第3章-CP1HPLC的指令系统优秀PPT.ppt

《第3章-CP1HPLC的指令系统优秀PPT.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第3章-CP1HPLC的指令系统优秀PPT.ppt（221页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第第3 3章章 CP1HPLC CP1HPLC的指令系统的指令系统哈工大华德学院计算机应用技术系 PLC所所运运用用的的各各种种指指令令的的集集合合称称为为PLC的的指指令令系统。系统。各个厂家各个厂家PLC的编程语言互不兼容。的编程语言互不兼容。学习的时候要举一反三、触类旁通。学习的时候要举一反三、触类旁通。本章以本章以CP1H为例，介绍为例，介绍PLC的指令系统。的指令系统。重点介绍梯形图和指令表两种编程语言。重点介绍梯形图和指令表两种编程语言。哈工大华德学院计算机应用技术系 CP1HPLC的的指指令令系系统统由由基基本本指指令令和和高高级级指指令令组成。组成。基本指令包括：输入、输出、定

2、时、计数基本指令包括：输入、输出、定时、计数高高级级指指令令包包括括：比比较较类类指指令令、传传送送类类指指令令、移移位位类类指指令令、转转换换类类指指令令、运运算算类类指指令令、通通信信类类指指令令等。等。哈工大华德学院计算机应用技术系 3.1PLC的编程语言的编程语言梯形图语言，简洁、形象。梯形图语言，简洁、形象。IEC1131-3定义了定义了5种种PLC编程语言：编程语言：梯形图梯形图LD指令表指令表IL功能块图功能块图FBD结构文本结构文本ST依次功能图依次功能图SFC哈工大华德学院计算机应用技术系 1.梯形图梯形图传统的电气限制系统电路的基础上演化而来的传统的电气限制系统电路的基础上

3、演化而来的PLC的第一用户语言的第一用户语言图形符号：常开触点、常闭触点、线圈。图形符号：常开触点、常闭触点、线圈。常开、常闭条件常开、常闭条件执行条件执行条件操作数操作数逻辑块逻辑块哈工大华德学院计算机应用技术系 2.指令表指令表用助记符表示指令的功能用助记符表示指令的功能格式：语句步、操作码、操作数格式：语句步、操作码、操作数LD00000OR10000ANDNOT00001OUT1000000000100001000000001梯形图程序梯形图程序语句表程序语句表程序哈工大华德学院计算机应用技术系 关于操作数的探讨关于操作数的探讨操作数可以是通道号、继电器号或常数。操作数可以是通道号、继

4、电器号或常数。操作数的个数，取决于各种指令的须要。操作数的个数，取决于各种指令的须要。操作数设为常数时，在数据前面要加操作数设为常数时，在数据前面要加#号。号。操作数接受哪种进制，取决于指令的须要。操作数接受哪种进制，取决于指令的须要。例如，计数器指令的格式为例如，计数器指令的格式为CNT000SVSV：#200、200、DM200、*DM200等区分等区分哈工大华德学院计算机应用技术系 指令的微分、非微分形式指令的微分、非微分形式微分型：要在指令的助记符前加标记微分型：要在指令的助记符前加标记。如：如：MOV#100DM0001两种指令的区分两种指令的区分非非微微分分型型指指令令：只只要要其

5、其执执行行条条件件为为ON，每每个个扫扫描周期都执行该指令。描周期都执行该指令。微微分分型型指指令令：仅仅在在指指令令的的执执行行条条件件由由OFF变变为为ON时才执行一次。时才执行一次。哈工大华德学院计算机应用技术系 3.2基本指令系统基本指令系统基本指令是最常用的指令。基本指令是最常用的指令。要要牢牢记记：指指令令的的功功能能、格格式式、符符号号和和代代码码；指指令操作数的范围。令操作数的范围。哈工大华德学院计算机应用技术系 一、常用的基本指令一、常用的基本指令1LDLDNOTANDANDNOTORORNOTOUTOUTNOTLD（取指令）常开触点与母线相连的指令（取指令）常开触点与母线相

