第九章滚筒式采煤机2.优秀PPT.ppt

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1、第九章第九章 滚筒式采煤机筒式采煤机1 、滚筒式采煤机的组成及工作方式滚筒式采煤机的组成及工作方式2、滚筒式采煤机的截割部滚筒式采煤机的截割部 3、滚筒式采煤机的牵引部滚筒式采煤机的牵引部4、滚筒式采煤机的附属装置滚筒式采煤机的附属装置第一第一节 滚筒式采煤机的筒式采煤机的组成及工作成及工作方式方式1111滚滚筒筒筒筒2222截割部截割部截割部截割部3333调调高小高小高小高小摇摇臂臂臂臂4444牵牵引部引部引部引部5555牵牵引引引引链链6666电电气限制气限制气限制气限制箱箱箱箱7777电动电动机机机机8888摇摇臂臂臂臂9999弧形弧形弧形弧形挡挡煤板煤板煤板煤板10101010拖拖拖拖

2、缆缆装置装置装置装置11111111底托架底托架底托架底托架12121212调调高油缸高油缸高油缸高油缸13131313煤壁煤壁煤壁煤壁侧侧滑靴滑靴滑靴滑靴14141414采空区采空区采空区采空区侧侧滑靴滑靴滑靴滑靴一、一、滚筒式采煤机的筒式采煤机的组成成 滚滚筒式采煤机的筒式采煤机的筒式采煤机的筒式采煤机的组组成成成成四部分四部分四部分四部分 截割部截割部截割部截割部牵牵引部引部引部引部电电气系气系气系气系统统协协助（附属）装置助（附属）装置助（附属）装置助（附属）装置1截割部截割部主要作用主要作用主要作用主要作用:落煤、碎煤和装煤。落煤、碎煤和装煤。落煤、碎煤和装煤。落煤、碎煤和装煤。包括

3、包括包括包括摇摇臂臂臂臂齿轮齿轮箱箱箱箱:传递动传递动力，力，力，力，调调高高高高机机机机头齿轮头齿轮箱箱箱箱：传递动传递动力，减速力，减速力，减速力，减速滚滚筒及附件筒及附件筒及附件筒及附件：落煤、装煤落煤、装煤落煤、装煤落煤、装煤2牵引部引部主要作用主要作用主要作用主要作用:实现牵实现牵引并引并引并引并进进行行行行过载爱护过载爱护。包括包括包括包括牵牵引引引引传动传动装置装置装置装置牵牵引机构引机构引机构引机构 3电气系气系统主要作用主要作用主要作用主要作用:为为采煤机供采煤机供采煤机供采煤机供应动应动力，并力，并力，并力，并进进行行行行过载爱护过载爱护及限制。及限制。及限制。及限制。包括

4、包括包括包括电动电动机机机机中中中中间间箱箱箱箱4协助（附属）装置助（附属）装置主要作用主要作用主要作用主要作用:同各主要部件一起构成完整的采同各主要部件一起构成完整的采同各主要部件一起构成完整的采同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系。煤机功能体系。煤机功能体系。煤机功能体系。包括包括包括包括挡挡煤板煤板煤板煤板底托架底托架底托架底托架电缆电缆拖移装置拖移装置拖移装置拖移装置喷雾喷雾冷却装置冷却装置冷却装置冷却装置调调高高高高调调斜斜斜斜其次其次节 截割部截割部一、截一、截齿二、螺旋二、螺旋滚筒筒三、三、截割部减速器截割部减速器传动传动装置装置装置装置 一、截一、截齿干脆落煤干脆落煤a a

5、高高高高强强度和耐磨性；度和耐磨性；度和耐磨性；度和耐磨性；对截截齿的基本要求的基本要求d d拆装便利。拆装便利。拆装便利。拆装便利。c c固定牢靠；固定牢靠；固定牢靠；固定牢靠；b b合理的几何参数；合理的几何参数；合理的几何参数；合理的几何参数；截截齿类型型扁形扁形扁形扁形截截截截齿齿镐镐形形形形截截截截齿齿其刀体是沿其刀体是沿其刀体是沿其刀体是沿滚滚筒的半径筒的半径筒的半径筒的半径方向安装的，故常称方向安装的，故常称方向安装的，故常称方向安装的，故常称为为径径径径向截向截向截向截齿齿。1.扁形截扁形截齿（刀形（刀形齿或径向或径向齿）适用于适用于适用于适用于截割不同硬度和截割不同硬度和截割

6、不同硬度和截割不同硬度和韧韧性的煤性的煤性的煤性的煤，适，适，适，适应应性性性性较较好。好。好。好。其刀体是沿其刀体是沿其刀体是沿其刀体是沿滚滚筒的切向筒的切向筒的切向筒的切向安装的，也称安装的，也称安装的，也称安装的，也称为为切向截切向截切向截切向截齿齿。2.镐形截形截齿（锥形形齿或切向或切向齿）适用于截割适用于截割适用于截割适用于截割脆性及裂隙脆性及裂隙脆性及裂隙脆性及裂隙多多多多的煤的煤的煤的煤层层。落煤落煤落煤落煤时时主要靠主要靠主要靠主要靠齿齿的尖劈的尖劈的尖劈的尖劈作用楔入煤体而将煤裂开，作用楔入煤体而将煤裂开，作用楔入煤体而将煤裂开，作用楔入煤体而将煤裂开，煤的裂开主要靠拉伸和弯

