第7章列车运行控制及调度指挥分析优秀PPT.ppt

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1、第六章第六章列车运行限制及调度指挥列车运行限制及调度指挥主要内容主要内容列车自动限制系统的组成及功能列车自动限制系统的组成及功能一一ATC系统的基本类型（典型制式）系统的基本类型（典型制式）二二ATC系统的闭塞制式系统的闭塞制式三三ATC系统的控制模式系统的控制模式四四列车运行调度指挥列车运行调度指挥五五列车运行限制系统简介列车运行限制系统简介 列车运行限制系统是依据列车在铁路途路上运列车运行限制系统是依据列车在铁路途路上运行的客观条件和实际状况，对列车运行速度及制动行的客观条件和实际状况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、限制和调整的技术装备。方式等状态进行监督、限制和调整的技术装备。

2、城市轨道交通信号系统是保证列车运行平安、城市轨道交通信号系统是保证列车运行平安、实现行车指挥和列车运行现代化、提高运输效率的实现行车指挥和列车运行现代化、提高运输效率的关键设备。关键设备。基本概念 列车运行限制系统简介列车运行限制系统简介地面设备：产生出列车限制所须要的全地面设备：产生出列车限制所须要的全 部基础数据部基础数据 车载部分：通过媒体将地面传来的信号进行信息处理，车载部分：通过媒体将地面传来的信号进行信息处理，形成列车速度限制数据及列车制动模式，用来监督或形成列车速度限制数据及列车制动模式，用来监督或限制列车平安运行限制列车平安运行 列车运行限制系统设备 城市轨道交通信号系统与传统

3、大铁路的信号系统在限制原城市轨道交通信号系统与传统大铁路的信号系统在限制原理上基本相同，但他也有自身诸多特点：理上基本相同，但他也有自身诸多特点：城市城市轨轨道交通信号系道交通信号系统统传统传统信号系信号系统统列列车车运行速度低，可采用运行速度低，可采用较较低速率低速率的数据的数据传输传输系系统统。列列车车运行速度高，可采用运行速度高，可采用较较高速率高速率的数据的数据传输传输系系统统。车车站站仅仅有上下客功能，一般有上下客功能，一般车车站不站不设设道岔，道岔，联锁设备监联锁设备监控控对对象少。象少。联锁设备对联锁设备对象多。象多。行行车组织简单车组织简单，列，列车车种种类单类单一一行行车组织

4、车组织复复杂杂，列，列车车种种类类多。多。减少或取消了减少或取消了传统传统的地面信号，机的地面信号，机车车信号作信号作为为主体信号。主体信号。通通过设过设置在地面的色灯信号机指置在地面的色灯信号机指挥挥行行车车，机，机车车信号作信号作为辅为辅助信号。助信号。传递给传递给列列车车的是具体的速度或距离的是具体的速度或距离信息。信息。传递传递不同的行不同的行车车命令命令依靠依靠ATO驾驶驾驶或无人或无人驾驶驾驶，司机，司机劳劳动动强强度大大减少。度大大减少。依依赖赖于司机于司机进进行速度控制行速度控制调调整。整。城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统 城市轨道交通的信号系统是保证列车运行平安和提高

5、城市轨道交通的信号系统是保证列车运行平安和提高线路通过实力的重要设施。传统的信号系统已不能适应城线路通过实力的重要设施。传统的信号系统已不能适应城轨交通的发展，必需用一种能实现列车速度自动限制和列轨交通的发展，必需用一种能实现列车速度自动限制和列车运行间隔自动调整的新的系统来替代，这就是列车自动车运行间隔自动调整的新的系统来替代，这就是列车自动限制系统（限制系统（Automatic Train Control System）。）。系统中后续列车依据与先行列车之间的距离和进路条系统中后续列车依据与先行列车之间的距离和进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信息，（或按设定的件，在车内连续地显示出容

6、许的速度信息，（或按设定的运行条件达到该容许速度的距离信息），依据上述信息列运行条件达到该容许速度的距离信息），依据上述信息列车自动地限制运行速度，以达到自动调整行车间隔的目的，车自动地限制运行速度，以达到自动调整行车间隔的目的，提高运输效率，并由列车自动限制系统实现在车站的程序提高运输效率，并由列车自动限制系统实现在车站的程序定位停车。定位停车。城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统 ATC系系统统取消了取消了传统传统的地面信号，将机的地面信号，将机车车信号作信号作为为主体主体信号，信号的含信号，信号的含义发义发生了生了质质的的变变更，更，传递给传递给列列车车的是具体的的是具体的速度和距离

7、信息，系速度和距离信息，系统统能牢靠地防止由于司机失能牢靠地防止由于司机失误误而超速或而超速或追尾等事故，确保列追尾等事故，确保列车车运行平安。运行平安。列列车车运行限制系运行限制系统统ATC(Automatic Train Control)包括三个子包括三个子系系统统：列列车车自自动监动监控系控系统统ATS(Automatic Train Supervision)列列车车自自动爱护动爱护系系统统ATP(Automatic Train Protection)列列车车自自动动运行系运行系统统ATO(Automatic Train Operation)简简称称“3A”系系统统。ATC是在保是在保证

