电控驱动防滑牵引力控制系统ASR.优秀PPT.ppt

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1、第五章电控驱动防滑/牵引力限制系统（ASR/TRC）第一节第一节 概述概述一、一、ASR系统的理论基础系统的理论基础 1.ASR系统的理论基础系统的理论基础汽车驱动防滑限制（汽车驱动防滑限制（Anti Slip Reguliation）系统简称）系统简称ASR，是应用，是应用于车轮防滑的电子限制系统。于车轮防滑的电子限制系统。汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率驱动车轮的滑移率 式式式式中中中中v v v vc c c c是是是是车车车车轮轮轮轮圆圆圆圆周周周周速速速速度度度度；v v v v是是是是车车车车身

2、身身身瞬瞬瞬瞬时速度。时速度。时速度。时速度。滑滑滑滑移移移移率率率率与与与与纵纵纵纵向向向向附附附附着着着着系系系系数数数数的的的的关关关关系系系系由由由由图图图图5-15-15-15-1可以看出：可以看出：可以看出：可以看出：uu（1 1）附附着着系系数数随随路路面面的的不不同同而而呈呈大大幅幅度度的的变更；变更；uu（2 2）在在各各种种路路面面上上，Sd=20%Sd=20%左左右右时时，附附着系数达到峰值；着系数达到峰值；uu（3 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。uuASRASR系统就是利用限制器限制车轮与路面的系统就是利用限制器限制车轮与路面

3、的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特殊是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动殊是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。汽车的平顺性。2.ASR2.ASR系统与系统与ABSABS系统的比较系统的比较uuASRASR和和ABSABS都都是是限限制制车车轮轮和和路路面面的的滑滑移移率率，以以使使车车轮轮与与地地面面的的附附着着力力不不下下降降，因因此此两两系系统统接接受受的的是是相相同同的的技技术术，它它们们亲亲

4、密密相相关关，常常结结合合在在一一起起运运用用，共共享享很很多多电电子子组组件件和和共共同同的的系系统统部部件件来来限限制制车车轮轮的的运运动动，构构成成行驶平安系统。行驶平安系统。uuASRASR系统与系统与ABSABS系统的不同主要在于：系统的不同主要在于：uu uu（1 1 1 1）ABSABSABSABS系系系系统统统统是是是是防防防防止止止止制制制制动动动动时时时时车车车车轮轮轮轮抱抱抱抱死死死死滑滑滑滑移移移移，提提提提高高高高制制制制动动动动效效效效果果果果，确确确确保保保保制制制制动动动动平平平平安安安安；ASRASRASRASR系系系系统统统统（TRCTRCTRCTRC）则则

5、则则是是是是防防防防止止止止驱驱驱驱动动动动车车车车轮轮轮轮原原原原地地地地不不不不动动动动而而而而不不不不停停停停的的的的滑滑滑滑转转转转，提提提提高高高高汽汽汽汽车车车车起起起起步步步步、加加加加速速速速及及及及滑滑滑滑溜溜溜溜路路路路面面面面行行行行驶驶驶驶时时时时的的的的牵牵牵牵引引引引力力力力，确确确确保保保保行行行行驶稳定性。驶稳定性。驶稳定性。驶稳定性。uu（2 2 2 2）ABSABSABSABS系系系系统统统统对对对对全全全全部部部部车车车车轮轮轮轮起起起起作作作作用用用用，限限限限制制制制其其其其滑滑滑滑移移移移率率率率；而而而而ASRASRASRASR系统只对驱动车轮起制

6、动限制作用。系统只对驱动车轮起制动限制作用。系统只对驱动车轮起制动限制作用。系统只对驱动车轮起制动限制作用。uu（3 3 3 3）ABSABSABSABS是是是是在在在在制制制制动动动动时时时时，车车车车轮轮轮轮出出出出现现现现抱抱抱抱死死死死状状状状况况况况下下下下起起起起限限限限制制制制作作作作用用用用，在在在在车车车车速速速速很很很很低低低低（小小小小于于于于8km/h8km/h8km/h8km/h）时时时时不不不不起起起起作作作作用用用用；而而而而ASRASRASRASR系系系系统统统统则则则则是是是是在在在在整整整整个个个个行行行行驶驶驶驶过过过过程程程程中中中中都都都都工工工工作作

