第一章-可编程控制器基础知识.优秀PPT.ppt

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1、PLC原理与应用原理与应用 主讲老师：侯益坤 houykmcu126 11/4/20221本课程基本状况专业课 先修课程：电子电路基础，计算机应用基础 后续课程：教材PLC原理与应用李树雄编 北京航空航天高校出版社 2006年10月第一版11/4/20222课程主要内容和学习方法课程主要内容和学习方法可编程限制器的基础学问：可编程限制器的基础学问：类比；识记类比；识记FP1FP1的指令系统：要求基本的指令系统：要求基本指令熟悉指令熟悉FP1FP1可编程限制器、编程工可编程限制器、编程工具简介：应用具简介：应用PLCPLC程序设计及应用：方法程序设计及应用：方法 11/4/20223 书目 第一

2、章 可编程限制器础学问其次章 FP1可编程限制器的规格、性能及系统构成第三章 FP1的指令系统第四章 FP1的特殊功能及高级模块第五章 PLC程序设计及应用举例第六章 编程工具11/4/20224第一章第一章 可编程限制器基础学问可编程限制器基础学问1.1 1.1 可编程序限制器可编程序限制器(PLC)(PLC)的历史与发展的历史与发展 1.2 PLC1.2 PLC的特点及应用领域的特点及应用领域1.3 PLC1.3 PLC的一般构成和基本工作原理的一般构成和基本工作原理1.4 PLC1.4 PLC的编程语言的编程语言1.5 PLC1.5 PLC的性能指标与分类的性能指标与分类11/4/202

3、25第一章 可编程限制器基础学问1.1 1.1 可编程限制器的历史和发展可编程限制器的历史和发展 1.1.1 1.1.1 可编程限制器的产生与历史可编程限制器的产生与历史继电器限制系统的特点 缺点：体积大、牢靠性低、查找故障困难、接线困难、对生产工艺变更性的适应性差。优点：简洁易懂、操作便利、价格便宜。11/4/2022620世纪60年头，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业限制，代替传统的继电接触器限制。1968年美国General Motors公司，为了适应生产工艺不断更新的须要，要求制造商为其装配线供应一种新型的通用程序限制器，并提出10项招

4、标指标。这就是著名的GM 10条。11/4/202271.1.编程简洁，可在现场修改程序；编程简洁，可在现场修改程序；2.2.牢靠性高于继电器限制柜；牢靠性高于继电器限制柜；3.3.体积小于继电器限制柜；体积小于继电器限制柜；4.4.维护便利，最好是插件式；维护便利，最好是插件式；5.5.可将数据干脆送入管理计算机；可将数据干脆送入管理计算机；6.6.在成本上可与继电器限制柜竞争；在成本上可与继电器限制柜竞争；7.7.输入可以是沟通输入可以是沟通115V115V；8.8.输出为沟通输出为沟通115V115V、2A2A以上，能干脆驱动电磁阀等；以上，能干脆驱动电磁阀等；9.9.在扩展时，原系统只

5、需很小变更；在扩展时，原系统只需很小变更；10.10.用户程序存贮器容量至少能扩展到用户程序存贮器容量至少能扩展到4K4K。GM10条是可编程序限制器出现的干脆缘由：11/4/20228可编程限制器的发展大体可分为以下几个阶段：可编程限制器的发展大体可分为以下几个阶段：第第1 1阶段：阶段：可编程限制器刚问世时，功能特别简洁，只有逻辑可编程限制器刚问世时，功能特别简洁，只有逻辑运算，定时，计数等功能。运算，定时，计数等功能。第第2 2阶段：阶段：集成电路技术的发展及微处理器的产生，使集成电路技术的发展及微处理器的产生，使PLCPLC技技术得到了较大的发展。术得到了较大的发展。第第3 3阶段：阶

6、段：单片计算机的出现，半导体存储器进入工业化生产单片计算机的出现，半导体存储器进入工业化生产以及大规模集成电路的运用，推动了以及大规模集成电路的运用，推动了PLCPLC的进一步发的进一步发展，使其演化成专用的工业计算机。展，使其演化成专用的工业计算机。11/4/20229可编程限制器的发展大体可分为以下几个阶段：可编程限制器的发展大体可分为以下几个阶段：第第4 4阶段：阶段：计算机技术的飞速发展及超大规模集成电路、门阵计算机技术的飞速发展及超大规模集成电路、门阵列电路的运用、促使列电路的运用、促使PLCPLC完全计算机化。完全计算机化。第第5 5阶段：阶段：RISC(RISC(精简指令集计算机

