电气二次控制回路基础.讲述优秀PPT.ppt

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1、低压低压电器电器配电配电电器电器限制限制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器中间继电器中间继电器.1 低压电器简介低压电器简介123456123465主控器件爱护器件限制器件发信器件信号器件协助器件 限制电路读图和设计中应留意的问题限制电路读图和设计中应留意的问题1 1、了解工艺过程及限制要求；、了解工艺过程及限制要求；2 2、搞清限制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清限制系统中各电机、电器的作用以及它们的 限制关系；限制关系；3 3、主电路、限制电路分开；、主电路、限制电路分开；4 4、限制电路中，依据限制要求按自上而下、

2、自左而、限制电路中，依据限制要求按自上而下、自左而 右的依次进行读图或设计；右的依次进行读图或设计；5 5、同一个电器的全部线圈、触头不论在什么位置都、同一个电器的全部线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；叫相同的名字；6 6、原理图上全部电器，必需按国家统一符号标注，、原理图上全部电器，必需按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；且均按未通电状态表示；7 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8 8、限制依次只能由限制电路实现，不能由主电路实现。、限制依次只能由限制电路实现，不能由主电路实现。电器符号标注刀闸刀闸 熔断器熔断器按钮按钮接触

3、器接触器热继电器热继电器行程开关行程开关时间继电器时间继电器中间继电器中间继电器QSFUSBKMFRSTKTKA基本电路图错误正确线圈的连接图错误正确继电器开关逻辑函数图主电路的组成主电路的组成主电路的组成主电路的组成 断路器、热继电器沟通接触器1.1 刀闸开关刀闸开关限制对象：限制对象：380V，5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：闸的额定电流值应如下选择：（57)*异步电机额定电流异步电机额定电流目前已很少运用目前已很少运用电路符号电路符号QS1.2 熔断器熔断器作用：用于短路爱护。作用：用于短路爱护。电路符号

4、电路符号FU熔体额定电流熔体额定电流 的选择：的选择：异步电机的起动电流异步电机的起动电流 Ist=(57)额定电额定电流。流。2.空载电机空载电机（稍大）（稍大）1.无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）3.频繁起动频繁起动 的电机的电机安秒特性安秒特性tIF1.3 限制按钮限制按钮常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮电路符号电路符号SB1.4 行程开关行程开关用作电路的限位爱护、行程限制、自动切换等。用作电路的限位爱护、行程限制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要

5、由机械撞击。作要由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机1.5 接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源380M3 接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源 220380接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）流过的电流大，需加灭弧装置

6、）常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。简洁的接触器限制简洁的接触器限制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。1.6 继电器继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区分在于，触发器继电器和接触器的工作原理一样。主要区分在于，触发器 的主触头可

7、以通过大电流，而继电器的的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于限制电路中。所以，继电器只能用于限制电路中。中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型：发热元件发热元件功能：过载爱护功能：过载爱护热继电器热继电器结构结构：I I常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，

8、使其属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在限制电路中串联在限制电路中常闭触头常闭触头FRFR 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 限制、依次限制等）限制、依次限制等）电机正反转限制电机正反转限制 行程限制行程限制 时间限制时间限制 速度限制速度限制 .2 基本限制环节基本限制环节2.1 异步机的干脆起动异步机的干脆起动M3ABCKMFUQSBCKMSB2.1.1、点动限制、点动限制动

9、作过程动作过程触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；限限制制电电路路主主电电路路简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮2.1.2、电动机连续运行、电动机连续运行自保持自保持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KM留意：接触器线圈电压留意：接触器线圈电压380V时，时，接受此种接线方式。接受此种接线方式。KMSB1KMSB2FRM

10、3ABCKMFUQSFR电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。2.1.3、异步机的干脆起动、异步机的干脆起动+过载爱护过载爱护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头例如：甲、乙两地同时限制一台电机。例如：甲、乙两地同时限制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。2.1.4、多地点限制、多地点限制KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙乙地乙地甲地甲地QSFRM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。、点动、点动+连续运行连续运行SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺

11、点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路限制电路限制电路SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行FR2.2 电机的正反转限制电机的正反转限制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSFR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！操作过程：操作过程：SBF正转

12、正转SBR反转反转停车停车SB1正转正转电机的正反转限制电机的正反转限制 加互锁加互锁互锁作用：正转时，互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避开两触发器不起作用。从而避开两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转限制电机的正反转限制双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按