7、作作，在在在在车车车车轮轮轮轮出出出出 现现现现 滑滑滑滑 转转转转 时时时时 起起起起 作作作作 用用用用，当当当当 车车车车 速速速速 很很很很 高高高高（80808080 120 120 120 120 km/hkm/hkm/hkm/h）时不起作用。）时不起作用。）时不起作用。）时不起作用。二、汽车防滑转电子限制系统常用限制方式二、汽车防滑转电子限制系统常用限制方式 1 1 1 1发动机输出功率限制：发动机输出功率限制：发动机输出功率限制：发动机输出功率限制：在在在在汽汽汽汽车车车车起起起起步步步步、加加加加速速速速时时时时，ASRASRASRASR限限限限制制制制器器器器输输输输出出出

8、出限限限限制制制制信信信信号号号号，限限限限制制制制发发发发动动动动机机机机输输输输出出出出功功功功率率率率，以以以以抑抑抑抑制制制制驱驱驱驱动动动动轮轮轮轮滑滑滑滑转转转转。常常常常用用用用方方方方法法法法有有有有：协协协协助助助助节节节节气气气气门门门门限限限限制制制制、燃燃燃燃油油油油喷喷喷喷射射射射量量量量限限限限制制制制和延迟点火限制。和延迟点火限制。和延迟点火限制。和延迟点火限制。2 2 2 2驱动轮制动限制：驱动轮制动限制：驱动轮制动限制：驱动轮制动限制：干干干干脆脆脆脆对对对对发发发发生生生生空空空空转转转转的的的的驱驱驱驱动动动动轮轮轮轮加加加加以以以以制制制制动动动动，反反

9、反反映映映映时时时时间间间间最最最最短短短短。普普普普遍遍遍遍接接接接受受受受ASRASRASRASR与与与与ABSABSABSABS组组组组合合合合的的的的液液液液压压压压限限限限制制制制系系系系统统统统，在在在在ABSABSABSABS系系系系统统统统中中中中增增增增加加加加电电电电磁磁磁磁阀阀阀阀和和和和调调调调整整整整器器器器，从从从从而而而而增增增增加加加加了了了了驱驱驱驱动限制功能。动限制功能。动限制功能。动限制功能。3.3.3.3.同时限制发动机输出功率和驱动轮制动力：同时限制发动机输出功率和驱动轮制动力：同时限制发动机输出功率和驱动轮制动力：同时限制发动机输出功率和驱动轮制动力

10、：限限限限制制制制信信信信号号号号同同同同时时时时起起起起动动动动ASRASRASRASR制制制制动动动动压压压压力力力力调调调调整整整整器器器器和和和和协协协协助助助助节节节节气气气气门门门门调调调调整整整整器器器器，在在在在对对对对驱驱驱驱动动动动车车车车轮轮轮轮施施施施加加加加制制制制动动动动力力力力的的的的同同同同时时时时减减减减小发动机的输出功率，以达到志向的限制效果。小发动机的输出功率，以达到志向的限制效果。小发动机的输出功率，以达到志向的限制效果。小发动机的输出功率，以达到志向的限制效果。4.4.4.4.防防防防滑滑滑滑差差差差速速速速锁锁锁锁（LSDLSDLSDLSD：Limi

11、ted-Slip-Limited-Slip-Limited-Slip-Limited-Slip-Differential)Differential)Differential)Differential)限制：限制：限制：限制：LSDLSDLSDLSD能能能能对对对对差差差差速速速速器器器器锁锁锁锁止止止止装装装装置置置置进进进进行行行行限限限限制制制制，使使使使锁锁锁锁止止止止范范范范围围围围从从从从0%0%0%0%100%100%100%100%。当当当当驱驱驱驱动动动动轮轮轮轮单单单单边边边边滑滑滑滑转转转转时时时时，限限限限制制制制器器器器输输输输出出出出限限限限制制制制信信信信号号号号，

