第三章-取物装置.优秀PPT.ppt

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1、第三章 取物装置 取物装置是将物料与起重机联系起来进行物料吊运的执行装置。大多数取物装置通过挠性卷绕系统或刚性构件悬挂在可沿主梁运行的起重小车上。常常依据物料的形态、几何形态特点和装卸效率要求来配置取物装置，一般成件的物品常用吊钩、吊环，散料常用抓斗，液体物料运用盛筒、吊罐，还有针对特殊物料的其他特种吊具，如电磁吸盘、旋转C型钩，以及集装箱专用吊具等。第一节第一节 吊钩吊钩一、吊钩一、吊钩吊钩是起重机用的最多的取物装置，是起重机的重要零件之一，一旦折断吊钩是起重机用的最多的取物装置，是起重机的重要零件之一，一旦折断将造成重大事故，所以必需常常对其进行平安检查。见图将造成重大事故，所以必需常常对

2、其进行平安检查。见图1一、制造吊钩的材料起重机吊钩除承受物品重量外还要承受起升机构起动与制动时引起的冲击载荷作用，它应当具有较高的机械强度和较好的冲击韧性，一般接受优质低碳冷静钢或低碳合金钢制造。由于机械强度高的材料往往脆性也大，通常对应力集中和裂纹缺陷敏感，所以一般不接受高碳钢材料制造。常用的是A3=Q235-A C3=C类钢（马氏体钢)不锈钢16Mn钢属于碳锰钢，碳的含量在0.16%左右，屈服点等于343MPa（强度级别属于343MPa级）。16Mn钢的合金含量较少，焊接性良好，焊前一般不必预热。但由于16Mn钢的淬硬倾向比低碳钢稍大，所以在低温下（如冬季露天作业）或在大刚性、大厚度结构上

3、焊接时，为防止出现冷裂纹，需实行预热措施。依据制造方法，可分为锻造吊钩和片式吊钩，锻造吊钩又可分为单钩和双钩。单钩一般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。锻造吊钩材料接受优质低碳冷静钢或低碳合金钢，如20优质低碳钢、16Mn、20MnSi、36MnSi。片式吊钩由若干片厚度不小于20mm的C3、20或16Mn的钢板铆接起来。片式吊钩也有单钩和双钩之分。单钩制造和运用比较便利，用于中小起重量（铸造起重机例外，运用片式单钩，不用双钩），双钩相对质量较轻，受力较好。吊钩的选用与起升机构工作级别有关，即同一吊钩在不同工作级别下具有不同的额定起重量。锻造单钩用于起重量为3-75t的中小型天车，片式单钩

4、用于起重量为50-175t的天车，片式双钩用于起重量为100-300t的天车。吊钩都已经标准化，可依据起重量选择。其外形如图，其中锻造吊钩又分为A、B两型，A型为短钩，B型为长钩。（二）吊钩的平安运用（二）吊钩的平安运用1、吊钩的平安运用起重量，不得小于实际起重量。、吊钩的平安运用起重量，不得小于实际起重量。2、吊钩在运用过程中，应常常检查吊钩的表面状况，保持光滑、无、吊钩在运用过程中，应常常检查吊钩的表面状况，保持光滑、无刻痕、无裂缝、转动敏捷、无锈蚀。刻痕、无裂缝、转动敏捷、无锈蚀。3、挂吊索时要将吊索挂至吊钩底部，如需将吊钩干脆挂在构件的吊、挂吊索时要将吊索挂至吊钩底部，如需将吊钩干脆挂

5、在构件的吊环中，不能硬别，以免使钩身产生弯曲变形。环中，不能硬别，以免使钩身产生弯曲变形。4、禁止运用铸造的吊钩、禁止运用铸造的吊钩三、吊钩的平安检验与报废三、吊钩的平安检验与报废 吊钩是重要的承载件，要常常检查，还应由特地的平安技术检验部吊钩是重要的承载件，要常常检查，还应由特地的平安技术检验部门进行定期检验。检查方法如下：门进行定期检验。检查方法如下：用煤油洗净吊钩，然后用用煤油洗净吊钩，然后用20倍放大镜或超声探伤仪检查钩身是否有倍放大镜或超声探伤仪检查钩身是否有裂纹；测量吊钩的危急断面的磨损量。危急截面有三个。裂纹；测量吊钩的危急断面的磨损量。危急截面有三个。1.吊钩的危急断面吊钩的危

6、急断面按平面弹性曲杆理论对吊钩的受载状况进行受力分析可知，吊按平面弹性曲杆理论对吊钩的受载状况进行受力分析可知，吊钩危急断面主要在三个部位：水平断面钩危急断面主要在三个部位：水平断面AA、垂直断面、垂直断面BB和钩和钩柄螺纹根部柄螺纹根部CC断面（参见下图）。危急断面旁边的吊钩状态是平断面（参见下图）。危急断面旁边的吊钩状态是平安检查的重点。安检查的重点。（1）钩身水平AA断面起升载荷对AA断面的作用为偏心拉力，所以该断面受到弯曲和拉伸组合应力作用。断面内侧应力为最大拉应力，断面外侧为最大压应力，AA断面是吊钩受力最大的断面。（2）钩身垂直BB断面：受力虽然不如AA断面大，却是吊索猛烈磨损的部

