第9章轧制优秀PPT.ppt
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1、材料成形工艺及限制第三篇 塑性成形技术及工艺 第9章 金属轧制理论及工艺(第1-2次课课件)郑州高校 李永刚 2011年2月26日【教学目标】通过本章的学习:通过本章的学习:1)应了解和驾驭轧制基本理论学问;)应了解和驾驭轧制基本理论学问;2)驾驭轧制生产的基本学问;)驾驭轧制生产的基本学问;3)熟悉各类轧材的生产工艺过程及相应的技术装)熟悉各类轧材的生产工艺过程及相应的技术装备;备;4)了解当前国内外轧制生产的新技术及新成就。)了解当前国内外轧制生产的新技术及新成就。轧制的概念轧制的概念轧制是靠两旋转轧辊与轧件之间的摩擦力将轧件拉入辊缝,轧制是靠两旋转轧辊与轧件之间的摩擦力将轧件拉入辊缝,轧
2、件受到压缩产生塑性变形的过程,通过轧制使轧件的横断轧件受到压缩产生塑性变形的过程,通过轧制使轧件的横断面积减小而长度增大,并具有确定的性能。面积减小而长度增大,并具有确定的性能。应用:利用轧制方法可以生产型材、板材和管材等。应用:利用轧制方法可以生产型材、板材和管材等。优点:轧制是金属发生连续塑性变形的过程,易于实现批量优点:轧制是金属发生连续塑性变形的过程,易于实现批量生产,因此生产效率高,是塑性加工中应用最广泛的方法。生产,因此生产效率高,是塑性加工中应用最广泛的方法。轧制产品占全部塑性加工产品的轧制产品占全部塑性加工产品的90以上,钢铁、有色金属、以上,钢铁、有色金属、某些稀有金属及其合
3、金均可以接受轧制方法进行加工。某些稀有金属及其合金均可以接受轧制方法进行加工。由此可见,轧制在冶金工业及国民经济生产中占有特别重要由此可见,轧制在冶金工业及国民经济生产中占有特别重要的地位。的地位。(成型原理介绍过成型原理介绍过)轧制技术发展概况轧制技术发展概况近年来,轧制技术发展快速,薄板坯连铸连轧技术、近终形近年来,轧制技术发展快速,薄板坯连铸连轧技术、近终形薄带铸轧技术、高精度板带、钢管及型线材轧制技术、无头薄带铸轧技术、高精度板带、钢管及型线材轧制技术、无头轧制及自由规程轧制等现代轧制技术日新月异,尤其是自动轧制及自由规程轧制等现代轧制技术日新月异,尤其是自动化限制技术、智能限制技术和
4、现代工程限制管理技术的应用,化限制技术、智能限制技术和现代工程限制管理技术的应用,轧制已成为困难的系统工程。轧制已成为困难的系统工程。本章主要介绍轧制过程的基本理论及常用轧材的生产工艺与本章主要介绍轧制过程的基本理论及常用轧材的生产工艺与生产装备,并对相关新技术的应用进行了介绍。生产装备,并对相关新技术的应用进行了介绍。9.1轧制基本理论轧制基本理论9.1.1轧制过程基本概念轧制过程基本概念1.变形区主要参数变形区主要参数轧制时金属在轧辊间产生塑性变形的区域称为轧制变形区,即从轧件入辊的轧制时金属在轧辊间产生塑性变形的区域称为轧制变形区,即从轧件入辊的垂直平面(断面)到轧件出辊的垂直平面(断面
5、)所围成的区域垂直平面(断面)到轧件出辊的垂直平面(断面)所围成的区域ABCD(如(如图图9.1所示),通常称为几何变形区。所示),通常称为几何变形区。也称为:志向变形区也称为:志向变形区事实上,在出、入口端面旁边(几何变形区之外)局部区域内,轧件也有少事实上,在出、入口端面旁边(几何变形区之外)局部区域内,轧件也有少许塑性变形存在,这两个区域称为非接触变形区。许塑性变形存在,这两个区域称为非接触变形区。一般地轧制过程主要以几何变形区为探讨对象。一般地轧制过程主要以几何变形区为探讨对象。非接触变形区以外的区域,称为?非接触变形区以外的区域,称为?外端、刚端、外区外端、刚端、外区图图9.1几何变