6、连的指令AND（与指令）常开触点相与（串联）的指令（与指令）常开触点相与（串联）的指令OR（或指令）常开触点相或（并联）的指令（或指令）常开触点相或（并联）的指令OUT（输输出出指指令令）将将执执行行结结果果输输出出到到某某位位的的指指令令哈工大华德学院计算机应用技术系 操作数说明：操作数说明：0000001915（OUT不不用用）、1000011915、W000025507、H00001915、TIM/CNT00004095、TR0015（仅仅能能运运用用于于LD指指令）；令）；AR区部分位、标记位等可以作为触点操作数；区部分位、标记位等可以作为触点操作数；基本逻辑指令不影响标记位。基本逻辑

7、指令不影响标记位。哈工大华德学院计算机应用技术系 例：例：LD00000OR10000ANDNOT00001OUT1000000000100001000000001哈工大华德学院计算机应用技术系 LD00000OR10000ANDNOT00001OUT10000LDNOT00002ORNOT00003AND10000OUTNOT100010000000001100000000210000100001000100003梯形图程序梯形图程序语句表程序语句表程序运用指令举例运用指令举例与与或或与与或或与与与与输出输出哈工大华德学院计算机应用技术系 2END指令指令程程序序的的结结尾尾确确定定要要支支

8、配配END指指令令，否否则则程程序序不不执行。执行。FUNNo功功能能号号是是在在用用编编程程器器编编程程时时，除除了了基基本本逻逻辑辑指指令令外外，绝绝大大多多数数指指令令都都赐赐予予一一个个功功能能号号，若要运用某个指令时，只按相应的功能号即可。若要运用某个指令时，只按相应的功能号即可。执执行行END指指令令时时，ER、CY、GR、EQ、LE等等标记位被置标记位被置OFF。哈工大华德学院计算机应用技术系 3NOP指令指令NOP是是空空操操作作指指令令，用用NOP代代替替ANDN，可可把把AND语语句句中中的的触触点点N短短接接，用用NOP代代替替ORN，可可把把OR语句中的触点语句中的触点

9、N断掉。断掉。哈工大华德学院计算机应用技术系 二、块与指令二、块与指令ANDLD和块或指令和块或指令ORLD1.ANDLD是将并联触点组相串联的指令是将并联触点组相串联的指令方法方法1LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT10000方法方法2LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT1000010000000050000600000 00001000020000300004在方法在方法2中，中，AND

10、LD之前的触点组个数应小于等于之前的触点组个数应小于等于8运用指令举例运用指令举例哈工大华德学院计算机应用技术系 2.ORLD是串联触点组相并联连接的指令是串联触点组相并联连接的指令方法方法1LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND00005ORLDLD00004AND00003ORLDOUT10100方法方法2LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND00005LD00004AND00003ORLDORLDOUT1010000000000010000200003000040000510100在方法在方法2中，中，ORLD之前的触点组个数应小于等于之前

11、的触点组个数应小于等于8运用指令举例运用指令举例哈工大华德学院计算机应用技术系 微分指令与即时刷新指令微分指令与即时刷新指令一般指令输入输出执行在一般指令输入输出执行在I/O刷新阶段。刷新阶段。微分指令：上微分微分指令：上微分、下微分、下微分%微微分分指指令令在在执执行行条条件件变变更更（上上微微分分、下下微微分分）时执行。时执行。即时刷新指令：！即时刷新指令：！即时刷新指令不等即时刷新指令不等I/O刷新阶段马上执行。刷新阶段马上执行。哈工大华德学院计算机应用技术系 I/O刷新刷新2.00100.00执行指令点执行指令点2.00100.002.00100.002.00100.00！2.0010

12、0.00！2.00100.00100.00100.00100.00100.00哈工大华德学院计算机应用技术系 三、微分指令三、微分指令DIFU和和DIFDDIFU上升沿微分指令和上升沿微分指令和DIFD下降沿微分指令下降沿微分指令DIFU和和DIFD指令的操作位只指令的操作位只ON一个扫描周期。一个扫描周期。开机时就开机时就OFF的执行条件，的执行条件，DIFD指令不执行。指令不执行。DIFU10000DIFDH0000000005TSTS0000510000H00000LD00005DIFU10000DIFDH00000扫描周期扫描周期执行条件执行条件开机时就开机时就ON的执行条件，的执行条