8、证行行车车平安，提高运平安，提高运营营效效率的状况下，率的状况下，实现实现列列车车的自的自动动限制。限制。城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统 这三个子系统是通过信息交换网络构成闭环系统，可以充这三个子系统是通过信息交换网络构成闭环系统，可以充分发挥保证行车平安，提高运行效率，缩短行车间隔，促分发挥保证行车平安，提高运行效率，缩短行车间隔，促进管理现代化，提高综合运营实力和服务质量的作用。其进管理现代化，提高综合运营实力和服务质量的作用。其结构示意图如图结构示意图如图城市轨道交通信号系统按子系统设备所在区域，由以下部城市轨道交通信号系统按子系统设备所在区域，由以下部分组成分组成:(1)行车

9、指挥限制中心：由列车运行监视（调度监督）或列行车指挥限制中心：由列车运行监视（调度监督）或列车运行监控（调度集中）或列车自动监控等子系统构成。车运行监控（调度集中）或列车自动监控等子系统构成。(2)车站及轨旁子系统：由行车指挥系统车站设备、联锁、车站及轨旁子系统：由行车指挥系统车站设备、联锁、行车运行限制系统的地面设备及其与联锁设备的接口、列行车运行限制系统的地面设备及其与联锁设备的接口、列车识别等其他设备组成。车识别等其他设备组成。(3)车载子系统：由机车信号和自动停车设备、车载车载子系统：由机车信号和自动停车设备、车载ATP/ATO及列车识别等设备组成。及列车识别等设备组成。(4)车辆段（

10、场）子系统：由联锁设备、行车指挥系统等设车辆段（场）子系统：由联锁设备、行车指挥系统等设备组成。备组成。城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统一、列车自动限制系统的组成及功能一、列车自动限制系统的组成及功能列车运行自动限制系统（列车运行自动限制系统（ATC）包括：列车自动防护系统（包括：列车自动防护系统（ATP），列车自动运行系统），列车自动运行系统（ATO）和列车自动监控系统（）和列车自动监控系统（ATS）。）。轨道交通列车运行限制系统组成示意图轨道交通列车运行限制系统组成示意图 ATS ATO ATP 定位系统 驱动、制动控制设备 列车数据 测速传感器 列车自动防护系统（列车自动防护系统

11、（ATP）功能：）功能：（1）停车点防护）停车点防护（2）速度监督与超速防护）速度监督与超速防护（3）列车间隔限制）列车间隔限制（4）测速与测距）测速与测距（5）车门限制）车门限制（6）其他功能：紧急停车，给动身车吩咐，列车倒退限制。）其他功能：紧急停车，给动身车吩咐，列车倒退限制。1.1.列车自动防护系统（列车自动防护系统（列车自动防护系统（列车自动防护系统（ATPATP）ATP（Automatic Train Protection，简称，简称ATP）子系）子系统的主要功能是通过车载统的主要功能是通过车载ATP系统和地面设备间的信息传输，系统和地面设备间的信息传输，来实现列车的平安间隔限制、

12、超速防护及车门限制，保证行来实现列车的平安间隔限制、超速防护及车门限制，保证行车平安车平安。13131.ATP轨旁轨旁ATP子系统的功能：子系统的功能：（1）轨道区段空闲的检测；）轨道区段空闲的检测；（2）自动检测车辆的位置；）自动检测车辆的位置；（3）限制列车运行平安间隔，满足规定通过实力；）限制列车运行平安间隔，满足规定通过实力；（4）连续监督列车速度，实现超速防护；）连续监督列车速度，实现超速防护；（5）列车车门开、闭平安限制，为列车车门的关闭供应平）列车车门开、闭平安限制，为列车车门的关闭供应平安安 牢靠的信息；牢靠的信息；（6）标记器及环线信息限制；）标记器及环线信息限制；（7）目的

13、地选择；）目的地选择；（8）停站时间限制及自动启动等；）停站时间限制及自动启动等；（9）向）向ATO传送限制信息。传送限制信息。车载车载ATP子系统功能：子系统功能：(1)接收和解译限速指令；接收和解译限速指令；(2)依据限速进行超速防护；依据限速进行超速防护；(3)测速、测距；测速、测距；(4)停站校核；停站校核；(5)限制车门开、闭，发送站台屏蔽门开、闭信息等；限制车门开、闭，发送站台屏蔽门开、闭信息等；(6)具有故障自检和报警、记录功能。具有故障自检和报警、记录功能。列车自动运行系统（列车自动运行系统（ATO）功能：）功能：限制列车运行速度限制列车运行速度自动调整列车速度自动调整列车速度