6、形区示意图几何变形区示意图 外端的概念外端的概念 外端:是指变形过程中某瞬间不干脆承受轧辊作用外端:是指变形过程中某瞬间不干脆承受轧辊作用而处于塑性变形区以外的部分。外端又称外区或刚而处于塑性变形区以外的部分。外端又称外区或刚端。端。即下图(即下图(a a)中,)中,ABCDABCD变形区(几何变形区)以外的变形区(几何变形区)以外的区域。由于不变形的外端与变形区干脆相连接,所区域。由于不变形的外端与变形区干脆相连接,所以在变形过程中它们之间要发生相互作用。以在变形过程中它们之间要发生相互作用。金属的变形、应力及速度分布都受外端的影响;反金属的变形、应力及速度分布都受外端的影响;反之它们又影响
7、外端,这种相互作用还波及到确定区之它们又影响外端,这种相互作用还波及到确定区域。域。在变形不匀整的状况下:在变形不匀整的状况下:1 1)变形区可能扩展到几何变形区之外;)变形区可能扩展到几何变形区之外;2 2)而外端也可能伸展到几何变形区的内部。)而外端也可能伸展到几何变形区的内部。“志向变形区志向变形区”与实际变形区与实际变形区 加载、受力与变加载、受力与变形区的关系?形区的关系?1.变形区主要参数变形区主要参数轧件的原始高度、宽度、长度、轧件的原始高度、宽度、长度、横断面积分别为横断面积分别为H、B、LH、FH;轧件的轧后高度、宽度、长度、轧件的轧后高度、宽度、长度、横断面积分别为横断面积
8、分别为h、b、Lh、Fh;则轧件的确定压下量为则轧件的确定压下量为h=H-h;相对压下量为相对压下量为=h/H;确定宽展确定宽展B=b-B;相对宽展为为相对宽展为为B/B延长系数延长系数=Lh/LH=FH/Fh。几何变形区的主要参数有:接触角几何变形区的主要参数有:接触角;变形区长度;变形区长度l;轧件在入口和出口处;轧件在入口和出口处的厚度(的厚度(H和和h)及宽度()及宽度(B和和b);变形区形态参数);变形区形态参数l/和和B/,其中:,其中:(H+h)/2。1)接触角接触角轧件与轧辊相接触的圆弧所对应的圆心角称为接触角,也叫咬入角。由图轧件与轧辊相接触的圆弧所对应的圆心角称为接触角,也
9、叫咬入角。由图9.1看出,压下量与轧辊直径及接触角之间存在如下的关系:看出,压下量与轧辊直径及接触角之间存在如下的关系:在接触角比较小的状况下(在接触角比较小的状况下(时,称为自然咬入条件。它表示在无张力(或推力)作用的状况时,称为自然咬入条件。它表示在无张力(或推力)作用的状况下,轧件被轧辊咬入的条件是必需使摩擦角大于咬入角,这是咬入的充分条下,轧件被轧辊咬入的条件是必需使摩擦角大于咬入角,这是咬入的充分条件;件;(2)当)当=时,称为咬入的临界条件。此时的咬入角称为最大咬入角,用时,称为咬入的临界条件。此时的咬入角称为最大咬入角,用max表示;表示;最大咬入角最大咬入角max取决于轧辊和轧
10、件的材质,以及润滑条件、轧制温度和轧取决于轧辊和轧件的材质,以及润滑条件、轧制温度和轧制速度等。制速度等。(相当于某一轧制条件下的摩擦角)(相当于某一轧制条件下的摩擦角)(3)当)当0.51.0,热轧薄,热轧薄板和冷轧一般属于这种状况。当较大时,轧件板和冷轧一般属于这种状况。当较大时,轧件断面高度较小,变形简洁深透到内部。断面高度较小,变形简洁深透到内部。由于轧件接触表面(表层)存在摩擦力,前后由于轧件接触表面(表层)存在摩擦力,前后滑区接触摩擦力方向均指向中性面,从而阻碍滑区接触摩擦力方向均指向中性面,从而阻碍金属的塑性流淌,所以表层金属的延长比中部金属的塑性流淌,所以表层金属的延长比中部小