13、件，DIFU指令不执行。指令不执行。哈工大华德学院计算机应用技术系 四、置位指令四、置位指令SET和复位指令和复位指令RESETSET将某继电器置为将某继电器置为ONRESET将某继电器置为将某继电器置为OFFLD00000SET10000LD00003RESET100000000000003100000000000003SET10000RESET10000SET、RESET指令的执行条件常为短信号（脉冲信号）指令的执行条件常为短信号（脉冲信号）SET和和RESET指令可以单独运用（不确定成对运用）指令可以单独运用（不确定成对运用）哈工大华德学院计算机应用技术系 五、五、保持保持KEEP指令指

14、令当当S端端ON时，时，N为为ON且保持。且保持。当当N为保持继电器为保持继电器HR时，有保持功能。时，有保持功能。KEEPNSR符号符号格式：格式：KEEPN当当R端端ON时，时，N复位。复位。当当S与与R端同时为端同时为ON时，时，N复位优先。复位优先。继电继电器位器位哈工大华德学院计算机应用技术系 LD00002LD00003KEEP100000000200003KEEP10000000020000310000KEEP指令的工作指令的工作时序时序置位条件置位条件置位条件置位条件置位条件置位条件复位条件复位条件置位和复位条件都可以是短信号（脉冲信号）置位和复位条件都可以是短信号（脉冲信号）

15、注意！注意！注意！注意！哈工大华德学院计算机应用技术系 语语句句表表KEEP100000000000001KEEPH000000000201000画出图示程序的工作画出图示程序的工作时序时序，写出语句表。，写出语句表。000000000100002HR000010000LD00000LD00001KEEP10000LD00002LD10000KEEPH00000运用运用KEEP指令举例指令举例哈工大华德学院计算机应用技术系 比较几个相同具有功能程序之区分比较几个相同具有功能程序之区分000020000310000相同相同 都可以实现启、保、停的限制都可以实现启、保、停的限制不同不同KEEP编程

16、需编程需3条语句（最少）条语句（最少）KEEP编程用编程用HR作输出时，具有保持功能。作输出时，具有保持功能。SET和和RESET编程时，指令间可插别的指令。编程时，指令间可插别的指令。SET和和RESET编程编程HR作输出时，有保持功能。作输出时，有保持功能。0000200003KEEP10000010001000000002000030000200003SET10000RESET10000（a）（b）（c）哈工大华德学院计算机应用技术系 六、六、基本编程规则和基本编程方法基本编程规则和基本编程方法指令指令P_ONP_ON1基本编程规则基本编程规则(1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在

17、最右边每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边(2)必需与左母线相连的线圈或指令，可通过必需与左母线相连的线圈或指令，可通过P_ON连接连接(3)用用OUT指令输出时，要避开双线圈输出的现象。指令输出时，要避开双线圈输出的现象。(a)00000000051000010000(b)000001000000001100001000110000当当00000ON00005OFF输出无效输出无效当当00000ON00001OFFONOFF双线圈输出引起逻辑混乱双线圈输出引起逻辑混乱哈工大华德学院计算机应用技术系(4)梯形图必需遵循从左到右、从上到下的依次，不允梯形图必需遵循从左到右、从上到下的依次

18、，不允许两行之间垂直连接触点。许两行之间垂直连接触点。(5)程序结束确定要支配程序结束确定要支配END指令，否则程序不被执行指令，否则程序不被执行（b）35211543N（a）12345N没没END指令的程序，检查时显示信息指令的程序，检查时显示信息“NOENDINST”哈工大华德学院计算机应用技术系 2基本编程方法基本编程方法(1)(1)两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。1000010001SET1000200000LD00000OUT10000OUT10001SET10002哈工大华德学院计算机应用技术系(2)(2)触点组与单个触点并联，单个触

19、点应放在下面。触点组与单个触点并联，单个触点应放在下面。0000000001 0000210100LD00000LD00001ANDNOT00002ORLDOUT101001010000001 0000200000LD00001ANDNOT00002OR00000OUT10100不必用不必用ORLD哈工大华德学院计算机应用技术系(3)(3)并联触点组与几个触点串联时，并联触点组应放并联触点组与几个触点串联时，并联触点组应放 在最左边。在最左边。LD00002AND00000LD00006AND00001OR00003ANDLDOUT10001LD00006AND00001OR00003AND0