14、限制列车制动限制列车制动限制列车自动启动限制列车自动启动列车到达折返站，自动准备折返列车到达折返站，自动准备折返2.2.列车自动运行系统列车自动运行系统列车自动运行系统列车自动运行系统(ATO)(ATO)ATO(Automatic Train Operation，简称，简称 ATO)子系统主要完子系统主要完成站间自动运行、列车速度调整和进站定点停车成站间自动运行、列车速度调整和进站定点停车,并能接受并能接受限制中心的运行调度吩咐限制中心的运行调度吩咐,实现列车的运行自动调整。实现列车的运行自动调整。轨旁轨旁ATO子系统子系统(1)车站程序定位停车的车地信息交换；车站程序定位停车的车地信息交换；

15、(2)定位停车校核，车门和站台屏蔽门开、闭限制。定位停车校核，车门和站台屏蔽门开、闭限制。车载车载ATO子系统子系统(1)列车运行速度的自动调整；列车运行速度的自动调整；(2)惰行、加速、减速限制；惰行、加速、减速限制；(3)定位停车程序限制；定位停车程序限制；(4)动身限制；动身限制；(5)自动折返；自动折返；(6)发送停站及列车长度信息等。发送停站及列车长度信息等。18183.3.列车自动监控系统列车自动监控系统(ATS)ATS(Automatic Train Supervision，简称，简称ATS)子系统子系统的主要功能是监控列车运行状态的主要功能是监控列车运行状态,接受软件方法实现联

16、网、接受软件方法实现联网、通信及列车运行管理自动化。通信及列车运行管理自动化。ATS子系统主要由中心计算机网络系统和车站计算机子系统主要由中心计算机网络系统和车站计算机或终端模块设备组成。它完成全线列车地运行管理和监或终端模块设备组成。它完成全线列车地运行管理和监控。其限制方式可由中心集中限制，也可由车站分散限控。其限制方式可由中心集中限制，也可由车站分散限制。制。ATS主要作用是编制、管理行车支配，实现对全线列主要作用是编制、管理行车支配，实现对全线列车的监控和列车运行的自动调整。车的监控和列车运行的自动调整。列车自动监控系统（列车自动监控系统（ATS）功能）功能（1）限制与显示功能）限制与

17、显示功能（2）时刻表功能）时刻表功能（3）仿真功能）仿真功能（4）数据记录）数据记录（5）检测与报警）检测与报警限制中心限制中心ATS的主要功能：的主要功能：1）列车的运行限制等正常操纵；）列车的运行限制等正常操纵；2）时刻表的编辑、修改和存储，时刻表延时修正的调）时刻表的编辑、修改和存储，时刻表延时修正的调整限制；整限制；3）列车位置的实时监视和列车运行轨迹记录；）列车位置的实时监视和列车运行轨迹记录；4）运行图管理（支配和实际运行图）；）运行图管理（支配和实际运行图）；5）列车运行进路的自动设置，车站联锁状态的监督；）列车运行进路的自动设置，车站联锁状态的监督；6）故障记录等）故障记录等3

18、.3.列车自动监控系统列车自动监控系统(ATS)轨旁轨旁ATS子系统子系统1）列车的进路限制及其表示；）列车的进路限制及其表示；2）遥控指令的解译及表示数据的编辑；）遥控指令的解译及表示数据的编辑；3）折返模式限制；）折返模式限制；4）车地交换信息的编译；）车地交换信息的编译；5）旅客向导信息、目的地信息的显示；）旅客向导信息、目的地信息的显示；6）停止限制逻辑及接口等；）停止限制逻辑及接口等；7）运行等级设定；）运行等级设定；8）列车识别。）列车识别。车载车载ATS子系统子系统1）接收非平安限制信息；）接收非平安限制信息；2）接收运行等级及其目的地等数据；）接收运行等级及其目的地等数据；3）

19、发送列车状态的自诊断信息；）发送列车状态的自诊断信息；4）旅客向导信息的供应等。）旅客向导信息的供应等。轨道交通列车运行限制系统轨道交通列车运行限制系统 轨道交通列车运行限制系统组成示意图二、列车运行限制系统的基本类型二、列车运行限制系统的基本类型点式自动列车运行限制系统点式自动列车运行限制系统 连续式自动列车运行限制系统连续式自动列车运行限制系统 其主要功能：实现列车超速防护，所以又称为点式超速防护其主要功能：实现列车超速防护，所以又称为点式超速防护（点式（点式ATP）系统，它是一种点式传递信息，用车载计算）系统，它是一种点式传递信息，用车载计算机进行信息处理，最终达到列车超速防护目的的系统

