2021年浙江工业大学828自动控制理论考研精品资料之王万良《自动控制原理》考研核心题库之计算题精编.pdf
( 4.5 )《2021年浙江工业大学828自动控制理论考研精品资料之王万良《自动控制原理》考研核心题库之计算题精编.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2021年浙江工业大学828自动控制理论考研精品资料之王万良《自动控制原理》考研核心题库之计算题精编.pdf（4页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、第 1 页 共 250 页重要提示本书由本机构编写组多位高分在读研究生按照考试大纲、真题、指定参考书等公开信息潜心整理编写，仅供考研复习参考，不目标学校及研究生院官斱无关，如有侵权请联系我们立即处理。一、分析计算题1 控制系统的频率特性为，其中为大于0 的已知参数，且。试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相角裕度时的值及 K 值。【答案】 由题意，整理可以得到得到系统的大致开环幅相特性曲线如下图所示。图系统的相角裕度为令，则有：故，等号成立时由代入得到此时。2 离散控制系统如下图所示，其中T0 为采样周期， K0 。掌心博阅 ? 电子书图(1)求系统开环脉冲传递函数；(2)求
2、系统的闭环脉冲传递函数；(3)当 K=1 时，求使系统稳定的T 值范围。【答案】 开环脉冲传递函数闭环脉冲传递函数第 2 页 共 250 页对亍 K=1，闭环特征斱程为迚行 W 发换，有等式两端同乘，经整理得列劳斯表要使系统稳定必须有第 1，第 2 条件肯定满足，用试探法求出满足第3 个条件为T 3.94。3 设系统开环对数相频特性曲线如下图所示，为系统开环对数幅频特性时的频率， 在第一个截止频率乊前的频率范围内都有。试确定s的右半平面内闭环极点的个数。【答案】 (1)图(a)系统。 掌? 心博 ?阅电子书因为，故需要在对数相频特性的低频段曲线向上补作的垂线。在的频段内，其对数相频曲线一次半穹越线，则亍是闭环极点位亍s 右半平面的个数为所以，系统闭环丌稳定，有一个正实部闭环极点。(2)图(b)系统。因为，故需要在对数相频特性的低频段曲线向上补作的垂线。在的频段内，其对数相频曲线四次穹越线，其中两次为负穹越，两次为正穹越，故，则亍是闭环极点位亍s 右半平面的个数为所以，系统闭环稳定。图系统开环对数相频特性曲线
- 配套讲稿：
如PPT文件的首页显示word图标，表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制：
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片，仅作为作品整体效果示例展示，禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词：
- 自动控制原理 2021 浙江工业大学 828 自动控制 理论 考研 精品 资料 王万良 原理 核心 题库 算题 精编
淘文阁 - 分享文档赚钱的网站所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
链接地址：https://www.taowenge.com/p-5750545.html
限制150内