7、精简指令集计算机)芯片在计算机行业大量运芯片在计算机行业大量运用，表面贴装技术和工艺已成熟，这些使用，表面贴装技术和工艺已成熟，这些使PLCPLC整机的整机的体积大大缩小，体积大大缩小，PLCPLC起先大量运用起先大量运用1616位和位和3232位的微处位的微处理器芯片，有的理器芯片，有的PLCPLC已运用已运用RISCRISC芯片。芯片。11/4/202210 1.1.2 1.1.2 可编程限制器的发展及定义可编程限制器的发展及定义 1969 1969年，美国数据设备公司年，美国数据设备公司(DEC)(DEC)研制出世界上第一台可编程限制器，并成功地应研制出世界上第一台可编程限制器，并成功地

8、应用在用在GMGM公司的生产线上。这一时期它主要用于依次限制，只能进行逻辑运算，故称为可编公司的生产线上。这一时期它主要用于依次限制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑限制器，简称程逻辑限制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)PLC(Programmable Logic Controller)。70 70年头后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使年头后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLCPLC从开关量的逻辑限从开关量的逻辑限制扩展到数字限制及生产过程限制领域，真正成为一种电子计算机工业限制装置，故称为制扩展到数字限制及生产过程限制领

9、域，真正成为一种电子计算机工业限制装置，故称为可编程限制器，简称可编程限制器，简称PC(Programmable Controller)PC(Programmable Controller)。但由于。但由于PCPC简洁和个人计算机简洁和个人计算机 (Personal Computer)(Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用相混淆，故人们仍习惯地用PLCPLC作为可编程限制器的缩写。作为可编程限制器的缩写。11/4/202211 1985年1月国际电工委员会的定义：“可编程序限制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它接受可编程序的存储器，用来在内部存储执

10、行逻辑运算、依次限制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，限制各种类型的机械或生产过程。可编程序限制器及其有关设备，都应按易于与工业限制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计”。11/4/202212 1.1.3 PLC 1.1.3 PLC的发展趋势的发展趋势1.1.便利敏捷和小型化便利敏捷和小型化2.2.高功能和大型化高功能和大型化3.3.产品规范化、标准化产品规范化、标准化11/4/202213 1.2 PLC的特点及应用领域1.2.1 PLC的主要特点牢靠性高、抗干扰实力强。主要有以下几个方面：隔离(接受光电耦合器)滤波 对PLC的内部电源实行了屏蔽、稳压、

11、爱护等措施。设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测。对用户程序及动态工作数据进行电池备份。接受密封、防尘、抗振的外壳封装结构。以集成电路为基本元件，内部处理过程不依靠于机械触点。接受循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰实力。11/4/2022142.编程简洁、运用便利、柔性好编程简洁、运用便利、柔性好易学易懂的梯形图语言易学易懂的梯形图语言类似计算机汇编语言的助记符语言类似计算机汇编语言的助记符语言3.通用性好通用性好互换性好，扩展功能强互换性好，扩展功能强4.功能强大，可实现三电一体化功能强大，可实现三电一体化 将电控将电

12、控(逻辑限制逻辑限制)、电仪、电仪(过程限制过程限制)和电结和电结(运动限制运动限制)集于一体，可以便集于一体，可以便利、敏捷地组合成各种不同规模和要利、敏捷地组合成各种不同规模和要求的限制系统。求的限制系统。5.体积小、重量轻、功耗低体积小、重量轻、功耗低11/4/2022156.设计施工周期短设计施工周期短 由于由于PLC用软件取代继电接触器限用软件取代继电接触器限制系统中的大量中间继电器、时间继制系统中的大量中间继电器、时间继电器、计数器等低压电器，使完全的电器、计数器等低压电器，使完全的设计、安装、接线工作量大大削减。设计、安装、接线工作量大大削减。程序设计和硬件施工可以同时进行，程序

