2021年浙江工业大学922自动控制理论(II)考研精品资料之王万良《自动控制原理》复习提纲.pdf

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1、中国考研专业课知名品牌1 自动控制原理大纲第一章自动控制系统的基本概念（2 学时）Charpter1 Basic Concept of Automatic Control System 任务：本章的任务是通过典型例子的分析，使学生建立起开环与闭环控制系统的基本概念。了解闭环控制系统的工作原理，掌握典型闭环系统的分类，初步了解自动控制系统的性能指标。内容：开环与闭环控制系统、闭环系统的组成和基本环节、自动控制系统的类型、自动控制系统的性能指标。重点：理解开环与闭环系统的基本知识，建立闭环控制系统的基本概念。难点：闭环控制系统的基本概念和性能指标的理解。要求：结合工业、民用以及航空、航天、兵器、船

2、舶中的例子和先修 课内容，使学生建立闭环控制系统的基本概念，并强调 本课 程的学 习 要注意 理论联 系 实际 。第二章 自动控制系统的数学模型（ 8 学时）Charpter2 Mathematical Model of Automatic Control System 任务：本章通过 对 典型的 电路网络 系统和 机械 系统 进行 分析，使学生掌握通过物理定律来建立系统的 微分 方程 ， 实质 是用 数学来描述实际 系统。 进而引出拉普拉斯变换的基本概念，强调把描述 系统的 微分方程进行拉普拉斯变换， 从而得到 的系统 输入 和输出关 系表达式就 是系统的 传递函数 。在此 基础上 ，引出

3、系统 方块图 的概念， 强调方块图 是描述 控制系统的 另外一种模 型，通过 方块图 的化简可 以求 得 系统的 传递函数 。在方块图 的基 础上 ，讲解信号流图的基本概念， 进一步 强调 ，微分方程 、传递函数 、方块图 和信号流图 是本课 程所接触 的几种数学 模型。 应该 系统掌握 每一种模 型的建立和 简化 的方法 ，并能熟练几种模 型之间 的转换 。内容：自动控制系统的微分方程 的编写 ， 系统 传递函数 的 推导 ， 系统 方块图 的基本概念，系统 方块图 的等效变换 ，系统 信号流图 的概念，以及Mason增益公式 的应用。重点：自动控制系统微分方程 的编写 、系统 传递函数 的推导 、 方块图 的等效变换 。难点： 信号流图 和 Mason增益公式 。要求： 讲授 要从具体到 通用， 注意 学习方法 的讲授 ，多讲解典型例 题，多联系实际 ，使学生了解 模型建立是系统分析和设计 的基 础，是学 习好控制理 论的第一要 素。第三章 自动控制系统的时域分析（ 8 学时）