20、0002AND00000OUT10001000000000600001100010000300002000060000100002000000000310001不必用不必用ANDLD哈工大华德学院计算机应用技术系 此此后后，假假如如00001ON使使10000复复位位，则则在在PLC本本次次上上电电期间，期间，10000不会再被置位（即不会再被置位（即KEEP不再执行）。不再执行）。(4)(4)假如一条指令只需在假如一条指令只需在PLCPLC上电之初执行一次，可以上电之初执行一次，可以 用用P_first_cycleP_first_cycle作为其执行条件。作为其执行条件。PLC上电后的第一个

21、扫描周期，上电后的第一个扫描周期，10000被置为被置为ON。P_first_cycle00001KEEP10000哈工大华德学院计算机应用技术系 12345678N123145614578N(5)(5)结构困难的梯形图程序，重新支配依次后，可便结构困难的梯形图程序，重新支配依次后，可便利编写语句表。利编写语句表。(6)(6)当某梯级有两个分支时，若其中一条分支从分支当某梯级有两个分支时，若其中一条分支从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方。点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方。N1N212N1N212(7)(7)尽量运用那些操作数少、执行时间短的指令编程。尽量运用那些操作数少、执

22、行时间短的指令编程。哈工大华德学院计算机应用技术系 基本指令小结基本指令小结1.本节介绍的全部指令都要牢记其格式、梯形本节介绍的全部指令都要牢记其格式、梯形图、操作数范围及功能。图、操作数范围及功能。2.学会将梯形图程序转换为语句表的方法。学会将梯形图程序转换为语句表的方法。4.牢记基本编程规则和基本编程方法。牢记基本编程规则和基本编程方法。3.学会用工作时序图描述程序执行过程的方法。学会用工作时序图描述程序执行过程的方法。哈工大华德学院计算机应用技术系 3.3定时器计数类指令定时器计数类指令运用运用TIM/CNT留意事项留意事项TIM/CNT运用编号运用编号T00004095/C000040

23、95。TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必需是常数或通道内容必需是BCD数。数。计数器有保持功能，而定时器没有此功能。计数器有保持功能，而定时器没有此功能。TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容变更、设定的设定值是通道时，通道内容变更、设定值即变更。但必需在值即变更。但必需在TIM的输入条件断开、的输入条件断开、CNT复复位后，下一次定时位后，下一次定时/计数才执行新设定值。计数才执行新设定值。哈工大华德学院计算机应用技术系 1.定时器定时器TIM/TIMHTIM一般定时器一般定时器定时时间为定时时间为0999.9sTIMH高

24、速定时器高速定时器定时时间定时时间为为099.99s格式：格式：TIMNSVN：0004095（TIM与与TIMH共用这些编号共用这些编号）TIMNSV符号符号SV：09999单位：单位：TIM为为0.1s；TIMH为为0.01s哈工大华德学院计算机应用技术系 定时器定时器ON后，若执行条件后，若执行条件OFF，定时器复位。定时器复位。当扫描时间当扫描时间Ts0.1秒时，秒时，TIM会不精确；会不精确；当当Ts0.01秒时，秒时，TIMH会不精确。会不精确。定时器的功能定时器的功能当执行条件当执行条件ON时起先定时，定时过程中执行条件时起先定时，定时过程中执行条件要保持要保持ON。定时时间到，

25、定时器定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后其所属触点动作。此后只只要执行条件保持要执行条件保持ON，其其ON状态保持。状态保持。定时器定时器ON后，若后，若PLC断电，定时器复位。断电，定时器复位。当定时器复位时，其当前值为设定值。当定时器复位时，其当前值为设定值。哈工大华德学院计算机应用技术系 定时器定时器TIM、TIMH的用法的用法LD00000TIM0#0050LDT0OUT1000000000TIM0100005STIM0#005000000T010000TIM定时时间：定时时间：500.1=5s起先起先定时定时定时定时到到定时器定时器复位复位对对TIMH计算：计算：500.0

