多次测量过程称做等精度测量。等精度测量的测量结果具有同样的牢靠性。等精度测量所说的测量条件包括全部对测量结果产生影响的客观和主观因素,如测量仪器、方法、测量环境、操作者的操作步骤和细心程度等。通用计量术语17 非等精度测量:在同一被测量的多次重复测量中,在测量条件变更的状况下的测量,这样的测量称为非等精度测量或不等精度测量。例如:变更了测量方法,或更换了测量仪器,或变更了连接方式,或测量环境发生了变更,或前后不是一个操作者,或同一操作者按不同的过程进行操作,或操作过程中由
7、于疲惫等缘由而影响了细心专致程度等)通用计量术语18 等精度测量和非等精度测量的意义:1.等精度测量的意义更为普遍。2.为了验证某些结果或结论;为了探讨新的测量方法;为了检定不同的测量仪器;须要进行非等精度测量。通用计量术语19测量误差的基本概念l任何物理量不行能测量的确定精确,必定存在着测定误差。l误差是测量结果与真值的接近程度。l 误差=测量值真值 l真值是未知的,随相识水平和科学技术水平的提高而逐步靠近于真值。l在测试过程中尽量削减误差,并在测量和处理数据中接受数理统计的方法。20探讨误差的目的u1.正确相识误差的性质和来源,以减小测量误差。u2.正确处理测量数据,以得到接近真值的结果u
8、3.合理地制订测量方案,正确地选择测量方法和测量仪器,以便在条件允许的状况下得到志向的测量结果。21探讨误差的目的u4.在设计仪器时,由于理论不完善,计算时接受近似公式,忽视了微小因素的作用,从而导致了仪器原理设计误差,它必定影响测量的精确性。u 设计中须要用误差理论进行分析并适当限制这些误差因素,使仪器的测量精确程度达到设计要求。22误差的来源u仪器误差u运用误差u人身误差u影响误差u方法误差和理论误差23uu仪器误差uu仪器误差又称设备误差,是由于设计、制造、装配、检定等的不完善以及仪器运用过程中元器件老化,机械部件磨损,疲惫等而使测量仪器设备带有的误差。误差的来源24仪器误差还可细分为:
9、读数误差,包括出厂校准定度不精确产生的校准误差、刻度误差、读数辨别力有限而造成的读数误差及数字式仪表的量化误差(1个字误差)仪器内部噪声引起的内部噪声误差元器件疲惫、老化及四周环境变更造成的稳定误差仪器响应的滞后现象造成的动态误差探头等协助设备带来的其他方面的误差误差的来源25误差的来源uu运用误差uu运用误差又称操作误差,是由于对测量设备操作不当而造成的误差。uu减小运用误差的最有效途径是提高测量操作技能,严格依据仪器运用说明书中规定的方法和步骤进行操作。26误差的来源uu人身误差uu人身误差主要指由于测量者感官的辨别实力、视觉疲惫、固有习惯等对测量试验中的现象与结果推断不精确而造成的误差。
10、uu减小人身误差的主要途径有:uu提高测量者的操作技能和工作责任心uu接受更合适的测量方法uu接受数字式显示的客观读数以避开指针式仪表的读数视差等。27误差的来源uu影响误差uu影响误差是指各种环境因素与要求条件不一样而造成的误差。对电子测量而言,最主要的影响因素是环境温度、电源电压和电磁干扰等。当环境条件符合要求时,影响误差通常可不予考虑。uu但在精密测量及计量中,需依据测量现场的温度、湿度、电源电压等影响数值求出各项影响误差,以便依据须要做进一步的数据处理。28误差的来源uu方法误差uu方法误差是指所运用的测量方法不当,或测量所依据的理论不严密,或对测量计算公式不适当简化等缘由造成的误差。
11、方法误差也称做理论误差。uu方法误差通常以系统误差形式表现出来。产生的缘由是方法、理论、公式不当或过于简化。29误差的来源例如:当用平均值检波器测量沟通电压时,平均值检波器的输出正比于被测正弦电压的平均值而沟通电压表通常以有效值U定度,两者间理论上应有下述关系:30例1:图中虚框代表一台内电阻RV=10M,仪器工作误差(也 称 不 确 定 度)为“0.005%读数2个字”的 数 字 电 压 表,读 数Uo=10.0025V,Rs=10 k。试分析仪器误差和方法误差。误差的来源312.1.1 测量误差的定义uu确定误差n确定误差仅能说明差异的大小和方向 n相对误差可以说明测量的精确程度 n分贝误
