第七章-可编程控制器的应用优秀PPT.ppt

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1、7.1 7.1 可编程限制器在逻辑限制可编程限制器在逻辑限制系统中的应用系统中的应用v自动来回小车的限制自动来回小车的限制v物料传送系统的限制物料传送系统的限制v液体混和的限制液体混和的限制第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社自动来回小车的限制v动作要求：v小车可以分别在左右两地分别起动，运行遇到限位开关后，停1分钟再自动往回行走，如此往复，直到按下停止按钮，小车停止运行，小车在任何位置均可以通过手动停车。v点击观看设计步骤第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社自动来回小车的限制设计步骤v首先依据限制任务要求，可

2、以算出I/O点数。输入信号：右行起动按钮、左行起动按钮、右限位开关、左限位开关、停止按钮开关；输出信号：右行接触器、左行接触器，运行指示灯。依据输入输出点数及功能要求，选用FX2N-16MR型可编程限制器可以满足限制系统的要求。v点击观看v I/O安排表 外部连线图 梯形图 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社自动来回小车I/O安排表输入信号：右行起动按钮 SB2 X0左行起动按钮 SB3 X1右限位开关 SQ1 X2 左限位开关 SQ2 X3停止按钮开关 SB1 X4输出信号：右行接触器KM1 Y0左行接触器KM2 Y1第七章第七章 可编程限制器的应

3、用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社自动来回小车梯形图 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社物料传送系统的限制v动作要求 v自动物流生产线上，一般通过加工、检测、包装等工位的传送带来运输加工的工件。按启动按钮后加工工位的传送带起先运行，有工件运输到传送带的尾部时传感器动作，启动检测工位的传送带，再传送到尾部时传感器动作，启动包装工位传送带，该传送带启动2秒后，前条传送带没有工件则停止运行。传感器检测到工件到达位置3秒后，前条传送带没有工件则停止运行。v设计步骤第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社物料

4、传送系统的限制设计步骤v首先依据限制任务要求，可以算出I/O点数。输入信号：启动按钮，停止按钮，自动/手动开关，加工工位传感器，检测工位传感器，包装工位传感器，手动启动检测传送带，手动启动包装传送带。输出信号：加工工位电机，检测工位电机，包装工位电机。v 依据输入输出点数及功能要求，选用FX2N-16MR型可编程限制器可以满足限制系统的要求。v点击观看I/O安排表 外部连线图 梯形图 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社物料传送系统的I/O安排表v输入信号：启动按钮 X0 停止按钮 X1 加工工位传感器 X2 检测工位传感器 X3v输出信号：加工工位电

5、机 Y0 检测工位电机 Y1 包装工位电机 Y2第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社物料传送系统的梯形图第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社液体混和的限制v动作要求 v （1）初始状态：当投入运行时，限制液体A和B的阀门YA1和YA2关闭，放混合液体阀门YA3打开20秒，将装置内残余放空后关闭。v （2）起动操作：按下起动按钮SB1，限制液体A的阀门打开，液体A流入装置，当液面上升到SQ2位置时，关闭阀门YA1，打开限制液体B的阀门YA2。当液面上升到SQ1位置时关闭阀门YA2，搅拌电动机起先转动，电机工作60

6、秒后，电机停止运转，阀门YA3打开起先放出混合液体。当液面下降到SQ3时，SQ3由接通变为断开，再经过20秒后，混合液体放空，阀门YA3关闭，起先下一周期操作。v （3）停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合操作周期处理完毕后，才停止操作，回到初始状态。第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社液体混和的限制设计步骤v依据限制要求，计算出输入输出点数，选择依据限制要求，计算出输入输出点数，选择FX2N-16MR型可编型可编程限制器，可以满足限制系统要求。程限制器，可以满足限制系统要求。vI/O安排表和外部连线图如下所示安排表和外部连线图如下所示 v输入

7、信号：输入信号：v 启动按钮启动按钮SB1 X0 v 停止按钮停止按钮SB2 X1 v 液面传感器液面传感器SQ1 X2 v 液面传感器液面传感器SQ2 X3 v 液面传感器液面传感器SQ3 X4v输出信号：输出信号：v 阀门阀门YA1 Y0v 阀门阀门YA2 Y1v 阀门阀门YA3 Y2v 搅拌电机搅拌电机M Y3 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社液体混和限制的梯形图第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社7.2 可编程限制器用于模拟量的限制v模拟量输入模块模拟量输入模块v模拟量输出模块模拟量输出模块v模拟量

8、模块运用模拟量模块运用第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社模拟量输入模块vFX2N常用的模拟量输入模块有FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2N-8AD模拟量输入模块和温度传感器输入模块。FX2AD为2通道12位AD转换模块依据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调整或依据可编程限制器的指令可变更模拟量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROMTO指令进行。v 点击观看FX2AD的技术指标 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社FX2AD的技

