数字信号处理[方勇]第三章习题答案解析.pdf
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1、完美 .格式 .编辑专业 .资料 .整理31 画出)5.01)(25.01()264.524.14)(379. 02()(211211zzzzzzzH级联型网络结构。解:)(nx)(ny1z1z1z20.25-0.379-1.245.2644-0.532 画出112112(23)(465)( )(1 7)(18)zzzH zzzz级联型网络结构。解:()x n()y n21z731z1z468533 已知某三阶数字滤波器的系统函数为1211252333( )111(1)(1)322zzH zzzz,试画出其并联型网络结构。解: 将系统函数( )H z表达为实系数一阶,二阶子系统之和,即:( )
2、H z11122111111322zzzz由上式可以画出并联型结构如题3-3 图所示:完美 .格式 .编辑专业 .资料 .整理()yn()xn21z1z1z1/21/ 31/211题 3-3 图34 已知一FIR 滤波器的系统函数为121( )(1 0.70.5)(12)H zzzz,画出该FIR滤波器的线性相位结构。解:因为121123( )(1 0.70.5)(12)1 1.30.9H zzzzzzz,所以由第二类线性相位结构画出该滤波器的线性相位结构,如题3-4 图所示:( )y n( )x n10.911.31z1z1z题 3-4 图35 已知一个FIR 系统的转移函数为:12345(
3、 )1 1.252.752.751.23H zzzzzz求用级联形式实现的结构流图并用MATLAB 画出其零点分布及其频率响应曲线。解:由转移函数可知,6N,且)(nh偶对称,故为线性相位系统,共有5 个零点,为5阶系统,因而必存在一个一阶系统,即1z为系统的零点。而最高阶5z的系数为+1,所以1z为其零点。)(zH中包含11z项。所以:11( )( )(1)H zHzz。1( )Hz为一四阶子系统,设12341( )1Hzbzczbzz,代入等式,两边相等求得12341( )10.2530.25Hzzzzz,得出系统全部零点,如图 3-5( b)所示。系统流图如题3-5 (a)图所示。完美
4、.格式 .编辑专业 .资料 .整理)(nx)(ny1z1z1z1z1z25.1175. 2125.175.2题 3-5 (a)图MATLAB 程序如下,结果如题3-5(b)图所示:b=1 1.25 -2.75 -2.75 1.25 1; a=1; figure(1) zplane(b,a); figure(2); OMEGA=-pi:pi/100:pi; H=freqz(b,a,OMEGA);subplot(2,1,1),plot(OMEGA,abs(H);subplot(2,1,2),plot(OMEGA,180/pi*unwrap(angle(H); 题3-5 (b)图36 给定26()1
5、 (164)Hj,确定模拟滤波器的系统函数( )H s。解: 根据给定的平方幅度响应,得262 311()1 641 ()0.5Hj与221()1()NcHj比较,得到3,0.5cN。取左半平面的三个极点,得完美 .格式 .编辑专业 .资料 .整理12623,极点111(cossin)csj;222,极点222(cossin)ccsj;因此由( )()NckkH sss,得3123( )()()()cH sssssss对共轭极点1s ,3s有2213111()()()()2cosccssssssssss代入上式,得20.125( )(0.5)(0.50.25)H ssss37 模拟低通滤波器的
6、参数如下:3dBp,25dBs,25Hzpf,50Hzsf,用巴特沃斯近似求( )H s。解: 已知3dBp,25dBs,25Hzpf,50Hzsf,确定巴特沃斯滤波器的阶数如下:0.10.1 250.10.1 3101101250lglg()lglg()101225101spspN2.50.310150lglg()4.1510125取5N。本题由于p正好是3dB,故低通滤波器的3dB截止频率为:222550157()cppfrad s或者,由下式来求取c。110.10.1 3210225157()(101)(101)ppcNrad s将c代入五阶巴特沃斯模拟低通传递函数完美 .格式 .编辑专
7、业 .资料 .整理54321( )()3.236()4.236()4.236()3.236()1cccccH ssssss1159494634211.048 105.326 105.326 101.095 101.719100.0211ssssss38 已知1( )1/acHss,使用脉冲响应不变法和双线性方法分别设计数字低通滤波器,使得3dB截止频率为c=0.25。解: (1)双线性变换法:3dB截止频率为c=0.25,20.250.828tan()2cTT于是1( )1/0.828aHssT11112 111( )( )1(2/0.828)(1)(1)azsTzH zHszz =0.292