7、煤的裂开主要靠拉伸和弯煤的裂开主要靠拉伸和弯煤的裂开主要靠拉伸和弯曲作用。曲作用。曲作用。曲作用。二、螺旋二、螺旋滚筒筒（一）基本（一）基本结构构大多大多大多大多滚滚筒筒筒筒为焊为焊接，接接，接接，接接，接受受受受4545或或或或16Mn16Mn钢钢板板板板锻压锻压成成成成螺旋叶片，再和螺旋叶片，再和螺旋叶片，再和螺旋叶片，再和齿齿座、座、座、座、轮毂轮毂、筒、筒、筒、筒毂毂等等等等焊焊接而成。接而成。接而成。接而成。基本基本基本基本结结构构构构滚滚筒的参数筒的参数筒的参数筒的参数滚滚筒的筒的筒的筒的转转向和旋向向和旋向向和旋向向和旋向（二）（二）滚筒的参数筒的参数包括包括包括包括结结构参数构

8、参数构参数构参数工作参数工作参数工作参数工作参数 滚滚筒的三个筒的三个筒的三个筒的三个直径直径直径直径 滚滚筒筒筒筒宽宽度度度度B B螺旋叶片的旋向和螺旋叶片的旋向和螺旋叶片的旋向和螺旋叶片的旋向和头头数数数数滚滚筒的筒的筒的筒的转转速速速速滚滚筒的筒的筒的筒的转转向向向向 1、滚筒的三个筒的三个直径直径 滚滚筒筒筒筒的三的三的三的三个直个直个直个直径径径径滚滚筒直径筒直径筒直径筒直径D D叶片直径叶片直径叶片直径叶片直径DyDy筒筒筒筒毂毂直径直径直径直径DgDg截截截截齿齿齿齿尖尖尖尖处处的直径，的直径，的直径，的直径，0.650.652.3 m2.3 m 双双双双滚滚筒采煤机筒采煤机筒采

9、煤机筒采煤机 滚滚筒直径已成系列，依据煤筒直径已成系列，依据煤筒直径已成系列，依据煤筒直径已成系列，依据煤层层厚度厚度厚度厚度选择选择DgDg小，运煤小，运煤小，运煤小，运煤实实力大力大力大力大2、滚筒筒宽度度B滚滚筒筒筒筒边缘边缘到端到端到端到端盘盘最外最外最外最外侧侧截截截截齿齿齿齿尖的距离尖的距离尖的距离尖的距离BB截深截深截深截深J J，0.60.61 m 1 m 薄煤薄煤薄煤薄煤层层采煤机，多接受采煤机，多接受采煤机，多接受采煤机，多接受0.80.81 m 1 m 的截深，的截深，的截深，的截深，以提高生以提高生以提高生以提高生产产率。率。率。率。滚滚筒的筒的筒的筒的转转向向向向影响

10、影响:3、螺旋螺旋滚筒的筒的转向和向和转速速装煤效果装煤效果装煤效果装煤效果产产生的粉生的粉生的粉生的粉尘尘量量量量采煤机工作采煤机工作采煤机工作采煤机工作稳稳定性定性定性定性操作平安操作平安操作平安操作平安滚滚筒筒筒筒转转向向向向应应与与与与滚滚筒螺旋叶片的旋向（有左旋和筒螺旋叶片的旋向（有左旋和筒螺旋叶片的旋向（有左旋和筒螺旋叶片的旋向（有左旋和右旋）一右旋）一右旋）一右旋）一样样。（。（。（。（为为向向向向输输送机推煤）送机推煤）送机推煤）送机推煤）站在采空区一站在采空区一站在采空区一站在采空区一侧侧看看看看滚滚筒，筒，筒，筒，逆逆逆逆时针时针转应转应左旋左旋左旋左旋，顺顺时针时针转应转

11、应右旋右旋右旋右旋。即：。即：。即：。即：左左左左转转左旋左旋左旋左旋，右右右右转转右旋右旋右旋右旋。1）滚筒的筒的转向向双双滚筒采煤机筒采煤机转向：向：为为使两个使两个使两个使两个滚滚筒的截割阻力相互抵消，增加筒的截割阻力相互抵消，增加筒的截割阻力相互抵消，增加筒的截割阻力相互抵消，增加机器的机器的机器的机器的稳稳定性，两个定性，两个定性，两个定性，两个滚滚筒的筒的筒的筒的转转向必需相反向必需相反向必需相反向必需相反相背相背相背相背转动转动正向正向正向正向对滚对滚反向反向反向反向对滚对滚反向反向对滚：前前顺（转）后逆）后逆（转）煤煤煤煤尘尘少，碎煤不易抛出少，碎煤不易抛出少，碎煤不易抛出少，

12、碎煤不易抛出伤伤人，装煤效果好。人，装煤效果好。人，装煤效果好。人，装煤效果好。中厚煤中厚煤中厚煤中厚煤层层，滚滚筒直径筒直径筒直径筒直径较较大大大大时时接受。接受。接受。接受。正向正向对滚：前逆后前逆后顺 不不不不经摇经摇臂下面装煤，装煤口尺寸大。臂下面装煤，装煤口尺寸大。臂下面装煤，装煤口尺寸大。臂下面装煤，装煤口尺寸大。薄煤薄煤薄煤薄煤层层，滚滚筒直径筒直径筒直径筒直径较较小小小小时时接受。接受。接受。接受。单滚筒采煤机筒采煤机转向：向：滚滚筒筒筒筒总总是位于下山一是位于下山一是位于下山一是位于下山一侧侧，上行上行上行上行时顺转时顺转a a，下行，下行，下行，下行时时逆逆逆逆转转c c