20、。机进行信息处理，最终达到列车超速防护目的的系统。主要优点：接受无源、高信息容量的地面应答器，结构简洁，主要优点：接受无源、高信息容量的地面应答器，结构简洁，安装敏捷，牢靠性高，价格明显低于连续式自动列车运行安装敏捷，牢靠性高，价格明显低于连续式自动列车运行限制系统。限制系统。主要缺点：信息传递的不连续性，有时会对列车运行造成主要缺点：信息传递的不连续性，有时会对列车运行造成 比例影响。比例影响。系统组成：系统组成：(1)地面应答器地面应答器 (2)道旁电子单元道旁电子单元LEU（信号接口）（信号接口）(3)车载设备车载设备1.点式自动列车运行限制系统点式自动列车运行限制系统点式点式ATP系统

21、的基本结构示意图系统的基本结构示意图26262.连续式自动列车运行限制系统连续式自动列车运行限制系统 连续式自动列车运行限制系统适应高连续式自动列车运行限制系统适应高速干线与高行车密度的轨道交通。速干线与高行车密度的轨道交通。（1）接受轨间电缆的连续式自动列车运行）接受轨间电缆的连续式自动列车运行限制系统限制系统 组成：地面限制中心、轨间传输电缆组成：地面限制中心、轨间传输电缆及车载设备及车载设备 缺点：电缆价格昂贵，而且轨间电缆的缺点：电缆价格昂贵，而且轨间电缆的存在给线路养护工作带来了麻烦。存在给线路养护工作带来了麻烦。（2）接受数字编码轨道电路的连续式自动）接受数字编码轨道电路的连续式自

22、动列车运行限制系统列车运行限制系统 优点：摒弃了轨间电缆，同时又实现优点：摒弃了轨间电缆，同时又实现了连续信息传递。了连续信息传递。缺点：钢轨不是一种志向的信息通道，缺点：钢轨不是一种志向的信息通道，铁质材料对音频信号的衰耗很大，限制铁质材料对音频信号的衰耗很大，限制了轨道电路的有效长度；此外，钢轨之了轨道电路的有效长度；此外，钢轨之间的泄露，轮轨之间的接触电阻等因素间的泄露，轮轨之间的接触电阻等因素均会影响轨道电路的工作性能。均会影响轨道电路的工作性能。控制中心列车信息列车信息V允许V允许V允许接受轨间电缆的列车速度自动限制原理图接受轨间电缆的列车速度自动限制原理图2828（3）CBTC系统

23、系统 CBTC系统是一个连续数据传输的自动限制系统，系统是一个连续数据传输的自动限制系统，利用高精度的列车定位，实现双向连续、大容量的利用高精度的列车定位，实现双向连续、大容量的车车-地数据通信，能够执行列车自动防护（地数据通信，能够执行列车自动防护（ATP），），列车自动运行列车自动运行(ATO)以及列车自动监控以及列车自动监控(ATS)。2929CBTC基本概念基本概念 CBTC概述概述 基于通信的列车限制系统（简称基于通信的列车限制系统（简称CBTC）Communication Based Train control，是计算机，是计算机技术、通信技术、限制技术综合发展的新型限制系技术、通

24、信技术、限制技术综合发展的新型限制系统，已成为列车限制系统的发展方向。统，已成为列车限制系统的发展方向。CBTC 介绍介绍CBTCCBTC制式制式分类 接受轨间电缆作为传输通道的接受轨间电缆作为传输通道的CBTC（IL CBTC）接受无线数据传输通信的接受无线数据传输通信的CBTC（RF CBTC）CBTC 介绍介绍CBTCCBTC特点特点（1）通过整个系统供应牢靠的检查与平衡手段，通过）通过整个系统供应牢靠的检查与平衡手段，通过车车-地间双向信息传输，实现对列车的闭环限制，从地间双向信息传输，实现对列车的闭环限制，从而大大降低人为错误的影响，系统的牢靠性更高。而大大降低人为错误的影响，系统的

25、牢靠性更高。（2）各级调度都可以随时了解区段内随意运行列车的）各级调度都可以随时了解区段内随意运行列车的位置、速度、机车工况及其它各种参数，利用上述信位置、速度、机车工况及其它各种参数，利用上述信息，各级调度可以规范、协调地干脆指挥行车。息，各级调度可以规范、协调地干脆指挥行车。CBTC 介绍介绍CBTCCBTC特点特点（3）车站限制中心依据列车状态及前车状态，结合智）车站限制中心依据列车状态及前车状态，结合智能技术调整列车运行，获得最佳的区间通过实力，削能技术调整列车运行，获得最佳的区间通过实力，削减列车在区段内运行时能源消耗，增加旅客乘坐舒适减列车在区段内运行时能源消耗，增加旅客乘坐舒适度

26、。度。（4）区段内全部运行列车的各种参数自动地发送给各）区段内全部运行列车的各种参数自动地发送给各种管理系统，从而可以避开由于人为错误，导致参数种管理系统，从而可以避开由于人为错误，导致参数错误，将运输限制与管理紧密结合，实现铁路信息化错误，将运输限制与管理紧密结合，实现铁路信息化。CBTC 介绍介绍CBTCCBTC特点特点（5）削减沿线设备，减轻设备维护和管理的劳动强）削减沿线设备，减轻设备维护和管理的劳动强度，受环境影响小，在遭遇自然灾难或斗争破坏后，度，受环境影响小，在遭遇自然灾难或斗争破坏后，易复原运行。易复原运行。（6）可以实现移动闭塞）可以实现移动闭塞。CBTC 介绍介绍CBTCC