8、011110.4159zz参数T不参与设计(2)脉冲响应不变法:3dB截止频率为c=0.25,20.250.828tan()2cTT于是1( )1/0.828aHssT0.828 /0.828 /TsT因为脉冲响应不变法是由下面的映射完成的:1111lp Tlspez所以0.828/10.82810.828/0.828 /( )11TTTTH zezez39 用脉冲响应不变法将( )H s转换为( )Hz,采样周期为T0( )()mAH sss,其中m为任意整数解:0-11( )( )( )(1)!s nTmAh tH setu tmL01( )()( )(1)!ms nTmATh nTh n
9、Tneu nm完美 .格式 .编辑专业 .资料 .整理0011111101( )( )( 1)(1)!(1)!1mmms nTmnmms TmnATATdH zh nnezzmmdzezL上式递推可得:000111,11( ),2,3,(1)s Ts Tms TmATmezH zAT ezmez310 要求设计一个数字低通滤波器,在频率低于0.2613的范围内,低通幅度特性为常数,并且不低于0.75dB,在频率0.4018和之间,阻带衰减至少为20dB。试求出满足这些指标的最低阶巴特沃斯滤波器的传递函数)(zH,采用双线性变换。解:令2()aHj为模拟滤波器的平方幅度函数,且由于采用双线性变换
10、,2tan(/2)T若1T,故我们要求0.261320lg( 2tan()0.7520.401820lg( 2tan()202aHjHa j因此巴特沃斯滤波器的形式为:221()1(/)aNaHj所以20.075222tan(0.1306 )1 ()102tan(0.2009 )1 ()10NcNc因此:20.0751lg(101)/(101)2 lgtan(0.2009 )/ tan(0.1306 )N1lg99 /0.1885220.136160.3615312.720336.0352520.22537指标放松一点,可以取6N,代入上式得完美 .格式 .编辑专业 .资料 .整理2 621/
11、122tan(0.2009 )1()102tan(0.2009 )990.9967ccc对于这个0.9967c值,通带技术指标基本达到,阻带技术指标刚好满足,在s 平面左半部由三个极点对,其坐标为1()2( 1)cjNps。极点对 1:0.25790.9627j;极点对 2:0.70470.7047j;极点对3:0.96270.2579j。于是2220.9804( )(0.51580.9933)(1.40940.9933)(1.92560.9933)aHsssssss以112(1)/(1)szz代入上式,最后可得16120.0044(1)( )1 1.09150.8127zH zzz12121
12、0.86910.443410.93920.5597zzzz311 试设计一巴特沃斯数字低通滤波器,设计指标为:在0.3通带频率范围内,通带幅度波动小于1dB,在 0.5阻带频率范围内,阻带衰减大于12dB。解:由题意可以得出:p 0.3rad , p1dBs 0.5rad , s12dB(1)频率预畸变p22ptgT15.02tgT 1.019/Trad/ss22stgT25.02tgT 2/Trad/s(2)确定滤波器阶数:spk1101101.01.0sp1101102. 11. 0 0.1321 sppsTT019. 1121.9627 N spspklglg 9627.1lg1321.
13、0lg 3.002 , 取 N 3 完美 .格式 .编辑专业 .资料 .整理(3)查表求归一化低通滤波器函数)( pHa122123ppp(4)求模拟滤波器系统函数110.10.1261.0191.2764(101)(101)pNcpTT(/rads))(sHa)( pHacsp|3322322ccccsss332222.07932*1.27642*1.27642.0793s TT sTs (5) 求系统函数)(zH将112(1)(1)zsTz代入得:)(zH=1231230.07660.23270.23270.076610.80040.50400.6799zzzzzz312 用双线性变换法设
14、计数字低通滤波器,等效模拟滤波器指标参数如下:输入模拟信号)(txa的最高频率100Hdfz;选用巴特沃斯滤波器,3dB截止频率100Hcfz,阻带截止频率150Hsfz,阻带最小衰减s20dB。解:(1)因为采用双线性变换法设计,数字频率与相应的模拟频率之间为非线性关系2tan2T。但采样数字滤波器要求其中的数字滤波器)(jweH与总等效模拟滤波器)( jHa之间的频率映射关系为线性关系T。所以,不能直接按等效模拟滤波器技术指标设计相应模拟滤波器)(sHa,再将其双线性变换法映射成数字滤波器( )H z。 因此,我们必须按)(jweHkTjHkTjjHkaTka22/将等效模拟滤波器指标参数
15、转换成采样数字滤波器系统中数字滤波器指标参数,再用双线性变换法的一般步骤设计该数字滤波器。通带边界频率:pTfp24001002rad2;通带最大衰减:p 3 dB阻带截至频率:sTfs24001502rad43;阻带最小衰减:s 20 dB以下为双线性变换法设计数字滤波器的一般过程。(2)预畸变校正,确定相应的模拟滤波器指标参数:完美 .格式 .编辑专业 .资料 .整理p2tan2pT8004tan800srad /,p3 dBs2tan2sT80083tan1931.37srad /,s 20dB(3)确定滤波器阶数N:spk1101101.01.0sp11011023. 00.1003