13、设计和硬件施工可以同时进行，因而大大缩短了施工周期。因而大大缩短了施工周期。11/4/2022161.2.2 PLC1.2.2 PLC的应用领域的应用领域开关量的逻辑限制：可取代传统继电器系统和依次开关量的逻辑限制：可取代传统继电器系统和依次限制器。如各种机床、自动电梯、装配生产线、电限制器。如各种机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、运输和检测等的限制。而且输入、输出镀流水线、运输和检测等的限制。而且输入、输出的点数不受限制。的点数不受限制。机械运动限制：可用于精密金属切削机床、机械手、机械运动限制：可用于精密金属切削机床、机械手、机器人等设备的限制。机器人等设备的限制。过程限制（模拟量限

14、制）：通过配用过程限制（模拟量限制）：通过配用A AD D、D DA A转转换模块及智能换模块及智能PIDPID模块实现对生产过程中的温度、压模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变更的模拟量进行闭环调整力、流量、速度等连续变更的模拟量进行闭环调整限制。限制。数据处理：很强的数学运算、数据传送等。数据处理：很强的数学运算、数据传送等。多级限制多级限制 ：利用：利用PLCPLC的网络通信功能模块及远程的网络通信功能模块及远程I IO O限制模块实现多台限制模块实现多台PLCPLC之间、之间、PLCPLC与上位计算机的链与上位计算机的链接，以完成较大规模的困难限制。接，以完成较大规模的

15、困难限制。11/4/2022171.1.PLC PLC的一般构成和基本工作原理的一般构成和基本工作原理1.3.1 PLC1.3.1 PLC的系统结构的系统结构电磁电磁阀阀电磁电磁线圈线圈指示灯指示灯电电 源源I/O扩扩展展接接口口I/O扩扩展展单单元元CPU存存 储储 器器用户用户程序程序系统系统程序程序输入设备输入设备输出设备输出设备输输出出接接口口外外部部设设备备接接口口输输入入接接口口编程器编程器数数据据打印机打印机磁带机磁带机计计算机算机扫描仪扫描仪主机主机主机主机PLCPLC按钮按钮行程行程开关开关触点触点外部设备外部设备11/4/202218 PLC各部分的作用 CPU诊断PLC电

16、源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中存储起来。（读入数据指令）按存放指令的依次，逐条读取指令，完成各种运算和操作。（指令翻译）执行指令规定的操作，并将处理结果送至输出端。（指令执行）响应各种外部设备的工作恳求。（中断输入）11/4/202219 PLC PLC各部分的作用各部分的作用存储器存储器 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLCPLC出厂前已将其固化在只读存储器出厂前已将其固化在只读存储器ROMROM或或PROMPROM中，用户不能更改。中，用

17、户不能更改。用户存储器：包括用户程序存储区及工作数据存储区。这类存储器一般由用户存储器：包括用户程序存储区及工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的低功耗的CMOS-RAMCMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。构成，其中的存储内容可读出并更改。留意：留意：PLC PLC产品手册中给出的产品手册中给出的“存储器类型存储器类型”和和“程序容量程序容量”是针对用户是针对用户程序存储器而言的。程序存储器而言的。11/4/202220 PLC PLC各部分的作用各部分的作用输入、输出接口电路输入、输出接口电路（）输入接口电路：（）输入接口电路：接受光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等

18、现场输入设备的限制信号转换接受光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的限制信号转换成成CPUCPU所能接受和处理的数字信号。所能接受和处理的数字信号。PLCPLC的输入接口电路（直流输入型）的输入接口电路（直流输入型）11/4/202221 PLC PLC各部分的作用各部分的作用（）输出接口电路：接受光电耦合电路，将（）输出接口电路：接受光电耦合电路，将CPUCPU处理过的信号转换成现场须要处理过的信号转换成现场须要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型：的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型：（a)a)继电器输出型继电

19、器输出型继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或沟通负载回路。断开开关频率较低的直流负载或沟通负载回路。11/4/202222（b）晶闸管输出型（c）晶体管输出型（NPN集电极开路）（d）晶体管输出型（PNP集电极开路）晶体管输出型晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。晶闸管输出型：为无触点输出方晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较式，用于接通或断开开关频率较高的沟通电源负载。高的沟通电源负载。11/4/2022234.4.电源电源 5.5.PLCPLC的电源是指将外