7、位，随着断面面积减小，承载实力渐渐下降。在操作时应留意限制系物吊索分支的夹角，分支的夹角越大，断面受力就越大，也就越简洁发生脱钩。（3）钩柄尾部的螺纹部位CC断面螺纹根部应力集中，还会受到腐蚀，简洁在缺陷处断裂。检查后做负荷试验：用额定起重量的125%的负载,悬挂10分钟、卸载后,检查吊钩有无永久变形,危急断面有无裂纹,检查变形的一般方法,是在钩口打两个小冲孔,测量悬挂负载前后的距离有无变更进行确定;检查危急断面裂纹,一般用20倍以上放大镜进行视察。如吊钩有裂纹或变形,应予报废,必要时亦可有条件的降级运用 吊钩出现下列状况之一时应予报废：（1）裂纹；（2）危急断面磨损达原尺寸的10%；（3）开

8、口度比原尺寸增加15%；（4）钩身扭转变形超过10；（5）吊钩危急断面或吊钩颈部产生塑性变形；（6）吊钩螺纹被腐蚀；（7）叠片钩衬套磨损达原尺寸的50%时，心轴磨损达原尺寸的5%时，应更换衬套或心轴。其次节 抓斗抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。按形态分类按形态可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。一、液压式抓斗 液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较

9、广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。二、机械式抓斗 机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作牢靠，操作简便，生产率高，应用广泛。接受两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮番起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简洁，但生产率低，大量装卸作业时很少接受。抓斗依据被抓取物料的积累密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板

10、抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜接受多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。第三节 电磁吸盘用电磁力吸紧工件的吸盘。电磁吸盘由底壳,铁芯,线圈,面板,接线盒组成 内部带有铁芯的、利用通有电流的线圈使其像磁铁一样具有磁性的装置叫做电磁铁(electromagnet)。通常制成条形或蹄形。铁芯要用简洁磁化，又简洁消逝磁性的软铁或硅钢来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后就随之消逝。电磁铁在日常生活中有极其广泛的应用。电磁铁的独创也使发电机的功率得到了很大的提高。起重电磁铁，顾名思义，就是在工业领域应用的，作为用于冶金、矿

11、山、机械、交通运输等行业吊运钢铁等导磁性材料或用作电磁机械手，夹持钢铁等导磁性材料。电磁吸盘接受直流供电,具有稳定,吸力强,剩磁小等特点.起重电磁铁主要特点起重电磁铁主要特点1、接受全密封结构，防潮性能好。、接受全密封结构，防潮性能好。2、经计算机优化设计，结构合理、自重轻、吸力大、经计算机优化设计，结构合理、自重轻、吸力大、能耗低。能耗低。3、励磁线圈经特殊工艺处理，提高了线圈的电器和机、励磁线圈经特殊工艺处理，提高了线圈的电器和机械性能，绝缘材料热等级达到械性能，绝缘材料热等级达到C级，运用寿命长。级，运用寿命长。4、一般型电磁铁的额定通电持续率由过去的、一般型电磁铁的额定通电持续率由过去

12、的50%提高提高到到60%，提高了电磁铁的运用效率。，提高了电磁铁的运用效率。5、超高温型电磁铁接受独特隔热方式，其中被吸物温、超高温型电磁铁接受独特隔热方式，其中被吸物温度有过去的度有过去的600提高提高700，扩大了电磁铁的适用范围。，扩大了电磁铁的适用范围。6、安装、运行、维护简便、安装、运行、维护简便 优点优点起重电磁铁有很多优点：起重电磁铁磁性的有无可以用起重电磁铁有很多优点：起重电磁铁磁性的有无可以用通、断电流限制；磁性的大小可以用电流的强弱或线圈的匝通、断电流限制；磁性的大小可以用电流的强弱或线圈的匝数来限制；也可变更电阻限制电流大小来限制磁性大小；它数来限制；也可变更电阻限制电

13、流大小来限制磁性大小；它的磁极可以由变更电流的方始终限制，等等。即：磁性的强的磁极可以由变更电流的方始终限制，等等。即：磁性的强弱可以变更、磁性的有无可以限制、磁极的方向可以变更。弱可以变更、磁性的有无可以限制、磁极的方向可以变更。电磁吸盘的平安操作技术电磁吸盘的平安操作技术 1、留意平衡，电磁吸盘应置于制品重心上方，然后通、留意平衡，电磁吸盘应置于制品重心上方，然后通电，防止轻铁屑的飞溅。电，防止轻铁屑的飞溅。2、起吊时，工作电流应达到额定值才能起先起吊。、起吊时，工作电流应达到额定值才能起先起吊。3、着陆电磁吸盘时，要留意四周状况，防止伤人。、着陆电磁吸盘时，要留意四周状况，防止伤人。4、在起吊时，要留意金属制品与电磁吸盘之间不应有、在起吊时，要留意金属制品与电磁吸盘之间不应有非导磁性物品。如木片、砂石等。否则会影响起吊实力。非导磁性物品。如木片、砂石等。否则会影响起吊实力。5、要细致检查各部分的零部件，发觉损坏应刚好更换。、要细致检查各部分的零部件，发觉损坏应刚好更换。6、吊运过程中，要特殊留意平安，不准在设备或人员、吊运过程中，要特殊留意平安，不准在设备或人员头上通过。头上通过。7、不准起吊、不准起吊200以上的物件，若吊运以上的物件，若吊运200 以上以上700 的物体时，必需接受特殊的散热装置。的物体时，必需接受特殊的散热装置。