12、差多用来表示增益、衰减量的误差uu相对误差确定误差定义:x=xA0 x为确定误差,x为测得值,A0为被测量真值。前面已提到,真值A0一般无法得到,所以用实际值A代替A0,因而确定误差更有实际意义的定义是 x=xA确定误差n1.确定误差是有单位的量,其单位与测得值和实际值相同。n2.确定误差是有符号的量,其符号表示出测得值与实际值的偏差方向。n3.对于信号源、稳压电源等供应量仪器,确定误差定义为x=Ax式中,A为实际值,x为指示值(标称值)。确定误差的特点:n4.测得值与被测量实际值间的偏离程度和方向通过确定误差来体现。n 但仅用确定误差,通常不能说明测量的质量。确定误差的特点:例如:人体体温在
13、37左右,若测量确定误差为x=1,测量精度很差;假如测量在1400左右炉窑的炉温,确定误差保持x=1,测量精度很好。为了表明测量结果的精确程度,一种方法是将测得值与确定误差一起列出,如上面的例子可写成371和14001;另一种方法就是用相对误差来表示。确定误差的特点:2.2.相对误差相对误差实实际际中中常常用用相相对对误误差差来来说说明明测测量量精精度度的的凹凹凸凸,它可分为以下几种。它可分为以下几种。(1)(1)实际相对误差实际相对误差(2)(2)示值相对误差示值相对误差(又称标称值相对误差又称标称值相对误差)假如测量误差不大,则可用示值相对误差x代替实际误差A,但若x和A相差较大,则二者不
14、行等同,应加以区分。x0是约定真值x是被测量的测量结果37(3)满度满度(引用引用)相对误差相对误差u引用相对误差 xm是仪器的满刻度值u电工仪表将满度相对误差分为七个等级等级等级一一二二三三四四五五六六七七S%S%0.10.10.20.20.50.51.01.01.51.52.52.55.05.038分贝误差u相对误差也可用对数形式(分贝数)表示,主要用于功率、电压的增益(衰减)的测量中u功率等电参数用dB表示的相对误差为 u电压、电流等参数用dB表示的相对误差为39u例2:多级导弹火箭的射程为10000km时,其射击偏离预定点不超过0.1km,优秀射手能在距离50m远处精确的射击,偏离靶心
15、不超过2cm,试问哪一个射击精度高?u例3:检定量程为100A的2级电流表,在50A刻度上标准表读数为49A,问此电流表是否合格?40u例4:某1.0级电流表的满度值xm=100 A,求测量值分别为x1=100A,x2=80A,x3=20A时的确定误差和示值相对误差。u例5:要测量100的温度,现有0.5级、测量范围为0300和1.0级、测量范围为0100的两种温度计,试分析各自产生的示值误差。41 测量误差的分类测量误差的分类uu随机误差uu随机误差是由不确定缘由引起的,不行避开和消退。uu系统误差uu系统误差是由较确定的缘由引起的,可校正和消退。uu粗大误差uu粗大误差是指一种明显与事实不
16、符的误差,必需避开和剔除。42测量结果的评定u某次测值的测量误差(确定误差)u测量值 xi与真值A0之差误差A0:真值,xi:测量值,i:随机误差,:系统误差A0:真值,xi:测量值,Ex:xi的平均值,xk:坏值i:随机误差,:系统误差,A0Exxixixkxkii三种误差同时存在的状况44测量结果的评定u精确度u是指测量值与真值的接近程度。系统误差 小,精确度高。u精密度u测量值重复一样的程度。随机误差小,精密度高 u精确度u反映系统误差和随机误差综合的影响程度 精确度低精密度低精密度高,精确度低精确度高45真值单次测量平均精确度偏移精密度精密度和精确度指测量的稳定度 各次测量相对平均值的
17、变更指测量值与真值的接近程度46随机误差uu随机误差的定义:uu在等精度测量下,误差的确定值和符号都是不定值,称为随机误差,也称偶然误差,简称随差。47随机误差uu随机误差产生的缘由uu测量仪器中零部件协作的不稳定或有摩擦,仪器内部器件产生噪声等;uu温度及电源电压的频繁波动,电磁场干扰,地基振动等;uu测量人员感觉器官的无规则变更,读数不稳定等缘由所引起的误差均可造成随机误差,使测量值产生上下起伏的变更。48随机误差的性质u随机误差反映了测量的精密度,体现了各种客观主观因素的随机变更对测量结果的影响,具有:u对称性:确定值相等的正误差与负误差出现的次数相等u单峰性:确定值小的误差比确定值大的