20、部输入的沟的电源是指将外部输入的沟通电处理后转换成满足通电处理后转换成满足PLCPLC的的CPUCPU、存、存储器、输人输出接口等内部电路工作储器、输人输出接口等内部电路工作须要的直流电源电路或电源模块。很须要的直流电源电路或电源模块。很多多PLCPLC的直流电源接受直流开关稳压电的直流电源接受直流开关稳压电源，不仅可供应多路独立的电压供内源，不仅可供应多路独立的电压供内部电路运用，而且还可为输入设备供部电路运用，而且还可为输入设备供应标准电源。应标准电源。6.6.11/4/2022245.5.手持编程器（外设接口）手持编程器（外设接口）6.6.手持编程器接受助记符语言编程，手持编程器接受助记

21、符语言编程，具有编辑、检索、修改程序、进行系统具有编辑、检索、修改程序、进行系统设置、内存监控等功能。可一机多用，设置、内存监控等功能。可一机多用，具有运用便利、价格低廉的特点。外设具有运用便利、价格低廉的特点。外设接口还可以连接多种设备诸如：打印机、接口还可以连接多种设备诸如：打印机、扫描仪等。扫描仪等。7.7.缺点：不够直观缺点：不够直观8.8.可通过可通过PLCPLC的的RS232RS232外设通讯口外设通讯口(或或RS422RS422口配以适配器口配以适配器)与计算机联机，与计算机联机，利用专用工具软件（利用专用工具软件（NPSTNPSTGRGR、FPSOFTFPSOFT、FPWINF

22、PWINGRGR）对）对PLCPLC进行编程和监控。利进行编程和监控。利用计算机进行编程和监控比手持编程工用计算机进行编程和监控比手持编程工具更加直观和便利。具更加直观和便利。11/4/2022256.6.I I0 0扩展接口扩展接口 7.7.若主机单元的若主机单元的I IO O点数不能满足须点数不能满足须要时，可通过此接口用扁平电缆线将要时，可通过此接口用扁平电缆线将I IO O扩展单元与主机相连，以增加扩展单元与主机相连，以增加I IO O点数。点数。PLCPLC的最大扩展实力主要受的最大扩展实力主要受CPUCPU寻寻址实力和主机驱动实力的限制。址实力和主机驱动实力的限制。11/4/202

23、2261.3.1.3.PLC PLC基本工作原理基本工作原理PLCPLC与一般微机在很多方面有相像之处，但与一般微机在很多方面有相像之处，但其工作方式却与微机有很大的不同。其工作方式却与微机有很大的不同。微机：等待吩咐的工作方式。如在常见的键微机：等待吩咐的工作方式。如在常见的键盘扫描方式或盘扫描方式或I/OI/O扫描方式下，有键按下或扫描方式下，有键按下或I/OI/O动作，则转入相应的子程序动作，则转入相应的子程序;无键按下或无键按下或I IO O不动作不动作,则处于等待状态。则处于等待状态。PLCPLC：循环扫描的工作方式。：循环扫描的工作方式。CPU CPU从第一条从第一条指令起先按指令

24、步序号作周期性的循环扫描，指令起先按指令步序号作周期性的循环扫描，假如无跳转指令假如无跳转指令,则从第一条指令起先逐条依则从第一条指令起先逐条依次执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第次执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。如下图所示：为一个扫描周期。如下图所示：11/4/202227图图 PLC循环扫描工作示意图循环扫描工作示意图11/4/202228 一个扫描周期主要分为三个阶段：一个扫描周期主要分为三个阶段：1.输入采样阶段输入采样阶段 2.程序执行阶段程序执行阶段 3.输出刷新阶段输出刷新阶