27、BTC系统组成系统组成 移动设备（车载设备）移动设备（车载设备）轨旁设备轨旁设备通信网络通信网络限制中心组成限制中心组成 CBTC的基本原理的基本原理CBTCCBTC系统组成示意图系统组成示意图 CBTC的基本原理的基本原理CBTCCBTC通信方式通信方式查询应答器查询应答器 感应回线感应回线漏泄电缆漏泄电缆CBTC的基本原理的基本原理查询查询/应答器应答器 查询查询/应答器是一种接受电磁感应原理构成的高速应答器是一种接受电磁感应原理构成的高速点式数据传输设备，在特定地点实现与地面间的相点式数据传输设备，在特定地点实现与地面间的相互通信。互通信。CBTC的基本原理的基本原理轨道间交叉回线轨道间

28、交叉回线 在两轨间铺设交叉型感应回线，一线固定在轨道中在两轨间铺设交叉型感应回线，一线固定在轨道中心的道床上，另一线在钢轨的腰部下方心的道床上，另一线在钢轨的腰部下方，交叉回，交叉回线不仅可以用于列车定位，也可以作为列车与地面线不仅可以用于列车定位，也可以作为列车与地面之间的双向通信媒体，得到之间的双向通信媒体，得到1.2kbit/s的传输速率。的传输速率。CBTC的基本原理的基本原理漏泄电缆漏泄电缆 限制中心放射出的电磁波沿电缆导线传输时，限制中心放射出的电磁波沿电缆导线传输时，在电缆内传输的电磁波从外导体槽孔辐射到四周空在电缆内传输的电磁波从外导体槽孔辐射到四周空间在其外部产生漏泄场，因而

29、车载设备能够接收到间在其外部产生漏泄场，因而车载设备能够接收到地面发送的信息；同样，车载设备发出的电磁波，地面发送的信息；同样，车载设备发出的电磁波，在电缆外部产生漏泄场，也会耦合到电缆内，实现在电缆外部产生漏泄场，也会耦合到电缆内，实现与限制中心通信。与限制中心通信。CBTC的基本原理的基本原理CBTCCBTC相关技术和规范内容列车位置和速度检测列车位置和速度检测双向数据传输双向数据传输列车完整性检测列车完整性检测断轨检测断轨检测CBTC中相关技术和规范中相关技术和规范 CBTCCBTC技术标准技术标准 IEEE Std 14731999 车载单车载单元元间间通信通信协议标协议标准；准；IE

30、EE Std 1474.11999 CBTC性能及功能需求性能及功能需求标标准；准；IEEE Std 14751999 车载车载限制功能及与限制功能及与动动力系力系统统、制制动动系系统统的接口的接口标标准；准；IEEE Std 1482.11999 车载车载事事务记录仪标务记录仪标准；准；IEEE Std 14832000 铁铁路运路运输输限制限制处处理器系理器系统统平安平安功能功能验证标验证标准。准。CBTC中相关技术和规范中相关技术和规范三、三、ATC系统的闭塞制式系统的闭塞制式1.固定闭塞系统固定闭塞系统 固定闭塞列控系统的追踪目标点为前行列车所固定闭塞列控系统的追踪目标点为前行列车所占

31、用闭塞分区的始端，后行列车从最高速度起先制占用闭塞分区的始端，后行列车从最高速度起先制动的计算点为要求起先减速的闭塞分区的始端，这动的计算点为要求起先减速的闭塞分区的始端，这两点是固定的，空间间隔长度也是固定的。两点是固定的，空间间隔长度也是固定的。2.准移动闭塞准移动闭塞 准移动闭塞列控系统实行目标距离限制模式。目标点准移动闭塞列控系统实行目标距离限制模式。目标点是前行列车或限速点所占用闭塞分区的始端，目标速度是是前行列车或限速点所占用闭塞分区的始端，目标速度是目标点的限速值，目标距离是本列车至目标点的距离。本目标点的限速值，目标距离是本列车至目标点的距离。本列车制动曲线的起始点随线路参数和

32、列车本身性能不同而列车制动曲线的起始点随线路参数和列车本身性能不同而变更，空间间隔长度不固定。变更，空间间隔长度不固定。44443.移动闭塞系统移动闭塞系统 准移动闭塞列控系统实行目标距离限制准移动闭塞列控系统实行目标距离限制模式。移动闭塞的追踪目标点是前行列车的尾模式。移动闭塞的追踪目标点是前行列车的尾部（留平安距离），是随时变更的，列车空间部（留平安距离），是随时变更的，列车空间间隔长度不固定，一般接受无线通信和无线定间隔长度不固定，一般接受无线通信和无线定位技术来实现。位技术来实现。移动闭塞最大限度地利用了列车间的时移动闭塞最大限度地利用了列车间的时间和空间资源，使得线路实力可得到充分利