11、,变形呈单鼓形。小,变形呈单鼓形。此外,因轧制时的工具形态等因素影响,使金此外,因轧制时的工具形态等因素影响,使金属的纵向流淌远大于横向流淌,所以金属的变属的纵向流淌远大于横向流淌,所以金属的变形绝大部分趋于延长,宽展很小。形绝大部分趋于延长,宽展很小。见下图见下图带材轧制时,带材轧制时,变形区?变形区?前述,平辊轧制时金属质点不仅有塑性流淌,而且还有轧辊旋转带动所产生前述,平辊轧制时金属质点不仅有塑性流淌,而且还有轧辊旋转带动所产生的机械运动。所以变形区内沿高向金属质点水平运动速度是这两种速度叠加的机械运动。所以变形区内沿高向金属质点水平运动速度是这两种速度叠加的结果,如图的结果,如图9.7
12、所示。其水平运动速度的不匀整分布主要是受摩擦力的影所示。其水平运动速度的不匀整分布主要是受摩擦力的影响。响。图图9.7金属水平运动速度沿断面高度的分布金属水平运动速度沿断面高度的分布(单凹(单凹-单凸)单凸)在后滑区,轧件表面摩擦力的水平重量与轧件运动方向相同,并起动力作在后滑区,轧件表面摩擦力的水平重量与轧件运动方向相同,并起动力作用。其结果是沿断面高向金属质点水平运动速度由表及里渐渐减小,其分用。其结果是沿断面高向金属质点水平运动速度由表及里渐渐减小,其分布图呈中凹状。布图呈中凹状。在前滑区,摩擦力为阻力,轧件表面的摩擦力方向与金属的流淌和轧件水在前滑区,摩擦力为阻力,轧件表面的摩擦力方向
13、与金属的流淌和轧件水平运动方向都相反。同样表层金属受摩擦力的阻碍作用比中部大,所以,平运动方向都相反。同样表层金属受摩擦力的阻碍作用比中部大,所以,在前滑区内,表层金属质点水平运动速度比中部小,速度分布图沿高向呈在前滑区内,表层金属质点水平运动速度比中部小,速度分布图沿高向呈中凸状。中凸状。在中性面上,轧件与轧辊速度相等,轧辊与轧件间无相对滑动,此断面上在中性面上,轧件与轧辊速度相等,轧辊与轧件间无相对滑动,此断面上高向速度分布匀整。高向速度分布匀整。在外端与后滑区之间的非接触变形区内,金属质点的水平运动速度随着向在外端与后滑区之间的非接触变形区内,金属质点的水平运动速度随着向入辊处接近,其不
14、匀整性渐渐增加。在外端与前滑区之间的非接触变形区入辊处接近,其不匀整性渐渐增加。在外端与前滑区之间的非接触变形区内,其高向上金属质点的水平运动速度,沿出辊方向不匀整性渐渐减小。内,其高向上金属质点的水平运动速度,沿出辊方向不匀整性渐渐减小。(成形基本原理:附加应力是由于不匀整变形引起,成对出现)(成形基本原理:附加应力是由于不匀整变形引起,成对出现)由于金属质点的(塑性)流淌速度沿断面高向分布不匀整,产生附加应力,由于金属质点的(塑性)流淌速度沿断面高向分布不匀整,产生附加应力,因此沿断面高向的应力分布也呈现不匀整性。水平法向应力因此沿断面高向的应力分布也呈现不匀整性。水平法向应力x沿断面高沿
15、断面高向的分布,如图向的分布,如图9.7(b)所示,表层金属受水平附加拉应力,而中部金属)所示,表层金属受水平附加拉应力,而中部金属受水平附加压应力。这种附加应力与接触摩擦引起的基本应力相叠加,就受水平附加压应力。这种附加应力与接触摩擦引起的基本应力相叠加,就是轧件中实际水平应力是轧件中实际水平应力x。当拉应力。当拉应力x的值超过金属的强度极限时,轧的值超过金属的强度极限时,轧件表面会产生横向裂纹。件表面会产生横向裂纹。随随不断增加(如轧制极薄带或箔材),轧件厚度很小,变形不断增加(如轧制极薄带或箔材),轧件厚度很小,变形更简洁深透到内部,整个变形区受接触摩擦力的影响很大,在轧件表层和更简洁深