26、1=0.5s哈工大华德学院计算机应用技术系 分析程序对线圈分析程序对线圈10000的限制的限制00000对应启动按钮、对应启动按钮、00001对应停车按钮对应停车按钮。按下启动按钮按下启动按钮线圈线圈00000ON线圈线圈W00000ON闭合闭合闭合闭合闭合闭合W00000T00011000000000 00001W00000TIM0001#0050W00000触点触点W00000闭合闭合TIM0001起先定时起先定时 经过经过5sTIM0001ON触点触点T0001闭合闭合线圈线圈10000ON触点触点00000闭合闭合定时器定时功能例定时器定时功能例(1)自按下启动按钮自按下启动按钮5s后

27、线圈后线圈10000ON哈工大华德学院计算机应用技术系 线圈线圈10000ON期间按下停车按钮期间按下停车按钮线圈线圈00001通电通电线圈线圈W00000断电断电断开断开TIM0001复位复位断开断开断开断开只要只要TIM0001ON线圈线圈10000一直一直ON触点触点00001断开断开触点触点W00000断开断开触点触点T0001断开断开线圈线圈10000OFF按下停车按钮，线圈按下停车按钮，线圈10000OFF自按下启动按钮自按下启动按钮5s后线圈后线圈10000ONW00000T00011000000000 00001W00000TIM0001#0050W00000哈工大华德学院计算

28、机应用技术系 分析程序对分析程序对10000的限制作用。的限制作用。00000闭合闭合W00000接通接通10秒到秒到TIM0001ONTIM0001自复位自复位！设设H0000中数据为中数据为0100，TIM0001的定时值为的定时值为10秒。秒。TIM0001起先定时起先定时闭合闭合线圈线圈10000ON闭合闭合断开断开欲保持欲保持10000ON需加自锁需加自锁自锁自锁定时器定时功能例定时器定时功能例(2)W00000T0001W00000100000000000001TIM0001H0000W00000T000110000常开触点常开触点T0001ON常闭触点常闭触点T0001OFF断开

29、断开哈工大华德学院计算机应用技术系 TIM0001自复位后，即起先下一轮定时。自复位后，即起先下一轮定时。当变更通道当变更通道H0000中的内容中的内容时，时，TIM的设定值即变更！的设定值即变更！在在10000ON期间，期间，若线圈若线圈00001ON线圈线圈W00000断电断电TIM0001复位复位线圈线圈10000OFF断开断开断开断开断开断开触点触点00001断开断开但需但需TIM复位后、下一次定时才执行新设定值复位后、下一次定时才执行新设定值W00000T0001W00000100000000000001TIM0001H0000W00000T000110000哈工大华德学院计算机应用

30、技术系 分析程序对分析程序对10000的限制作用。的限制作用。自自00000ON线圈线圈W00000ON900秒到秒到TIM0001ON900秒到秒到TIM0002ON定时器级联运用定时器级联运用SV=SV1+SV2TIM0002起先定时起先定时线圈线圈10000ONTIM0001起先定时起先定时定时器定时时间的扩展定时器定时时间的扩展W00000T0002W00000100000000000001TIM0001#9000W00000T0001TIM0002#9000闭合闭合闭合闭合闭合闭合哈工大华德学院计算机应用技术系 练习：写出梯形图的语句表。练习：写出梯形图的语句表。LD00000ORW

31、00000ANDNOT00001OUTW00000LDW00000TIM0001#9000LDT0001TIM0002#9000LDT0002OUT10000W00000T0002W00000100000000000001TIM0001#9000W00000T0001TIM0002#9000哈工大华德学院计算机应用技术系 关于接通延时关于接通延时ON和接通延时和接通延时OFF的限制的限制LD00000IL（02）TIM0000#0600LDT0000OUT10000LDNOTT0000OUT10001ILC（03）TIM0000#0600100000000010001T0000IL(02)IL

32、C(03)T0000自自00000为为ON起先起先10000经过经过60秒接通秒接通自自00000为为ON起先起先10001经过经过60秒断开秒断开接通延时接通延时ON接通延时接通延时OFF哈工大华德学院计算机应用技术系 依据依据00000和和00001的波形，画出程序的工作时序。的波形，画出程序的工作时序。TIM00010000H0000000000100000H000000TIM0000#0050KEEP000015S10S00000H0000005S10000运用运用KEEP、TIM指令举例指令举例哈工大华德学院计算机应用技术系 2.计数器指令计数器指令CNTN：00004095SV：B