33、用。间和空间资源，使得线路实力可得到充分利用。列车间隔可压缩到最大限度，最小可达列车间隔可压缩到最大限度，最小可达60s。4.闭塞制式的比较闭塞制式的比较（1）技术方面）技术方面（2）功能方面）功能方面（3）运营及维护方面）运营及维护方面（4）建设及投资方面）建设及投资方面4646其次节其次节 ATC系统的限制模式系统的限制模式一、一、ATC系统的速度限制模式系统的速度限制模式1.分级速度限制分级速度限制阶梯式分级速度限制阶梯式分级速度限制曲线式分级速度限制曲线式分级速度限制2.目标距离速度限制目标距离速度限制474748484949二、列车驾驶模式（自学）二、列车驾驶模式（自学）1.正线上列

34、车的驾驶模式正线上列车的驾驶模式2.列车折返驾驶模式列车折返驾驶模式3.车辆段内的驾驶模式车辆段内的驾驶模式4.驾驶模式间的相互转换驾驶模式间的相互转换5050第三节第三节 列车运行调度指挥及日常调整列车运行调度指挥及日常调整一、列车运行调度概述一、列车运行调度概述 1.列车运行调度的基本任务是：科学地组织客流，经济合列车运行调度的基本任务是：科学地组织客流，经济合理地运用车辆及运输设备，挖掘运输潜力，提高运输效率理地运用车辆及运输设备，挖掘运输潜力，提高运输效率和经济效益，组织与运输有关各部门亲密协作、协同动作，和经济效益，组织与运输有关各部门亲密协作、协同动作，确保实现列车运行图，努力完成

35、运输生产任务，为城市经确保实现列车运行图，努力完成运输生产任务，为城市经济建设和人民生活服务。济建设和人民生活服务。2.2.行车调度工作的基本任务包括：行车调度工作的基本任务包括：（1 1）组织指挥各部门、各工种严格依据列车运行图工）组织指挥各部门、各工种严格依据列车运行图工作。作。（2 2）监控列车到达、动身及途中运行状况，确保列车）监控列车到达、动身及途中运行状况，确保列车运行正常秩序。运行正常秩序。（3 3）随时驾驭客流状况，刚好调整列车运行方案。）随时驾驭客流状况，刚好调整列车运行方案。（4 4）检查监督各行车部门执行运行图状况，发布调度）检查监督各行车部门执行运行图状况，发布调度吩咐

36、。吩咐。（5 5）当列车运行秩序不正常时，刚好实行措施，尽快）当列车运行秩序不正常时，刚好实行措施，尽快复原正常运行秩序。复原正常运行秩序。（6 6）刚好、精确地处理行车异样状况，防止行车事故）刚好、精确地处理行车异样状况，防止行车事故的发生。的发生。（7 7）当发生行车事故时，马上实行措施防止事故扩大，）当发生行车事故时，马上实行措施防止事故扩大，并主动组织救援工作。并主动组织救援工作。5252运输调度生产组织系统限制中心组成运输调度生产组织系统限制中心组成行车调度员职责：行车调度员职责：在全部的调度工种中，行车调度是城轨交通系统调度工作的在全部的调度工种中，行车调度是城轨交通系统调度工作的

37、核心，担负着指挥列车运行、贯彻平安生产、实现列车运行核心，担负着指挥列车运行、贯彻平安生产、实现列车运行图、完成运输任务的重要任务。图、完成运输任务的重要任务。行车调度员是列车运行的统一指挥者，负责监控或操纵列车行车调度员是列车运行的统一指挥者，负责监控或操纵列车运行限制设备，驾驭列车运行、到发状况，发布调度吩咐，运行限制设备，驾驭列车运行、到发状况，发布调度吩咐，检查行车支配完成状况，在列车晚点或运行秩序紊乱时实行检查行车支配完成状况，在列车晚点或运行秩序紊乱时实行有效措施尽快复原按图行车，负责施工要点登记，发生行车有效措施尽快复原按图行车，负责施工要点登记，发生行车事故要快速实行救援措施，

38、并向上级及有关部门报告，填写事故要快速实行救援措施，并向上级及有关部门报告，填写各种报表。各种报表。行车调度员应具备较高的素养和业务水平。行车调度员应具备较高的素养和业务水平。54543.3.行车调度指挥方式行车调度指挥方式行车调度指挥方式行车调度指挥方式 城市轨道交通系统的基本行车调度限制方式主要有调度集城市轨道交通系统的基本行车调度限制方式主要有调度集中和行车指挥自动化两种。车站限制是在特殊状况下接受的中和行车指挥自动化两种。车站限制是在特殊状况下接受的协助方式。协助方式。(1)调度集中调度集中 行车调度员通过调度集中限制设备限制所管辖线路上的行车调度员通过调度集中限制设备限制所管辖线路上