16、透到内部,整个变形区受接触摩擦力的影响很大,在轧件表层和中部都呈现较强的三向压应力状态。沿断面高向的应力和变形都趋于匀整,中部都呈现较强的三向压应力状态。沿断面高向的应力和变形都趋于匀整,并可认为变形前的垂直横断面,在变形过程中仍保持为垂直平面,即所谓并可认为变形前的垂直横断面,在变形过程中仍保持为垂直平面,即所谓“平断面假设平断面假设”,此时宽展可以忽视。,此时宽展可以忽视。(0.50.51.0 1.0 薄轧件薄轧件)图图9.7 9.7 金属水平法应力金属水平法应力xx沿断面高度的分布沿断面高度的分布 (拉应力(拉应力-压应力压应力-拉应力)拉应力)2)厚轧件的变形特点厚轧件的变形特点厚轧件
17、的厚轧件的0.51.0,铸锭或厚铸坯接受热,铸锭或厚铸坯接受热轧开坯的前几道次一般属于这种状况。轧开坯的前几道次一般属于这种状况。厚轧件的变形区形态系数较小,轧制过程受外厚轧件的变形区形态系数较小,轧制过程受外端的影响较大,压缩变形不能深化轧件内部,端的影响较大,压缩变形不能深化轧件内部,即只有表层金属才发生变形,轧件中心层几乎即只有表层金属才发生变形,轧件中心层几乎不发生塑性变形,致使外端深化到几何变形区不发生塑性变形,致使外端深化到几何变形区内,出现表面变形。内,出现表面变形。由于受外端的影响,金属流淌速度出现不匀整由于受外端的影响,金属流淌速度出现不匀整分布,如图分布,如图9.8所示。此
18、时轧件表面和轧辊出所示。此时轧件表面和轧辊出现粘着现象,其表面金属质点水平速度和轧辊现粘着现象,其表面金属质点水平速度和轧辊表面的水平速度相同。表面的水平速度相同。在后滑区,断面上金属质点水平速度由表层向在后滑区,断面上金属质点水平速度由表层向内部渐渐减小,速度图呈凹状;内部渐渐减小,速度图呈凹状;由于中部不变形,所以呈双凹形由于中部不变形,所以呈双凹形前滑区断面上金属质点水平速度,由表层向内前滑区断面上金属质点水平速度,由表层向内部渐渐增大,速度图呈凸状。轧件中部的金属部渐渐增大,速度图呈凸状。轧件中部的金属不变形,运动速度恒定。外端也不变形,沿高不变形,运动速度恒定。外端也不变形,沿高向速
19、度分布匀整。向速度分布匀整。由于中部不变形,由于中部不变形,所以呈双凸形所以呈双凸形志向变形区与实际变形区志向变形区与实际变形区 (该图前面课件已有)(该图前面课件已有)图9.8 0.501.0时金属水平运动速度沿断面高度的分布金属水平运动速度沿断面高度的分布(双凹(双凹-双凸)双凸)思思考考1、轧制时的基本应力?2、轧制时(塑性变形时)附加应力产生缘由?轧件轧制时金属的不匀整流淌产生了不匀整变形,不匀整变形的结果就导轧件轧制时金属的不匀整流淌产生了不匀整变形,不匀整变形的结果就导致了附加应力的产生。在出、入口断面旁边,由于表层区域的金属先变形,致了附加应力的产生。在出、入口断面旁边,由于表层
20、区域的金属先变形,所以表层区域受附加压应力,而在中部区域内承受附加拉应力。变形区形所以表层区域受附加压应力,而在中部区域内承受附加拉应力。变形区形态系数越小,附加应力就越大。态系数越小,附加应力就越大。在附加拉应力作用下,假如铸锭内部存在缺陷,当附加拉应力超过材料的在附加拉应力作用下,假如铸锭内部存在缺陷,当附加拉应力超过材料的断裂强度时,会被拉裂产生断裂,最终形成层裂、张嘴(见下图)。断裂强度时,会被拉裂产生断裂,最终形成层裂、张嘴(见下图)。此外,假如厚铸锭热轧时的道次加工率较小,轧件和轧辊发生粘着时,表此外,假如厚铸锭热轧时的道次加工率较小,轧件和轧辊发生粘着时,表面金属不变形,而表层金
