第11章---静定结构总论分解优秀PPT.ppt
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1、第11章 静定结构总论11-2 零载法11-3 空间杆件体系的几何构造分析11-4 静定空间刚架11-5 静定空间桁架11-6 悬索结构11-7 静定结构的一般性质11-8 各种结构形式的受力特点11-9 简支梁的包络图和确定最大弯矩11-10 位移影响线11-11 小结11-1 几何构造分析与受力分析之间的对偶关系 11-1 几何构造分析与受力分析之间的对偶关系1.从计算自由度从计算自由度W的力学含义和几何含义看对偶关系的力学含义和几何含义看对偶关系2.W的几何含义:的几何含义:W=各部件的自由度总数各部件的自由度总数-全部约束数全部约束数 W的力学含义:的力学含义:(1)W0,平衡方程个数
2、大于未知力个数,体系不能维持平衡,平衡方程个数大于未知力个数,体系不能维持平衡,体系为几何可变;体系为几何可变;(2)W0,平衡方程个数小于未知力个数,体系能维持平衡,平衡方程个数小于未知力个数,体系能维持平衡,体系有多余约束;体系有多余约束;(3)W=0,平衡方程个数等于未知力个数,方程组的系数行列式,平衡方程个数等于未知力个数,方程组的系数行列式D D0,方程组有唯一解,体系几何不变且无多余约束,方程组有唯一解,体系几何不变且无多余约束 D=0,方程组无解或有无穷多解,方程组无解或有无穷多解,体系几何可变且有多余约束体系几何可变且有多余约束11-1 几何构造分析与受力分析之间的对偶关系2.
3、从从W=0的一个简例看对偶关系的一个简例看对偶关系 图图(a)为一个为一个W=0的对称体系,分析此体的对称体系,分析此体系几何构造分析和受力分析之间的对偶关系。系几何构造分析和受力分析之间的对偶关系。几何构造分析:几何构造分析:0,体系几何不变且无多余约束;,体系几何不变且无多余约束;=0,体系为几何可变(瞬变)且有多余约束。,体系为几何可变(瞬变)且有多余约束。受力分析(如图受力分析(如图(b)、(c)):):得得0,D 0,平衡方程组有唯一解,平衡方程组有唯一解 =0,D=0,F1-F2=Fx,Fy=0,无解或解不唯一,无解或解不唯一1.零载法及其应用举例零载法及其应用举例零载法:对于零载
4、法:对于W=0的体系的体系 假如几何不变,在荷载为零时,它的全部内力都为零;假如几何不变,在荷载为零时,它的全部内力都为零;假如几何可变,在荷载为零时,它的某些内力可不为零。假如几何可变,在荷载为零时,它的某些内力可不为零。图图(a)所示体系,所示体系,W=0,几何不变;,几何不变;荷载为零,全部支座反力都为零。荷载为零,全部支座反力都为零。图图(b)所示体系,所示体系,W=0,几何可变;,几何可变;荷载为零,水平支座反力荷载为零,水平支座反力Fx可以不为零。可以不为零。自内力:荷载为零而内力不全为零的内力状态。自内力:荷载为零而内力不全为零的内力状态。11-2 零载法11-2 零载法例例11
5、-1 试用零载法检验图试用零载法检验图(a)所示桁架的几何不变性。所示桁架的几何不变性。解:解:W=210-20=0,可用零载法,得,可用零载法,得由结点由结点A、B、C、G的平衡条件得的平衡条件得 余下部分如图余下部分如图(b),FNEI=0,设:,设:FNDH=X可见:可见:X为任一值时,各结点都能保持平衡。为任一值时,各结点都能保持平衡。即:桁架可以有自内力存在,是几何可变体系。即:桁架可以有自内力存在,是几何可变体系。11-2 零载法例例11-2 试用零载法检验图试用零载法检验图(a)所示桁架的几何不变性。所示桁架的几何不变性。解:解:W=0,可用零载法,支座反力为零,且,可用零载法,
6、支座反力为零,且 余下部分如图余下部分如图(b),设:,设:FNAB=X(为初参数为初参数)按按B、C、D、E、F的次序应用结点法:的次序应用结点法:结点结点A的隔离体如图的隔离体如图(c),求得,求得X=0。即各杆轴力全部为。即各杆轴力全部为零,不存在自内力,体系几何不变。零,不存在自内力,体系几何不变。初参数法或通路法。初参数法或通路法。11-2 零载法2.从虚功原理角度看零载法从虚功原理角度看零载法图图(a)所示两体系所示两体系W=0在零荷载作用下,应用虚功原理求约束力在零荷载作用下,应用虚功原理求约束力FX。得到如图。得到如图(b)的体系的体系虚功方程为虚功方程为 全部约束力都应为零,