18、误差出现次数多u有界性:确定值很大的误差出现的机会极少.不会超出确定的界限;u抵偿性:当测量次数趋于无穷大.随机误差的平均值将趋于零。u随机误差满足统计规律,大多数状况下其概率密度函数听从正态分布。49随机误差的有界性与对称性A050测测量量值值xi()相同相同测值测值出出现现次数次数mi相同相同测值测值出出现现的概率的概率Pi=mi/n9.9520.029.9640.049.9760.069.98140.149.99180.1810.00220.2210.01160.1610.02100.1010.0350.0510.0420.0210.0510.01例:例:对一电阻进行对一电阻进行n=10
19、0次等精度测量次等精度测量5152大样本随机误差听从正态分布标准差小,曲线尖锐,说明测量误差小的数据占优势大,即测量精度高。53uu数学期望u设对被测量x进行n次等精度测量,得到n个测量值 x1,x2,x3,.xn u其算术平均值为总体平均值随机误差的统计处理u当测量次数n时,样本平均值 的极限称为测量值的数学期望u在统计学中,期望与均值是同一概念假设测量值中不含系统误差和粗大误差,则第i次测量得到的测量值xi与真值A间的确定误差就等于随机误差,即 式中,xi、i分别表示确定误差和随机误差。随机误差的统计处理随机误差的统计处理 随机误差的算术平均值为:当n时,上式中第一项即为测得值的数学期望E
20、x所以由于随机误差具有低偿性,因此当测量次数n趋于无限大时,趋于零随机误差的统计处理随机误差的统计处理56随机误差的统计处理uu剩余误差剩余误差(残差残差)当进行有限次测量时,各次测得值与算术平均值之差称为剩余误差或残差对等式两边分别求和当n足够大时,残差的代数和等于零,这一性质可用来检验计算的算术平均值是否正确。57随机误差的统计处理uu方差 表征随机误差的离散程度,随机误差反映了实际测量的精密度,即测量值的分散程度。由于随机误差具有抵偿性,因此不能用它的算术平均值来估计测量的精密度。58随机误差的统计处理uu方差定义:当n时测量值与期望值之差的平方的统计平均值,即 因为随机误差i=xiEx
21、,所以 从而可以用来描述随机误差的分散程度59随机误差的统计处理uu标准差uu 由于实际测量中i都带有单位(mV、A等),因而方差2是相应单位的平方,运用和计算不便利。uu 为了与随机误差i单位一样,将方差两边开方,取正平方根,表示被测量的试验标准差。60随机误差的统计处理uu标准差的定义 式中,称为测量值的标准误差或均方根误差,也称标准偏差,简称标准差。反映了测量的精密度,小表示精密度高,测量值集中;大表示精密度低测量值分散。61随机误差的统计处理u标准偏差越小,则曲线形态越尖锐,说明数据越集中.u标准偏差越大,则曲线形态越平坦,说明数据越分散。62有限次测量数据的标准偏差的估计值u当n为有
22、限次时,可以导出这时的试验标准偏差(标准偏差的估计值)为:u(贝塞尔公式)u式中,n1。若n=1,s(x)则值不定,表明测量的数据不行靠。63有限次测量数据的标准偏差的估计值算术平均值标准偏差:假如在相同条件下将同一被测量分成m 组,每组重复n次测量,则每组测得值都有一个平均值 。由于随机误差的存在,这些算术平均值也不相同,而是围绕真值有确定的分散性,即算术平均值与真值间也存在着随机误差。64有限次测量数据的标准偏差的估计值算术平均值标准偏差的定义:算术平均值标准偏差用于表征同一被测量的算术平均值的分散性。用来表示算术平均值的标准差,由概率论中方差运算法则可以求出:65例5:用温度计重复测量某
23、个不变的温度,得11个测量值的序。求测量值的平均值及其标准偏差。解:解:平均值平均值 用公式用公式 计算各测量值残差列于上表中计算各测量值残差列于上表中实验偏差实验偏差 标准偏差标准偏差66系统误差u确定误差由于随机误差的抵偿性,当n足够大时,i的算术平均值趋于0。各次测量误差的算术平均值体现了系统误差大小。测量结果的精确度不仅取决于随机误差,更重要的是受系统误差的影响。67系统误差uu系统误差的概念:在相同条件下,对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差称为系统误差,简称系差。68系统误差的特性u测量结果的精确度不仅与随机误差有关,更与系统误差有关。u系统误差不易被发觉
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