13、钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）2.3 行程限制行程限制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR行程限制电路（行程限制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关行程限制行程限制(2)-(2)-自

14、动往复运动自动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回到位后能自动返回电机电机STaSTb自动往复运动限制电路自动往复运动限制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式2.4 定时限制定时限制。空气式时间继电器的工作原理空

15、气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM-

16、主电路主电路定时限制例一：定时限制例一：电机的电机的Y Y 起动起动KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。KMFUQSFR电机AxByCzKM-YKM-主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FR1 电机电机M1限制要求：限制要求：1.M1 1.M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2.M2 2.M2 可单独停可单独停2 电机电机M2定时限制例二：依次限

17、制定时限制例二：依次限制依次限制电路（依次限制电路（1）：两电机只保证起动的先后依次，）：两电机只保证起动的先后依次，没有延时要求。没有延时要求。FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路限制电路限制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1依次限制电路依次限制电路(2)(2)：M1M1起动后，起动后，M2M2延时起动。延时起动。FRSB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路控制电路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2K

18、T 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的依次限延时起动的依次限制，用以下电路可不行以？制，用以下电路可不行以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不行以！不行以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联。联。3 电动机的爱护电动机的爱护 电动机爱护电动机爱护的类型：的类型：失压爱护：接受继电器、接触器限制失压爱护：接受继电器、接触器限制短路爱护：加熔断器短路爱护：加熔断器过载爱护：加热继电器过载爱护：加热继电器M3ABCKMFUQS主主电电路路3.1 失压爱护失压爱护 采用继电器、接触器控制后，电采

19、用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。方法：接受继电器、接触器限制。方法：接受继电器、接触器限制。ACKMSB1KMSB2控制电路控制电路AC线圈电压线圈电压380V3.2 短路爱护短路爱护频繁起动频繁起动 的电机：的电机：异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流（Is t）约为额定电流（约为额定电流（IN）的）的(57）倍。）倍。选择熔体额定电流选择熔体额定电流（）时，必）时，必须须躲开起动电

20、流，但对短路电流仍能起保护作用。通躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：常用以下关系：一般电机：一般电机：方法：方法：加熔断器。加熔断器。3.3 过载爱护过载爱护KMSB1KMSB2FR电机工作时，若因负载过重电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。应加热继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQSFR热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头方法：方法：加热继电器。加热继电器。作用：可实现短路、过载、失压爱护。作用：可实现短路、

21、过载、失压爱护。自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。例一：运料小车的限制例一：运料小车的限制设计一个运料小车限制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车限制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到

22、B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路爱护。有过载和短路爱护。3.小车可停在随意位置。小车可停在随意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA4 限制电路综合举例限制电路综合举例运料小车限制电路运料小车限制电路STa、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：该电路的问题：小车在两极端位置时，不小车在两极端位置时，不 能停车（

23、能停车（SB1手一松线路有自动启动）。手一松线路有自动启动）。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器加中间继电器（KA）实现任实现任意位置停车的要求意位置停车的要求S

24、BR例二：工作台位置限制例二：工作台位置限制起动后工作台限制要求：起动后工作台限制要求：(1)运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转正转反转反转工作台位置限制电路工作台位置限制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：A正转正转12B反转反转34A反转反转21B正转正转43KMAFFRST4K

25、MBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置限制电路工作台位置限制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。电路的改进方法同前：电路的改进方法同前：加中间继电器（加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST

26、1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3单向全压启动限制图单向全压启动限制图交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关按钮开关单向全压启动限制图交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关单向全压启动限制图交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关单向全压启动限制图交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关单向全压启动限制图电气限制原理图交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关电气限制原理图交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关单向全压启动限制图交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关单向全压启动限制图交机电机

27、熔丝沟通接触器热继电器空气开关1单向全压启动限制图单向全压启动限制图交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关12交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关123单向全压启动限制图交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关1234单向全压启动限制图电气限制原理图交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关12345电气限制原理图交机电机熔丝沟通接触器热继电器空气开关123454363单向全压启动限制图45正反向工作的限制线路123453正反向工作的限制线路123453正反向工作的限制线路1234533正方向工作的限制线路点动限制线路点动限制线路点动限制线路实现多点动限制线路按工作依次启动的限制线路时间继电器限制依次启动星三角启动电路双速电动机调速限制线路双速电动机调速限制线路