13、向内回向内回向内回向内回转转缘由：由：1 1）有利于装煤）有利于装煤）有利于装煤）有利于装煤2 2）机器受翻）机器受翻）机器受翻）机器受翻转转力力力力矩小，工作平矩小，工作平矩小，工作平矩小，工作平稳稳2）滚筒的筒的转速速 转转速太高，煤速太高，煤速太高，煤速太高，煤块块度小，粉度小，粉度小，粉度小，粉尘尘多，比能耗高，多，比能耗高，多，比能耗高，多，比能耗高，应应降低降低降低降低滚滚筒筒筒筒转转速速速速n n ，增大增大增大增大h hmaxmax（每一截每一截每一截每一截齿齿的最大的最大的最大的最大切削厚度切削厚度切削厚度切削厚度）。）。）。）。但但但但hmaxmax不能太大（否不能太大（否

14、不能太大（否不能太大（否则齿则齿座座座座挤压挤压煤体而增加煤体而增加煤体而增加煤体而增加截割阻力）。截割阻力）。截割阻力）。截割阻力）。直径直径直径直径2.0m2.0m左右的左右的左右的左右的滚滚筒筒筒筒转转速多速多速多速多为为252540r/min40r/min左右，左右，左右，左右，直径小于直径小于直径小于直径小于1.0m1.0m的的的的滚滚筒筒筒筒转转速可高达速可高达速可高达速可高达80r/min80r/min。薄煤薄煤薄煤薄煤层层采煤机，采煤机，采煤机，采煤机，为为加快煤的排运，加快煤的排运，加快煤的排运，加快煤的排运，滚滚筒筒筒筒转转速速速速较较高，一般高，一般高，一般高，一般为为6

15、0-100r60-100rminmin。考考考考虑虑截割速度截割速度截割速度截割速度v vj j不能太大，不能太大，不能太大，不能太大，n n大，大，大，大，vj j也大，也大，也大，也大，因此而因此而因此而因此而产产生大量粉生大量粉生大量粉生大量粉尘尘。故故故故:滚滚筒筒筒筒转转速一般限制速一般限制速一般限制速一般限制为为303050r/min50r/min（薄煤（薄煤（薄煤（薄煤层时层时一般一般一般一般为为6060100r/min 100r/min），相），相），相），相应应的截割速的截割速的截割速的截割速度度度度v vj j为为3 35m/s.5m/s.n n要与要与要与要与vq q相适

16、相适相适相适应应，条件允，条件允，条件允，条件允许时许时，vq q大，大，大，大，n n高。高。高。高。相反相反相反相反 vq q小，小，n低。低。返回本题目返回本题目三、截割部减速器三、截割部减速器传动装置装置 适适适适应滚应滚筒筒筒筒调调高高高高的要求，使的要求，使的要求，使的要求，使滚滚筒保持适当的筒保持适当的筒保持适当的筒保持适当的工作位置。工作位置。工作位置。工作位置。传动装置的功用装置的功用将采煤机将采煤机将采煤机将采煤机电动电动机的机的机的机的动动力力力力传递传递到到到到滚滚筒上，以筒上，以筒上，以筒上，以满满足足足足滚滚筒筒筒筒转转速及扭矩的速及扭矩的速及扭矩的速及扭矩的须须要

17、；要；要；要；传动原理原理1、截割部、截割部传动方式方式1）电动机机机机头减速箱减速箱摇臂臂滚筒筒 DY 150DY 150、BM 100 BM 100 等采煤机接受。等采煤机接受。等采煤机接受。等采煤机接受。11电动电动机机机机 2 2固定减速箱固定减速箱固定减速箱固定减速箱 3 3摇摇臂臂臂臂 4 4滚滚筒筒筒筒 88调调高油缸高油缸高油缸高油缸 A A离合器手把离合器手把离合器手把离合器手把特点：特点：特点：特点：传动简洁传动简洁摇摇臂臂臂臂为为端面布置，支承牢靠，端面布置，支承牢靠，端面布置，支承牢靠，端面布置，支承牢靠，强强度和度和度和度和刚刚度好度好度好度好卧底量卧底量卧底量卧底量

18、较较小。小。小。小。2 2）电动电动机机机机机机机机头头减速箱减速箱减速箱减速箱摇摇臂臂臂臂行星行星行星行星齿轮齿轮传动传动滚滚筒筒筒筒 适合中厚煤适合中厚煤适合中厚煤适合中厚煤层层以上工作的大直径采煤机，如以上工作的大直径采煤机，如以上工作的大直径采煤机，如以上工作的大直径采煤机，如 AM 500AM 500、MXA 300 MXA 300 等采煤机接受。等采煤机接受。等采煤机接受。等采煤机接受。特点：特点：特点：特点：设设置了行星置了行星置了行星置了行星齿轮传动齿轮传动摇摇臂臂臂臂为为侧侧面面面面布置，支承比布置，支承比布置，支承比布置，支承比较较薄弱薄弱薄弱薄弱 卧底量卧底量卧底量卧底量