12、使使使使差差差差速速速速锁锁锁锁和和和和制制制制动动动动压压压压力力力力调调调调整整整整器器器器动动动动作作作作，限限限限制制制制车车车车轮轮轮轮的的的的滑滑滑滑移移移移率率率率。这这这这时时时时非非非非滑滑滑滑转转转转车车车车轮轮轮轮还还还还有有有有正正正正常常常常的的的的驱驱驱驱动动动动力力力力，从从从从而而而而提提提提高高高高汽汽汽汽车车车车在在在在滑滑滑滑溜溜溜溜路路路路面面面面的的的的起起起起步步步步、加加加加速速速速实实实实力力力力及及及及行行行行驶驶驶驶方向的稳定性。方向的稳定性。方向的稳定性。方向的稳定性。在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置在差速器向驱动轮输出驱动力的输出

13、端，设置在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调整作用在离合器片上的液压压一个离合器，通过调整作用在离合器片上的液压压一个离合器，通过调整作用在离合器片上的液压压一个离合器，通过调整作用在离合器片上的液压压力，便可调整差速器的锁止程度。力，便可调整差速器的锁止程度。力，便可调整差速器的锁止程度。力，便可调整差速器的锁止程度。点击播放点击播放uu 5.差速锁与发动机输出功率综合限制：差速锁与发动机输出功率综合限制：uu 差差速速锁锁制制动动限限制制与与发发动动机机输输出出功功率率综综合合限限制制相相结结合合的的限限制制系系统统可可依依据据

14、发发动动机机的的状状况况和和车车轮轮滑滑转转的的实实际际状状况况实实行行相相应应的的限限制达到最志向的限制效果。制达到最志向的限制效果。其次节其次节 ASR系统的结构与工作原理系统的结构与工作原理一、一、ASR的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理 ASR的基本组成：的基本组成：ECU：ASR电控单元电控单元 执行器：制动压力调整器执行器：制动压力调整器 节气门驱动装置节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器节气门开度传感器ASR的基本组成ASRASR的工作原理的工作原理 车车速速传传感感器器将将行行驶驶汽汽车车驱驱动动车车轮轮转转速速及及非非驱驱动动车

15、车轮轮转转速速转转变变为为电电信信号号，输输送送给给电电控控单单元元ECUECU。ECUECU依依据据车车速速传传感感器器的的信信号号计计算算驱驱动动车车轮轮的的滑滑移移率率，若若滑滑移移率率超超限限，限限制制器器再再综综合合考考虑虑节节气气门门开开度度信信号号、发发动动机机转转速速信信号号、转转向向信信号号等等因因素素确确定定限限制制方方式式，输输出出限限制制信信号号，使使相相应应的的执执行行器器动动作作，使驱动车轮的滑移率限制在目标范围之内。使驱动车轮的滑移率限制在目标范围之内。二、二、ASR的传感器的传感器 1 1车轮轮速传感器：与车轮轮速传感器：与ABSABS系统共享。系统共享。2 2

16、节节气气门门开开度度传传感感器器：与与发发动动机机电电控控系系统统共享。共享。3 3ASRASR选选择择开开关关：ASRASR专专用用的的信信号号输输入入装装置置。ASRASR选择开关关闭时选择开关关闭时ASRASR不起作用。不起作用。三、三、ASRASR的电子限制单元（的电子限制单元（ECUECU）uuASRASR的的ECUECU也是以微处理器为核心，配以输也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。入输出电路及电源等组成。uuASRASR与与ABSABS的一些信号输入和处理是相同的，的一些信号输入和处理是相同的，为削减电子器件的应用数量，为削减电子器件的应用数量，ASRASR限制器