33、CD09999格式：格式：CNTNSVCNTNSVCPR符号符号CP：计数输入端（每输入一个脉冲，：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数）计一个数）R：复位端：复位端（R端端ON时计数器复位，即时计数器复位，即CNT清零）清零）哈工大华德学院计算机应用技术系 CNTON后，若输入条件后，若输入条件OFF，或，或PLC断电，断电，计数器当前值能保持。计数器当前值能保持。CNTON后，此后输入的计数脉冲无效。后，此后输入的计数脉冲无效。计数器的用法计数器的用法计数器的计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号值可以是常数，也可以是通道号。计数达到设定值时计数达到设定值时CNTON、其所属接点动

34、作。其所属接点动作。计数器计数器ON后，只要不清零后，只要不清零，CNT将保持将保持ON。当计数器复位时，其当前值为设定值。当计数器复位时，其当前值为设定值。哈工大华德学院计算机应用技术系 PV=10PV=10（停止计数）（停止计数）计数计数计数计数（停止计数）（停止计数）CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减值减1。计数器的工作计数器的工作时序时序98210ON保持保持98210ON保持保持CPCNTRSV=10时时CNT的工作波形的工作波形清零清零清零清零脉冲无效脉冲无效脉冲无效脉冲无效哈工大华德学院计算机应用技术系 CPC00001000000

35、00000001CNT0000#0003RCNT的计数功能举例的计数功能举例分析程序对分析程序对10000的限制作用。的限制作用。00000每通断一次，向每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。输入一个计数脉冲。00000通断通断3次次CNT0000ON线圈线圈10000ON闭合闭合闭合闭合断开断开此后若触点此后若触点00001ONCNT0000复位复位线圈线圈10000OFFCNT0000断电再复电时，断电再复电时，能保持断电前的当前值。能保持断电前的当前值。若将若将#0003换成换成200，则计数值是通道，则计数值是通道200中的数据。中的数据。哈工大华德学院计算机应用技术系 CPC0

36、000100000000000001CNT000#0003R写出梯形图程序的语句表写出梯形图程序的语句表LD00000LD00001CNT0000#0003LDC0000OUT10000SV为为常数常数CNT0000计数器的工作计数器的工作时序时序210ON保持保持000001000000001哈工大华德学院计算机应用技术系 CNT0000接受自清零。接受自清零。每当每当CNT0000计数设定值到：计数设定值到：当当CNT0001计数到，计数到，10000ON。00000通断了通断了10000次时次时10000ON计数器级联计数器级联SV=SV1SV2a.向向CNT0001输入一个计数脉冲。输

37、入一个计数脉冲。b.自清零、并起先下一轮计数。自清零、并起先下一轮计数。计数器容量的扩展计数器容量的扩展上电之初上电之初P_First_Cycle为两个计数为两个计数器清零。器清零。初始清零初始清零初始清零初始清零自清零自清零C000000000CNT0000#0100C000110000C0000CNT0001#0100P_First_CycleP_First_Cycle哈工大华德学院计算机应用技术系 分析程序对分析程序对10000的限制作用。的限制作用。P_1s能产生周期为能产生周期为1秒的脉冲秒的脉冲CNT0000完成计数完成计数100所经验的所经验的时间是时间是100秒。秒。计数器作为

38、定时器运用计数器作为定时器运用用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。经验经验10000秒后秒后10000ON计数器的定时器功能计数器的定时器功能CNT0001完成计数完成计数100所经验的所经验的时间是时间是10000秒。秒。C0000P_1sCNT0000#0100C000110000C0000CNT0001#0100P_First_CycleP_First_Cycle哈工大华德学院计算机应用技术系 3.可逆计数器指令可逆计数器指令CNTRCNTRNSVACPSCPRCNTR(012)NSV格式：格式：SV：设定值（设定值（BCD09999）加计