19、较较大大大大1电动机机 2固定减速箱固定减速箱 3摇臂臂 4滚筒筒 5行星行星齿轮传动 A离合器手把离合器手把3 3）电动电动机机机机机机机机头头减速箱减速箱减速箱减速箱滚滚筒筒筒筒 MXP 240MXP 240、DTS 300 DTS 300 等采煤机接受。等采煤机接受。等采煤机接受。等采煤机接受。特点：特点：特点：特点：取消取消取消取消摇摇臂，靠截割部来臂，靠截割部来臂，靠截割部来臂，靠截割部来调调高高高高(机身机身机身机身调调高高高高）齿轮齿轮数削减，机壳数削减，机壳数削减，机壳数削减，机壳强强度度度度刚刚度增加度增加度增加度增加调调高范高范高范高范围较围较大大大大11电动电动机机机机

20、2 2固定减速箱固定减速箱固定减速箱固定减速箱 4 4滚滚筒筒筒筒 6 6泵泵箱箱箱箱 77机身及机身及机身及机身及牵牵引部引部引部引部 A A离合器手把离合器手把离合器手把离合器手把机身机身机身机身缩缩短，有利于开切口短，有利于开切口短，有利于开切口短，有利于开切口4 4）电动电动机机机机摇摇臂臂臂臂行星行星行星行星齿轮齿轮传动传动滚滚筒筒筒筒 新型的新型的新型的新型的电牵电牵引采煤机，如引采煤机，如引采煤机，如引采煤机，如3LS3LS、EDW-150-2LEDW-150-2L、R550R550等型都接受等型都接受等型都接受等型都接受这这种种种种传动传动方式。方式。方式。方式。特点：特点：特

21、点：特点：主主主主电电机接受横向布置，取消了机接受横向布置，取消了机接受横向布置，取消了机接受横向布置，取消了锥齿轮锥齿轮11电动电动机机机机 3 3摇摇臂臂臂臂 4 4滚滚筒筒筒筒 5 5行星行星行星行星齿齿轮传动轮传动 7 7机身及机身及机身及机身及牵牵引部引部引部引部调调高范高范高范高范围较围较大大大大机身机身机身机身长长度小度小度小度小2、截割部、截割部传动特点特点1 1）截割部一般接受）截割部一般接受）截割部一般接受）截割部一般接受3 35 5级齿轮级齿轮减速。减速。减速。减速。2 2）采煤机）采煤机）采煤机）采煤机电动电动机机机机轴轴心心心心线线与与与与滚滚筒筒筒筒轴轴心心心心线线

22、垂直垂直垂直垂直时时，传动传动装置高速装置高速装置高速装置高速级总级总有有有有一一一一级圆锥齿轮传动级圆锥齿轮传动。3 3）采煤机）采煤机）采煤机）采煤机电动电动机除机除机除机除驱动驱动截割部外截割部外截割部外截割部外还还要要要要驱动牵驱动牵引部引部引部引部时时，截割部，截割部，截割部，截割部传动传动系系系系统统中必需中必需中必需中必需设设置离合器，置离合器，置离合器，置离合器，使采煤机在使采煤机在使采煤机在使采煤机在调动调动或或或或检检修（如更修（如更修（如更修（如更换换截截截截齿齿）时时将将将将滚滚筒与筒与筒与筒与电电机脱开。机脱开。机脱开。机脱开。5 5）为为加加加加长摇长摇臂，臂，臂，

23、臂，扩扩大大大大调调高范高范高范高范围围，摇摇臀内常臀内常臀内常臀内常装装装装有有有有一串一串一串一串惰惰惰惰轮轮 。6 6）末）末）末）末级级常接受行星常接受行星常接受行星常接受行星齿轮传动齿轮传动来来来来简简化前几化前几化前几化前几级传动级传动。7 7）为爱护传动为爱护传动件，某些采煤件，某些采煤件，某些采煤件，某些采煤机的机的机的机的传动传动系系系系统设统设置了平安剪置了平安剪置了平安剪置了平安剪切切切切销销 。4 4）采煤机）采煤机）采煤机）采煤机备备有两种以上有两种以上有两种以上有两种以上转转速速速速时时，截割部，截割部，截割部，截割部应应有有有有变变速速速速齿轮齿轮来来来来变变速。

24、速。速。速。电动电动机机机机齿轮联轴齿轮联轴器器器器CC液液液液压压箱箱箱箱传动轴传动轴齿轮联轴齿轮联轴器器器器C1Z1/Z2C1Z1/Z2（锥齿轮锥齿轮）离合器离合器离合器离合器C2Z3/Z4C2Z3/Z4（换换速速速速齿轮齿轮，共有，共有，共有，共有4 4对对）齿轮联轴齿轮联轴器器器器C3Z5/C3Z5/（Z6/Z7/Z8/Z9Z6/Z7/Z8/Z9（惰惰惰惰轮轮）/Z10Z11/Z10Z11、Z12Z12、Z13Z13（行星行星行星行星轮轮系系系系）截割截割截割截割滚滚筒；筒；筒；筒；截割部截割部传动举例例：3、摇臂臂 传递动传递动力，力，力，力，调调高高高高侧侧面面面面布置布置布置布置