9、术指标第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社7.2.2 模拟量输出模块vFX2N常用的模拟量输出模块有FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2N-8DA模拟量输出模块。FX2DA为2通道12位DA转换模块，是一种具有高精确度的输出模块。通过简易的调整或依据可编程限制器的指令可变更模拟量输出的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROMTO指令进行。v点击观看FX-2DA技术指标 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社FX-2DA的技术指标 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高

10、校出版社7.2.3模拟量模块运用 v确定模块的编号确定模块的编号 v缓冲寄存器（缓冲寄存器（BFM）安排）安排 v编程举例编程举例 v模拟量限制的应用模拟量限制的应用 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社确定模块的编号v在FX系列可编程限制器基本单元的右侧，可以连接最多8块特殊功能模块，它们的编号从最靠近基本单元的那一个起先顺次编为07号。如图:该配置运用FX2N48点基本单元，连接FX-4AD、FX-4DA、FX-2AD 3块模拟量模块，它们的编号分别为0、1、2号。这3块模块不影响右边2块扩展的编号，但会影响到总的输入输出点数。3块模拟量模块共占用

11、24点，那么基本单元和扩展的总输入输出点数只能有232点。第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社缓冲寄存器（BFM）安排vFX系列可编程限制器基本单元与FX4AD、FX2DA等模拟量模块之间的数据通信是由FROM指令和TO指令来执行的，FROM是基本单元从FX4AD、FX2DA读数据的指令，TO是从基本单元将数据写到FX4AD、FX2DA的指令。事实上读、写操作都是对FX4AD、FX2DA的缓冲寄存器BFM进行的。这一缓冲寄存器区由32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0一#31。v 点击观看FX-4AD模块BFM的安排表 第七章第七章 可编程限制器的

12、应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社FX-4AD模块BFM的安排表第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社编程举例vFX-4AD模拟量输入模块连接在最靠近基本单元FX2N-48MR的地方，那么它的编号为N0，假如仅开通CH1和CH2两个通道作为电压量输入通道，计算平均值的取样次数定为4次，可编程限制器中的D0和D1分别接收这两个通道输入量平均值数字量，并编梯形图程序。v点击观看梯形图第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社梯形图第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社

13、模拟量限制的应用 v在工业生产现场，用可编程限制器实现模拟量限制实例很多，这里仅以制冷中心空调温度限制为例，简洁介绍可编程限制器模拟量限制的实现方法。v制冷中心空调温度限制 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社制冷中心空调温度限制v动作要求：v该制冷系统运用两台压缩机组，系统要求温度在低于12时不起动机组，在温度高于12时两台机组依次起动，温度降低到12时停止其中一台机组。要求先起动的一台停止，温度降到7.5时两台机组都停止，温度低于5时，系统发出超低温报警。v设计步骤第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社中心空

14、调温度限制设计步骤v 分析：在这个限制系统中，温度点的检测可以运分析：在这个限制系统中，温度点的检测可以运用带开关量输出的温度传感器来完成，但是有的系用带开关量输出的温度传感器来完成，但是有的系统的温度检测点很多，或依据环境温度变更要常常统的温度检测点很多，或依据环境温度变更要常常调整温度点，要用很多开关量温度传感器，占用较调整温度点，要用很多开关量温度传感器，占用较多的输入点，安装布线不便利，把温度信号用温度多的输入点，安装布线不便利，把温度信号用温度传感器转换成连续变更的模拟量，那么这个制冷机传感器转换成连续变更的模拟量，那么这个制冷机组的限制系统就是一个模拟量限制系统。对于一个组的限制系

15、统就是一个模拟量限制系统。对于一个模拟量限制系统，接受可编程限制器限制，限制性模拟量限制系统，接受可编程限制器限制，限制性能可以得到极大的改善。在这里可以选用能可以得到极大的改善。在这里可以选用FX2N-32MR基本单元与基本单元与FX2N-4AD-PT模拟量输入单模拟量输入单元，就能便利的实现限制要求。元，就能便利的实现限制要求。v点击观看点击观看I/O安排表安排表 硬件连线图硬件连线图 梯形图梯形图 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社中心空调温度限制I/O安排表 v系统的输入信号：v 起动按钮v 停止按钮v 压力爱护1v 压力爱护2v 过载爱护1

16、v 过载爱护2v 手动/自动转换v 手动起动1v 手动起动2 v系统输出信号：v 1号和2号机组的限制v 压力v 过载v 超低温报警第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社中心空调温度限制梯形图第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社7.3 可编程限制器的通讯与编程vN:N网络通讯网络通讯v并行链接通讯并行链接通讯v计算机链接计算机链接v无协议通讯无协议通讯v可选编程端口通讯可选编程端口通讯第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社N:N网络通讯v通讯解决方案通讯解决方案 v相关标记

17、和数据寄存器相关标记和数据寄存器 v通讯实例通讯实例 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社N:N网络通讯解决方案v用FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程限制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上。运用此网络通讯，它们能链接个小规模系统中的数据。v点击观看N:N通讯解决方案 清华高校出版社清华高校出版社N:N通讯解决方案第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社相关标记和数据寄存器v对于FXlNFX2NFX2NC类可编程限制器,运用N:N网络通讯协助继电器，其中M8038用来设置网络参数,vM8183在主站点