39、数输入加计数输入复位端复位端减计数输入减计数输入N：编号（与编号（与CNT共用共用00004095）哈工大华德学院计算机应用技术系 加加/减计数有进减计数有进/借位时，输出借位时，输出ON一个计数脉冲周期。一个计数脉冲周期。计数器复位时，不论是加还是减计数，其计数器复位时，不论是加还是减计数，其PV均为均为0。从从ACP或或SCP输入计数脉冲，可组成加或减计数器。输入计数脉冲，可组成加或减计数器。可逆计数器可作为循环计数器。可逆计数器可作为循环计数器。可逆计数器的功能可逆计数器的功能CNTRNSVACPSCPR计数器达到设定值计数器达到设定值ON时，若再来一时，若再来一个计数脉冲，个计数脉冲，

40、CNTROFF、且起先、且起先下一个循环的计数。下一个循环的计数。从从ACP和和SCP端同时输入计数脉冲，计数器不计数。端同时输入计数脉冲，计数器不计数。哈工大华德学院计算机应用技术系 可逆计数器的工作时序可逆计数器的工作时序SCP=0SV=10加法计数时序加法计数时序PV=0PV=0129100129100129ON不计数不计数不计数不计数计数计数计数计数计数计数ONACPRCNTRACP=0SV=10减法计数时序减法计数时序SCPRPV=0PV=0981010981010981CNTRONON不计数不计数不计数不计数计数计数计数计数计数计数哈工大华德学院计算机应用技术系 000010000

41、200003CNTR046#0200ACPSCPRLD00001LD00002LD00003CNTR(12)046#0200可逆计数器的计数功能举例可逆计数器的计数功能举例设设00003OFF、00002OFF，00001输入计数脉冲。输入计数脉冲。加加计计数数器器00001每输入一个计数脉冲，每输入一个计数脉冲，CNTR046的当前值加的当前值加1。当当PV=0200时，再输入一个计数脉冲，时，再输入一个计数脉冲，PV值变为值变为0000（进位），同时（进位），同时CNTR046变为变为ON。此后再来一个计数脉冲时，此后再来一个计数脉冲时，PV值变为值变为0001，CNTR046为为OFF，

42、且起先下一个循环的计数。，且起先下一个循环的计数。哈工大华德学院计算机应用技术系 000010000200003CNTR046#0200ACPSCPRLD00001LD00002LD00003CNTR(12)046#0200减减计计数数器器设设00003OFF、00001OFF，00002输入计数脉冲。输入计数脉冲。00002每输入一个计数脉冲，每输入一个计数脉冲，CNTR046的当前值减的当前值减1。当当PV=0000时，再输入一个计数脉冲，时，再输入一个计数脉冲，PV值变为值变为0200（借位），同时（借位），同时CNTR046变为变为ON。此后再来一个计数脉冲时，此后再来一个计数脉冲时，

43、PV=0199，CNTR046为为OFF，且起先下一个循环的计数。，且起先下一个循环的计数。哈工大华德学院计算机应用技术系 可逆计数器的定时器功能举例可逆计数器的定时器功能举例LD00000ORW00000OUTW00000LDP_1sANDW00000LDP_OffLD00001ORP_First_CycleCNTR0000H0000LDC0000OUT1000000000W00000W00000P_1s W00000P_Off00001P_First_CycleC000010000CNTR0000H0000CNTR000是加计数器是加计数器限制位限制位秒脉冲秒脉冲常常OFF上电复位上电复位

44、CNTR0000的触点的触点由于计数脉冲是秒脉冲，所以可作定时器。由于计数脉冲是秒脉冲，所以可作定时器。哈工大华德学院计算机应用技术系 设设00001为为OFF，H0000中数据是中数据是500，分析功能。，分析功能。自自00000ON起先，起先，CNTR0000起先计数起先计数计数达计数达500CNTR0000ON闭合闭合即经过即经过500秒线圈秒线圈10000ONPLC上电，计数器即复位。上电，计数器即复位。CNTR0000的触点的触点ON线圈线圈10000ON再过再过1秒，线圈秒，线圈10000又又OFFCNTR0000起先下一循环计数起先下一循环计数线圈线圈10000每过每过500秒秒