25、端面端面端面端面布置布置布置布置侧侧面面面面布置布置布置布置支承比支承比支承比支承比较较薄弱薄弱薄弱薄弱 端面布置端面布置端面布置端面布置支承牢靠，支承牢靠，支承牢靠，支承牢靠，强强度和度和度和度和刚刚度好度好度好度好4、截割部的、截割部的润滑滑 1）固定减速箱的）固定减速箱的润滑滑最常用的最常用的最常用的最常用的润润滑方法是滑方法是滑方法是滑方法是飞溅飞溅润润滑滑滑滑 采煤机的油池一般不能太大，或人采煤机的油池一般不能太大，或人采煤机的油池一般不能太大，或人采煤机的油池一般不能太大，或人为为地地地地将油池分隔成几个独立的小油池将油池分隔成几个独立的小油池将油池分隔成几个独立的小油池将油池分隔

26、成几个独立的小油池，以保，以保，以保，以保证证自然自然自然自然润润滑。滑。滑。滑。假如各假如各假如各假如各传动传动零件所在的水平相差太大，零件所在的水平相差太大，零件所在的水平相差太大，零件所在的水平相差太大，具有低速具有低速具有低速具有低速齿轮齿轮副，副，副，副，则则一般接受一般接受一般接受一般接受强强迫迫迫迫润润滑。滑。滑。滑。2）摇臂内臂内传动零件的零件的润滑滑强迫迫润滑滑返回返回题目目第三第三节 采煤机的采煤机的牵引部引部一、一、牵引部的引部的组成及功能成及功能包括包括包括包括牵牵引引引引传动传动装置装置装置装置牵牵引机构引机构引机构引机构 功能：功能：功能：功能：进进行能量行能量行能

27、量行能量转换转换，将，将，将，将电动电动机的机的机的机的电电能能能能转换转换成成成成传动传动主主主主链轮链轮或或或或驱动轮驱动轮的的的的机械能机械能机械能机械能。功能：帮助采煤机沿工作面行走。功能：帮助采煤机沿工作面行走。功能：帮助采煤机沿工作面行走。功能：帮助采煤机沿工作面行走。二、二、牵引机构引机构1、链牵引机构引机构链牵引存在断引存在断链、卡、卡链和反和反链敲缸、敲缸、速度脉速度脉动等一些缺点。而等一些缺点。而渐渐被无被无链牵引机构取代了。引机构取代了。链牵引的工作原理引的工作原理 11主主主主动链轮动链轮 2 2导导向向向向链轮链轮 3 3牵牵引引引引链链 4 4紧链紧链装置装置装置装

28、置牵牵引部引部引部引部传动传动装置的出装置的出装置的出装置的出轴轴安装主安装主安装主安装主动链轮动链轮，牵牵引引引引链绕过链绕过主主主主动链轮动链轮和和和和导导向向向向链轮链轮，再与，再与，再与，再与紧链紧链装置装置装置装置连连接后，沿工作面拉接后，沿工作面拉接后，沿工作面拉接后，沿工作面拉直并分直并分直并分直并分别别固定在工作面刮板固定在工作面刮板固定在工作面刮板固定在工作面刮板输输送机的机送机的机送机的机送机的机头头和机尾上。和机尾上。和机尾上。和机尾上。主主主主动链轮转动动链轮转动后，依靠它和后，依靠它和后，依靠它和后，依靠它和牵牵引引引引链间链间的的的的啮啮合作用而合作用而合作用而合作

29、用而迫使采煤机沿工作面运行。迫使采煤机沿工作面运行。迫使采煤机沿工作面运行。迫使采煤机沿工作面运行。当主当主当主当主动链轮动链轮逆逆逆逆时针时针方向旋方向旋方向旋方向旋转转时时，牵牵引引引引链链从右从右从右从右边绕边绕入，入，入，入，这时这时左左左左边链为边链为松松松松边边，其拉力，其拉力，其拉力，其拉力为为P P1 1，右，右，右，右边链为紧边边链为紧边，拉力拉力拉力拉力为为P P2 2，因而作用于采煤机的，因而作用于采煤机的，因而作用于采煤机的，因而作用于采煤机的牵牵引力引力引力引力为为采煤机在此力作用下，克服阻力而向右移采煤机在此力作用下，克服阻力而向右移采煤机在此力作用下，克服阻力而向

30、右移采煤机在此力作用下，克服阻力而向右移动动。具体分析具体分析:2、无、无链牵引机构引机构 1）工作原理）工作原理通通通通过过采煤机采煤机采煤机采煤机牵牵引部的引部的引部的引部的驱动轮驱动轮（或再（或再（或再（或再经经中中中中间轮间轮）与与与与铺铺设设在在在在输输送机槽帮上的送机槽帮上的送机槽帮上的送机槽帮上的齿轨齿轨相相相相啮啮合合合合，而使采煤机沿工作，而使采煤机沿工作，而使采煤机沿工作，而使采煤机沿工作面移面移面移面移动动。无无链牵引演示引演示 (1)齿轮销轨型型 驱动齿轮驱动齿轮经经中中中中间齿轨轮间齿轨轮与与与与铺设铺设在在在在输输送机上的送机上的送机上的送机上的圆圆柱柱柱柱销销排式

31、排式排式排式齿轨齿轨（即（即（即（即销轨销轨）相）相）相）相啮啮合使采煤机移合使采煤机移合使采煤机移合使采煤机移动动。2）结构形式：构形式：11销轨销轨 2 2销轨销轨座座座座 3 3输输送机溜槽送机溜槽送机溜槽送机溜槽 销轨销轨由由由由圆圆柱柱柱柱销销（直径（直径（直径（直径55mm55mm）与两）与两）与两）与两侧侧厚厚厚厚钢钢板板板板焊焊成成成成节节段（段（段（段（销销子子子子节节距距距距125 mm125 mm），每），每），每），每节销轨长节销轨长度是度是度是度是输输送机中部槽送机中部槽送机中部槽送机中部槽长长度度度度的一半。的一半。的一半。的一半。(2)滚轮齿轨型型 滚轮滚轮（即（