17、与限制器与ABSABS电控单元常组合在一起。电控单元常组合在一起。ABS/ASR组合ECU实例四、四、ASR系统的执行机构系统的执行机构 1 1制动压力调整器制动压力调整器 （1 1）单独方式的）单独方式的ASRASR制动压力调整器制动压力调整器单独方式的单独方式的ASRASR制动压力调整器制动压力调整器与与ABSABS制制动压力调整器在结构上各自分开动压力调整器在结构上各自分开ASR ECUASR ECU通过电磁阀的限制实现对驱动轮制动通过电磁阀的限制实现对驱动轮制动力的限制。力的限制。限制过程如下两个调压缸两个调压缸两个调压缸两个调压缸两个三位三通两个三位三通两个三位三通两个三位三通 电磁

18、阀电磁阀电磁阀电磁阀高压蓄压器高压蓄压器高压蓄压器高压蓄压器增压泵增压泵增压泵增压泵压力限制开关压力限制开关压力限制开关压力限制开关储液器储液器储液器储液器正常制动时正常制动时ASRASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。起步或加速时若驱动轮出现滑转须要实施制动时，起步或加速时若驱动轮出现滑转须要实施制动时，ASRASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。液推活塞左移。压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压力保持过程：此

19、时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。位不动，制动压力保持不变。压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。压缸右腔压力下降，制动压力下降。（2 2）组合方式的）组合方式的ASRASR制动压力调整器制动压力调整器 ABS/ASR ABS/ASR组合压力调整器组合压力调整器ASRASR不起作用时，电磁阀不起作用时，电磁阀不通电，不通电，AB

20、SABS起制起制动作用并通过电磁阀动作用并通过电磁阀和电磁阀和电磁阀来调整来调整制动压力。制动压力。驱动轮滑转时，驱动轮滑转时，ASRASR限制器使电磁阀限制器使电磁阀通电，通电，阀移至右位，电磁阀阀移至右位，电磁阀和电磁阀和电磁阀不通电，不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。驱动轮制动泵，制动压力增大。一个一个一个一个3/33/33/33/3电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀I I I I蓄压器蓄压器蓄压器蓄压器增压泵增压泵增压泵增压泵压力限制开关压力限制开关压力限制开关压力限制开关单向阀单向阀单向阀单向阀须要保持驱动轮制动压力时，

21、ASR限制器使电磁阀半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。须要减小驱动轮制动压力时，ASR限制器使电磁阀和电磁阀通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。2.2.节气门驱动装置节气门驱动装置uuASRASRASRASR限限限限制制制制系系系系统统统统通通通通过过过过变变变变更更更更发发发发动动动动机机机机协协协协助助助助节节节节气气气气门门门门的的的的开开开开度度度度来来来来限限限限制制制制发动机的输出功率。发动机的输出功率。发动机的输出功率。发动机的输出功率。uu节节节节气气气气门门门门驱驱驱驱动动动动装装装装置置置置由由由由步步

22、步步进进进进电电电电机机机机和和和和传传传传动动动动机机机机构构构构组组组组成成成成。步步步步进进进进电电电电机机机机依依依依据据据据ASRASRASRASR限限限限制制制制器器器器输输输输出出出出的的的的限限限限制制制制脉脉脉脉冲冲冲冲转转转转动动动动规规规规定定定定的的的的转转转转角角角角，通通通通过过过过传传传传动动动动机机机机构构构构带带带带动动动动协协协协助助助助节节节节气气气气门门门门转转转转动。限制过程如下：动。限制过程如下：动。限制过程如下：动。限制过程如下：副节气门副节气门副节气门副节气门位置传感器位置传感器位置传感器位置传感器 主节气门主节气门主节气门主节气门位置传感器位置