7、全部约束力都应为零,体系中不存在自内力状态。体系中不存在自内力状态。FX可为随意值,体系可为随意值,体系中存在自内力状态。中存在自内力状态。在在W=0的体系中:自内力状态能的体系中:自内力状态能(否否)存在是体系存在是体系 几何可几何可(不不)变的标记。变的标记。空间结构:杆件轴线不在同一平面内的结构。空间结构:杆件轴线不在同一平面内的结构。1.空间几何不变体系的组成规律空间几何不变体系的组成规律 (1)一点与一刚体之间的联接方式)一点与一刚体之间的联接方式 一点在空间内有三个自由度,即沿三个坐标轴方向的移动。一点在空间内有三个自由度,即沿三个坐标轴方向的移动。图图(a)中点中点O由三根不在同
8、一平面内的链杆固定由三根不在同一平面内的链杆固定在基础上,结点在基础上,结点O在空间的位置便固定了。在空间的位置便固定了。图图(b)中三根链杆在同一平面内,结点中三根链杆在同一平面内,结点O沿平面沿平面AOB的法线方向可以移动。体系有一个自由度,有一的法线方向可以移动。体系有一个自由度,有一个多余约束。个多余约束。11-3 空间杆件体系的几何构造分析11-3 空间杆件体系的几何构造分析规律规律1 空间中一点与一刚体用三根链杆相连,且三链杆不在同空间中一点与一刚体用三根链杆相连,且三链杆不在同 一平面内,则组成几何不变的整体,且无多余约束。一平面内,则组成几何不变的整体,且无多余约束。如图,当刚
9、片如图,当刚片ABC是一平面铰接三角形是一平面铰接三角形时,与平面外一点时,与平面外一点O用三链杆按规律用三链杆按规律1联结成联结成一个铰接四面体。一个铰接四面体。即一个铰接四面体的形态是几何不变,且无多余约束的。即一个铰接四面体的形态是几何不变,且无多余约束的。11-3 空间杆件体系的几何构造分析(2)两个刚体之间的联接方式)两个刚体之间的联接方式 一个刚体在空间内有六个自由度,即沿三个坐标轴方向的移一个刚体在空间内有六个自由度,即沿三个坐标轴方向的移动和绕三个坐标轴的转动。即将一刚体固定到另一刚体动和绕三个坐标轴的转动。即将一刚体固定到另一刚体(基础基础)上须要六根链杆。上须要六根链杆。图
10、图(a)中六根支中六根支杆不交于同始终线,杆不交于同始终线,体系无多余约束且几体系无多余约束且几何不变。何不变。图图(b)中六根支中六根支杆交于同始终线杆交于同始终线AB,刚体可绕直线刚体可绕直线AB转动,转动,体系是可变的。体系是可变的。图图(c)中支杆中支杆4、5、6相互平行,三杆相互平行,三杆在无穷远处交于一点,在无穷远处交于一点,体系是可变的。体系是可变的。11-3 空间杆件体系的几何构造分析规律规律2 一刚体与另一刚体一刚体与另一刚体(基础基础)用六根链杆相联,如链杆中有三用六根链杆相联,如链杆中有三 根交于一点而不在同一平面内,当六根链杆不交于同始终根交于一点而不在同一平面内,当六
11、根链杆不交于同始终 线时,则组成几何不变的整体,且无多余约束。线时,则组成几何不变的整体,且无多余约束。图图(a)中六根中六根支杆不交于同始终支杆不交于同始终线,体系是几何不线,体系是几何不变体系。变体系。图图(b)中中1、3、5、6四根支杆相互平行,四根支杆相互平行,刚体可绕直线刚体可绕直线BB转转动,体系是可变的。动,体系是可变的。图图(c)中中2、4、5、6四根支杆位于同一四根支杆位于同一平面内,六杆支杆都平面内,六杆支杆都交于直线交于直线BD,体系是,体系是可变的。可变的。11-3 空间杆件体系的几何构造分析规律规律3 一刚体与另一刚体一刚体与另一刚体(基础基础)用六根链杆相联,如链杆
