2022年《液气压传动与控制》教案.docx

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1、名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师精编 优秀教案液气压传动与掌握课程教案贵州高校机械工程学院液气压传动与掌握教学组细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师精编 优秀教案1 绪 论 学时安排： 2教学内容：概述 液气压传动的工作原理和系统组成 液气压传动的工作介质 液气压传动的优缺点 液气压传动的进展趋势教学重点难点：本章内容的重点是：液压传动

2、的工作原理,即什么是液压传动；液压传动的两个工作特性； 这两个概念, 特殊是后者贯穿于液压传动课程的全过程,的概念；是本课程既重要又最基本液压传动的两个工作特性,特殊是压力打算于负载这一特性是本章中的难点；学问点：1.1 液气压传动的工作原理及系统组成1、机器 的组成；举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出 的转换形式； 2、流体传动 的定义；举例说明液压传动和液力传动的区分 3、液压传动的工作原理：用一个液压千斤顶的工作原理来说明；4、液气压传动系统的组成：1） .能源装置 动力元件 2） .执行装置 元件 3） .掌握调剂装置 元件 4） .帮助装置 元

3、件 5） .工作介质 5、气压传动系统的工作原理6、液压传动的两个工作特性：压力打算于负载、速度打算于流量1.2 液气压传动的优缺点 1、液压传动的优点 2、液压传动的缺点 3、气压传动的优点 4、气压传动的缺点1.3 液气压传动与掌握的进展概况细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页,共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师精编 优秀教案2 液气压传动工作介质学时安排： 2 教学内容：液压油的物理特性空气的湿度和含湿量工作介质的种类及牌

4、号液压传动介质的选用工作介质的污染和掌握教学重点难点：本章的重点是液压油的物理特性特殊是其中的 粘性、粘度和可压缩性；本章的难点是油液的粘度,特殊是油液的肯定粘度的概念；油液的肯定粘度所以有点难,除了因该量是个抽象的、公式 1.3中的比例系数外, 更主要是该量无法直接测量、没有实感、懂得困难；学问点：2.1 液压油的物理特性 1、密度 2、流体的粘性粘性的大小可用粘度来衡量,粘度是挑选液压用流体的主要指标,是影响流淌流体的重要物理性质； 3、液体的可压缩性4. 比热容 5. 导热性 6. 闪点与燃点 7. 润滑性 2.2 空气的湿度和含湿量. 湿 度饱和肯定湿度 相对湿度；肯定湿度2. 含湿量

5、2.3 工作介质的种类及牌号 2.4 液压传动介质的选用 主要从类型和粘度两方面考虑 2.5 工作介质的污染和掌握 1污染的缘由及危害 2. 固体污染物的测定 3. 工作液体的污染掌握、3 流体力学基础学时安排： 6 教学内容：流体静力学细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师精编 优秀教案气体状态方程流体动力学液压系统的压力缺失孔口及缝隙的流量压力特性充、放气温度与时间的运算液压冲击和气穴教学重

6、点难点：本章是整个液压传动课程的理论基础,其主要内容是帕斯卡定律、流淌液体的质量守恒定律 连续性方程式 、能量守恒定律 伯努利方程式 、动量定律 动量方程式 、小孔流量公式等,同时也是本章的重点；伯努利方程式就是上述内容中的重点,也是本章的难点；液压系统的能量及能量缺失、效率等的运算, 有关油泵、液压装置的吸油高度、安装位置等问题的设计运算等,都离不开伯努利方程式； 真空度的概念也是本章的难点,这个概念简单被错误地认为就是零压,即一点压力也没有；学问点：3.1 流体静力学1. 液体静压力及其特性2. 重力作用下静止液体的压力分布（静压力基本方程）3. 帕斯卡原理（静压传递原理）密闭容器内,施加

