第12章-其他常用机构优秀PPT.ppt
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1、一、一、棘轮机构棘轮机构的组成及其工作原理的组成及其工作原理组成:组成:摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。121 棘轮机构棘轮机构工作原理:摆杆往复摇摆,棘爪推动棘轮间歇转动。工作原理:摆杆往复摇摆,棘爪推动棘轮间歇转动。优点:结构简洁、制造便利、运动牢靠、转角可调。优点:结构简洁、制造便利、运动牢靠、转角可调。缺点:缺点:工作时有较大的冲击和噪音,运动精度较差。工作时有较大的冲击和噪音,运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮棘轮类型类型按工作方式:按工作方式:按轮齿分布:按轮齿分布:按转角是否可调按转角是否可调:固定转角固定转角、
2、可调转角可调转角轮齿棘轮轮齿棘轮、摩擦棘轮摩擦棘轮外缘外缘、内缘内缘、端面端面棘轮机构。棘轮机构。单向单向、双向运动双向运动棘轮机构。棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用二、棘轮机构的类型与应用按棘轮转向是否可调按棘轮转向是否可调:按工作原理分按工作原理分:单动式单动式、双动式双动式棘轮机构。棘轮机构。设计:潘存云设计:潘存云双动棘轮机构双动棘轮机构2双动棘轮机构双动棘轮机构1双向棘轮双向棘轮1 双向棘轮双向棘轮2 棘轮可双向运动棘轮可双向运动设计:潘存云设计:潘存云ABCD运动特点:运动特点:轮轮齿齿式式棘棘轮轮工工作作时时噪噪音音大大且且转转角角为为步步进进可可调调,但但运运动动精确。而摩擦
3、棘轮正好相反。精确。而摩擦棘轮正好相反。应用:应用:在各类机床中实现进给、转位、或分度。在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例:实例:止动器、牛头刨床、冲床转止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器(单车飞轮)。位、超越离合器(单车飞轮)。间歇转动间歇转动冲头冲头卸料工位卸料工位装料工位装料工位冲压工位冲压工位设计:潘存云设计:潘存云可调转角的棘轮可调转角的棘轮023451023451调滑动罩调滑动罩牛头刨床进给调整机构牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角通过调整杆长来调摆角设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云2113231324摩擦棘轮摩擦棘轮超越离合器超越离合器设计:潘存
4、云dao1Ao2=90LprpnF三、设计要点三、设计要点要求在工作时,棘爪在要求在工作时,棘爪在Pn和和F的作用下,能自动滑入棘的作用下,能自动滑入棘轮齿槽。轮齿槽。Pn sin F=Pn f 代入得:代入得:tg f 当当 f=0.2 时,时,1130 通常取通常取20FtFr正压力正压力Pn摩擦力摩擦力F条件是两者对条件是两者对O2的力的力矩要满足如下条件:矩要满足如下条件:MpnMF将力分解成切向和径向重量将力分解成切向和径向重量M=tg齿偏角齿偏角FcosLLpt棘轮几何尺寸计算公式棘轮几何尺寸计算公式模数模数m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径顶圆直
5、径da da=mz 与齿轮不同 齿间距齿间距p P=m 齿高齿高h h=0.75m 齿顶弦长齿顶弦长a a=m棘爪工作面长度棘爪工作面长度a1 a1=(0.50.7)a 齿偏角齿偏角 20棘轮宽棘轮宽b b=(14)m棘爪斜高棘爪斜高h1、齿斜高、齿斜高h h1=h h/cos棘轮齿根圆角半径棘轮齿根圆角半径rf rf=1.5 mm棘爪尖端圆角半径棘爪尖端圆角半径r1 r1=2 mm 棘爪长度棘爪长度L 一般取一般取 L=2pa1Lp6080hadao1o2 齿数齿数z 1225 棘轮参数棘轮参数 计算公式或取值计算公式或取值hh1rfr1齿槽角齿槽角设计:潘存云设计:潘存云o21 12122
6、 槽轮机构槽轮机构(马尔它机构)(马尔它机构)一、一、槽轮机构槽轮机构的组成及其工作特点的组成及其工作特点作用:作用:将连续回转变换为间歇转动。将连续回转变换为间歇转动。组成:组成:带圆销的拨盘、带有径向带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧:槽轮上的凹圆弧、拨盘上止弧:槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧,起锁定作用。的凸圆弧,起锁定作用。特点:结构简洁、制造简洁、工作牢靠、机械效率高,特点:结构简洁、制造简洁、工作牢靠、机械效率高,能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变更度有变更,不适合高速运
7、动场合。,不适合高速运动场合。o1工作过程:工作过程:拨盘连续回转,当两锁止弧拨盘连续回转,当两锁止弧接触时,槽轮静止;反之槽轮运动。接触时,槽轮静止;反之槽轮运动。锁止弧锁止弧槽轮槽轮拨盘拨盘圆销圆销设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云二、槽轮机构的类型与应用二、槽轮机构的类型与应用球面槽轮机构球面槽轮机构应用实例:应用实例:电影放映机电影放映机、自动摄影机、自动摄影机、六角车床转塔六角车床转塔。外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮槽轮机构机构类型类型轴线平行轴线平行轴线相交轴线相交外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构球面槽轮机构o1o
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