32、即（即（即销轮销轮）与固定在）与固定在）与固定在）与固定在输输送机上的送机上的送机上的送机上的齿齿条式条式条式条式齿轨齿轨相相相相啮啮合而使采煤机移合而使采煤机移合而使采煤机移合而使采煤机移动动。滚轮滚轮用用用用5 5根直径根直径根直径根直径100mm100mm的的的的圆圆柱柱柱柱销焊销焊在两在两在两在两块钢块钢板之板之板之板之间间。齿轨齿轨长长度与溜槽度与溜槽度与溜槽度与溜槽长长度相同，用螺栓固定在度相同，用螺栓固定在度相同，用螺栓固定在度相同，用螺栓固定在输输送机靠送机靠送机靠送机靠采空区一采空区一采空区一采空区一侧侧。(3)链轮链轨型型 驱动驱动链轮链轮2 2与与与与铺设铺设在在在在输输

33、送机送机送机送机采空采空采空采空侧挡侧挡板板板板5 5内内内内的的的的圆环链圆环链3 3相相相相啮啮合而移合而移合而移合而移动动采煤采煤采煤采煤机。机。机。机。11传动传动装置装置装置装置 2 2驱动链轮驱动链轮 3 3圆环链圆环链 4 4链轨链轨架架架架 55侧挡侧挡板板板板 6 6导导向向向向滚轮滚轮 7 7底托架底托架底托架底托架 与与与与链轮链轮同同同同轴轴的的的的导导向向向向滚轮滚轮6 6支撑支撑支撑支撑在在在在链轨链轨架架架架4 4上，上，上，上，用以用以用以用以导导向。底托向。底托向。底托向。底托架架架架7 7两两两两侧侧用卡板用卡板用卡板用卡板卡在卡在卡在卡在输输送机相送机相送

34、机相送机相应应槽内定位。槽内定位。槽内定位。槽内定位。1液液压牵引引 高速高速高速高速马马达达达达 中速中速中速中速马马达达达达 低速低速低速低速马马达达达达 行星行星行星行星转转子式子式子式子式摆线马摆线马达达达达 040r/min 150015002000r/min2000r/min 2电牵引引 返回返回题目目三、三、牵引部引部传动装置的装置的类型型4 、滚筒式采煤机的筒式采煤机的协助装置助装置 采煤机采煤机采煤机采煤机协协助装置包括助装置包括助装置包括助装置包括调调高和高和高和高和调调斜装置、底托架、斜装置、底托架、斜装置、底托架、斜装置、底托架、降降降降尘尘装置、拖装置、拖装置、拖装置

35、、拖缆缆装置、裂开装置、装置、裂开装置、装置、裂开装置、装置、裂开装置、挡挡煤板、防滑装煤板、防滑装煤板、防滑装煤板、防滑装置和置和置和置和协协助液助液助液助液压压装置等。装置等。装置等。装置等。一、一、调高和高和调斜装置斜装置 为为适适适适应应煤煤煤煤层层厚度的厚度的厚度的厚度的变变更，在煤更，在煤更，在煤更，在煤层层高度范高度范高度范高度范围围内上下内上下内上下内上下调调整整整整滚滚筒的位置称筒的位置称筒的位置称筒的位置称为调为调高。高。高。高。为为了使了使了使了使滚滚筒能适筒能适筒能适筒能适应应底板沿煤底板沿煤底板沿煤底板沿煤层层走向的起伏不平，走向的起伏不平，走向的起伏不平，走向的起伏

36、不平，调调整采煤机机身整采煤机机身整采煤机机身整采煤机机身绕绕其其其其纵轴摇摆纵轴摇摆称称称称为调为调斜。斜。斜。斜。1.调高高机身机身机身机身调调高高高高 摇摇臂臂臂臂调调高高高高1）类型型 摇摇臂臂臂臂调调高高高高机身机身机身机身调调高高高高2）调高油缸的位置高油缸的位置 装在装在装在装在机身下机身下机身下机身下部部部部底托架内底托架内底托架内底托架内 机身机身机身机身侧侧面面面面 截割部截割部截割部截割部固定箱内固定箱内固定箱内固定箱内 3 3）典型的典型的调高液高液压系系统双向液双向液双向液双向液压锁压锁4 4用来用来用来用来锁紧锁紧千斤千斤千斤千斤顶顶活塞的两腔，使活塞的两腔，使活塞

37、的两腔，使活塞的两腔，使滚滚筒保持在筒保持在筒保持在筒保持在所需的位置上。所需的位置上。所需的位置上。所需的位置上。调调高液高液高液高液压压缸缸缸缸5 5两端分两端分两端分两端分别别与采与采与采与采煤机机身和煤机机身和煤机机身和煤机机身和摇摇臂臂臂臂铰铰接。其中接。其中接。其中接。其中活塞杆与活塞杆与活塞杆与活塞杆与摇摇臂臂臂臂连连接接接接 。活塞杆外伸，活塞杆外伸，活塞杆外伸，活塞杆外伸，摇摇臂上臂上臂上臂上摆摆，滚滚筒上升。筒上升。筒上升。筒上升。2.调斜斜调调整采煤机机身相整采煤机机身相整采煤机机身相整采煤机机身相对对煤壁的煤壁的煤壁的煤壁的倾倾斜角度。斜角度。斜角度。斜角度。由由由由调