23、传感器位置传感器位置传感器步步步步进进进进电电电电机机机机副节气门副节气门副节气门副节气门主节气门主节气门主节气门主节气门空气进口空气进口空气进口空气进口气缸气缸气缸气缸 ASRASRASRASR不不不不起起起起作作作作用用用用时时时时，协协协协助助助助节节节节气气气气门门门门处处处处于于于于全全全全开开开开位位位位置置置置，当当当当须须须须要要要要削削削削减减减减发发发发动动动动机机机机驱驱驱驱动动动动力力力力来来来来限限限限制制制制车车车车轮轮轮轮滑滑滑滑转转转转时时时时，ASRASRASRASR限限限限制制制制器器器器输输输输出出出出信信信信号号号号使使使使协协协协助助助助节节节节气气气

24、气门门门门驱驱驱驱动动动动机机机机构构构构工工工工作，变更协助节气门开度。作，变更协助节气门开度。作，变更协助节气门开度。作，变更协助节气门开度。副节气门副节气门副节气门副节气门位置传感器位置传感器位置传感器位置传感器 主节气门主节气门主节气门主节气门位置传感器位置传感器位置传感器位置传感器步步步步进进进进电电电电机机机机副节气门副节气门副节气门副节气门主节气门主节气门主节气门主节气门空气进口空气进口空气进口空气进口气缸气缸气缸气缸第三节第三节 典型典型ASR系统系统 一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）丰田公司把丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力

25、限制系称作牵引力或驱动力限制系统，常用统，常用TRCTraction Control System表示。表示。ASR（TRC）系统组成：系统组成：电子限制器电子限制器ECU：与：与ABS共用共用车轮轮速传感器：与车轮轮速传感器：与ABS共用共用ASR制动压力调整器：限制驱动轮制动管路制动压力调整器：限制驱动轮制动管路副节气门：步进电机限制副节气门：步进电机限制节气门开度传感器：主、副节气门各一个节气门开度传感器：主、副节气门各一个ASRASR（TRCTRC）系统工作过程：系统工作过程：ECU ECU ECU ECU依据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的依据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的依据各轮

26、速传感器的信号，确定驱动轮的依据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和汽车的参考速度。当滑转率和汽车的参考速度。当滑转率和汽车的参考速度。当滑转率和汽车的参考速度。当ECUECUECUECU判定驱动轮的滑判定驱动轮的滑判定驱动轮的滑判定驱动轮的滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不

27、变，发动机的进气量也会削减，主节气门的开度不变，发动机的进气量也会削减，主节气门的开度不变，发动机的进气量也会削减，主节气门的开度不变，发动机的进气量也会削减，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。假如驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的减小。假如驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的减小。假如驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的减小。假如驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的限制范围，限制范围，限制范围，限制范围，ECUECUECUECU又会限制又会限制又会限制又会限制TRCT

28、RCTRCTRC制动压力调整装置和制动压力调整装置和制动压力调整装置和制动压力调整装置和TRCTRCTRCTRC制动压力装置，对驱动车轮施加确定的制动压制动压力装置，对驱动车轮施加确定的制动压制动压力装置，对驱动车轮施加确定的制动压制动压力装置，对驱动车轮施加确定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的限制。滑转的限制。滑转的限制。滑转的限制。1.1.液压系统与执行器液压系统与执行器ABS/TRCABS/TRC液压系统基本组成液压系统基本组成uu工作状况

29、工作状况 uu当须要对驱动轮施加制动力矩时：当须要对驱动轮施加制动力矩时：TRCTRC的的3 3个电磁阀都通电。个电磁阀都通电。uu当须要对驱动轮保持制动力矩时：当须要对驱动轮保持制动力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀通较小电流。个电磁阀通较小电流。uu当须要对驱动轮减小制动力矩时：当须要对驱动轮减小制动力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀通较大电流。个电磁阀通较大电流。uu当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且电磁阀都不通电且ECUECU限制步进电机转动使限制步进电机转动使副节气门保持开启。副节气门保持开启。TRCTRC液压制动执行器液压制