21、属发生变形。这样,表层金属势必拉着表面金属面金属不变形,而表层金属发生变形。这样,表层金属势必拉着表面金属一起延长,所以表面金属受附拉应力作用,表面金属受附拉压应力,其结一起延长,所以表面金属受附拉应力作用,表面金属受附拉压应力,其结果就有可能在轧件表面出现横向裂纹。果就有可能在轧件表面出现横向裂纹。轧件中部基本不变形,所以也承受拉应力(图轧件中部基本不变形,所以也承受拉应力(图9.8)。)。措施:在实际生产中,主要是通过施加润滑防止粘辊,或增大加工率减小措施:在实际生产中,主要是通过施加润滑防止粘辊,或增大加工率减小表层变形,来减小横裂现象。表层变形,来减小横裂现象。留意:以上表述中留意:以
22、上表述中“表面金属表面金属”、“表层金属表层金属”的区分的区分 轧制时的层裂、张嘴缺轧制时的层裂、张嘴缺陷:陷:(课下了解)(课下了解)轧件中部在水平拉应力轧件中部在水平拉应力作用下,假如铸锭存在作用下,假如铸锭存在铸造弱面,或低塑性材铸造弱面,或低塑性材料及其他杂质时,会被料及其他杂质时,会被拉裂产生断裂或空洞,拉裂产生断裂或空洞,最终形成层裂。最终形成层裂。特殊是硬铝合金,当润特殊是硬铝合金,当润滑冷却条件差时,粘着滑冷却条件差时,粘着作用强,往往出现张嘴作用强,往往出现张嘴现象,严峻时会缠辊。现象,严峻时会缠辊。拉裂、张嘴与缠辊拉裂、张嘴与缠辊 示意图示意图 图图9.8 金属水平法应力金
23、属水平法应力x沿断面高度的分布沿断面高度的分布(拉应力(拉应力-压应力压应力-拉应力拉应力-压应力压应力-拉应力)拉应力)0.501.0时,厚轧件 外端对轧制变形的影响外端对轧制变形的影响 (成型远原理分析(成型远原理分析课外课外阅读、分析)阅读、分析)1 1)外端对纵向变形有强迫)外端对纵向变形有强迫“拉齐拉齐”作用作用 轧制过程,由于轧辊与轧件接触表面摩擦的影响,使轧制过程,由于轧辊与轧件接触表面摩擦的影响,使轧件沿高向变形不匀整,由体积不变条件,也会导致轧件沿高向变形不匀整,由体积不变条件,也会导致纵向及横向不匀整变形。纵向及横向不匀整变形。高向变形大的部位延长与宽展也大,高向变形小的部
24、高向变形大的部位延长与宽展也大,高向变形小的部位延长与宽展也小。位延长与宽展也小。由于金属是一个整体,上述不匀整延长受到外端的限由于金属是一个整体,上述不匀整延长受到外端的限制,结果延长大的部位受到纵向附加压应力,而延长制,结果延长大的部位受到纵向附加压应力,而延长小的部位受到纵向附加拉应力作用,促使纵向延长趋小的部位受到纵向附加拉应力作用,促使纵向延长趋于一样。于一样。(例如:凸度型轧辊只有头部呈舌头状)(例如:凸度型轧辊只有头部呈舌头状)舌头部分舌头部分轧制时轧制时“无外端无外端”所以外端能使金属沿纵向变形不匀整性减小。所以外端能使金属沿纵向变形不匀整性减小。2 2)外端对横向变形的影响:
25、不匀整性增加)外端对横向变形的影响:不匀整性增加 由于外端对纵向变形有强迫由于外端对纵向变形有强迫“拉齐拉齐”作用,使高向变形大作用,使高向变形大的部位(注:该部位宽展也大)受纵向压应力作用(注:的部位(注:该部位宽展也大)受纵向压应力作用(注:纵向被纵向被“阻挡阻挡”),被迫宽展(注:宽展自由,所以宽展),被迫宽展(注:宽展自由,所以宽展量更大);量更大);而高向变形小的部位(宽展也小)受纵向拉应力作用,使而高向变形小的部位(宽展也小)受纵向拉应力作用,使轧件宽度被轧件宽度被“拉缩拉缩”(宽展量更小)。(宽展量更小)。所以外端能使横向变形不匀整性增加。所以外端能使横向变形不匀整性增加。例如:
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