7、于静止液体内任一点上的压力,将以等值同时传给液体各点；它是液压传动的基本原理；举例说明静压传递原理的应用 4. 压力的单位及其表示方法5. 液体对固体壁面的作用力3.2 气体状态方程1. 抱负气体的状态方程：抱负气体是指没有粘性的气体；细心整理归纳 精选学习资料 2 . 等温过程 波义耳定律： 第 4 页,共 14 页 3. 等压过程 盖吕萨克定律：4. 等容过程 查理定律：5. 绝热状态：6. 多变过程： - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师精

8、编 优秀教案3.3 流体动力学三个基本定律：物质不灭定律（质量守恒定律） 连续方程；牛顿其次运动定律 动量传输方程；热力学第肯定律（能量守恒定律）能量方程（伯努利方程） ；3.4 液压系统的压力缺失1.管道的沿程阻力缺失2.局部压力缺失3.液压阀的压力缺失4.管路系统的总压力缺失管路系统中总的压力缺失等于系统中全部沿程阻力缺失、之和；3.5 孔口及缝隙的流量压力特性 1.孔口的流量 压力特点 1 薄壁孔 2 短孔和瘦长孔 2.缝隙流量 1 平行平板缝隙中的平行流淌 2 圆柱环状缝隙中的平行流淌 3.气动元件的流通特性3.6 充、放气温度与时间的运算 1.充气温度与时间的运算 2.放气温度与时间

9、的运算3.7 液压冲击和气穴 1.液压冲击 1 产生的机理（以液压管路的突然关闭为例来说明液压冲击产生的机理）2 冲击压力（自学）3 液压冲击的危害及减小措施 2.气穴现象和气蚀4 动力元件学时安排： 4 教学内容：局部阻力缺失和液压阀的缺失细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页,共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -概述名师精编优秀教案液压泵的性能参数齿轮泵叶片泵柱塞泵教学重点难点：本章重点：容积式泵的基本工作原理共性工作原理；泵的性能

10、参数,如压力p、流量Q、排量 q、功率 P、效率 和转速 n、转矩 T 等的定义、量纲、相互间的关系及运算；常 用液压泵的基本结构、工作原理、 性能特点及应用范畴；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线曲线外形、外形分析、影响曲线外形的因素 等内容；难点： 1）泵的密闭工作腔的确定；不同类型的容积泵,其密闭工作腔由不同的表面围成；有的泵其工作腔很明显简单确定 ,如柱塞泵；有的就不明显,如齿轮泵；2）泵的容积效率的正确使用；学问点：4.1 液压泵的工作原理和分类1. 工作原理液压泵为例来说明其工作原理 2. 以单柱塞式分类按输出流量是否可调：按运动构件的外形和运动形式分：4.2 空气压缩机的工作原理和

11、分类1. 原理以往复活塞式空气压缩机为例,说明其工作原理 2. 分类a. 按工作原理分类：b. 按输出压力分类：4.3 液压泵的性能参数1. 排量、流量和压力（1排量 V ；（2理论流量 qi； （3实际流量 q；2. 压力 1工作压力； 2额定压力； 3最高答应压力；4.4 转速pq ipVnTi2T in4.5 功 率 和 效 率理论功率公式：P i（4 额定流量 qn；功率缺失有容积缺失和机械缺失两部分,效率分容积效率和机械效率 4.6 齿轮泵 1、 齿轮泵的分类 2、 外齿轮泵的工作原理细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,

12、共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师精编 优秀教案3、齿轮泵存在的问题 1） 齿轮泵的困油问题；2）径向不平稳力4、齿轮泵的流量运算5、特点4.6 渐开线形内啮合齿轮泵4.7 摆线形内啮合齿轮泵 4.8 叶片泵1单作用叶片泵1）单作用叶片泵的工作原理2）单作用叶片泵的流量运算 3）特点 4）限压式变量叶片泵a 内反馈限压式变量叶片泵的工作原理b 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 2 双作用叶片泵1.双作用叶片泵的工作原理2 叶片泵的优缺点 4.9 柱塞泵 1. 径向柱塞泵2.轴向柱塞泵的工作