38、调斜液斜液斜液斜液压压缸和液缸和液缸和液缸和液压压系系系系统组统组成。成。成。成。调调斜液斜液斜液斜液压压缸一般安装在采煤机采空区缸一般安装在采煤机采空区缸一般安装在采煤机采空区缸一般安装在采煤机采空区侧侧的两个滑的两个滑的两个滑的两个滑靴上。缸体一端固定在采煤机底托架上，活塞杆靴上。缸体一端固定在采煤机底托架上，活塞杆靴上。缸体一端固定在采煤机底托架上，活塞杆靴上。缸体一端固定在采煤机底托架上，活塞杆一端固定在滑靴上。一端固定在滑靴上。一端固定在滑靴上。一端固定在滑靴上。二、二、挡煤板煤板协协作作作作滚滚筒装煤筒装煤筒装煤筒装煤作用：作用：作用：作用：削减煤削减煤削减煤削减煤尘飞扬尘飞扬门门

39、式式式式挡挡煤板煤板煤板煤板结结构形式构形式构形式构形式 ：弧形弧形弧形弧形挡挡煤板煤板煤板煤板无翻无翻无翻无翻转转机构机构机构机构（利用重力和摩擦力来翻（利用重力和摩擦力来翻（利用重力和摩擦力来翻（利用重力和摩擦力来翻转转）专专用翻用翻用翻用翻转转机构机构机构机构组组成：成：成：成：四四四四个个个个滑滑滑滑靴靴靴靴两个两个两个两个导导向滑靴向滑靴向滑靴向滑靴（采空区（采空区（采空区（采空区侧侧）两个两个两个两个支承滑靴支承滑靴支承滑靴支承滑靴（煤壁（煤壁（煤壁（煤壁侧侧）套装在套装在套装在套装在输输送机或无送机或无送机或无送机或无链牵链牵引的行走引的行走引的行走引的行走轨轨上，防止采煤机运行

40、上，防止采煤机运行上，防止采煤机运行上，防止采煤机运行时时掉道。掉道。掉道。掉道。支撑在槽帮或支撑在槽帮或支撑在槽帮或支撑在槽帮或铲铲煤板上，煤板上，煤板上，煤板上，对对采煤机主要起支承作用采煤机主要起支承作用采煤机主要起支承作用采煤机主要起支承作用三、滑靴三、滑靴作用：作用：用来用来用来用来支撑、固定支撑、固定支撑、固定支撑、固定整个采煤机，并使其在整个采煤机，并使其在整个采煤机，并使其在整个采煤机，并使其在输输送机上送机上送机上送机上沿沿沿沿导导向装置平向装置平向装置平向装置平稳稳地移地移地移地移动动。四、防滑装置四、防滑装置当煤当煤当煤当煤层倾层倾角角角角 机器自滑坡度（机器自滑坡度（机

41、器自滑坡度（机器自滑坡度（规规定定定定为为1515）时设时设置。置。置。置。有插棍式、抱有插棍式、抱有插棍式、抱有插棍式、抱轨轨式、平安式、平安式、平安式、平安绞车绞车式和制式和制式和制式和制动动器式等四种器式等四种器式等四种器式等四种形式。形式。形式。形式。制制制制动动动动器式器式器式器式当代大功率当代大功率当代大功率当代大功率滚滚滚滚筒采煤机运用最广泛的防筒采煤机运用最广泛的防筒采煤机运用最广泛的防筒采煤机运用最广泛的防滑装置滑装置滑装置滑装置 第六十九条第六十九条 运用运用滚筒式采煤机采煤筒式采煤机采煤时，应遵守下列遵守下列规定：定：（三）工作面（三）工作面（三）工作面（三）工作面倾倾角

42、在角在角在角在1515以上以上以上以上时时，必需有牢靠的防滑装置。，必需有牢靠的防滑装置。，必需有牢靠的防滑装置。，必需有牢靠的防滑装置。五、五、喷雾降降尘与冷却系与冷却系统 1.喷雾降降尘装置装置 用用用用喷喷嘴把嘴把嘴把嘴把压压力水高度力水高度力水高度力水高度扩扩散，使其散，使其散，使其散，使其雾雾化，形成把粉化，形成把粉化，形成把粉化，形成把粉尘尘源与外界隔离的水幕。源与外界隔离的水幕。源与外界隔离的水幕。源与外界隔离的水幕。原理：原理：原理：原理：喷雾喷雾 方式方式方式方式内内内内喷雾喷雾外外外外喷雾喷雾喷喷嘴装在嘴装在嘴装在嘴装在滚滚筒上，从筒上，从筒上，从筒上，从滚滚筒里面筒里面筒

43、里面筒里面对对截截截截齿喷齿喷射。射。射。射。喷喷嘴装在采煤机机身上，从嘴装在采煤机机身上，从嘴装在采煤机机身上，从嘴装在采煤机机身上，从滚滚筒筒筒筒外面外面外面外面喷喷向向向向滚滚筒。筒。筒。筒。典型的采煤机典型的采煤机典型的采煤机典型的采煤机喷雾喷雾冷却系冷却系冷却系冷却系统统 ：3 3路供路供路供路供电动电动机冷却及外机冷却及外机冷却及外机冷却及外喷雾喷雾。供水供水供水供水经经截止截止截止截止阀阀、过滤过滤器及水安排器安排到四路：器及水安排器安排到四路：器及水安排器安排到四路：器及水安排器安排到四路：1 1、4 4路供左、右截割路供左、右截割路供左、右截割路供左、右截割滚滚筒内、外筒内、