12、中有三用六根链杆相联,如链杆中有三 根位于同一平面内而不交于一点,当六根链杆不交于同根位于同一平面内而不交于一点,当六根链杆不交于同 始终线时,则组成几何不变的整体,且无多余约束。始终线时,则组成几何不变的整体,且无多余约束。例例11-3 试分析图示体系的几何构造。试分析图示体系的几何构造。解解 去掉六根支杆,分析体系内几何构造去掉六根支杆,分析体系内几何构造 ABCD是一个铰接四面体,在此基础是一个铰接四面体,在此基础上:按规律上:按规律1由由BE、CE、DE联结结点联结结点E,构成一个大刚体;重复应用规律构成一个大刚体;重复应用规律1,依次,依次联结结点联结结点F、G、H,构成几何不变且无
13、多,构成几何不变且无多余约束的整体。余约束的整体。由规律由规律2,体系是无多余约束的几何不变体系。,体系是无多余约束的几何不变体系。11-3 空间杆件体系的几何构造分析2.空间铰接体系的计算自由度空间铰接体系的计算自由度W体系的结点总数:体系的结点总数:j链杆与支杆的总数:链杆与支杆的总数:b计算自由度计算自由度W为:为:W=3j-b若若W0:体系是几何可变的;:体系是几何可变的;若若W0:体系有多余约束;:体系有多余约束;若若W=0:体系可能是几何不变且无多余约束,体系可能是几何不变且无多余约束,也可能是几何可变且有多余约束。也可能是几何可变且有多余约束。例例11-4 计算例计算例11-3
14、所示体系的计算自由度所示体系的计算自由度W。解:解:j=8,b=24,W=3j-b=0 1 内力计算内力计算 空间结构杆件轴线与荷载不空间结构杆件轴线与荷载不 在同一平面内,如图所示。在同一平面内,如图所示。杆件截面一般有六个内力杆件截面一般有六个内力重量,如图所示。重量,如图所示。FN 轴力,沿杆件轴线方向作用;轴力,沿杆件轴线方向作用;FQ1、FQ2剪力,分别沿截面两个主轴方向作用;剪力,分别沿截面两个主轴方向作用;Mt 扭矩,绕杆件轴线旋转的力偶矩;扭矩,绕杆件轴线旋转的力偶矩;M1、M2 弯矩,分别绕截面两个主轴旋转的力偶矩。弯矩,分别绕截面两个主轴旋转的力偶矩。11-4 静定空间刚架
15、11-4 静定空间刚架作图示空间刚架的内力图(设上边受拉为正)。作图示空间刚架的内力图(设上边受拉为正)。(1)求杆)求杆BC的杆端内力,隔离体如图的杆端内力,隔离体如图(a)。(2)求杆)求杆AB的杆端的杆端B内力,隔离体如图内力,隔离体如图(b)。求杆求杆AB的杆端的杆端A内力,隔离体如图内力,隔离体如图(c)。11-4 静定空间刚架(3)作内力图)作内力图 图图(a)为弯矩图,杆为弯矩图,杆AB为为Mx图,杆图,杆BC为为Mz图。图。图图(b)为扭矩图,要注明正负号。为扭矩图,要注明正负号。图图(c)为剪力图,图中箭头为杆轴线为剪力图,图中箭头为杆轴线的正方向。各杆在正面上的剪力均指向的
16、正方向。各杆在正面上的剪力均指向下边,因而剪力图画在杆件下边。下边,因而剪力图画在杆件下边。11-4 静定空间刚架例例11-5 图图(a)所示刚架承受空间平衡力系,试作内力图。所示刚架承受空间平衡力系,试作内力图。解:利用对称性,只需求半结构解:利用对称性,只需求半结构ABCD的内力的内力(1)作弯矩图)作弯矩图杆杆AB的的A端端 B端端杆杆BC的的B端端 C端端杆杆CD的的C端端 D端端11-4 静定空间刚架(2)作扭矩图)作扭矩图杆杆AB杆杆AC杆杆CD(3)作剪力图)作剪力图 剪力图画在杆件正面上剪力指向的一侧剪力图画在杆件正面上剪力指向的一侧11-4 静定空间刚架2.位移计算:只考虑空
17、间杆绕截面两个主轴的弯矩和绕杆轴位移计算:只考虑空间杆绕截面两个主轴的弯矩和绕杆轴 线的扭矩影响。计算公式为:线的扭矩影响。计算公式为:例例11-6 试求图试求图(a)所示刚架所示刚架C点的竖向位移点的竖向位移。各杆。各杆EI和和GIt为常数。为常数。解解 虚设单位荷载如图虚设单位荷载如图(b),两种状态内力图如,两种状态内力图如(c)、(d)、(e)、(f)1 空间桁架的应用空间桁架的应用 网架结构、塔架、起重机构架等。网架结构、塔架、起重机构架等。网架结构网架结构广广州州电电视视塔塔11-5 静定空间桁架11-5 静定空间桁架1.空间桁架的几何构造空间桁架的几何构造空间桁架由结点和链杆组成
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