39、的信号和道岔，办理列车进路，组织和指挥列车运行。这时，信号和道岔，办理列车进路，组织和指挥列车运行。这时，基本闭塞方法为自动闭塞法。列车运行以驾驶员操纵为主。基本闭塞方法为自动闭塞法。列车运行以驾驶员操纵为主。(2)行车指挥自动化行车指挥自动化 在行车调度员监控下，由双机冗余计算机组等设备构成在行车调度员监控下，由双机冗余计算机组等设备构成的列车自动监控子系统的列车自动监控子系统(ATS)完成列车运行的限制任务。这完成列车运行的限制任务。这时，基本闭塞方法为自动闭塞法，通常还接受列车自动爱护时，基本闭塞方法为自动闭塞法，通常还接受列车自动爱护(ATP)和列车自动运行和列车自动运行(ATO)子系

40、统。子系统。二、列车运行组织二、列车运行组织（一）正常状况下列车运行组织（一）正常状况下列车运行组织1.行车指挥自动化时的列车运行组织行车指挥自动化时的列车运行组织2.调度集中时的列车运行组织调度集中时的列车运行组织3.调度监督时的列车运行组织调度监督时的列车运行组织（二）特殊状况下列车运行组织（二）特殊状况下列车运行组织1.列车自动限制系统故障时的行车：列车自动限制系统故障时的行车：（1）ATS子系统发生故障，改为调度集中限制，由子系统发生故障，改为调度集中限制，由行车调度员仍限制全线的信号与道岔、办理列车行车调度员仍限制全线的信号与道岔、办理列车进路和调整运行秩序。进路和调整运行秩序。（2

41、）ATP地面设备发生故障时，因地面设备发生故障时，因ATO车载设备接车载设备接收不到限速吩咐，无法按自动闭塞法行车。如是收不到限速吩咐，无法按自动闭塞法行车。如是小范围的设备故障，列车在故障区间限速运行；小范围的设备故障，列车在故障区间限速运行；如是大范围的设备故障，须停止运用自动闭塞法，如是大范围的设备故障，须停止运用自动闭塞法，改为车站限制，实行电话闭塞法行车。改为车站限制，实行电话闭塞法行车。（3）ATP车载设备发生故障，因故障列车无法接收车载设备发生故障，因故障列车无法接收限速吩咐，该列车驾驶员应按调度吩咐，人工驾限速吩咐，该列车驾驶员应按调度吩咐，人工驾驶限速运行。驶限速运行。（4）

42、ATP子系统和车站通信设备同时发生故障，接子系统和车站通信设备同时发生故障，接受时间间隔法行车。受时间间隔法行车。（5）ATO子系统发生故障，列车改为人工驾驶，在子系统发生故障，列车改为人工驾驶，在ATP车载设备的监护下，按车内速度信号显示运车载设备的监护下，按车内速度信号显示运行。行。2.凡发生下列情形之一时，由调度集中限制改为车站限制。凡发生下列情形之一时，由调度集中限制改为车站限制。（1）对所管辖的道岔或信号失去了限制作用。）对所管辖的道岔或信号失去了限制作用。（2）表示盘上失去了复示作用或不能正确复示。）表示盘上失去了复示作用或不能正确复示。（3）停止运用自动闭塞法。）停止运用自动闭塞

43、法。（4）清扫道岔。）清扫道岔。（5）列车运行或调车有关工作必需由车站办理。）列车运行或调车有关工作必需由车站办理。3.改为时间间隔法时的行车改为时间间隔法时的行车由于自然灾难或其他缘由使车站一切电话中断，改由于自然灾难或其他缘由使车站一切电话中断，改为时间间隔法行车。行车作业方法与要求如下：为时间间隔法行车。行车作业方法与要求如下：（1）车站行车值班员指定改用时间间隔法的第一趟）车站行车值班员指定改用时间间隔法的第一趟列车驾驶员，将实行该行车法的状况通知有关车列车驾驶员，将实行该行车法的状况通知有关车辆。辆。（2）除线路两端折返站外，中间站道岔一律置于正）除线路两端折返站外，中间站道岔一律置

44、于正线列车运行位置。线列车运行位置。（3）出站信号机置于停车信号显示，列车进入区间）出站信号机置于停车信号显示，列车进入区间的行车凭证为红色许可证，手信号发车。的行车凭证为红色许可证，手信号发车。（4）两列车的间隔时间和列车运行速度应符合要求。）两列车的间隔时间和列车运行速度应符合要求。4.夜间施工时的行车夜间施工时的行车（1）行车调度员应细致核对当夜施工支配，对施）行车调度员应细致核对当夜施工支配，对施工内容、地点和方法做到心中有数。目前规定：如工内容、地点和方法做到心中有数。目前规定：如施工负责人在施工负责人在23点前未与行车调度员确认夜间施点前未与行车调度员确认夜间施工，视为施工支配自行