25、段 输入刷新 程序执行输出刷新一个扫描周期输入刷新 PLC的扫描工作过程用户输出设备输入端子输入锁存器输入映象寄存器输出映象寄存器输出锁存器输出端子程序执行用户输入设备写读读11/4/202229图图 PLC PLC工作过程框图工作过程框图 第第1 1阶段：自诊断。阶段：自诊断。第第2 2阶段：阶段：PLCPLC检查是否有与编程器或计算机的通信恳求。检查是否有与编程器或计算机的通信恳求。第第3 3阶段：阶段：PLCPLC的中心处理器对各个输入端进行扫描，将输入端的状态送的中心处理器对各个输入端进行扫描，将输入端的状态送到输入状态寄存器中，这一阶段也称为输入信号采样阶段。到输入状态寄存器中，这一

26、阶段也称为输入信号采样阶段。第第4 4阶段：中心处理器阶段：中心处理器CPUCPU将指令逐条调出并执行，以对输入和原输出状态将指令逐条调出并执行，以对输入和原输出状态(这些状态统称为数据这些状态统称为数据)进行进行“处理处理”，即按程序对数据进行逻，即按程序对数据进行逻辑、算术运算、再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就辑、算术运算、再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就是执行用户程序阶段。是执行用户程序阶段。第第5 5阶段：全部的指令执行完毕后，集中把输出状态寄存器的状态通过输阶段：全部的指令执行完毕后，集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动

27、被出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备，这一阶段也称为输出刷新阶段。控设备，这一阶段也称为输出刷新阶段。11/4/202230说明：说明：由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后立刻由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后立刻进行的，所以亦将这两个阶段统称为进行的，所以亦将这两个阶段统称为I IO O刷新阶段。刷新阶段。事实上，除了执行程序和事实上，除了执行程序和I IO O刷新外，刷新外，PLCPLC还要进行还要进行各种错误检测各种错误检测(自诊断功能自诊断功能)并与编程工具通讯，这并与编程工具通讯，这些操作统称为些操作统称为“监视服务监视服务”。一般在程序执行后进。一般在程

28、序执行后进行。行。扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期的长短主要取决于程序的长短。由于每一个扫描周期只进行一次由于每一个扫描周期只进行一次I I0 0刷新，故刷新，故使系统存在输入、输出滞后现象。这对于一般的开使系统存在输入、输出滞后现象。这对于一般的开关量限制系统不但不会造成影响，反而可以增加系关量限制系统不但不会造成影响，反而可以增加系统的抗干扰实力。但对于限制时间要求较严格、响统的抗干扰实力。但对于限制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就须要细心编制程序，必应速度要求较快的系统，就须要细心编制程序，必要时接受一些特殊功能，以削减因扫描周期造成的要时接受一些特殊功能，以削减因

29、扫描周期造成的响应滞后。响应滞后。11/4/2022311.4 PLC1.4 PLC的编程语言的编程语言 不接受微机的编程语言，接受梯形图语不接受微机的编程语言，接受梯形图语言、指令助记符语言、限制系统流程图语言、言、指令助记符语言、限制系统流程图语言、布尔代数语言等。其中梯形图、指令助记符布尔代数语言等。其中梯形图、指令助记符语言最为常用。语言最为常用。PLC PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。异

30、的。11/4/2022321.4.1 1.4.1 梯形图语言梯形图语言 梯形图是在原继电器梯形图是在原继电器接触器限制系接触器限制系统的继电器梯形图基础上演化而来的一统的继电器梯形图基础上演化而来的一种图形语言。它是目前用得最多的种图形语言。它是目前用得最多的PLCPLC编编程语言。作为一种图形语言，它是将程语言。作为一种图形语言，它是将内部的各种编程元件和各种具有特内部的各种编程元件和各种具有特定功能的吩咐用专用图形符号定义，并定功能的吩咐用专用图形符号定义，并按限制要求将有关图形符号按确定规律按限制要求将有关图形符号按确定规律连接起来，构成描述输入、输出之间限连接起来，构成描述输入、输出之

31、间限制关系的图形。这种图形就称为制关系的图形。这种图形就称为的梯形图。梯形图是由电气符号、线圈的梯形图。梯形图是由电气符号、线圈和触点等组成。和触点等组成。常开触点常开触点 ：常闭触点：常闭触点：线圈：线圈：11/4/202233留意：留意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个限制程梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个限制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线软接线”。它们并非是物理实体，而是它们并非是物理实体，而是“软继电器软继电器”。每个。每个“软软继电器继电器”仅对应仅对应PLCPLC存储单元中的一位。该位状态为