30、动执行器uu基本组成基本组成2.2.副节气门及其驱动机构副节气门及其驱动机构uu副副节节气气门门及及其其驱驱动动机机构构副副节节气气门门执执行行器器依依据据ECUECU的的信信号号限限制制副副节节气气门门的的开开闭闭角角度度，从从而而限限制制进进入入发发动动机机空空气气量量，达达到到限限制制发发动机输出功率的目的。动机输出功率的目的。副节气门执行器工作状况副节气门执行器工作状况副节气门传感器安装及结构副节气门传感器安装及结构3.TRC3.TRC系统限制电路及主要装置系统限制电路及主要装置uuTRCTRC系统主要装置及其功能系统主要装置及其功能uu丰田丰田ABS/TRCABS/TRC限制系统电路

31、限制系统电路4.TRC4.TRC系统的工作过程系统的工作过程uu正常制动过程（正常制动过程（TRCTRC不起作用）不起作用）uu汽车加速过程（汽车加速过程（TRCTRC起作用）起作用）uu压力上升压力上升uu压力保持压力保持uu压力降低压力降低uu5.5.车轮转速限制过程车轮转速限制过程uu一个典型的轮速限制循环一个典型的轮速限制循环uu轮速限制运转条件轮速限制运转条件第四节第四节 防滑差速器防滑差速器一、防滑差速器简介一、防滑差速器简介1防滑差速器防滑差速器防止车轮打滑的差防止车轮打滑的差速器，可自动限制汽车驱动轮打滑。速器，可自动限制汽车驱动轮打滑。2作用作用汽车在好路上行驶时具有汽车在好

32、路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。引力。uu3 3类型类型uu强强制制锁锁止止式式通通过过电电控控或或气气控控锁锁止止机机构构人为的将差速器锁止。人为的将差速器锁止。uu自自动动锁锁止止式式（自自锁锁式式）在在滑滑路路面面上上自自动增大锁止系数直至完全锁止。动增大锁止系数直至完全锁止。二、电子限制式防滑差速器二、电子限制式防滑差速器 1.V-TCS1.V-TCS（Vehicle Vehicle Traking Tr

33、aking Control Control SystemSystem）依依据据驱驱动动轮轮的的滑滑移移量量，通通过过电电子子限限制制装装置置来来限限制制发发动动机机转转速速和和汽汽车车制制动动力力进进行行工工作作；或或依依据据左左、右右车车轮轮的的转转速速差差来来限限制制转转矩矩，并并与与制制动动器器相相结结合合最最优优安安排排驱驱动动轮轮驱动力。驱动力。2.LSD2.LSD（Limited Limited Slip Slip DifferentialDifferential）利利用用传传感感器器驾驾驭驭各各种种道道路路状状况况和和车车辆辆运运动动状状态态，通通过过操操纵纵加加速速踏踏板板和和

34、制制动动器器，采采集集和和读读取取驾驾驶驶员员所所要要求求的的信信息息，并并按按驾驾驶驶员员的的意意愿愿和要求最优安排左右驱动轮驱动力。和要求最优安排左右驱动轮驱动力。三、四轮驱动防滑差速器三、四轮驱动防滑差速器1.1.1.1.基本结构基本结构基本结构基本结构(1)(1)中中心心差差速速器器具具有有两两大大功功能能：将将变变速速器器输输出出动动力力匀匀整整安安排排前前后后驱驱动动轴轴和和吸吸取取前前后后驱驱动动轴的转速差。轴的转速差。(2)(2)差差速速限限制制机机构构当当前前后后车车轮轮间间发发生生转转速速差差时时，依依据据转转速速差差限限制制油油压压多多板板离离合合器器的的接合力，从而限制前后轮的转矩安排。接合力，从而限制前后轮的转矩安排。2.2.工作原理工作原理uu3.3.限限制制特特性性：主主要要依依据据节节气气门门开开度度、车车速速和和变变速速器器变变速速信信号号由由ECUECU限限制制并并变变更更差差动动限限制离合器的压紧力。制离合器的压紧力。uu1 1）起步限制）起步限制 uu2 2）打滑限制）打滑限制 uu3 3）通常限制）通常限制