45、ON1秒秒00000W00000W00000P_1s W00000P_Off00001P_First_CycleC000010000CNTR0000H0000哈工大华德学院计算机应用技术系 4.定时器定时器/计数器复位指令计数器复位指令CNRCNRD1D2CNRD1D2格式：格式：D1：定时器定时器/计数器首编号（计数器首编号（T/C00004095）D2：定时器定时器/计数器首编号（计数器首编号（T/C00004095）D1、D2必需在同一区域，并且必需在同一区域，并且D1D2功能：功能：D1到到D2的定时器的定时器/计数器完成标记复位，当前计数器完成标记复位，当前值置值置PV为最大值为最大

46、值9999。哈工大华德学院计算机应用技术系 定时计数类指令小结定时计数类指令小结1.本节介绍的应用指令都常常运用，要牢记其本节介绍的应用指令都常常运用，要牢记其格式、梯形图、操作数范围及功能。格式、梯形图、操作数范围及功能。2.留意定时计数类指令的编号方法、量程和定留意定时计数类指令的编号方法、量程和定时精度。时精度。3.留意运用定时计数类指令的起始时间点、到留意运用定时计数类指令的起始时间点、到时时间点、复位时间点。时时间点、复位时间点。4.学会用时序图描述定时器、计数器工作状态学会用时序图描述定时器、计数器工作状态的方法。的方法。5.学会定时器和计数器容量扩展的编程方法。学会定时器和计数器

47、容量扩展的编程方法。哈工大华德学院计算机应用技术系 联锁和联锁清除指令联锁和联锁清除指令暂存继电器暂存继电器跳转和跳转结束指令跳转和跳转结束指令3.4程序限制类指令程序限制类指令结束和空操作指令结束和空操作指令哈工大华德学院计算机应用技术系 1.暂存继电器暂存继电器TR暂存继电器用于短暂存储指令执行的结果。暂存继电器用于短暂存储指令执行的结果。暂存继电器编号暂存继电器编号TR0TR15对暂存继电器作如下对暂存继电器作如下说明：说明：1.在同一分支程序段中，在同一分支程序段中，TR号不能重复运用。号不能重复运用。2.TR不是编程指令，要与其他指令协作运用。不是编程指令，要与其他指令协作运用。用暂

48、存继电器可以处理梯形图的分支。用暂存继电器可以处理梯形图的分支。哈工大华德学院计算机应用技术系 LD00000OUTTR0AND00001OUT10000LDTR0AND00002OUT100010000000001000021000010001TR0说明：说明：编写梯形图程序时出现分支时，系统自动安排编写梯形图程序时出现分支时，系统自动安排TR015作为分支点状态暂存继电器。作为分支点状态暂存继电器。运用暂存继电器举例运用暂存继电器举例运用时协作运用时协作OUT、LD等基本指令运用。等基本指令运用。哈工大华德学院计算机应用技术系 2.联锁和联锁清除指令联锁和联锁清除指令IL/ILCIL/IL

49、C的用法的用法(1)不论不论IL的输入条件是的输入条件是ON还是还是OFF，CPU都要对都要对IL/ILC之间的程序段进行扫描。之间的程序段进行扫描。(2)只有当只有当IL的执行条件为的执行条件为ON时，时，IL和和ILC之间的程之间的程序执行序执行(否则不执行否则不执行)。此时。此时IL和和ILC间各器件的状态间各器件的状态为：全部为：全部OUT指令的输出位为指令的输出位为OFF；全部定时器都复；全部定时器都复位。位。(3)IL和和ILC指令可以成对运用，也可以多个指令可以成对运用，也可以多个IL指令配指令配一个一个ILC指令，但不准嵌套运用。指令，但不准嵌套运用。哈工大华德学院计算机应用技

50、术系 LD00000IL(02)LD00001OUT10000LD00002ANDNOT00003OUT10001ILC(03)LD00004OUT100021000010002A000000000400002000031000100001IL(02)ILC(03)0000000001100000000410002000020000310001IL(02)ILC(03)当当00000为为ON时，时，IL(02)与与ILC之之(03)间的程序执行间的程序执行:10000和和10001的状态，取决于的状态，取决于A右侧各触点的状态。右侧各触点的状态。运用联锁指令举例运用联锁指令举例哈工大华德学院计