18、的通讯错误时为ON,vM8184到M8190在从站点产生错误时为ON，(第1个从站点M8184，第7个从站点M8190)vM8191在与其它站点通讯时为ONv数据寄存器D8176设置站点号，0为主站点，1到7为从站点号vD8177设定从站点的总数，设定值1为1个从站点，2为两个从站点vD8178设定刷新范围，0为模式0（默认值），1为模式1，2为模式2vD8179 主站设定通讯重试次数，设定值为0到10vD8180 设定主站点和从站点间的通讯驻留时间，设定值为5到255，对应时间为50到2550ms第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社通讯实例v该系统有

19、三个站点，其中一个主站，两个从站，每个站点的可编程限制器都连接一个FX2N-485-BD通讯板，通讯板之间用单根双绞线连接。刷新范围选择模式1，重试次数选择3，通信超时选50ms，系统要求：v（1）主站点的输入点X0到X3输出到从站点1和2的输出点Y10到Y13。v（2）从站点1的输入点X0到X3输出到主站和从站点2的输出点Y14到Y17。v（3）从站点2的输入点X0到X3输出到主站和从站点1的输出点Y20到Y23。第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社通讯实例v主站点的梯形图编制主站点的梯形图编制 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华

20、高校出版社清华高校出版社通讯实例v从站点从站点1的梯形图编制的梯形图编制 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社通讯实例v从站点从站点2的梯形图编制的梯形图编制 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社并行链接通讯v并行通讯解决方案并行通讯解决方案 v运用方法运用方法 v通讯实例通讯实例 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社并行通讯解决方案v用FX2N，FX2NC，FX1N，FX和FX2C可编程限制器进行数据传输时，是接受100个协助继电器和10个数据寄存在 1：1的基础上来

21、完成。FXlS和FXON的数据传输是接受50个协助继电器和10个数据寄存器进行的。v点击观看并行通讯解决方案第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社并行通讯解决方案第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社运用方法v当两个FX系列的可编程限制器的主单元分别安装一块通讯模块后，用单根双绞线连接即可，编程时设定主站和从站，应用特殊继电器在两台可编程限制间进行自动的数据传送，很简洁实现数据通讯连接。主站和从站的设定由M8070和M8071设定，另外并行连接有一般和高速两种模式，由M8162的通断识别。第七章第七章 可编程限制器

22、的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社通讯实例v在并行通讯系统中，限制要求如下：v(1)主站点输入X0到X7的ON/OFF状态输出到从站点的Y0到Y7。v(2)当主站点的计算结果（D0+D2）大于100，从站的Y10通。v从站点的M0到M7的ON/OF状态输出到主站点的Y0到Y7。v从站点中D10的值被用来设置主站点中定时器。v点击观看主站梯形图 从站梯形图第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社通讯实例v主站点梯形图主站点梯形图 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社通讯实例v从站点梯形图从站点梯形图

23、 第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社计算机链接v小型限制系统中的可编程限制器除了运用编程软件外，一般不须要与别的设备通讯。可编程限制器的编程器接口一般都是RS-422或RS-485，而计算机的串行通讯接口是RS-232C，编程软件与可编程限制器交换信息时须要配接专用的带转接电路的编程电缆或通讯适配器，例如为了实现编程软件与FX系列PLC之间的程序传送，须要运用SC-09编程电缆。第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社无协议通讯 v大多数可编程限制器都有一种串行口无协议通讯指令，如FX系列的RS指令，它们用于可编

24、程限制器与上位计算机或其它RS-232C设备的通讯。这种通讯方式最为敏捷，可编程限制器与RS-232C设备之间可以运用用户自定义的通讯规定，但是可编程限制器的编程工作量较大，对编程人员的要求较高。假如不同厂家的设备运用的通讯规定不同，即使物理接口都是RS-485，也不能将它们接在同一网络内，在这种状况下一台设备要占用可编程限制器的一个通讯接口。v用各种RS232C单元，包括个人计算机，条形码阅读器和打印机，来进行数据通讯，可通过无协议通讯完成，此通讯运用RS指令或一个FX2N-232IF特殊功能模块完成。第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社可选编程端口通讯 v现在的可编程终端产品(如三菱的GOT-900系列图形操作终端)一般都能用于多个厂家的可编程限制器。与组态软件一样，可编程终端与可编程限制器的通讯程序也不须要由用户来编写，在为编程终端的画面组态时，只须要指定画面中的元素(如按钮、指示灯)对应的可编程限制器编程元件的编号就可以了，二者之间的数据交换是自动完成的。v对于FX2N，FX2NC，FX1N，FXlS系列的可编程限制器，当该端口连接在FX2N-232-BD，FXON32ADP，FX1N232BD，FX2N-422BD上时，可支持个编程协议。第七章第七章 可编程限制器的应用可编程限制器的应用清华高校出版社清华高校出版社