45、取消，行车调度员不予支配。工，视为施工支配自行取消，行车调度员不予支配。（2）行车调度员在）行车调度员在23点后将施工吩咐下达给有关点后将施工吩咐下达给有关车站值班员和信号楼值班员，对重点车站应做重点车站值班员和信号楼值班员，对重点车站应做重点布置。行车调度员应保证施工时间，并在施工过程布置。行车调度员应保证施工时间，并在施工过程中与施工负责人保持联系。中与施工负责人保持联系。（3）需向施工封锁区间开行施工列车时，列车进）需向施工封锁区间开行施工列车时，列车进入封锁区间的行车凭证为调度吩咐。调度吩咐中应入封锁区间的行车凭证为调度吩咐。调度吩咐中应包括列车车次、运行速度、停车地点、停车时间、包括

46、列车车次、运行速度、停车地点、停车时间、到达车站的时刻等有关事项。向施工封锁区间井行到达车站的时刻等有关事项。向施工封锁区间井行施工列车，施工地点每一端只准进入一列。施工列施工列车，施工地点每一端只准进入一列。施工列车进人施工地段时，应在施工防护人员显示的停车车进人施工地段时，应在施工防护人员显示的停车手信号前停车，依据施工负责人的要求，按调车方手信号前停车，依据施工负责人的要求，按调车方法，进入指定地点。法，进入指定地点。（4）施工列车应按闭塞方式运行。当一个区段一条线路）施工列车应按闭塞方式运行。当一个区段一条线路上，只有一个列车来回多次运行时，可实行封闭区间运行上，只有一个列车来回多次运

47、行时，可实行封闭区间运行的方法。的方法。（5）行车调度员应在满足施工要求的前提下，尽量缩小）行车调度员应在满足施工要求的前提下，尽量缩小线路封锁或封闭的范围，使其对行车和其他施工作业的影线路封锁或封闭的范围，使其对行车和其他施工作业的影响达到最小。响达到最小。（6）当施工负责人报告不能按时完成施工作业、造成设）当施工负责人报告不能按时完成施工作业、造成设备损坏、影响邻线列车运行和发生人员伤亡等状况时，行备损坏、影响邻线列车运行和发生人员伤亡等状况时，行车调度员应马上报告值班调度主任，同时实行有效措施，车调度员应马上报告值班调度主任，同时实行有效措施，确保施工平安和次日运输生产能正常进行。确保施

48、工平安和次日运输生产能正常进行。5.列车反方向运行列车反方向运行 列车反方向运行，应按规定程序进行审批，以列车反方向运行，应按规定程序进行审批，以行车调度员的调度吩咐下达执行。行车调度员应对行车调度员的调度吩咐下达执行。行车调度员应对反方向列车重点监控，确保行车平安。反方向列车重点监控，确保行车平安。6.列车退行列车退行 列车因故须要退行时，司机应马上向行车调度员列车因故须要退行时，司机应马上向行车调度员报告。行车调度员在确认退行进路空闲和告知乘客报告。行车调度员在确认退行进路空闲和告知乘客留意平安状况下下达准许退行的调度吩咐。退行列留意平安状况下下达准许退行的调度吩咐。退行列车在进站位置处应

49、一度停车，由接车人员手信号引车在进站位置处应一度停车，由接车人员手信号引导进站。进站后司机马上向行车调度员报告。导进站。进站后司机马上向行车调度员报告。62627.救援列车开行救援列车开行 在线列车担当救援任务时，行车调度员尽量依在线列车担当救援任务时，行车调度员尽量依据正向救援的原则指派救援列车，向担当救援任务据正向救援的原则指派救援列车，向担当救援任务司机下达调度吩咐，及向有关车站值班员下达封锁司机下达调度吩咐，及向有关车站值班员下达封锁区间的调度吩咐。在线列车担当救援时，原则上先区间的调度吩咐。在线列车担当救援时，原则上先清客，后担当救援任务。清客，后担当救援任务。向封锁区间开行救援列车

50、时，不办理行车闭塞向封锁区间开行救援列车时，不办理行车闭塞手续，以调度吩咐作为进入封锁区间的凭证，手信手续，以调度吩咐作为进入封锁区间的凭证，手信号发车。号发车。6363三、列车运行的调整方法三、列车运行的调整方法（1）始发站提前或推迟发出列车。）始发站提前或推迟发出列车。（2）依据车辆的技术性能，驾驶员操作水平和线路允）依据车辆的技术性能，驾驶员操作水平和线路允许速度，组织列车加速运行、复原正点。许速度，组织列车加速运行、复原正点。（3）组织车站快速作业，压缩停战时间。）组织车站快速作业，压缩停战时间。（4）组织列车通过某些车站。）组织列车通过某些车站。（5）变更列车运行交路，组织列车在具备