16、spps80037.19312.414 Nspspklglg414.2lg1003.0lg2.609 取N3。(4)查表求归一化低通滤波器函数)(pHa231122ppp(5)求模拟滤波器系统函数)(sHa800)(sspacpH8623381012.51028.1106 .11012.5sss (6) 求系统函数)(zHzH11112)(zzTsasH316211532110362.33333.0103278.111667.05.05.01667.0zzzzzz313 试设计一个数字高通滤波器,要求通带下限频率0.8prad。阻带上限频率为0.44s,通带衰减不大于3dB,阻带衰减不小于20
17、dB。解: (1)已知数字高通滤波器指标:p0.8rad ,p3dBs0.44rad ,s20dB(2)由于设计的是高通数字滤波器,所以采用双线性变换法,所以要进行预畸变校正,确定相应的模拟高通滤波器指标(为了计算方便,取T2s):完美 .格式 .编辑专业 .资料 .整理p22ptgT4.0tg 3.0777rad/s s22stgT22.0tg 0.8273rad/s (3) 将高通滤波器指标转换成模拟低通指标。高通归一边界频率为 (本题pc) :pcp1 s0.82730.26883.0777sp低通指标为:pp1 1 ss13.7203 (4)设计归一化低通)( pG: spk11011
18、01 . 01. 0sp1101108. 13.0 0.1003 spps 3.7203 N spspklglg 1.75 ,取N2 查表可得)(pG1212pp(5)频率变换,求模拟高通sHa:sHapGa|pps222224.35259.47222ppssssss(6)用双线性变换法将sHa转换成zH:zHsHa|s1111zz11-12-121s=10.06745(1-z )( ) =1+1.143z0.428azzHsz完美 .格式 .编辑专业 .资料 .整理3-14 一个数字系统的抽样频率2000HzsF, 试设计一个为此系统使用的带通数字滤波器( )H z,希望采用巴特沃斯滤波器,
19、通带范围为300H z到400H z,在带边频率处的衰减不大于3dB;在200H z以下和500H z以上衰减不小18dB。解: (1)确定带通滤波器技术指标:因为2/sfF ,所以得出:0.4urad,0.3lrad20.5srad,10.2srad通带内最大衰减3pdB,阻带内最小衰减15sdB。(2)确定相应模拟滤波器技术指标。为计算简单,设2Ts。u22utgT0.20.7265tg/radsl22ltgT0.150.5095tg/rads1s221stgT0.10.3249tg/rads2s222stgT0.251tg/rads通带中心频率00.6084ul/rads带宽Bu0.21
20、7l/rads将以上边界频率对B归一化,得到相应归一化带通边界频率:u3.3479uB,l2.3479lB2s24.6081sB,1s11.4973sB02.8037ul(3)由归一化带通指标确定相应模拟归一化低通技术指标。归一化阻带截止频率为:s222022.9026ss归一化通带截止频率为1p完美 .格式 .编辑专业 .资料 .整理3pdB,18sdB(4)设计模拟归一化低通()G pspk1101101.01.0sp0.31.81010.1266101sp2.9026spNlglgspspklg 0.12661.9394lg 2.9026取2N,因为 1.9394 很接近 2,所以取2N
21、基本满足要求,且系统简单。查表可得归一化低通系统函数:)(pG1412.112pp(5)频率变换,将()G p转换成模拟带通aHssHa220() |spsBG p222222222200()1.412()B ssssBs B24320.04710.78780.30640.11340.1370sssss(6)用双线性变换公式将( )aHs转换成( )( )asH zHs11112zzT2412340.0471(12)2.34463.8385.24643.0661.505zzzzzz3-15 一个数字系统的抽样频率为1000H z, 已知该系统受到频率为100H z的噪声干扰,现设计一带阻滤波器
22、( )H z去掉该噪声。要求3dB的带边频率为95H z和 105H z,阻带衰减不小于14dB,阻带的下边和上边频率分别为99H z和 101H z。解:(1)确定带阻滤波器技术指标:因为2/sfF ,所以得出:0.21urad ,0.19lrad20.202srad,10.198srad通带内最大衰减3pdB,阻带内最小衰减14sdB。(2)确定相应模拟滤波器技术指标。为计算简单,设2Ts。u22utgT0.1050.3424tg/rads完美 .格式 .编辑专业 .资料 .整理l22ltgT0.0950.3076tg/rads1s221stgT0.990.3214tg/rads2s222
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