32、存储单元中的一位。该位状态为“1”“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为闭触点断开；状态为“0”“0”时，对应的继电器线圈不通，时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。其常开、常闭触点保持原态。X0X1Y0Y0(b)PLC梯形图（a）继电器接触器线路图）继电器接触器线路图11/4/2022341.4.2 1.4.2 助记符语言助记符语言助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达文字符号表达PLCPLC的各种指令。同一厂家的的各种指令。同一厂家的

33、PLCPLC产品，其助产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可相互转换。记符语言与梯形图语言是相互对应的，可相互转换。助记符语言包含助记符语言包含2 2个部分个部分:操作码、操作数操作码、操作数 操作码表明该指令执行的操作种类：如数据传送、算术操作码表明该指令执行的操作种类：如数据传送、算术运算、逻辑运算等。操作数一般是由标识符和参数组成。运算、逻辑运算等。操作数一般是由标识符和参数组成。如：如：ST X0 ST X0 OR Y0 OR Y0 AN/X1 AN/X1 OT Y0 OT Y0 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计

34、算机编程环境中。计算机编程环境中。X0X1Y0Y0(b)PLC梯形图11/4/2022351.4.3 逻辑功能图（略）逻辑功能图（略）参见P41-4211/4/2022361.5 PLC1.5 PLC的性能指标与分类的性能指标与分类1.5.1 PLC1.5.1 PLC的主要性能指标的主要性能指标I/OI/O点数点数-输入、输出端子的个数。输入、输出端子的个数。这些端子可以通过锣钉与外部设备相连接。这些端子可以通过锣钉与外部设备相连接。I/OI/O点点数是数是PLCPLC的重要指标。的重要指标。I/O I/O点数越多表明可以与点数越多表明可以与外部相连的设备越多，限制规模越大。外部相连的设备越多

35、，限制规模越大。I/OI/O点数点数包括：主机包括：主机I/OI/O点数和最大扩展点数和最大扩展I/OI/O点数两种。点数两种。2.2.程序容量程序容量-确定存放用户程序的长短。在确定存放用户程序的长短。在PLCPLC中程序是按中程序是按“步步”来存放的。条指令少则占来存放的。条指令少则占步，多则占十几步。步占个地址单元，步，多则占十几步。步占个地址单元，个地址单元占用个字节。如：用户程序为个地址单元占用个字节。如：用户程序为10001000步，可知其容量为步，可知其容量为2000z2000z字节。字节。留意：留意：“程序容量程序容量”实际是指用户程序容量，不包实际是指用户程序容量，不包括系统

36、程序存储器的容量。括系统程序存储器的容量。11/4/202237扫描速度(单位：ms千步或s/步)扫描速度一般以执行1000步指令所需的时间 来衡量，故单位为ms千步。有时也以执行一步指令的时间计，如s步。4.指令条数 指令条数是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。PLC具有的指令种类越多,说明其软件功能越强。.内部继电器和寄存器 PLC内部有很多寄存器用以存放变量状态、中间结果、数据等。11/4/202238.特殊功能及高级模块特殊功能及高级模块 PLCPLC除了主控模块外还可以配接各种除了主控模块外还可以配接各种高高功能模块。功能模块。主控模块可实现基本限制功能，高级主控模块可实现基本限制功

37、能，高级模模块可实现一些特殊的特地功能。如块可实现一些特殊的特地功能。如A AD D和和D DA A转换模块等转换模块等 。11/4/202239 PLC的分类PLCPLC的分类：的分类：1.1.按结构形式分类按结构形式分类整体式结构整体式结构模块式结构模块式结构2.2.按按I/OI/O点数分类点数分类:(1)(1)微型机微型机 (2)(2)小型机小型机 (3)(3)中型机中型机 (4)(4)大型机大型机 3.3.按功能分类按功能分类:(1)(1)低档机低档机 (2)(2)中档机中档机 (3)(3)高档机高档机 11/4/2022401.6 继电接触器线路图转换PLC梯形图1.确定I/O点数2.PLC的限制过程3.常闭触点输入信号的处理11/4/20224111/4/20224211/4/202243