13、原理 3.轴向柱塞泵的排量和流量运算：4.轴向柱塞泵的结构特点 1典型结构2变量机构 4.10 挑选液压泵的原就5 执行元件学时安排： 4 教学内容： 概 述 液压缸 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 液压马达 气缸教学重点难点：重点：液压缸的类型许多,但活塞式液压缸应用最多,因此活塞式液压缸是重点；对液压缸的基本运算方法,特殊是对三种不同联接形式的单杆液压缸的压力 P1、h、推力 F、速度认流量 Q 及负载 FL 等量的运算必需把握；难点： 差动液压缸的运算,回油腔及回油压力的概念,及液压缸的缓冲是本章的难点；学问点：5.1 液压缸的分类细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - -

14、 - - - - - - - - - 第 7 页,共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师精编 优秀教案5.2 各种液压缸的结构原理 1. 双杆活塞缸 2. 单杆活塞缸 3. 柱塞缸 4. 伸缩液压缸 6. 齿条活塞缸 7. 增压缸 5.3 液压缸的典型结构 1. 缸体组件； 2. 活塞组件； 3. 密封装置； 4. 缓冲装置； 5. 排气装置 5.4 压缸的设计运算 1. 液压缸设计中应留意的问题 2. 液压缸主要尺寸的确定 3. 强度校核 5.5 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 5.6

15、 液压马达 1轴向柱塞马达 2. 低速大扭矩马达 3. 液压马达的特性参数 1 工作压力与额定压力 2 流量与容积效率 3 排量与转速 4 转矩与机械效率 5 功率与总效率 5.7 气缸 1气缸的分类及典型结构 2. 气缸的工作特性6 掌握元件学时安排： 8 教学内容：概 述 方向掌握阀 压力掌握阀 流量掌握阀 其他液压阀 气动掌握阀（特殊阀）教学重点难点：细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师

16、精编 优秀教案重点：本章讲的主要是常用各种阀 , 以达到对常用阀的合理挑选 , 正确使用；故常用换 向阀 手动式、机动式、电动式、液动式、电液动式 、压力阀 溢流阀、减压阀、次序阀、压力继电器 、流量阀 一般节流阀、调速阀 的作用、工作原理、职能符号及阀的应用是本 章重点；难点：直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性比较；减压阀的作用；调速阀 的基本工作原理是本章的难点；学问点：6.1 阀的分类按工作特性分：按阀与管路的连接方式分：按掌握方式分：按结构形式分：6.2 掌握阀的基本结构和原理 6.3 掌握阀的性能参数1公称通径； 2.额定压力； 3.工作性能参数6.4 对掌握阀的基本要求 6

17、.5 方向掌握阀 1单向阀 1）一般单向阀 2）液控单向阀 2. 换向阀 1）分 类 2）换向阀的位、通 3）操纵定位装置 手动；机动；电磁；气动；液动；电液 3. 滑阀机能（中位机能）4. 多路换向阀 6.6 压力掌握阀1. 溢流阀 1） 直动式溢流阀 2） 先导式溢流阀 三级同心式溢流阀 二级同心式溢流阀3）溢流阀的主要性能 静态特性；动态特性4）溢流阀在液压系统中的应用 作安全阀使用；定压溢流作用；作卸荷阀使用；实现远程掌握；作背压阀使用 2. 减压阀 1）直动式减压阀 2）先导式减压阀 3. 次序阀 1）直动式减压阀 2）先导式减压阀 3）三种压力阀的比较 4. 压力继电器细心整理归纳

18、 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页,共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师精编 优秀教案5.4 流量掌握阀 1. 节流口形式及其流量特性 2. 节流阀 1 一般节流阀 2 单向节流阀 3. 调速阀 4. 溢流节流阀 5. 溢流节流阀与调速阀的比较 5.5 其他液压阀 1. 电液比例阀 2. 插装阀（规律阀）5.6 气动掌握阀（特殊阀）1. 气动减压阀 2. 定值器 3. 梭 阀 4. 截止式换向阀7 帮助元件学时安排： 1 教学内容： 蓄能器