44、外筒内、外筒内、外喷雾喷雾；2 2路供路供路供路供牵牵引部冷却及外引部冷却及外引部冷却及外引部冷却及外喷雾喷雾；六、拖六、拖缆装置装置 滚滚筒采煤机沿工作面行走筒采煤机沿工作面行走筒采煤机沿工作面行走筒采煤机沿工作面行走时时，拖，拖，拖，拖动电缆动电缆和水管以和水管以和水管以和水管以实现实现不不不不间间断地断地断地断地给给采煤机供采煤机供采煤机供采煤机供应电应电源和水源的装置源和水源的装置源和水源的装置源和水源的装置.拖拖拖拖缆缆装置是一条装置是一条装置是一条装置是一条长长度度度度为为采煤机运行采煤机运行采煤机运行采煤机运行长长度一半的度一半的度一半的度一半的电缆夹电缆夹，其一端用一个可回，其

45、一端用一个可回，其一端用一个可回，其一端用一个可回转转的弯的弯的弯的弯头头固定在采煤机固定在采煤机固定在采煤机固定在采煤机的的的的电电气接气接气接气接线线箱上。箱上。箱上。箱上。主要功能主要功能：1.1.避开折断。避开折断。避开折断。避开折断。2.2.使使使使滚滚筒采煤机筒采煤机筒采煤机筒采煤机引入口引入口引入口引入口处处的的的的电缆电缆不致不致不致不致而而而而拔脱拔脱拔脱拔脱3 3避开因受大避开因受大避开因受大避开因受大块块矸石和煤矸石和煤矸石和煤矸石和煤块砸块砸碰及机械碰及机械碰及机械碰及机械损伤损伤而引而引而引而引起折断或破坏。起折断或破坏。起折断或破坏。起折断或破坏。4 4夹夹持降持降

46、持降持降尘尘水管水管水管水管。采煤机上下采煤采煤机上下采煤采煤机上下采煤采煤机上下采煤时时能能能能够够拖拖拖拖动须动须要收放的要收放的要收放的要收放的电缆电缆和水管和水管和水管和水管电缆夹电缆夹由框形由框形由框形由框形链环链环1 1用用用用铆钉联铆钉联接而成，各段之接而成，各段之接而成，各段之接而成，各段之间间用用用用销销轴轴4 4联联接。接。接。接。链环链环朝采空区朝采空区朝采空区朝采空区侧侧是开口的，是开口的，是开口的，是开口的，电缆电缆和水管从和水管从和水管从和水管从开口放入，并用开口放入，并用开口放入，并用开口放入，并用挡销挡销3 3拦拦住。拖住。拖住。拖住。拖缆缆装置的一端用一个装置

47、的一端用一个装置的一端用一个装置的一端用一个可回可回可回可回转转的弯的弯的弯的弯头头5 5固定在采煤机的固定在采煤机的固定在采煤机的固定在采煤机的电电气接气接气接气接线线箱上。箱上。箱上。箱上。2 2为为板式板式板式板式链链。由主巷道来的由主巷道来的由主巷道来的由主巷道来的电缆电缆和水管和水管和水管和水管进进入工作面后，前半段入工作面后，前半段入工作面后，前半段入工作面后，前半段工作面的工作面的工作面的工作面的电缆电缆和水管干脆和水管干脆和水管干脆和水管干脆铺铺在在在在电缆电缆槽的底部，从工槽的底部，从工槽的底部，从工槽的底部，从工作面中部旁作面中部旁作面中部旁作面中部旁边边才起先将才起先将才

48、起先将才起先将电缆电缆和水管放入和水管放入和水管放入和水管放入电缆夹电缆夹内。内。内。内。拖拖拖拖动动的的的的电缆电缆和和和和电缆夹电缆夹的的的的总长总长度比采煤机的运行度比采煤机的运行度比采煤机的运行度比采煤机的运行长长度的度的度的度的一半一半一半一半长长出出出出2 2米，以便能米，以便能米，以便能米，以便能够够打弯和适打弯和适打弯和适打弯和适应应工作面延工作面延工作面延工作面延长长的的的的须须要。要。要。要。若若若若电缆长电缆长度没有余量，度没有余量，度没有余量，度没有余量，应应在工作面两端在工作面两端在工作面两端在工作面两端设设行程开关，行程开关，行程开关，行程开关，使采煤机使采煤机使采煤机使采煤机刚刚好停止好停止好停止好停止牵牵引，不致拉断引，不致拉断引，不致拉断引，不致拉断电缆电缆。采煤机上行采煤机上行采煤机上行采煤机上行时时，电缆电缆重叠重叠重叠重叠为为两两两两层层，采煤机拖着上，采煤机拖着上，采煤机拖着上，采煤机拖着上层电缆层电缆在下在下在下在下层电缆层电缆上移上移上移上移动动；采煤机运行到工作面两；采煤机运行到工作面两；采煤机运行到工作面两；采煤机运行到工作面两端，端，端，端，电缆夹电缆夹全部全部全部全部绽绽开。开。开。开。