19、 过滤器 油 箱 热交换器 管件 密封装置 气动辅件教学重点难点：重点：各种液压辅件的功能及使用是本章重点,限于课时本章不能深化,因此重点应放在同学对液压附件功能的懂得和使用上；难点：无；学问点：6.1 蓄能器 1. 蓄能器的功用 2. 蓄能器的分类 3. 蓄能器的安装 6.2 过滤器 1. 过滤器的功用 2. 过滤器的分类 3. 过滤器的选用细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页,共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师精编 优秀教

20、案4. 过滤器的安装6.3 油 箱1. 油箱的功用2. 油箱的分类3. 油箱容量6.4 热交换器1. 冷却器2. 加热器6.5 管件包括油管和管接头6.6 密封装置6.7 气动辅件1. 压缩空气的净扮装置和设备2. 气动三大件3. 消声器8 基本回路学时安排： 5 教学内容：. 方向掌握回路. 压力掌握回路. 速度掌握回路. 同步回路. 次序回路教学重点难点：重点：在诸多的液压基本回路中,调速回路往往是核心；因此, 调速的方式 节流调速、容积调速、容积节流调 及其相应的详细调速回路是重点；难点：三种节流调速回路的速度一负载特性；液压效率的概念；液压泵或系统卸荷的方式；容积节流调速的实质等是本章

21、的难点；学问点：7.1 方向掌握回路 1 、一般换向回路 2、锁紧回路 3、往复运动回路 4、制动回路7.2 压力掌握回路1、调压回路2、卸荷回路细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 11 页,共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师精编 优秀教案3、减压回路 4、增压回路 5、保压和泄压回路 6、平稳回路 7.3 速度掌握回路 1、节 流 调 速 回 路2、容 积 调 速 回 路 3、容积节流联合调速回路 4、快速运动回路（增速回路）5、速

22、度切换回路 6、制动回路 7.4 同步回路 1、刚性连接的同步回路 2、用调速阀的同步回路 3、用分流阀的同步回路 4、用串联油缸的同步回路 5、用伺服阀的同步回路 6、用同轴马达和同步缸的同步回路 7.5 次序回路 1、压力掌握的次序回路 2、行程掌握的次序回路 3、时间掌握的次序回路 4、用串联油缸的同步回路 5、用伺服阀的同步回路9 典型系统学时安排： 4 教学内容：组合机床动力滑台系统液压机液压系统注塑机液压系统教学重点难点：液气压典型系统的分析是前面所学液气压传动学问的综合应用,通过对每一个典型系统的分析, 可帮忙同学复习和加深前面所学的学问,力,本章所讲的每一个典型系统即是重点又是

23、难点；学问点：9.1 分析液气压系统的方法9.2 组合机床动力滑台系统又可提高同学读系统图和分析问题的能细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页,共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -9.3 液压机液压系统名师精编优秀教案9.4 注塑机液压系统10 系统的设计运算学时安排： 2 教学内容：液压系统的设计运算液压系统的设计举例气动系统设计（自学）教学重点难点：重点：液压系统的设计运算；难点：液压系统的设计运算；学问点：10.1 液压系统的设

24、计运算1. 液压系统的设计步骤和要求2. 工况分析3. 确定系统参数4. 拟定液压系统原理图5. 挑选液压元件6. 验算系统性能7. 结构设计8. 绘制工作图、编制技术文件10.2 液压系统的设计举例（以卧式单面多轴钻镗组合机床动力滑台液压系统为例）11 伺服掌握系统学时安排： 2 教学内容：伺服系统概述伺服阀机液伺服系统（自学）电液伺服系统（自学）教学重点难点：重点：液压伺服系统的工作原理；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页,共 14 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师精编 优秀教案难点：液压伺服阀的工作原理学问点：11.1 液压伺服系统的工作原理及组成 11.2 液压伺服系统的分类 11.3 伺服阀 1、滑阀式伺服阀 2、喷嘴挡板伺服阀 3、喷管阀 4、机液伺服阀 5、电液伺服阀细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 14 页,共 14 页 - - - - - - - - -